ES2640954T3 - Dispositivo de elevación para conectar dos segmentos de pala de rotor de una turbina eólica - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de elevación (5) para conectar dos segmentos de pala de rotor (4A, 4B) de una turbina eólica, adaptándose dicho dispositivo de elevación (5) para moverse en la dirección longitudinal de la pala de rotor, comprendiendo el dispositivo de elevación: - una estructura de armazón (6), - medios para soportar y guiar la estructura de armazón en relación con la pala de rotor, - medios para descender y/o elevar la estructura de armazón en relación con la pala de rotor, - medios (7) para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor (4B), en el que la estructura de armazón (6) comprende una primera parte de una guía de acoplamiento (8) para guiar un acoplamiento de un primer segmento de pala de rotor (4A) y un segundo segmento de pala de rotor (4B), y en el que dichos medios para soportar y guiar la estructura de armazón en relación con la pala de rotor comprenden una pluralidad de medios de contacto adaptados para contactar con la pala de rotor.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de elevacion para conectar dos segmentos de pala de rotor de una turbina eolica Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de elevacion para guiar la conexion de dos segmentos de pala de rotor de una turbina eolica en la ubicacion de la turbina eolica.
La invencion se refiere ademas a un conjunto de elevacion para conectar dos o mas segmentos de pala de rotor.
Adicionalmente, la invencion se refiere a un metodo para conectar dos segmentos de pala de rotor de una turbina eolica.
Antecedentes de la invencion
El tamano, forma y peso de las palas de rotor son factores que contribuyen a la eficiencia energetica de las turbinas eolicas. Un incremento en el tamano de la pala de rotor incrementa la produccion de energfa de una turbina eolica, mientras que una disminucion en el peso tambien mejora la eficacia de una turbina eolica. Ademas, a medida que crece el tamano de la pala de rotor, debe prestarse atencion extra a la integridad estructural de las palas de rotor.
En los ultimos anos las turbinas eolicas han crecido significativamente en tamano y la forma exterior de las palas de rotor ha cambiado a una estructura compleja. No solo el espesor y la anchura cambian del extremo de cubo al extremo de punta y desde el borde anterior al borde posterior. La pala tambien puede predoblarse, angularse y/o retorcerse.
Para facilitar el transporte de tales palas grandes se preve que las palas se fabriquen de una pluralidad de segmentos de palas, que se ensamblan en el lugar de ereccion de la turbina eolica. Existe la necesidad en la tecnica de enviar la pala de rotor en segmentos y despues unir los segmentos en la ubicacion de la turbina eolica. No es solo un problema de transporte de las palas de rotor grandes en el sitio de ereccion; sino que tambien la suspension de estas palas de rotor grandes es un problema.
Una pala de rotor dividida en segmentos comprende una pluralidad de segmentos de pala tal como dos, tres, cuatro, cinco, seis o cualquier otro numero. Una pala de rotor dividida en segmentos comprende normalmente un segmento de pala de cubo, un segmento de pala de punta y entre cero y una pluralidad de segmentos de pala intermedios.
Las palas de rotor divididas en segmentos tienen ademas la ventaja de que el segmento de punta de una pala de rotor puede sustituirse.
Los parques eolicos se situan a menudo en territorios remotos, en cimas o ubicaciones mantimas; es decir, ubicaciones que son diffciles de acceder. Unas gruas pesadas pueden provocar un dano sustancial en el suelo y las carreteras de acceso. La instalacion mantima es a menudo usando una plataforma autoelevadora, un tipo de grua de plataforma movil que puede estarse quieta en el lecho marino descansando en un numero de patas de soporte.
Unas gruas grandes y plataformas autoelevadoras son inherentemente costosas y diffciles de transportar, desplegar, operar y desmovilizar. Ademas, solo pueden desplegarse en condiciones de viento bajo.
La geometna y la vulnerabilidad de las palas hacen que sea diffcil colocar y ensamblar los segmentos de pala y es necesario usar varias gruas, y diferentes tecnicas de manejo de cuerdas, alambres etc.
Del documento DE 201 09 835 U1 se conoce una plataforma operativa para conectar dos segmentos de pala de rotor de una planta de energfa eolica. La plataforma operativa comprende un suelo con travesanos. Sobre los travesanos se montan unos rodillos de gma. Los rodillos de gma se disenan para guiar miembros de elevacion que se unen a retenedores en uno de sus extremos. Los retenedores se unen a y soportan un segmento de pala de rotor. El otro extremo de los miembros de elevacion se monta en cabestrantes. La plataforma operativa puede descender o elevarse en relacion con el segmento de pala de rotor mediante una grua telescopica. Por tanto, la plataforma operativa se adapta para moverse en la direccion longitudinal de la pala de rotor. El segmento de pala de rotor puede descender o elevarse en relacion con la plataforma de pala de rotor mediante miembros de elevacion.
El documento DE 296 03 278 U1 divulga un dispositivo para limpiar palas de rotor de plantas de energfa eolica. El dispositivo comprende un conjunto de suspension con cuerdas. Una plataforma elevadora se suspende del conjunto de suspension mediante las cuerdas. La plataforma elevadora comprende una abertura ubicada centralmente disenada para recibir una pala de rotor a limpiar. La plataforma elevadora puede descender y elevarse en relacion con la pala de rotor.
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Es un objetivo de la invencion proporcionar un dispositivo de elevacion para conectar dos o mas segmentos de pala de rotor de una manera rentable y facil sin danar la pala o el engranaje de una manera segura.
Es un objetivo de la invencion proporcionar un dispositivo de elevacion no solo para el uso cuando la turbina eolica se erige sino tambien para el uso como dispositivo de elevacion para sustituir un segmento de pala de rotor. El segmento de punta de la pala de rotor es la parte de la pala que se expone a una velocidad maxima y por tanto tiene la necesidad particular de sustituirse o repararse.
Un dispositivo de elevacion tambien puede usarse en palas de rotor ya montadas para sustituir, reparar o al efectuar mantenimiento del segmento de pala etc., si un segmento de punta necesita actualizarse o modernizarse para el ajuste de su rendimiento, por ejemplo alargamiento del segmento de punta, un nuevo diseno del segmento de punta o anadir un nuevo elemento como por ejemplo mejor aerodinamica, elementos de reduccion de ruido, etc.
Con el tamano y altura creciente de las turbinas eolicas y particularmente de turbinas eolicas basadas en el mar y sus palas de rotor, las estructuras de diseno y material de las palas de rotor se vuelven relativamente ligeras, convirtiendose asf en un mayor desaffo para el diseno de un dispositivo de elevacion.
Es por tanto un objetivo proporcionar un dispositivo de elevacion con una estructura de diseno relativamente ligera y usando materiales relativamente ligeros mientras que se observan estandares de seguridad. Con los tamanos y alturas crecientes de las turbinas eolicas, los objetivos antes mencionados se han vuelto cada vez mas importantes.
Ademas, un objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de elevacion que proporcione una presion y un efecto de masa sobre la pala de rotor lo mas pequenos posible.
Incluso adicionalmente, es un objetivo de la presente invencion proporcionar un dispositivo de elevacion que pueda moverse arriba y abajo a lo largo de la pala de rotor de una manera segura y fiable, guiada por la pala der rotor, y por lo tanto el dispositivo se mueve de una manera suave a lo largo de la pala de rotor y dos segmentos de pala pueden ensamblarse de una manera precisa y controlada sin danar la pala.
Estos y otros objetivos se logran por la invencion tal como se explica en detalle a continuacion.
Sumario de la invencion
En un primer aspecto, la invencion se refiere a un dispositivo de elevacion para conectar dos segmentos de pala de rotor de una turbina eolica, estando adaptado dicho dispositivo de elevacion para moverse en la direccion longitudinal de la pala de rotor, comprendiendo el dispositivo de elevacion: una estructura de armazon, medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor, mediciones para descender y/o elevar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor y medios para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor, en el que la estructura de armazon comprende una primera parte donde una grna de acoplamiento para guiar un acoplamiento de un primer segmento de pala de rotor y un segundo segmento de pala de rotor, y en el que dichos medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor comprende una pluralidad de medios de contacto adaptados para contactar con la pala de rotor. Una pala de rotor dividida en segmentos podna comprender una pluralidad de segmentos de pala tal como dos, tres, cuatro, cinco, seis o cualquier otro numero. En el presente contexto el termino “que conecta dos segmentos de pala de rotor” debena interpretarse para significar que conecta dos segmentos consecutivos de una manera guiada. Si, por ejemplo, la pala de rotor solo comprende dos segmentos, sera un dispositivo para conectar el segmento de pala de punta con el segmento de pala de cubo. Si la pala de rotor comprende, por ejemplo tres segmentos, el dispositivo se usara primero para conectar el segmento de pala intermedio con el segmento de pala de cubo. Despues de conectar estos dos segmentos, el dispositivo podna usarse para conectar los segmentos de pala de punta con el segmento intermedio que ya esta conectado con el segmento de pala de cubo. Si la pala de rotor comprende cuatro segmentos, el dispositivo conectara primero el segmento intermedio con el segmento de cubo, el intermedio con el intermedio y finalmente el segmento de punta con el segundo segmento intermedio, etc.
En el presente contexto, el termino “estructura de armazon” debena interpretarse como que significa una estructura que podna tener una configuracion abierta, por ejemplo una configuracion de U o se adapta para abrirse, por ejemplo con una parte de armazon liberable o una parte de armazon pivotante o la estructura de armazon podna tener una estructura de armazon cerrado.
Los medios para descender y/o elevar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor pueden comprender medios de suspension, mediante los que el armazon puede suspenderse. En una realizacion preferente, el armazon puede suspenderse en una configuracion triangular en el que dicha configuracion triangular comprende dos ubicaciones de suspension en una primera zona ubicada en la zona de armazon mas cerca de la torre y una zona de suspension adicional en una segunda zona ubicada a lo largo de un lado del armazon, que se configura para extenderse a lo largo del lado de presion de la pala de rotor. Por tanto, se logra que, cuando se coloca en la pala de rotor y se soporta y se grna mediante la pala de rotor, el dispositivo colgara de una manera bien equilibrada, por
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ejemplo debido al hecho de que el centro de gravedad del dispositivo estara descansando dentro de la disposicion de suspension triangular, por ejemplo dentro del triangulo definido por tres puntos de soporte.
En particular, se aprecia que tales ventajas se logran cuando el dispositivo se usa en relacion con una turbina eolica, donde las palas de rotor se han colocado en una posicion que se denomina posicion de emergencia, por ejemplo con las palas de rotor giradas de manera que el borde trasero o posterior de la pala de rotor se gira hacia la torre de la turbina eolica y el borde delantero o anterior de la pala de rotor se orienta lejos de la torre de turbina eolica, en cuyo caso la influencia del viento se minimizara. En tales casos, el primer extremo del armazon del dispositivo se situara cerca de la torre de turbina eolica, cuando la pala de rotor apunte hacia abajo, y el segundo extremo del armazon del dispositivo se situara cerca del borde delantero de la pala de rotor. Se entendera que el primer extremo del armazon tambien puede denominarse extremo trasero y que el segundo extremo del armazon puede denominarse extremo delantero. De acuerdo con esta disposicion, unas lmeas, cables o alambres que suspenden el dispositivo en la disposicion triangular, se ubicaran donde no interfieran con la pala de rotor, que podnan de lo contrario danar la superficie de la pala de rotor e interferir con el funcionamiento adecuado del dispositivo. Ademas, el dispositivo tambien se suspendera de manera bien equilibrada, con dos puntos de suspension colocados en el armazon del dispositivo orientados hacia la torre de turbina eolica y con el punto de suspension adicional colocado en el lateral del armazon adyacente al lado de presion de la pala de rotor. La pala de rotor se ubicara de esta manera dentro de o esencialmente dentro del triangulo definido por los puntos de suspension. Ademas, se aprecia que al tener el unico punto de suspension adicional en el armazon cerca del lado de presion de la pala de rotor, la curvatura y el predoblado de la pala de rotor pueden tenerse en cuenta, es decir, el hecho de que las palas de rotor tienden a disenarse de manera que la pala de rotor se curve desde la rafz a la punta, con la punta curvandose lejos del eje en la direccion de la presion. Ya que solo un unico punto de suspension se usa en el lado de presion de la pala de rotor, este puede ubicarse en el lado del armazon correspondiente al lado concavo de la pala de rotor, es decir el lado de presion, por lo que puede asegurarse que la lmea, cable o alambre conectado a este punto de suspension no estara en contacto con la pala de rotor.
Se aprecia ademas que cuando se hace referencia a ubicaciones de suspension, de las cuales tres se ubican en el armazon, se entendera que mas de una lmea, cable o alambre puede fijarse a cada una de las ubicaciones de suspension, por ejemplo en una disposicion de suspension paralela. Ademas, se entendera que dos o mas lmeas, cables, alambres, medios elevadores, etc., pueden conectarse al armazon de manera que en esencia constituiran una unica ubicacion de suspension, por ejemplo dos o mas lmeas, cables, alambres, medios elevadores, etc., que se conectan al armazon a una distancia relativamente corta, por ejemplo a una distancia corta en relacion con la longitud o anchura del armazon.
De acuerdo con una realizacion, al menos uno de dichos medios elevadores o medios de fijacion para dichas lmeas, cables o alambres pueden adaptarse para moverse a lo largo del armazon, por ejemplo dentro de dicha primera zona y/o dicha segunda zona respectivamente.
Por tanto, se logra que una o mas de las esquinas de la disposicion triangular pueda ajustarse, en caso necesario, por ejemplo para ajustar la posicion del armazon y/o el equilibrio del armazon, mientras que se mantiene todavfa la disposicion de suspension triangular basica.
De acuerdo con una realizacion ventajosa adicional, al menos uno de dichos medios elevadores o medios de fijacion para dichas lmeas, cables o alambres comprende medios para ajustar o influenciar la ubicacion de suspension efectiva, por ejemplo en la forma de un brazo de grna de lmea fijo, un brazo de grna de lmea ajustable, un refuerzo o similar. Por tanto, se logra que una esquina de la disposicion triangular pueda colocarse opcionalmente en relacion con el armazon y/o ajustarse en relacion con el armazon.
El dispositivo de elevacion de acuerdo con la invencion comprende ademas una estructura de armazon que comprende una primera parte de una grna de acoplamiento para guiar un acoplamiento de un primer segmento de pala de rotor con un segundo segmento de pala de rotor.
En una realizacion, la primera parte de la grna de acoplamiento incluye caras terminales inclinadas para la cooperacion con caras inclinadas terminales correspondientemente de una segunda parte adyacente de una grna de acoplamiento.
Por tanto, se logra que la segunda parte de la grna de acoplamiento se acople automaticamente con la primera parte de la grna de acoplamiento despues de la elevacion del segundo segmento de pala de rotor. Las caras terminales inclinadas aseguran un acoplamiento de autoajuste rapido.
En alguna realizacion, la primera parte de la grna de acoplamiento incluye una angulacion opuesta de la cara terminal de la grna de acoplamiento y la segunda parte de la grna de acoplamiento comprende una cara terminal angulada complementariamente.
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Por tanto, se logra que el par respectivo de caras terminales actuen para llevar el extremo de la segunda parte de la gma de acoplamiento hacia dentro. De esta manera, la primera y la segunda parte de gma de acoplamiento permiten que las respectivas partes de gmas de acoplamiento se muevan para acoplarse.
Las caras terminales pueden ser distintas de una forma plana y pueden ser concavas, convexas, con forma de V u otras formas, siempre que las formas permitan el movimiento en relacion una con otra.
Las caras terminales pueden tener una inclinacion en tres dimensiones por lo que los dos segmentos de pala de rotor pueden estar en angulo en relacion entre sf
En una realizacion adicional, la estructura de armazon comprende una pluralidad de primeras partes de una gma de acoplamiento para acoplar un primer segmento de pala de rotor con un segundo segmento de pala de rotor.
En una realizacion preferente, la gma de acoplamiento es una gma de acoplamiento de autoajuste.
Por tanto, se logra que mediante el dispositivo de elevacion el usuario pueda conectar dos o mas segmentos de pala de rotor de una turbina eolica directamente en la turbina eolica eyectada ya que el dispositivo de elevacion puede moverse arriba y abajo de la pala de rotor, guiado por la pala de rotor. Los medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor se configuran para adaptar preferentemente y automaticamente al tamano y forma de la pala de rotor, que puede variar considerablemente a lo largo de la longitud, facilitando por tanto que pueda accederse a la pala de rotor a lo largo de virtualmente toda la longitud. Ademas, se logra que el dispositivo de elevacion se soporte contra partes de la pala de rotor, que son adecuadas para ello, es decir regiones en o cerca del borde delantero de la pala de rotor y en o cerca del borde trasero de la pala de rotor, y el soporte se mantiene en estas regiones, incluso aunque estas regiones se mueven dependiendo de las variaciones del tamano y forma de la pala de rotor a lo largo de su longitud. Esto se logra debido, por ejemplo, a la naturaleza de los medios de contacto, que permiten que los medios de contacto se muevan a lo largo de, por ejemplo, la trayectoria de la pala de rotor que es adecuada como soporte para el dispositivo de elevacion, sin una friccion indebida y con facilidad.
El dispositivo de elevacion de acuerdo con la invencion que puede, por ejemplo, soportar un dispositivo de herramienta y/o una o mas personas, puede ubicarse en cualquier posicion vertical a lo largo de una pala de rotor de turbina eolica, controlado por una persona en el dispositivo de elevacion o en el nivel del suelo, por ejemplo mediante el control de los medios para descender y/o elevar el dispositivo de armazon en relacion con la pala de rotor.
Asf, se evita una grua pesada y grande, ya que una persona que use el dispositivo elevacion de acuerdo con la invencion puede acceder virtualmente a cualquier posicion deseada en relacion con la pala de rotor de turbina eolica. Por tanto, cualquier trabajo necesario puede realizarse usando una construccion relativamente ligera.
El dispositivo de elevacion de acuerdo con la invencion puede transportarse a la ubicacion de la pala de rotor como una parte o separarse en dos o mas partes.
De acuerdo con una realizacion dichos medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor se configuran para ajustarse a las palas de rotor durante el movimiento del dispositivo de elevacion para mantener un contacto controlable en dichas regiones.
De acuerdo con otra realizacion adicional, al menos una de dicha pluralidad de medios de contacto puede adaptarse para contactar con la pala de rotor en una pluralidad de puntos y/o en puntos adjuntos.
Por tanto, se logra que los medios de contacto puedan moverse a lo largo de la superficie de la pala de rotor mientras se proporciona el soporte necesario contra la superficie de la pala de rotor ya que el al menos un medio de contacto se adapta para contactar con la pala de rotor en una pluralidad de posiciones y/o posiciones adjuntas. Asf, la pala de rotor podra soportar la carga transferida a la misma mediante el medio de contacto mientras que todavfa es posible que el medio de contacto se desplace a lo largo de la superficie con un mmimo de friccion.
De acuerdo con una realizacion, al menos uno de dichos medios de contacto puede comprender medios de soporte de cepillo para contactar con la pala de rotor.
Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda soportarse contra la pala de rotor de manera que se extiende la carga sobre un area relativamente amplia, por ejemplo debido a la pluralidad de cerdas usadas y/o debido a una pluralidad de cepillos que se conectan mutuamente o se soportan mediante un portador comun, por lo que los medios de contacto pueden moverse facilmente en cualquier direccion. Los cepillos pueden tener diferentes longitudes de cerdas, la longitud de las cerdas correspondiendose preferentemente con la forma de la pala de rotor. Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda soportarse contra la pala de rotor de manera que se extiende la carga sobre un area relativamente amplia. Preferentemente, unos medios de soporte de cepillo tal como se usan por ejemplo en el campo del transporte pueden usarse, por ejemplo cepillos industriales como se suministran por parte de la comparna August Mink KG, Alemania.
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De acuerdo con una realizacion adicional, uno de dichos medios de contacto puede comprender cintas, tambores, rodillos o medios de soporte similares para contactar con la pala de rotor.
Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda soportarse contra la pala de rotor de manera que se extiende la carga sobre un area relativamente amplia.
De acuerdo con una realizacion adicional, dicha cinta, tambor, rodillo o medio de soporte similar para contactar con la pala de rotor puede comprender una pluralidad de cintas, cadenas, tambores, rodillos o medios similares paralelos.
Por tanto, se logra que el dispositivo pueda soportarse contra la pala de rotor de manera que se extiende la carga sobre un area relativamente amplia.
Preferentemente, al menos uno de dichos medios de contacto puede comprender una pluralidad de bolas, rodillos o similares.
Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda soportarse contra la pala de rotor de manera que se extiende la carga sobre un area relativamente amplia y por lo que los medios de contacto pueden moverse facilmente en cualquier direccion.
Como alternativa, al menos uno de dichos medios de contacto puede comprender medios fluidos, por ejemplo gas, aire, por ejemplo en la forma de medios de amortiguacion de aire o neumaticos, lfquidos, etc., para facilitar el contacto con la superficie de la pala de rotor.
Por tanto, se logra que el dispositivo pueda soportarse contra la pala de rotor de manera que se extiende la carga sobre un area relativamente amplia y por lo que los medios de contacto pueden moverse facilmente en cualquier direccion, es decir omnidireccionalmente.
De acuerdo con una realizacion particular, dichos medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor pueden comprender medios tal como galgas extensiometricas, celulas de pesada, etc., para determinar la carga de contacto en dichas regiones de la pala de rotor, facilitando asf la deteccion y/o medicion de desequilibrio, variaciones en las dimensiones de la pala rotor, por ejemplo anchura, presion del viento, etc. Por tanto, se logra que la carga colocada sobre la superficie de la pala rotor mediante los medios de contacto individuales pueda determinarse y que el dispositivo de elevacion pueda ajustarse, por ejemplo los medios para soportar los medios de contacto, de tal manera que la carga se mantiene bajo lfmites predeterminados, que todos los medios de contacto toman parte en el soporte, es decir no hay medios de contacto sin carga, y que la carga se distribuye de manera uniforme o esencialmente uniforme. De esta manera, un movimiento suave del dispositivo a lo largo de la pala de rotor se logra, cuando la carga o presion de cada una de la pluralidad de medios de contacto se controla, ya que la friccion se controla por consiguiente. Asf, pueden evitarse movimientos abruptos, paradas abruptas, etc.
De acuerdo con una realizacion adicional, dichos medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor pueden comprender medios para detectar un borde de la pala de rotor.
Por tanto, se facilita de manera conveniente que el contacto realizado por los medios de contacto se establezca y mantenga dentro de unas regiones antes mencionadas, ya que estas pueden determinarse en relacion con el borde o bordes de la pala de rotor.
Ventajosamente, dichos medios para detectar un borde de la pala de rotor pueden comprender medios de medicion o deteccion, tal como por ejemplo medios de deteccion optica, por ejemplo medios laser, fotocelulas, medios de escaneo optico, etc., medios de radiacion tal como medios de rayos X, medios de deteccion sonica, por ejemplo medios ultrasonicos, etc., medios de radar, etc.
Por tanto, el borde o bordes de la pala de rotor pueden detectarse con un alto grado de precision y mediante sistemas y componentes probados.
Ventajosamente, el dispositivo de elevacion puede comprender medios de control para controlar dichos medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor basandose en las senales de entrada proporcionadas por dichos medios para determinar la carga de contacto en dichas regiones de la pala de rotor y/o senales de entrada proporcionadas por dichos medios para detectar un borde de la pala de rotor.
Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda controlarse para moverse a lo largo de la pala de rotor de una manera automatica, por lo que los medios de contacto se mantienen dentro de las regiones deseadas y por lo que los medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala der rotor se controlan de tal manera que la carga colocada sobre la pala de rotor mediante los medios de contacto se mantiene dentro de lfmites predeterminados, por lo que tambien un equilibrio preferible se logra y por lo que un funcionamiento fiable, seguro y
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facil para el usuario del dispositivo de elevacion se logra, que no implica tirones, movimientos abruptos, paradas abruptas, etc.
Preferentemente, dicha estructura de armazon puede tener una configuracion abierta o se adapta para abrirse, por ejemplo mediante una parte de armazon liberable y/o una o mas partes de armazon que son pivotantes.
Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda transferirse facilmente a la pala de rotor en un lugar conveniente a lo largo de la longitud de la pala de rotor de manera relativamente simple en lugar de colocarse en la pala de rotor en la punta de la pala, donde la distancia a la torre es relativamente grande, haciendo por tanto que tal operacion sea relativamente compleja, cuando el tamano de las turbinas eolicas usadas actualmente se toma en consideracion. Ademas, en lo que se refiere a la estructura de armazon que se configura para abrirse, se aprecia cuando tal estructura de armazon vuelve a cerrarse.
Preferentemente, dichos medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con las palas de rotor pueden comprender una disposicion de grna trasera y soporte que comprende al menos un brazo para establecer contacto en dichas regiones en o cerca del borde trasero de la pala de rotor.
Preferentemente, dicha disposicion de grna trasera y soporte puede ser movil en la direccion longitudinal del dispositivo de elevacion.
Ventajosamente, dicha disposicion de grna trasera y soporte puede comprender al menos dos brazos para establecer contacto en dichas regiones en o cerca del borde trasero de la pala de rotor, en el que dichos brazos pueden ser pivotantes en relacion con la estructura del armazon, por lo que las variaciones en la anchura del borde trasero de la pala de rotor pueden admitirse y por lo que una colocacion adicional del dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor es ajustable.
Preferentemente, dichos medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con dicha pala de rotor pueden comprender una disposicion de grna delantera y soporte que comprende una o mas de dicha pluralidad de medios de contacto, y en el que dicha disposicion de grna delantera y soporte puede ser movil, por ejemplo que comprende uno o dos brazos pivotantes o similares para facilitar la apertura y cierre de dicha estructura de armazon.
De acuerdo con una realizacion adicional, los medios de contacto, por ejemplo cintas o similares, en dicha disposicion de grna delantera y soporte pueden comprender medios de deteccion de contacto, por ejemplo sensores, medios de conmutacion, etc., para detectar el contacto establecido entre los medios de contacto y la pala de rotor.
Por tanto, se logra que se detecta si, por ejemplo, los medios de contacto, que normalmente descansan contra la pala rotor en el lado delantero, no estan en contacto con la superficie de la pala de rotor, lo que significa que los medios de contacto, que descansan contra el otro lado, estan aceptando la carga completa de la parte delantera del armazon. Esto tiene el efecto no deseado de que la presion de contacto puede ser indeseablemente alta y ademas que el armazon puede moverse abruptamente a una posicion donde ambos medios de contacto descansan, lo que es desaconsejable por varios motivos. Ya que tal situacion no aconsejable puede detectarse de acuerdo con esta realizacion, pueden tomarse medidas para corregir la situacion y lograr que, por ejemplo, ambos medios de contacto delanteros esten en un contacto correcto con la pala de rotor.
Preferentemente, dicha disposicion de grna delantera y soporte puede adaptarse para inclinarse arriba o abajo para permitir que dichos medios de contacto se adapten a la direccion del movimiento a lo largo de la parte delantera de la pala de rotor.
Por tanto, puede lograrse que los medios de contacto delanteros puedan guiarse para mantener un contacto deseado con la pala de rotor a pesar de la anchura cambiante de la pala de rotor delantera, cuando el dispositivo se mueve arriba o abajo, lo que puede requerir que la disposicion de suspension, por ejemplo los brazos de la disposicion de grna delantera y soporte se ajusten, por ejemplo arriba o abajo mediante un pequeno angulo.
Ventajosamente, el dispositivo de elevacion puede comprender ademas uno o mas guardabarros en el interior de la estructura de armazon. Preferentemente, los guardabarros se colocan uno enfrente de otro. Por tanto, puede lograrse que cualquier contacto directo entre el armazon y la pala de rotor sea tan suave como sea posible.
Preferentemente, el armazon o los guardabarros pueden comprender medios para determinar y/o medir la carga de contacto. Por tanto, pueden tomarse medidas para evitar una situacion, donde la pala de rotor se queda atrapada o acunada en el armazon.
Preferentemente, los guardabarros pueden tener la forma de cilindros o rodillos.
Preferentemente, el dispositivo de elevacion puede comprender ademas medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con una torre de la turbina eolica, donde dichos medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con la torre de turbina eolica se configuran para desplazar el dispositivo de elevacion en
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relacion con dicha torre de turbina eolica, por ejemplo cuando el dispositivo de elevacion se transfiere a o se retira de la pala de rotor de una turbina eolica.
Por tanto, la elevacion y descenso del dispositivo de elevacion a lo largo de la torre se facilitan y ademas, se facilitan las operaciones realizadas cuando el dispositivo de elevacion se transfiere a la pala rotor o vuelve de nuevo a la torre.
Preferentemente, dichos medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con la torre de turbina eolica pueden configurarse para ajustar la posicion, por ejemplo el angulo del dispositivo de elevacion en relacion con la torre de turbina eolica.
Por tanto, se logra de una manera relativamente simple que el dispositivo de elevacion pueda controlarse con una alta precision, cuando por ejemplo ha logrado una altura donde se desea que contacte con la pala de rotor. Esto puede ser de importancia particular cunado se opera en condiciones de viento.
Ventajosamente, dichos medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con la torre de turbina eolica pueden comprender medios para medir la carga de soporte, por ejemplo para cada uno de los brazos de soporte de torre, por ejemplo para determinar la distribucion de carga entre dos o mas brazos de soporte de torre o similares.
Por tanto, puede determinarse si, por ejemplo, dos brazos de soporte de torre soportan esencialmente la misma carga o si por algun motivo, por ejemplo la presion del viento, la influencia de los medios elevadores, etc., la carga es (de manera indeseable) desigual, por lo que pueden tomarse unas etapas de control correctivas.
Aun adicionalmente, el dispositivo de elevacion puede comprender una plataforma de trabajo adaptada para soportar una o mas personas y/o una herramienta, un robot, un aparato, etc., para conectar los dos segmentos de pala de rotor.
De acuerdo con una realizacion adicional, dichos medios para elevar y/o descender el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor pueden comprender medios elevadores que tienen medios de potencia tal como motores electricos, medios electricos, electronicos, hidraulicos y/o neumaticos y dichos medios elevadores pueden adaptarse para llevar arriba y abajo un cable o dichos medios elevadores pueden adaptarse para acumular el cable, por ejemplo medios elevadores de tambor.
Por tanto, el dispositivo de elevacion puede ser capaz de elevarse y/o descenderse sin ayuda de potencia desde, por ejemplo, un elevador ubicado en la torre de turbina eolica, en un vehnculo o una embarcacion. De esta manera, el conjunto de plataforma sera capaz de operar independientemente, por ejemplo sin preocuparse por la ayuda de potencia desde otros dispositivos. Esto mejora ademas una operacion segura, ya que los accidentes provocados por un fallo de potencia en un vehnculo de tierra o en una embarcacion se evitan. Particularmente, cuando se refiere al funcionamiento en mar, por ejemplo, en turbinas eolicas en el mar, tal configuracion independiente es preferente ya que una embarcacion de soporte puede ser inestable, por ejemplo someterse a olas, corriente, viento, etc. De esta manera, una disposicion en el mar donde una embarcacion proporciona la elevacion, por ejemplo, mediante elevadores ubicados en la embarcacion es proclive a accidentes y fallos de funcionamiento, y por tanto un dispositivo que comprende medios de potencia como se ha dicho antes es ventajoso no solo en general sino especialmente en el mar.
Ademas, se aprecia que incluso cuando un suministro de potencia a tal dispositivo de elevacion se somete a un fallo, por ejemplo cuando se corta la potencia electrica, un dispositivo de acuerdo con la invencion podra ser capaz de funcionar manualmente, por ejemplo para llevarse al suelo y en general presentara una herramienta de trabajo segura para todos los implicadas, en particular personas que ocupan el dispositivo.
En una realizacion adicional, el dispositivo de elevacion puede comprender ademas medios de control para controlar los medios de elevacion y/o descenso.
Tales medios de control pueden controlarse desde una plataforma como se ha explicado antes o desde, por ejemplo, el nivel del suelo, por ejemplo cuando un funcionamiento automatizado tiene lugar.
De acuerdo con una realizacion, dichos medios para elevar y/o descender el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor pueden comprender una pluralidad de medios elevadores, en el que uno de dicha pluralidad de medios elevadores es un medio elevador maestro y en que el otro/otros de dicha pluralidad de medios elevadores se controlan dependiendo del medio elevador maestro.
Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda elevarse y descender de manera que el dispositivo de elevacion se mantiene en un estado deseado, por ejemplo horizontalmente o en un angulo deseado mientras se mueve arriba y abajo y/o que adicionalmente la carga soportada por el medio elevador individual esta dentro de lfmites predeterminados.
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Se entendera, por otra parte, que los medios elevadores tambien pueden sincronizarse en relacion unos con otros.
De acuerdo con una realizacion adicional, el dispositivo de elevacion puede comprender medios de medicion, por ejemplo celulas de pesada, galgas extensiometricas, etc., para medir la carga de los medios elevadores de o cada uno de la pluralidad de medios elevadores.
Incluso adicionalmente, el dispositivo de elevacion puede comprender medios de medicion, por ejemplo codificadores, medios de medicion laser, etc., para medir o estimar, por ejemplo, la posicion del dispositivo de elevacion, las distancias de elevacion y descenso y/o la velocidad de cada uno de la pluralidad de medios elevadores.
Asf, se entendera que los medios elevadores pueden adaptarse para medir o calcular la longitud del cable, lmea o alambre para determinar la altitud actual del dispositivo. Una calibracion de estos medios puede tener lugar, cuando el dispositivo de elevacion se coloca por ejemplo en el nivel del suelo.
Los medios para soportar y guiar pueden estar por ejemplo en la forma de una pluralidad de cables, lmeas o alambres o similar, que pueden interconectarse a o en la parte superior de la turbina eolica, por ejemplo en o dentro de la gondola, en el rotor, por ejemplo en el cubo, en la nariz del rotor, por ejemplo en la torre etc.
De acuerdo con una realizacion adicional, los medios para soportar y guiar pueden estar en la forma de una pluralidad de cables, lmeas o similares que pueden conectarse a una grua o similar que esta colocada cerca de la turbina eolica.
El dispositivo elevador puede colocarse en el lugar mas adecuado por ejemplo en el armazon o en relacion con el armazon, en o sobre la turbina eolica, en el suelo o puede usarse una grua.
De acuerdo con una realizacion alternativa adicional, el dispositivo de elevacion puede comprender ademas medios para ajustar automaticamente dichos medios elevadores, por ejemplo medios de nivelado automatico, para proporcionar una posicion deseada, por ejemplo una posicion horizontal de la estructura de armazon.
Ventajosamente, el dispositivo de elevacion puede adaptarse para ayudar a personas y/o facilitar el uso de equipo automatico tal como robots al efectuar la conexion de dos o mas segmentos de pala de rotor.
Preferentemente, dicho dispositivo de elevacion puede comprender un sistema de control para controlar automaticamente accionadores, medios elevadores, etc., del dispositivo de elevacion basandose en la entrada de control desde por ejemplo sensores giroscopicos, sensores de presion, sensores opticos tales como sensores de laser, sensores de galga extensiometrica, sensores de contacto y/u otros sensores, detectores y/o medios de medicion.
De acuerdo con una realizacion, el sistema de control puede configurarse para limitar la velocidad, a la que el conjunto de plataforma desciende y/o se eleva, cuando el dispositivo de elevacion esta a una distancia predeterminada desde el suelo u otro nivel de base o dentro de una distancia predeterminada desde por ejemplo la gondola.
De acuerdo con una realizacion, dichos medios adaptados para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con una pala de rotor de una turbina eolica pueden ser desplazables, por ejemplo en la direccion lateral y/o la direccion longitudinal del dispositivo de elevacion.
Por tanto, el dispositivo de elevacion puede viajar facilmente a lo largo de la longitud de la pala de rotor, mientras que los medios de soporte se adaptan automaticamente al tamano actual y/o forma de la pala de rotor. Ademas, la transferencia del dispositivo de elevacion desde la torre a la pala se facilita de esta manera.
Preferentemente, dicha disposicion de grna delantera y soporte puede ser movil en la direccion longitudinal del dispositivo de elevacion.
Por tanto, el control de la posicion de los medios de contacto en relacion con la anchura y/o posicion de la pala de rotor se facilita.
De acuerdo con otro aspecto de la invencion, dichos medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con una estructura cercana pueden configurarse para soportarse contra dicha estructura cercana al menos en dos puntos en la direccion vertical, y en el que los medios para soportar el dispositivo de elevacion al menos en uno de estos puntos son ajustables en relacion con una estructura cercana, por ejemplo la superficie de una torre de turbina eolica.
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Por tanto, se logra que el dispositivo de elevacion pueda transportarse a lo largo de la superficie de la torre, incluso cuando la superficie comprende obstaculos o similares, por ejemplo en la forma de pestanas o similares o en la forma de diversos equipos tales como por ejemplo antenas que se ubican en la torre.
De manera conveniente, dichos medios para elevar y/o descender el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor pueden conectarse a una pluralidad de lmeas, cables, alambres o similares.
Tales lmeas o alambres, etc., pueden conectarse a cualquier ubicacion adecuada en la turbina eolica, por ejemplo la gondola, el cubo, la torre, etc., y pueden fijarse permanentemente. Ademas, se aprecia que de acuerdo con la invencion, el dispositivo de elevacion puede operarse usando tres de tales lmeas, cables o alambres, dos conectados en o cerca de la parte trasera del dispositivo de elevacion y uno conectado a un punto a lo largo de la longitud de la estructura de armazon, preferentemente en el extremo del armazon que se aleja de la torre, por lo que una suspension triangular se logra. Tal como se explica en el presente documento, el conjunto de plataforma puede equilibrarse, por ejemplo mediante el ajuste de la posicion de uno o ambos de estos puntos de conexion, por ejemplo basandose en los parametros medidos y/o entradas giroscopicas. Ademas, se aprecia que con tal disposicion se logra que durante el funcionamiento del dispositivo de elevacion, las lmeas o alambres no entren en contacto con la pala de rotor.
De acuerdo con una realizacion adicional, el dispositivo de elevacion puede comprender ademas medios para cambiar la direccion de uno o mas de los cables, lmeas o alambres, mediante los que el dispositivo se alza, eleva y/o desciende, alterando por tanto el equilibrio del dispositivo de elevacion.
Por tanto, se facilita un equilibrio del dispositivo de elevacion tal como se ha descrito antes.
De acuerdo con un aspecto adicional de la invencion, el dispositivo de elevacion puede comprender ademas medios de amortiguacion para realizar una accion de amortiguacion del conjunto de plataforma en relacion con dicha estructura, por ejemplo una pala de rotor o torre de turbina eolica.
Ya que el dispositivo de elevacion puede usarse y operarse a alturas considerables, es aparente que la propia estructura, por ejemplo la turbina eolica, y el dispositivo de elevacion, por ejemplo la estructura de armazon, una plataforma de trabajo, etc., se veran afectadas por el entorno, por ejemplo recibiran la influencia del viento, turbulencias, etc. Para contrarrestar tales influencias, el dispositivo de acuerdo con cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento puede equiparse con medios para efectuar una amortiguacion de las influencias no deseadas. Tales medios de amortiguacion pueden ser pasivos, pero preferentemente o adicionalmente a medios de amortiguacion pasivos, pueden usarse medios de amortiguacion activos. Tales medios de amortiguacion activos pueden controlarse mediante medios de control, por ejemplo integrados con los medios de control central para el dispositivo de elevacion, y el control de los medios de amortiguacion activos puede tener lugar basandose en las senales de entrada desde por ejemplo medios sensores, mediante los que por ejemplo la velocidad del viento, las turbulencias, las vibraciones, etc., pueden medirse. Por tanto se logra que la masa del dispositivo de elevacion incluyendo la plataforma de trabajo, personal, herramientas, etc., puedan usarse para amortiguar los movimientos de la propia estructura.
De manera conveniente, el dispositivo de elevacion puede comprender un sistema de control para controlar automaticamente accionadores, medios elevadores, etc., del dispositivo basandose en la entrada de control desde por ejemplo sensores giroscopicos, sensores de presion, sensores opticos, sensores de galga extensiometrica y/u otros sensores.
Por tanto, se logra un funcionamiento altamente automatizado del dispositivo de elevacion y ademas, una facilidad mejorada para el usuario y una eficacia mejorada se logran ya que, por ejemplo, el usuario no necesita atender a diversas operaciones de control de compensacion para contrarrestar un viento cambiante, cambiando un equilibrio a medida que el dispositivo se mueve arriba y abajo etc., sino que puede concentrarse en el trabajo que tiene que realizar.
De acuerdo con una realizacion adicional, dicho dispositivo de elevacion puede adaptarse para fijarse permanentemente a dicha estructura, por ejemplo en una gondola de dicha turbina eolica y adaptarse para operarse mediante el descenso y transferencia del dispositivo a un segmento de pala de rotor.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion proporciona un conjunto de elevacion para conectar dos o mas segmentos de pala de rotor, comprendiendo el conjunto: un dispositivo de elevacion de acuerdo con el primer aspecto de la invencion, y una parte de fijacion que tiene medios para la fijacion de un segmento de pala de rotor, comprendiendo ademas la parte de fijacion medios para conectar la parte de fijacion a los medios para elevar o descender un segmento de pala rotor colocado en el dispositivo de elevacion.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion proporciona un conjunto de elevacion para conectar dos o mas segmentos de pala de rotor, comprendiendo el conjunto: un dispositivo de elevacion de acuerdo con el primer aspecto de la invencion, y una parte de fijacion que tiene medios para fijar un segmento de pala de rotor, en el que la
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parte de fijacion se une de manera desmontable a los medios para descender y/o elevar un segmento de pala de rotor colocado en el dispositivo de elevacion y movil en relacion con la estructura de armazon y soportado por dicha estructura de armazon.
Debena apreciarse que un experto en la materia reconocena facilmente que las caractensticas descritas en relacion con el primer aspecto de la invencion tambien podnan combinarse con el segundo aspecto de la invencion y viceversa.
La fijacion de la parte de fijacion al segmento de pala de rotor depende del tipo de pala de rotor y sena una seleccion a realizar por el experto en la materia, por ejemplo fijacion por vado, almohadillas de presion, almohadillas de goma, agarre cauteloso en la viga longitudinal, diferentes tipos de accesorios, etc.
De acuerdo con el segundo aspecto, la invencion proporciona un conjunto de elevacion en el que la parte de fijacion comprende una segunda parte de la grna de acoplamiento para guiar un acoplamiento del primer y segundo segmento de pala de rotor. En una realizacion preferente, la grna de acoplamiento es una grna de acoplamiento de autoajuste.
Un metodo para guiar la conexion de dos segmentos de pala de rotor de una turbina eolica, por lo que un dispositivo de elevacion que comprende una estructura de armazon, medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con dicha pala de rotor, medios para descender y/o elevar el dispositivo de elevacion en relacion con la pala de rotor y medios para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor se coloca cerca de dicha turbina eolica, esencialmente en el nivel del suelo o del mar,
- el dispositivo de elevacion se eleva en relacion con dicha turbina eolica mediante al menos una lmea, alambre o similar conectado a dicha turbina eolica o a una grua o estructura similar a una grua,
- cuando el dispositivo de elevacion ha alcanzado un nivel adecuado, la pala de rotor recibe contacto por los medios de soporte en o cerca del borde de la pala de rotor, medios de soporte que son moviles en relacion con dicho dispositivo de elevacion
- el dispositivo de elevacion se eleva y/o desciende en relacion con la pala de rotor mientras se soporta y se grna por dichos medios de soporte,
- el dispositivo de elevacion desciende hasta un extremo de un primer segmento de pala de rotor,
- los medios para elevar y descender un segundo segmento de pala se fijan a una parte de fijacion que tiene
medios para fijar un segundo segmento de pala de rotor,
- la parte de fijacion con el segundo segmento de pala de rotor se eleva hasta el extremo del primer segmento de pala de rotor,
- una primera parte de una grna de acoplamiento colocada en el dispositivo de elevacion se acopla a una segunda parte de una grna de acoplamiento colocada en la parte de fijacion,
- una elevacion adicional de la parte de fijacion asegura un autoajuste de la primera y segunda parte de grna de
acoplamiento, por lo que el segundo segmento de pala de rotor se coloca en un angulo correcto respecto al
primer segmento de pala.
Las Figuras
La invencion se describira en detalle a continuacion en referencia a los dibujos, en los que
La Figura 1 muestra una turbina eolica y un dispositivo de elevacion para conectar dos segmentos de pala de rotor.
Las Figuras 2-4 muestran la seccion A desde la Fig. 1 cuando dos segmentos de pala de rotor de una turbina eolica se conectan.
Las Figuras 5-21 muestran diversos medios de contacto y dispositivos asociados para el uso en relacion con realizaciones de la invencion.
Descripcion detallada
El dispositivo de elevacion y un metodo para conectar dos segmentos de pala de rotor se explicaran en general en referencia a las Figs. 1-4.
Las Figs. 1-4 ilustran el dispositivo de elevacion de manera esquematica.
La Fig. 1 divulga una torre de turbina eolica 1 sobre la que se monta una gondola 2. Desde la gondola 2 se extiende un arbol principal no visible que comprende un cubo 3 en el que se monta una pala de rotor (4).
En la situacion mostrada solo una pala de rotor 4 se divulga. La turbina eolica se detiene y la pala de rotor 4 se muestra en una posicion esencialmente vertical y tiene el borde trasero de la pala de rotor cerca de la torre 1.
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Las Figs. 2-4 ilustran la seccion A de la Fig. 1 donde dos segmentos de pala de rotor 4A y 4B se conectan. Las figuras presentan una secuencia, que muestra el metodo para conectar los segmentos de pala de rotor 4A, 4B. El dispositivo de elevacion 5 desciende hasta el extremo del primer segmento de pala de rotor 4A. Las Figs. 2-4 divulgan la estructura de armazon 6, pero los medios para descender y/o elevar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor 4 no se divulgan en estas figuras. Una parte de fijacion 9 se fija a un a segundo segmento de pala de rotor 4B. La parte de fijacion 9 se une de manera desmontable a los medios 7 para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor colocado en el dispositivo de elevacion 5. La parte de fijacion y el segmento de pala de rotor 4B se elevan. Una grna de acoplamiento 10 colocada en la parte de fijacion 9 se acopla automaticamente a una grna de acoplamiento 8 correspondiente colocada en el dispositivo de elevacion 5. Cuando la parte de fijacion 9 y el segundo segmento de pala de rotor 4B se elevan adicionalmente, las grnas de acoplamiento de autoajuste 8 y 10 se conectan automaticamente a los dos segmentos de pala de rotor 4A y 4B en un angulo correcto en relacion entre sf Cuando los segmentos de pala de rotor 4A y 4B se conectan y fijan entre sf, la parte de fijacion 9 puede separarse del segmento de pala de rotor 4B y descender. Si la pala de rotor tiene mas de dos segmentos de pala de rotor 4A y 4B, sera posible continuar con el proceso descendiendo el dispositivo de elevacion al extremo del segundo segmento de pala de rotor 4B y repetir el anterior proceso.
Diferentes tipos de medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor se han descrito en el sumario de la invencion de manera general, aunque se ha mencionado que los medios de contacto traseros pueden comprender preferentemente medios de cepillo, por ejemplo cepillos industriales, comprender cintas, tambores, rodillos o similares. Los medios de contacto se adaptan para transferir una carga a la pala de rotor de manera que la pala de rotor no se dana. Los medios de contacto se adaptan ademas para moverse a lo largo de la superficie solo con poca friccion y preferentemente se mueven no solo linealmente, es decir se mueven de una manera omnidireccional.
A continuacion, los medios de contacto se describiran en referencia a las Figs. 5-21.
La Fig. 5 muestra un medio de contacto de cepillo 101 en una vista lateral. Como se muestra, el medio de contacto de cepillo 101 comprende una parte de base 102 que soporta una pluralidad de cerdas 103, como se ha mencionado, por ejemplo, cerdas industriales para, por ejemplo, fines de transporte. El medio de contacto de cepillo 101 tiene la ventaja de que las cerdas se adaptan a la superficie de la pala de rotor, de manera que las cerdas contactan con la pala de rotor en un gran numero de posiciones, que la friccion es relativamente baja, que las cerdas no se orientan y pueden moverse en cualquier direccion, es decir de manera omnidireccional, y que en general las cerdas son delicadas respecto a la superficie, por lo que los danos de carga, aranazos y abrasion pueden evitarse. El tamano de la parte de base 102 y/o el numero de cerdas 103 puede disenarse a la vista de la carga que tiene que transferirse.
La Fig. 6 ilustra que una pluralidad de tales medios de contacto de cepillo 101 pueden combinarse para formar un medio de contacto unificado 105. Los medios de contacto de cepillo individual 101 pueden conectarse entre sf de manera ngida, pero preferentemente se conectan entre sf en al menos una manera flexible y elastica.
La Fig. 7 muestra como una pluralidad de medios de contacto de cepillo 101 pueden combinarse para formar un medio de contacto 106 que puede adaptarse a la superficie con un numero de portadores 107 y 108 conectados pivotantemente entre sf y al medio de contacto de cepillo 101.
La Fig. 8 ilustra un medio de contacto adicional 110 en vista lateral. Este medio de contacto 110 comprende una parte de base 111 con una entrada 113 para, por ejemplo, aire comprimido y tiene una camara de aire 112 con salidas (no se muestran) orientadas hacia abajo, por ejemplo una pluralidad de orificios, ranuras o similares, o salidas de aire en cualquier forma adecuada para establecer un cojm de aire hacia la superficie de la pala de rotor, por lo que el movimiento omnidireccional puede lograrse.
Ademas, el contacto de lfquido con la superficie de la pala de rotor puede usarse para establecer medios de contacto moviles omnidireccionalmente.
Como se muestra en la Fig. 9, una pluralidad de tales medios de contacto de cojm de aire pueden combinarse para formar un medio de contacto unificado 115 de una manera correspondiente a lo que se ha explicado antes en relacion con las Figs. 6 y 7.
Las Figs. 10 y 11 muestran una realizacion adicional del medios de contacto 120, tal como se ve desde el lateral y desde el extremo, respectivamente, donde una pluralidad de medios de contacto modulares 110 se combinan de manera flexible. Aqrn, un numero de portadores 121, 122 y 123 se conectan pivotantemente entre sf y al medio de contacto de cepillo 110, por ejemplo de manera que el movimiento pivotante se obtiene en relacion con una pluralidad de ejes, incluyendo ejes que son perpendiculares entre sf. Por tanto, los medios de contacto pueden adaptarse a la curvatura de la superficie en dos direcciones.
La Fig. 12 muestra una vista en seccion esquematica de una pala de rotor 54 junto con dos medios de contacto delanteros 130 tambien mostrados esquematicamente. Cada uno de estos comprende dos tambores o similares 132
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colocados con sus ejes esencialmente en paralelo con la pala rotor o solo con una pequena diferencia angular. En estos tambores o similar 132 se coloca un elemento de tipo cinta 131, que puede moverse alrededor de los tambores o similar 132, por ejemplo realizando un movimiento en la direccion transversal de la pala de rotor 54. Esa disposicion tambien se ilustra de manera esquematica en la Fig. 13 en una vista en perspectiva de una parte de la pala de rotor y los medios de contacto delanteros 130. Como se muestra aqm, el elemento de tipo cinta 131 puede comprender elementos 135, que pueden provocar un movimiento en la direccion longitudinal de la pala de rotor y que se describiran a continuacion.
La Fig. 16 ilustra tal elemento de tipo cinta 131, donde un par de elementos flexibles 137, por ejemplo cadenas o similares, soportan una pluralidad de elementos de rodillo 136, cada uno de los cuales comprende un numero de rodillos 138 como tambien se muestra en las Figs. 17 y 19. La Fig. 18 muestra uno de tales rodillos 138 que comprende un rodillo exterior soportado por medios de soporte 139.
Una realizacion alternativa de tal elemento de tipo cinta 131 se ilustra en Fig. 15, donde se muestra que el elemento de tipo cinta 131 puede comprender una pluralidad de elementos flexibles 141, por ejemplo alambres, cadenas, etc., que se extienden alrededor de los tambores o similar 132, soportando cada uno una pluralidad de rodillos 142 tal como se muestra en la figura 14, donde una pequena parte de un elemento flexible 141 se muestra con dos rodillos 142. Asf, se entendera que tal disposicion servira para ocuparse de un movimiento en la direccion longitudinal de la pala de rotor debido a los rodillos 142 y tambien servira para ocuparse de un movimiento de la direccion transversal de la pala de rotor ya que los elementos flexibles 141 pueden moverse en esta direccion, soportados por los tambores o similar 132.
En la Fig. 20, una pala de rotor 54 y dos medios de contacto 130 se muestran de una manera esquematica en una vista en seccion. En esta vista, cada medio de contacto delantero 130 comprende cinco tambores, rodillos o similares colocados con sus ejes esencialmente en tangencial a la pala de rotor. Los tambores, rodillos o similares estaran en contacto con la pala del rotor y serviran para ocuparse de un movimiento en la direccion longitudinal de la pala de rotor. La Fig. 21 ilustra los medios de contacto delanteros 130 de la Fig. 20 como un casete. El casete que soporta los tambores, rodillos o similares puede pivotar arbitrariamente y servira por tanto para ocuparse de un movimiento en la direccion transversal de la pala de rotor. Incluso aunque el casete se muestre con cinco tambores, rodillos o similares, el numero de tambores, rodillos o similares puede ser mayor o menor. La longitud de los tambores, rodillos o similares y la distancia entre los tambores tambien puede seleccionarse como diferente.
Se entendera que otras realizaciones, variaciones, etc., son posibles al disenar tales medios de contacto y que son posibles tambien combinaciones de los mismos.

Claims (17)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de elevacion (5) para conectar dos segmentos de pala de rotor (4A, 4B) de una turbina eolica, adaptandose dicho dispositivo de elevacion (5) para moverse en la direccion longitudinal de la pala de rotor, comprendiendo el dispositivo de elevacion:
    ° una estructura de armazon (6),
    ° medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor,
    ° medios para descender y/o elevar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor,
    ° medios (7) para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor (4B),
    en el que la estructura de armazon (6) comprende una primera parte de una gma de acoplamiento (8) para guiar un acoplamiento de un primer segmento de pala de rotor (4A) y un segundo segmento de pala de rotor (4B), y en el que dichos medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor comprenden una pluralidad de medios de contacto adaptados para contactar con la pala de rotor.
  2. 2. Un dispositivo de elevacion (5) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la estructura de armazon (6) comprende una pluralidad de primeras partes de una gma de acoplamiento (8) para guiar un acoplamiento del primer segmento de pala de rotor (4A) y el segundo segmento de pala de rotor (4B).
  3. 3. Un dispositivo de elevacion (5) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que la gma de acoplamiento (8) es una gma de acoplamiento de autoajuste.
  4. 4. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que dichos medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor se configuran para contactar con la pala de rotor en regiones en el borde delantero de la pala de rotor, o cerca del mismo, y/o en el borde trasero de la pala de rotor, o cerca del mismo.
  5. 5. El dispositivo de elevacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de armazon comprende una plataforma de trabajo adaptada para soportar una o mas personas y/o una herramienta, un robot, un aparato, etc., para efectuar la conexion de los dos segmentos de pala de rotor.
  6. 6. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, en el que dichos medios para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor se configuran para ajustarse a la pala de rotor durante el movimiento del dispositivo de elevacion para mantener un contacto controlable en dichas regiones.
  7. 7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que al menos uno de dicha pluralidad de medios de contacto se adapta para contactar con la pala de rotor en una pluralidad de puntos y/o en puntos adyacentes.
  8. 8. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dichos medios de contacto para contactar con la pala de rotor comprenden medios de soporte de cepillo o medios de soporte de cinta.
  9. 9. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dichos medios de contacto comprenden una pluralidad de bolas, rodillos o similares.
  10. 10. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho medio para soportar y guiar la estructura de armazon en relacion con la pala de rotor comprende medios para determinar la carga de contacto en dichas regiones de la pala de rotor, tales como galgas extensiometricas, celulas de pesada, etc., facilitando asf la deteccion y/o medicion de desequilibrio y variaciones como presion de viento, variaciones en la dimension de la pala de rotor, por ejemplo, anchura, tamano y forma, etc.
  11. 11. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha estructura de armazon tiene una configuracion abierta o se adapta para abrirse, por ejemplo, teniendo una parte de armazon liberable y/o una o mas partes de armazon que son pivotantes.
  12. 12. Un dispositivo de elevacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de armazon comprende ademas medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con una torre de turbina eolica, configurandose dichos medios para soportar el dispositivo de elevacion en relacion con la torre de turbina eolica para desplazar el dispositivo en relacion con dicha torre de turbina eolica, por ejemplo, cuando el dispositivo de elevacion se transfiere a la pala de rotor de una turbina eolica o se retira de la misma.
  13. 13. Un conjunto de elevacion para conectar dos o mas segmentos de pala de rotor, comprendiendo el conjunto:
    - un dispositivo de elevacion (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    - una parte de fijacion (9) que tiene medios para la fijacion de un segmento de pala de rotor (4B), comprendiendo ademas la parte de fijacion medios para conectar la parte de fijacion a los medios (7) para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor colocado en conexion con el dispositivo de elevacion (5).
  14. 14. Un conjunto de elevacion para conectar dos o mas segmentos de pala de rotor, comprendiendo el conjunto:
    - un dispositivo de elevacion (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y
    - una parte de fijacion (9) que tiene medios para la fijacion de un segmento de pala de rotor (4B)
    en el que la parte de fijacion se une de manera desmontable a los medios (7) para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor colocado en el dispositivo de elevacion y movil en relacion con la estructura de armazon (6) y soportado por dicha estructura de armazon (6).
  15. 15. Un conjunto de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14 en el que la parte de fijacion comprende una segunda parte de una grna de acoplamiento (10) para guiar un acoplamiento del primer segmento de pala de rotor (4A) y el segundo segmento de pala de rotor (4B).
  16. 16. Un conjunto de elevacion de acuerdo con la reivindicacion 15, en el que la grna de acoplamiento es una grna de acoplamiento de autoajuste.
  17. 17. Un metodo para guiar una conexion de dos segmentos de pala de rotor (4A, 4B) de una turbina eolica, por el cual un dispositivo de elevacion (5) comprende una estructura de armazon (6), medios para soportar y guiar el dispositivo de elevacion en relacion con dicha pala de rotor, medios (7) para descender y/o elevar el dispositivo de elevacion (5) en relacion con la pala de rotor y medios para elevar y/o descender un segmento de pala de rotor que se coloca cerca de dicha turbina eolica esencialmente al nivel del suelo o del mar,
    - el dispositivo de elevacion (5) se eleva en relacion con dicha turbina eolica mediante al menos una lmea, alambre o similar conectado a dicha turbina eolica o a una grua o similar,
    - cuando el dispositivo de elevacion (5) ha alcanzado un nivel adecuado, la pala de rotor contacta con los medios de soporte en el borde de la pala de rotor o cerca del mismo, medios de soporte que son moviles en relacion con dicho dispositivo de elevacion,
    - el dispositivo de elevacion (5) se eleva y/o desciende en relacion con la pala de rotor mientras se soporta y se grna por dichos medios de soporte,
    - el dispositivo de elevacion desciende a un extremo del primer segmento de pala de rotor (4A),
    - los medios para el descenso y elevacion de un segundo segmento de pala se fijan a una parte de fijacion (9) con medios para la fijacion de un segundo segmento de pala de rotor (4B),
    - la parte de fijacion (9) con el segundo segmento de pala de rotor (4B) se eleva al extremo de primer segmento de pala de rotor (4A),
    - una primera parte de una grna de acoplamiento (8) colocada en el dispositivo de elevacion (5) se acopla a una segunda parte de una grna de acoplamiento (10) colocada en la parte de fijacion (9),
    - una elevacion adicional de la parte de fijacion (9) asegura un autoajuste de la primera y segunda partes de grna de acoplamiento, por lo cual el segundo segmento de pala de rotor (4b) se coloca en un angulo correcto respecto al primer segmento de pala (4A).
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