ES2949676T3 - Método de montaje de una grúa autoelevadora en un aerogenerador y grúa autoelevadora - Google Patents

Método de montaje de una grúa autoelevadora en un aerogenerador y grúa autoelevadora Download PDF

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Abstract

La grúa (1) se iza desde el suelo hasta la góndola (2) accionando un cabrestante (12) en el suelo mediante el cual un cable (7, 8) se extiende desde la grúa hasta un rodillo (14, 15, 16, 17). en la góndola y al torno de cable (12). Un bloque de elevación (20) con el rodillo está dispuesto sobre un brazo (21) en una primera posición del bloque de elevación (22) encima de una segunda parte de bisagra (19) de una base de grúa (10) y se extiende en dirección horizontal desde la góndola. Cuando una primera parte de bisagra (18) de la grúa se coloca en una segunda parte de bisagra (19) correspondiente de la base de la grúa, el cable se extiende en dirección hacia abajo directamente desde el rodillo del bloque de elevación y a través de una abertura central (13). en un pedestal (4). Después de la conexión mutua de las partes de bisagra primera y segunda, el bloque de elevación se retira de su primera posición de bloque de elevación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método de montaje de una grúa autoelevadora en un aerogenerador y grúa autoelevadora
La presente invención se refiere a un método de montaje de una grúa autoelevadora en una góndola de un aerogenerador, por lo que la grúa autoelevadora incluye un pedestal, un brazo de pluma, un bloque de gancho y al menos un cable adaptado para elevar o bajar el bloque de gancho en relación con el brazo de pluma para la operación de la grúa autoelevadora en su posición montada en la góndola, por lo que el pedestal está adaptado para montarse en una posición de montaje sobre una base de grúa dispuesta en la góndola, por lo que la grúa autoelevadora se eleva desde el suelo hasta la góndola operando un cabestrante dispuesto en el suelo, por lo que, durante el izado de la grúa autoelevadora, el al menos un cable se extiende desde el bloque de gancho, a través de una abertura central en el pedestal, alrededor de al menos un rodillo dispuesto en la base de grúa y hasta el cabrestante dispuesto en el suelo, por lo que la grúa autoelevadora se eleva desde el suelo con el pedestal apuntando hacia arriba hasta que una primera parte de articulación intermedia de la grúa autoelevadora se coloca en una segunda parte de articulación intermedia correspondiente de la base de grúa, por lo que la primera y segunda partes de articulación intermedias están conectadas entre sí y la grúa autoelevadora pivota alrededor de un eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias, y por lo que el pedestal se monta en la base de grúa con el brazo de pluma de la grúa autoelevadora dispuesto sobre el pedestal para su operación normal.
El documento WO 2011/050812 A1 (Liftra ApS) divulga una grúa autoelevadora adaptada para montarse en una base de grúa montada en la góndola de un aerogenerador. La grúa autoelevadora se eleva hasta la góndola boca abajo por medio de un cabrestante colocado en el suelo que tira de dos cables que se extienden hacia arriba desde el cabrestante hasta la góndola y, por lo tanto, guían la grúa porque la grúa está provista de rodillos que enrollan los cables. En la base de grúa, cada cable pasa por una serie de rodillos y se extiende hacia abajo hasta la grúa autoelevadora en la que los cables se unen a un bloque de gancho de la grúa. Cuando la grúa llega a la góndola del aerogenerador, la grúa se monta en la base de grúa. En su posición montada en la góndola, la grúa se puede utilizar para elevar piezas pesadas por medio de los mismos cables que se usaron para elevar la propia grúa, y haciendo funcionar el cabrestante en el suelo. La grúa autoelevadora podrá utilizarse para el mantenimiento y sustitución de las piezas más pesadas situadas en la góndola del aerogenerador. La ventaja de este tipo de grúa es que elimina la necesidad de grandes grúas móviles para dar servicio a los aerogeneradores y, de este modo, se pueden lograr ahorros sustanciales al realizar estas tareas.
En un perfeccionamiento conocido de la grúa autoelevadora descrita anteriormente, debido a que la grúa se eleva a la góndola con su pedestal apuntando hacia arriba, la grúa se monta sobre la góndola basculándola sobre un eje de articulación intermedio establecido entre la grúa y la base de grúa y en parte por medio de un cilindro de pluma de la propia grúa que actúa sobre la pluma de grúa y en parte por medio de un cilindro de elevación que se conecta entre la grúa y la base de grúa durante la inclinación. Para elevar la grúa a una posición en la que se pueda establecer el eje de articulación intermedio, debido a que el eje de articulación intermedio de la grúa está dispuesto a una distancia del pedestal de la grúa, los cables de la grúa que salen de la parte inferior del pedestal de la grúa se conducen sobre un par de guías redondeadas dispuestas en el pedestal y hacia abajo a lo largo del lado de la grúa hasta un par de rodillos guía montados en el lado de la base de brazo de la grúa. Desde estos rodillos guía, los cables se extienden hacia arriba a lo largo del lado de la grúa hasta el sistema de rodillos en la base de grúa dispuesta en la góndola. Al operar el cabrestante, ahora se pueden elevar con la grúa los rodillos de guía montados en el lado de la base de brazo hasta alcanzar el sistema de rodillos de la base de grúa, y se puede establecer el eje de articulación intermedio para inclinar la grúa. Sin embargo, cuando la grúa ha sido montada en su posición final sobre la base de grúa, los rodillos guía montados en el lado de la base de brazo deben retirarse de la grúa para que los cables pasen directamente al pedestal de la grúa cuando se opera la grúa. Para hacer esto, los cables tienen que estar completamente flojos. Debido a que la grúa es elevada por los rodillos guía montados en el lado de la base de brazo opuesto a la torre del aerogenerador, la grúa puede tender a inclinarse hacia la torre de aerogenerador durante el izado y, por lo tanto, puede requerir cables sustancialmente tensados también cuando se ha establecido el eje de articulación intermedio para resistir la carga de la grúa y evitar la colisión entre la grúa y la torre. Asimismo, para controlar el posicionamiento del centro de gravedad de la grúa, el uso de polipastos de cadena complementarios puede ser necesario durante la última parte del izado de la grúa cerca de la góndola.
El objeto de la presente invención es facilitar el montaje de una grúa autoelevadora sobre una góndola de un aerogenerador.
En vista de este objeto, antes de elevar la grúa autoelevadora desde el suelo hasta la góndola, un polipasto que incluye al menos un rodillo está dispuesto en una horca en una primera posición de polipasto por encima de la segunda parte de articulación intermedia de la base de grúa y extendido en dirección horizontal desde la góndola, durante la elevación de la grúa autoelevadora hasta la góndola, cuando la grúa autoelevadora llega a la posición en la que la primera parte de articulación intermedia de la grúa autoelevadora se coloca en la segunda parte de articulación intermedia correspondiente de la base de grúa, el cable se extiende en dirección hacia abajo directamente desde al menos un rodillo del polipasto y a través de la abertura central en el pedestal y desde allí hasta el bloque de gancho, y, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias, el polipasto se retira de su primera posición de polipasto en la horca.
De esta manera, solo temporalmente durante el izado de la grúa, al disponer un polipasto en una horca en una primera posición de polipasto por encima de la segunda parte de articulación intermedia de la base de grúa, y elevando así la grúa por medio de un cable que se extiende en dirección hacia abajo directamente desde el polipasto y a través de la abertura central en el pedestal de la grúa, se puede obtener un procedimiento de montaje mucho más simple. Debido a que el cable no se redirige al lado de la grúa, al llegar a la góndola, la grúa puede elevarse por el cable más o menos directamente sobre su centro de gravedad, evitando así procedimientos complementarios para guiar la grúa con el fin de conectar la primera y segunda partes de articulación intermedias para inclinar la grúa a su posición de montaje. Asimismo, se pueden evitar procedimientos complicados para la retirada de la redirección del cable al lado de la grúa en una posición de difícil acceso.
En una realización, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias, el polipasto se reposiciona de su primera posición de polipasto en la horca a una segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa. De este modo, además de servir para elevar la grúa autoelevadora hasta la góndola, el polipasto puede servir además para redirigir al menos un cable directamente al pedestal de la grúa durante la operación normal de la grúa en su posición montada sobre la góndola. De este modo, no es necesario ningún polipasto adicional para esta tarea, y el al menos un cable puede colocarse correctamente tanto para elevar la grúa como para la operación posterior de la grúa sin operaciones complicadas adicionales.
En una realización, el polipasto se reposiciona de su primera posición de polipasto en la horca a su segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa por medio de una grúa ligera dispuesta en la góndola. De este modo, el montaje de la grúa en la góndola se puede facilitar aún más porque se puede acceder fácilmente al polipasto en su primera posición de polipasto en la horca y retirarse del mismo por medio de la grúa ligera.
En una realización, antes de que se retire el polipasto de su primera posición de polipasto en la horca, al menos un accionador de elevación lineal dispuesto en la grúa autoelevadora se activa para extender un brazo de elevación, y se establece una conexión de pivote liberable entre el brazo de elevación y la base de grúa. De este modo, la posición de pivote de la grúa se puede controlar por medio del al menos un accionador de elevación lineal antes de que se afloje la tensión del al menos un cable y, de este modo, en general, el procedimiento de montaje puede facilitarse incluso mejor.
En una realización, después de que se haya retirado el polipasto de su primera posición de polipasto en la horca, el al menos un accionador de elevación lineal se activa para retraer el brazo de elevación por lo que la grúa autoelevadora pivota alrededor del eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias. De este modo, la grúa se puede inclinar a través de la primera posición de polipasto para posicionar la grúa para su montaje en la góndola.
En una realización, después de que la grúa autoelevadora haya girado alrededor del eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias, el pedestal está conectado a la base de grúa por medio de al menos un pasador de articulación de base frontal, la primera y segunda partes de articulación intermedias están desconectadas entre sí, el al menos un accionador de elevación lineal se activa para extender el brazo de elevación por lo que la grúa autoelevadora pivota alrededor del al menos un pasador de articulación de base frontal hasta que se alcanza la posición de montaje final de la grúa autoelevadora en la base de grúa, y el pedestal está además conectado a la base de grúa por medio de al menos un pasador de articulación de base posterior. De este modo, se puede facilitar el posicionamiento de la grúa en su posición de montaje final.
En una realización, durante la elevación de la grúa autoelevadora hasta la góndola, el polipasto pivota alrededor de un eje de pivote que es al menos sustancialmente perpendicular a un eje de giro del al menos un rodillo del polipasto. De este modo, el polipasto puede adaptar su posición de giro al ángulo variable de la parte extendida del al menos un cable con la vertical durante la elevación de la grúa desde el suelo hasta la góndola.
En una realización, antes de elevar la grúa autoelevadora desde el suelo hasta la góndola, el polipasto se eleva desde el suelo hasta su primera posición de polipasto en la horca por medio de una grúa ligera dispuesta en la góndola, y, durante la elevación del polipasto desde el suelo hasta su primera posición de polipasto, el al menos un cable de la grúa autoelevadora se extiende desde la grúa autoelevadora colocada en el suelo, hasta el polipasto y alrededor de al menos un rodillo del polipasto, y hacia abajo hasta el cabrestante de cable en el suelo. De este modo, tanto el polipasto como el al menos un cable de la grúa autoelevadora se posicionan para la elevación posterior de la grúa en una sola operación. De este modo, se puede facilitar aún más el montaje de la grúa autoelevadora.
La presente invención se refiere además a una grúa autoelevadora adaptada para montarse en una góndola de un aerogenerador, en donde la grúa autoelevadora incluye un pedestal, un brazo de pluma, un bloque de gancho y al menos un cable adaptado para elevar o bajar el bloque de gancho en relación con el brazo de pluma para la operación de la grúa autoelevadora en su posición montada en la góndola, incluyendo además la grúa autoelevadora una base de grúa adaptada para disponerse en la góndola, en donde un extremo de montaje libre del pedestal está adaptado para montarse en una posición de montaje en la base de grúa, en donde la grúa autoelevadora está adaptada para elevarse desde el suelo hasta la góndola operando un cabestrante dispuesto en el suelo, en donde el al menos un cable está adaptado para extenderse desde el bloque de gancho, a través de una abertura central en el pedestal, alrededor de al menos un rodillo dispuesto en la base de grúa y hasta el cabrestante dispuesto en el suelo, en donde la grúa autoelevadora está adaptada para elevarse desde el suelo con el pedestal apuntando hacia arriba hasta que una primera parte de articulación intermedia de la grúa autoelevadora se coloca en una segunda parte de articulación intermedia correspondiente de la base de grúa, en donde la primera y segunda partes de articulación intermedias están adaptadas para conectarse entre sí con el fin de pivotar la grúa autoelevadora alrededor de un eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias, y en donde el pedestal está adaptado para montarse en la base de grúa con el brazo de pluma de la grúa autoelevadora dispuesto sobre el pedestal para su operación normal.
La grúa autoelevadora está caracterizada por que el al menos un rodillo está dispuesto en un polipasto, por que la base de grúa incluye una horca adaptada para, durante la elevación de la grúa autoelevadora hasta la góndola, transportar el polipasto a una primera posición de polipasto por encima de la segunda parte de articulación intermedia de la base de grúa y extendido en dirección horizontal desde la góndola, por que la distancia vertical desde la segunda parte de articulación intermedia de la base de grúa hasta la primera posición de polipasto es mayor que la distancia desde la primera parte de articulación intermedia de la grúa autoelevadora hasta el extremo de montaje libre del pedestal, y por que el polipasto se une a la horca de forma que se pueda liberar para retirarlo de su primera posición de polipasto y permitir de este modo el paso de la grúa autoelevadora a través de la primera posición de polipasto al pivotar la grúa autoelevadora alrededor del eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias.
De esta manera, solo temporalmente durante el izado de la grúa, al disponer un polipasto en la horca en la primera posición de polipasto por encima de la segunda parte de articulación intermedia de la base de grúa, es posible elevar la grúa por medio del cable que se extiende en dirección hacia abajo directamente desde el polipasto y a través de la abertura central en el pedestal de la grúa, y de este modo, se puede obtener un procedimiento de montaje mucho más simple. Debido a que de esta manera, al llegar a la góndola, la grúa puede elevarse por el cable más o menos directamente sobre su centro de gravedad, se pueden evitar los procedimientos complementarios para guiar la grúa con el fin de conectar la primera y segunda partes de articulación intermedias para inclinar la grúa a su posición de montaje. Asimismo, se pueden evitar procedimientos complicados para la retirada de la redirección del cable al lado de la grúa en una posición de difícil acceso.
En una realización, el polipasto está adaptado para, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias, moverse de su primera posición de polipasto a una segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa, y la base de grúa está adaptada para recibir y sujetar de forma liberable el polipasto en la segunda posición de polipasto para la operación de la grúa autoelevadora en su posición montada sobre la góndola. De este modo, se pueden obtener las características mencionadas anteriormente.
En una realización, la base de grúa y el polipasto están adaptados para que el polipasto pueda elevarse por medio de una grúa ligera dispuesta en la góndola de la primera posición de polipasto a la segunda posición de polipasto. De este modo, se pueden obtener las características mencionadas anteriormente.
En una realización, la horca y el polipasto están adaptados de forma que el polipasto, cuando está montado en su primera posición de polipasto en la horca, se pivota en relación con la horca, preferiblemente alrededor de un eje de pivote que es al menos sustancialmente perpendicular a un eje de giro del al menos un rodillo del polipasto. De este modo, se pueden obtener las características mencionadas anteriormente.
En una realización, la horca tiene dos brazos separados, cada uno de los que está provisto de un elemento similar a una horquilla abierta hacia arriba en el que puede descansar un eje de pivote respectivo del polipasto. De este modo, el polipasto se puede colocar fácilmente en su primera posición de polipasto en la horca y posteriormente moverse de su primera posición de polipasto a su segunda posición de polipasto por medio de una grúa ligera.
En una realización, el polipasto está formado como un elemento alargado provisto en cada extremo con pasadores de pivote de extensión dispuestos coaxialmente con un eje longitudinal del polipasto, el polipasto tiene dos rodillos exteriores dispuestos en los respectivos extremos del polipasto y dos rodillos interiores dispuestos entre los rodillos exteriores, los rodillos exteriores e interiores están dispuestos con sus ejes a una distancia del eje longitudinal del polipasto y en ángulo recto con el eje longitudinal, los ejes de los rodillos exteriores están fijos en relación con el elemento alargado, y los ejes de los rodillos interiores son pivotantes en relación con el elemento alargado alrededor de un eje que es paralelo o coaxial con el eje longitudinal del polipasto. De este modo, en su primera posición de polipasto en la horca, el polipasto puede adaptar su posición de giro al ángulo variable de las cuatro partes extendidas de dos cables que se redireccionan en el polipasto con la vertical durante la elevación de la grúa desde el suelo hasta la góndola. Asimismo, en su segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa, dos partes de cable más interiores que se extienden desde el polipasto y hacia arriba a través de una abertura central en el pedestal de la grúa pueden adaptar adecuadamente su ángulo a la vertical mediante el giro de los ejes de los dos rodillos interiores alrededor del eje que es paralelo o coaxial con el eje longitudinal del polipasto.
En una realización, la grúa autoelevadora incluye además una base de brazo dispuesta de forma giratoria alrededor de un eje de base de brazo en el pedestal, siendo el eje de base de brazo vertical en la posición operativa de la grúa autoelevadora, el brazo de pluma está dispuesto de forma de pivote alrededor de un eje de brazo de pluma en la base de brazo, siendo el eje de brazo de pluma horizontal en la posición operativa de la grúa autoelevadora, un accionador de pluma lineal está dispuesto entre la base de brazo y el brazo de pluma y puede desplazarse entre una posición retraída en la que el brazo de pluma se baja en la posición operativa de la grúa autoelevadora y una posición extendida en la que el brazo de pluma se eleva en la posición operativa de la grúa autoelevadora, la base de brazo está provista de al menos un rodillo de la base adaptado para enrollar un cable que se extiende desde un cabrestante en el suelo hasta el polipasto, un extremo de bloque de gancho del brazo de pluma está provisto de al menos un rodillo del brazo de pluma adaptado para rodar en un cable que se extiende desde un cabrestante de cable en el suelo hasta el polipasto, en la posición extendida del accionador de pluma lineal, un centro de gravedad de la grúa autoelevadora está debajo de una línea recta entre los ejes respectivos del al menos un rodillo de la base y del al menos un rodillo del brazo de pluma cuando el al menos un rodillo de la base y el al menos un rodillo del brazo de pluma enrollan sus cables correspondientes y el accionador de pluma lineal se coloca debajo del brazo de pluma durante la elevación de la grúa autoelevadora hasta la góndola de un aerogenerador. De este modo, al disponer un centro de gravedad de la grúa autoelevadora debajo de una línea recta entre los ejes respectivos del al menos un rodillo base y del al menos un rodillo del brazo de pluma durante la elevación de la grúa autoelevadora a la góndola, la grúa puede elevarse en una posición estable y el procedimiento de elevación y posterior montaje de la grúa en la góndola puede de este modo verse facilitado en que puede prescindirse de medidas adicionales para estabilizar la grúa durante su elevación.
A continuación se explicará la invención con más detalle por medio de ejemplos de realización con referencia a varios dibujos esquemáticos, en los que
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un aerogenerador sin palas de rotor durante la elevación de un polipasto a la góndola por medio de una grúa ligera dispuesta en la góndola;
la Figura 2 ilustra la góndola y el polipasto de la Figura 1 a mayor escala;
la Figura 3 es una vista lateral oblicua de la góndola y del polipasto como se observa en la Figura 2;
la Figura 4 es una vista que corresponde a la de la Figura 2, por lo que el polipasto ha sido elevado hasta una posición justo por encima de una horca de una base de grúa dispuesta en la góndola;
la Figura 5 es una vista lateral oblicua de la góndola y del polipasto como se ve en la Figura 4;
la Figura 6 es una vista que corresponde a la de la Figura 4, por lo que el polipasto se ha colocado en las horquillas de la horca de la base de grúa;
la Figura 7 es una vista lateral oblicua de la góndola y del polipasto como se ve en la Figura 6;
la Figura 8 es una vista lateral de una grúa autoelevadora que se eleva desde un contenedor dispuesto a nivel del suelo;
la Figura 9 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora de la Figura 8 que se eleva más allá del contenedor;
la Figura 10 es una vista lateral del aerogenerador de la Figura 1 durante la elevación de la grúa autoelevadora de la Figura 8 hasta la góndola mediante un cabrestante de cable en el contenedor y el polipasto dispuesto en la góndola;
la Figura 11 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora de la Figura 8 llegando a la góndola del aerogenerador de la Figura 10, antes de bloquear la grúa en una posición articulada en la base de grúa;
la Figura 12 es una vista lateral de la grúa autoelevadora llegando a la góndola del aerogenerador como se ilustra en la Figura 11;
la Figura 13 es una vista lateral de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 12, pero después de bloquear la grúa en una posición articulada sobre la base de grúa;
la Figura 14 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora bloqueada en la posición articulada sobre la base de grúa, por lo que los cilindros de elevación de la grúa tienen brazos de elevación extendidos, conexiones de pivote liberables se han establecido entre los brazos de elevación y la base de grúa, y por lo que una grúa ligera ha elevado el polipasto hasta una posición justo por encima a la horca de la base de grúa dispuesta en la góndola;
la Figura 15 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 14, por lo que la grúa ligera ha elevado el polipasto a una posición más avanzada en el camino hacia la segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa;
la Figura 16 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 15, por lo que la grúa ligera ha elevado el polipasto a una posición justo por encima de la segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa;
la Figura 17 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 16, por lo que la grúa ligera ha bajado el polipasto completamente hasta la segunda posición de polipasto en la posición de montaje del pedestal en la base de grúa, y por lo que se ha retirado la grúa ligera;
la Figura 18 es una vista lateral de la grúa autoelevadora de la Figura 17, por lo que los cilindros de elevación han retraído sus brazos de elevación y de este modo han pivotado la grúa alrededor de la articulación intermedia entre la grúa y la base de grúa, y por lo que un cilindro de pluma de la grúa ha retraído su brazo de pistón de pluma;
la Figura 19 es una vista lateral de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 18, por lo que los cilindros de elevación han retraído aún más sus brazos de elevación y de este modo han pivotado la grúa a una primera posición de montaje en la que el pedestal se ha conectado a la base de grúa por medio de dos pasadores de articulación de base frontales;
la Figura 20 es una vista lateral de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 19, por lo que los cilindros de elevación han vuelto a extender sus brazos de elevación y de este modo han pivotado la grúa alrededor de los dos pasadores de articulación de base frontales hasta una posición más cercana a su posición de montaje final;
la Figura 21 es una vista lateral de la grúa autoelevadora correspondiente a la de la Figura 20, por lo que los cilindros de elevación han extendido más sus brazos de elevación y de este modo han pivotado la grúa alrededor de los dos pasadores de articulación de base frontales hasta su posición de montaje final en la que el pedestal se ha conectado además a la base de grúa por medio de dos pasadores de articulación de base posteriores; y
la Figura 22 es una vista en perspectiva de la grúa autoelevadora de la Figura 21 en su posición de montaje final sobre la góndola, lista para su operación.
En las figuras, se ilustra una realización de la grúa autoelevadora 1 de acuerdo con la presente invención. De acuerdo con la invención, algunas de las características ilustradas de esta realización son opcionales. Las Figuras 8 y 9 ilustran la grúa autoelevadora 1 adaptada para montarse en una góndola 2 de un aerogenerador 3 como se observa en la Figura 1. La grúa autoelevadora 1 incluye un pedestal 4, un brazo de pluma 5, un bloque de gancho 6 provisto de un gancho 47 y dos cables 7, 8, preferiblemente en forma de alambres, tales como alambres metálicos, adaptados para elevar o bajar el bloque de gancho 6 en relación con el brazo de pluma 5 para la operación de la grúa autoelevadora 1 en su posición montada en la góndola 2, como se observa en la Figura 22.
La grúa autoelevadora 1 incluye además una base de grúa 10 adaptada para disponerse en la góndola 2 como se observa, por ejemplo, en la Figura 4. Aunque en la realización ilustrada, la base de grúa 10 está dispuesta en una posición dentro de la góndola 2, también es posible disponer la base de grúa 10 en otras posiciones en la góndola 2. La base de grúa 10 puede adaptarse para colocarse en la góndola de una gama de diferentes tipos de aerogeneradores. Un extremo de montaje libre 31 del pedestal 4 está adaptado para montarse en una posición de montaje 9 en la base de grúa 10. De este modo, el pedestal 4 puede montarse sobre la base de grúa 10 con el brazo de pluma 5 de la grúa autoelevadora 1 dispuesto encima del pedestal 4 para una operación normal.
La grúa autoelevadora 1 está adaptada para ser izada desde el suelo 11 hasta la góndola 2 operando un cabestrante 12 dispuesto en el suelo 11 como se observa en las Figuras 8 y 9. Como se observa en la Figura 9, los dos cables 7, 8 están adaptados para extenderse desde el bloque de gancho 6 y salir a través de una abertura central 13 en el pedestal 4. Desde allí, durante el izado de la grúa 1, los cables 7, 8 se extienden más hacia arriba hasta la base de grúa 10 en la góndola 2, donde son conducidos alrededor de los respectivos rodillos 14, 15, 16, 17 dispuestos en la base de grúa 10. Desde allí, los cables 7, 8 se extienden hacia abajo y hacia el cabrestante 12 dispuesto en el suelo 11. Como se ilustra en las figuras, la grúa autoelevadora 1 está adaptada para ser elevada desde el suelo 11 con el pedestal 4 apuntando hacia arriba hasta que dos primeras partes de articulación intermedias 18 de la grúa autoelevadora 1 se colocan en las correspondientes segundas partes de articulación intermedias 19 de la base de grúa 10 como se observa en la Figura 12. La primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19 están adaptadas para conectarse juntas con el fin de pivotar la grúa autoelevadora 1 alrededor de un eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19. Como se ilustra en las Figuras 12 y 13, la conexión se realiza porque las primeras partes de articulación intermedias 18 en forma de pasadores se elevan junto con la grúa 1 a una posición en donde los husillos de bloqueo 48 de las respectivas segundas partes de articulación intermedias 19 pueden desplazarse axialmente a una posición de bloqueo en la que el los husillos de bloqueo 48 pueden soportar los respectivos pasadores que forman las primeras partes de articulación intermedias 18. La posición desbloqueada de los husillos de bloqueo 48 se ilustra en la Figura 12, y la posición de bloqueo se ilustra en la Figura 13.
Como se observa en las Figuras 6 y 7, los rodillos 14, 15, 16, 17 están dispuestos en un polipasto 20, y la base de grúa 10 incluye una horca 21 adaptada para, durante la elevación de la grúa autoelevadora 1 a la góndola 2, transportar el polipasto 20 a una primera posición de polipasto 22 por encima de la segunda parte de articulación intermedia 19 de la base de grúa 10 y extendido en dirección horizontal desde la góndola 2, es decir, separado horizontalmente de una pared de la góndola 2. La distancia vertical D desde la segunda parte de articulación intermedia 19 de la base de grúa 10 hasta la primera posición de polipasto 22, como se indica en la Figura 7, es mayor que la distancia d desde la primera parte de articulación intermedia 18 de la grúa autoelevadora 1 hasta el extremo de montaje libre 31 del pedestal 4, como se indica en la Figura 8. Al medir la distancia vertical D desde la segunda parte de articulación intermedia 19 de la base de grúa 10 hasta la primera posición de polipasto 22, se entiende que la primera posición de polipasto 22 se define como el lado inferior libre de los rodillos 14, 15, 16, 17 del polipasto 20 como se observa en la Figura 7, porque después la distancia resultante D es la distancia decisiva para que el pedestal 4 de la grúa 1 pueda elevarse a la altura necesaria. Cuando se mide la distancia d, se entiende que el extremo de montaje libre 31 del pedestal 4 es la posición final más exterior en el pedestal 4 que, en la realización ilustrada, es el extremo libre de las orejetas en las que se forman los orificios de articulación 51, como también se observa en la Figura 8.
El polipasto 20 se puede unir de forma liberable a la horca 21 para retirarlo de su primera posición de polipasto 22 después de izar la grúa autoelevadora 1 y, de este modo, permitir el paso de la grúa 1 a través de la primera posición de polipasto 22 al pivotar la grúa 1 alrededor del eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19, como se ilustra en las Figuras 18 a 20.
En la realización ilustrada, el polipasto 20 está adaptado para, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19, moverse de su primera posición de polipasto 22 a una segunda posición de polipasto 23 en la posición de montaje 9 del pedestal 4 en la base de grúa 10, como se observa en la Figura 17. De este modo, la base de grúa 10 está adaptada para recibir y sostener de forma liberable el polipasto 20 en la segunda posición de polipasto 23 para la operación de la grúa autoelevadora 1 en su posición montada en la góndola 2.
Asimismo, en la realización ilustrada, se observa en las Figuras 14 a 16, la base de grúa 10 y el polipasto 20 están adaptados para que el polipasto 20 pueda elevarse por medio de una grúa ligera 24 dispuesta en la góndola 2 de la primera posición de polipasto 22 a la segunda posición de polipasto 23. Para ese fin, el polipasto 20 está provisto de una argolla de elevación 50 en su parte superior.
Como se observa en la Figura 6, la horca 21 y el polipasto 20 están adaptados de forma que el polipasto 20, cuando está montado en su primera posición de polipasto 22 en la horca 21, pivota con respecto a la horca alrededor de un eje de pivote 30 que es perpendicular a los respectivos ejes de giro 32 de cada uno de los rodillos 14, 15, 16, 17 del polipasto 20. La horca 21 tiene dos brazos separados 33, 34, cada uno de los que está provisto de un elemento similar a una horquilla 35, 36 abierto hacia arriba en el que puede descansar un pasador de pivote 37, 38 respectivo del polipasto 20, como se observa por ejemplo en la Figura 2.
Como se observa en la Figura 2, el polipasto 20 está formado como un elemento alargado provisto en cada extremo con pasadores de pivote de extensión 37, 38 dispuestos coaxialmente con un eje longitudinal 39 del polipasto 20. El polipasto 20 tiene dos rodillos exteriores 14, 17 dispuestos en los respectivos extremos del polipasto 20 y dos rodillos interiores 15, 16 dispuestos entre los rodillos exteriores 14, 17. Los rodillos exteriores e interiores 14, 15, 16, 17 están dispuestos con sus ejes 32 a una distancia del eje longitudinal 39 del polipasto 20 y en ángulo recto con el eje longitudinal 39. Sin embargo, en otras realizaciones, los rodillos exteriores e interiores 14, 15, 16, 17 pueden estar dispuestos de diferentes maneras, y sus ejes 32 no necesitan estar en ángulo recto con el eje longitudinal 39 del polipasto 20. En la realización ilustrada, sin embargo, los ejes 32 de los rodillos exteriores 14, 17 están fijos en relación con el elemento alargado, mientras que los ejes 32 de los rodillos interiores 15, 16 pivotan en relación con el elemento alargado alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal 39 del polipasto 20 y que se extiende en la periferia de los rodillos interiores 15, 16 donde el cable está dispuesto en una pista periférica de los rodillos 15, 16. De esta manera, cuando el polipasto 20 está dispuesto en su primera posición de polipasto 22 en la horca 21 como se ilustra en la Figura 6, durante la elevación de la grúa 1 desde el suelo 11 hasta la góndola 2, el polipasto 20 puede adaptar su posición de giro al ángulo variable con la vertical de las cuatro partes extendidas de dos cables 7, 8 que se redirigen en el polipasto 20. Por otro lado, cuando el polipasto 20 está dispuesto en su segunda posición de polipasto 23 en la posición de montaje 9 del pedestal 4 en la base de grúa 10, como se ilustra en la Figura 17, y cuando la grúa 1 está montada en su posición final en la góndola 2, dos partes de cable más interiores que se extienden desde el polipasto 20 y hacia arriba a través de la abertura central 13 en el pedestal 4 de la grúa 1 pueden adaptar adecuadamente su ángulo a la vertical mediante el giro de los ejes 32 de los dos rodillos interiores 15, 16 alrededor del eje que es paralelo o coaxial con el eje longitudinal 39 del polipasto 20. En esta segunda posición de polipasto 23, en la posición final de la grúa 1 y durante la inclinación de la grúa 1 a su posición final, los cables 7, 8 con origen en la grúa 1 y que pasan por los respectivos rodillos interiores 15, 16, son conducidos además alrededor de los respectivos rodillos exteriores 14, 17 y desde allí, los cables pasan sobre respectivos rodillos auxiliares 53 de la base de grúa, como se ilustra en la Figura 14.
Como se observa en las Figuras 8 y 9, la grúa autoelevadora 1 incluye además una base de brazo 40 dispuesta de forma giratoria alrededor de un eje de base de brazo 41 en el pedestal 4. El eje de base de brazo 41 es vertical en la posición operativa de la grúa autoelevadora 1, como se indica en la Figura 22. El brazo de pluma 5 está dispuesto de manera de pivote alrededor de un eje de brazo de pluma 42 en la base de brazo 40. Como se observa en la Figura 22, el eje de brazo de pluma 42 es horizontal en la posición operativa de la grúa autoelevadora 1. Un accionador de pluma lineal 43 está dispuesto entre la base de brazo 40 y el brazo de pluma 5 y se puede desplazar entre una posición retraída en la que el brazo de pluma 5 se baja en la posición operativa de la grúa autoelevadora 1 y una posición extendida en la que el brazo de pluma 5 se eleva en la posición operativa de la grúa autoelevadora 1, como se entiende a partir de la Figura 22. Como se observa en las Figuras 8 y 9, la base de brazo 40 está provista de dos rodillos 44 de la base de brazo dispuestos a cada lado de la base de brazo 40 y adaptados para enrollarlos cables respectivos 7, 8 que se extienden desde el cabrestante 12 del cable en el suelo 11 hasta el polipasto 20. Como se observa más adelante, un extremo de bloque de gancho del brazo de pluma 5 está provisto de dos rodillos de brazo de pluma 45 dispuestos a ambos lados del brazo de pluma 5 y adaptados para enrollar los respectivos cables 7, 8 que se extienden desde el cabrestante de cable 12 hasta el polipasto 20. Como se observa en las Figuras 8 y 9, en la posición extendida del accionador de pluma lineal 43, un centro de gravedad 46 de la grúa autoelevadora 1 se coloca debajo de una línea recta entre el eje de los rodillos 44 de la base de brazo y el eje de los rodillos 45 del brazo de pluma cuando los rodillos 44 de la base y los rodillos 45 del brazo de pluma enrollan sus cables respectivos 7, 8 y el accionador de pluma lineal 43 se coloca debajo del brazo de pluma 5 durante la elevación de la grúa autoelevadora 1 a la góndola 2 de un aerogenerador 3. En las figuras, una línea recta de este tipo está formada por cualquiera de los cables 7, 8. Disponiendo el centro de gravedad 46 de la grúa autoelevadora 1 por debajo de dicha línea recta, la grúa 1 puede elevarse en una posición estable y el procedimiento de elevación y posterior montaje de la grúa 1 en la góndola 2 puede de este modo verse facilitado en que puede prescindirse de medidas adicionales para estabilizar la grúa 1 durante su elevación.
De acuerdo con el método de montaje de la grúa autoelevadora 1 sobre una góndola 2 de un aerogenerador 3 de acuerdo con la presente invención, preferiblemente, antes de elevar la grúa autoelevadora 1 desde el suelo 11 hasta la góndola 2, el polipasto 20 se eleva desde el suelo 11 hasta su primera posición de polipasto 22 en la horca 21 por medio de una grúa ligera 24 dispuesta en la góndola 2 como se ilustra en las Figuras 1 a 7. Durante la elevación del polipasto 20 desde el suelo 11 hasta su primera posición de polipasto 22, los dos cables 7, 8 de la grúa autoelevadora 1 se extienden desde la grúa autoelevadora colocada en el suelo 11, hasta el polipasto 20 y alrededor de los respectivos rodillos 14, 15, 16, 17 del polipasto 20, y hacia abajo hasta el cabrestante de cable 12 en el suelo 11. Como se observa, por ejemplo, en las Figuras 2 y 6, el primer cable 7 visto a la izquierda en las figuras se extiende en la dirección de la grúa autoelevadora 1 primero alrededor del rodillo interior izquierdo 15, después sobre el rodillo exterior izquierdo 14 y más hacia el cabrestante de cable 12. Del mismo modo, el segundo cable 8 visto a la derecha en las figuras se extiende en la dirección de la grúa autoelevadora 1 primero alrededor del rodillo interior derecho 16, después sobre el rodillo exterior derecho 17 y más hacia el cabrestante de cable 12.
Cuando el polipasto 20 ha sido colocado en su primera posición de polipasto 22 en la horca 21 como se observa en las Figuras 6 y 7, la grúa autoelevadora 1 se eleva desde el suelo 11 hasta la góndola 2 accionando el cabrestante 12 dispuesto en el suelo 11. Como se observa en las Figuras 8 y 9, la grúa autoelevadora 1 se eleva desde un contenedor 49 en el que ha sido transportada al lugar en el suelo y en el que también está dispuesto el cabrestante 12.
Como ya se ha explicado anteriormente, la grúa autoelevadora 1 se eleva del suelo con el pedestal 4 apuntando hacia arriba y de forma que los dos rodillos 44 de la base de brazo y los dos rodillos 45 del brazo de pluma enrollan las respectivas partes más externas de los cables 7, 8 que se extienden desde el cabrestante 12 en el suelo 11 hasta el rodillo exterior izquierdo 14 del polipasto 20 y hasta el rodillo exterior derecho 17 del polipasto respectivamente. De este modo, el centro de gravedad 46 de la grúa autoelevadora 1 está posicionado debajo de una línea recta entre el eje de los rodillos 44 de la base de brazo y el eje de los rodillos 45 del brazo de pluma. Durante la elevación de la grúa 1, el polipasto 20 pivota alrededor de un eje de pivote 30 que es al menos sustancialmente perpendicular a un eje de giro 32 de cada uno de los rodillos 14, 15, 16, 17 del polipasto 20, adaptándose así al ángulo variable de los cables 7, 8.
Asimismo, durante la elevación de la grúa autoelevadora 1 a la góndola 2, cuando la grúa autoelevadora 1 llega a la posición en la que las primeras partes de articulación intermedias 18 de la grúa autoelevadora 1 se colocan en las segundas partes de articulación intermedias correspondientes 19 de la base de grúa 10, los cables 7, 8 se extienden en dirección hacia abajo directamente desde los respectivos rodillos 15, 16 del polipasto 20 y a través de la abertura central 13 en el pedestal 4, y desde allí hasta el gancho de polipasto 6. Después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19 como se ha explicado anteriormente, el polipasto 20 se retira de su primera posición de polipasto 22 en la horca 21.
Preferiblemente, antes de que el polipasto 20 se retire de su primera posición de polipasto 22 en la horca 21, un par de accionadores de elevación lineales 25 dispuestos a cada lado de la grúa autoelevadora se activan para extender los respectivos brazos de elevación 26, y se establece una conexión de pivote liberable 27 entre cada brazo de elevación 26 y la base de grúa 10 como se ilustra en la Figura 14. De este modo, la posición de pivote de la grúa 1 puede controlarse por medio de los accionadores de elevación lineal 25 antes de que se afloje la tensión de los cables 7, 8 y, de este modo, el procedimiento de montaje se puede facilitar en general.
Preferiblemente, se observa en las Figuras 14 a 17, el polipasto 20 se reposiciona de su primera posición de polipasto 22 en la horca 21 a su segunda posición de polipasto 23 en la posición de montaje 9 del pedestal 4 en la base de grúa 10 por medio de una grúa ligera 24 dispuesta en la góndola 2. Como se observa, el polipasto 20 está provisto de la argolla de elevación 50 en su parte superior.
Como se observa en las Figuras 18 y 19, después de que se haya retirado el polipasto 20 de su primera posición de polipasto 22 en la horca 21, los accionadores de elevación lineales 25 se activan para retraer los brazos de elevación 26 por lo que la grúa autoelevadora 1 pivota alrededor del eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19. Después de que la grúa autoelevadora 1 se haya pivotado alrededor de dicho eje de articulación, la grúa 1 ha alcanzado la posición ilustrada en la Figura 19, en donde el pedestal 4 se puede conectar a la base de grúa 10 por medio de dos pasadores de articulación de base frontales 28 que se insertan en los orificios de articulación correspondientes 51, 52 a cada lado del pedestal 4 y a cada lado de la base de grúa 10. Posteriormente, las primera y segunda partes de articulación intermedias 18, 19 se desconectan entre sí, y los accionadores de elevación lineales 25 se activan para extender los brazos de elevación 26, por lo que la grúa autoelevadora 1 pivota sobre los pasadores de articulación de base frontales 28, como se ilustra en la Figura 20. Cuando se haya alcanzado la posición de montaje final de la grúa autoelevadora 1 en la base de grúa 10, como se ilustra en la Figura 21, el pedestal 4 se conecta además a la base de grúa 10 por medio de dos pasadores de articulación de base posteriores 29 que se insertan en los orificios de articulación correspondientes 51, 52 a cada lado del pedestal 4 y a cada lado de la base de grúa 10. En su posición final sobre la base de grúa 10, la grúa 1 puede operarse por el cabrestante de cable 12 en el suelo.
Lista de números de referencia
1 grúa autoelevadora
2 góndola
3 aerogenerador
4 pedestal de la grúa autoelevadora
5 brazo de pluma de la grúa autoelevadora
6 bloque de gancho de la grúa autoelevadora
7, 8 cable de la grúa autoelevadora
9 posición de montaje del pedestal en la base de grúa
10 base de grúa
11 suelo
12 cabrestante
13 abertura central en el pedestal
14 rodillo exterior izquierdo del polipasto
15 rodillo interior izquierdo del polipasto
16 rodillo interior derecho del polipasto
17 rodillo exterior derecho del polipasto
18 primera parte de articulación intermedia de la grúa autoelevadora
19 segunda parte de articulación intermedia de la base de grúa
20 polipasto
21 horca
22 primera posición de polipasto
23 segunda posición de polipasto
24 grúa ligera sobre la góndola
25 accionador de elevación lineal en la grúa autoelevadora
26 brazo de elevación del accionador de elevación lineal
27 conexión de pivote liberable
28 pasador de articulación de base frontal
29 pasador de articulación de base posterior
30 eje de pivote del polipasto
31 extremo de montaje libre del pedestal
32 eje de giro del rodillo del polipasto
33, 34 brazo de horca
35, 36 elemento similar a una horquilla abierta hacia arriba 37, 38 pasador de pivote del polipasto
39 eje longitudinal del polipasto
40 base de brazo
41 eje de base de brazo
42 eje de brazo de pluma
43 accionador de pluma lineal
44 rodillo de la base de brazo
45 rodillo del brazo de pluma
46 centro de gravedad
47 gancho
48 husillo de bloqueo de la segunda parte de articulación intermedia 49 contenedor
50 argolla de elevación
51 orificio de articulación del pedestal
52 orificio de articulación de la base de grúa
53 rodillo auxiliar de la base de grúa
54 cable de la grúa ligera

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método de montaje de una grúa autoelevadora (1) en una góndola (2) de un aerogenerador (3), por lo que la grúa autoelevadora (1) incluye un pedestal (4), un brazo de pluma (5), un bloque de gancho (6) y al menos un cable (7, 8) adaptado para elevar o bajar el bloque de gancho (6) en relación con el brazo de pluma (5) para la operación de la grúa autoelevadora (1) en su posición montada en la góndola (2), por lo que el pedestal (4) está adaptado para ser montado en una posición de montaje (9) sobre una base de grúa (10) dispuesta en la góndola (2), en donde la grúa autoelevadora (1) se eleva desde el suelo (11) hasta la góndola (2) operando un cabestrante (12) dispuesto en el suelo (11), por lo que, durante el izado de la grúa autoelevadora (1), el al menos un cable (7, 8) se extiende desde el bloque de gancho (6), a través de una abertura central (13) en el pedestal (4), alrededor de al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) dispuesto en la base de grúa (10) y hasta el cabrestante (12) dispuesto en el suelo, por lo que la grúa autoelevadora (1) se eleva del suelo con el pedestal (4) apuntando hacia arriba hasta que una primera parte de articulación intermedia (18) de la grúa autoelevadora (1) se coloca en una segunda parte de articulación intermedia correspondiente ( 19) de la base de grúa (10), por lo que la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19) están conectadas entre sí y la grúa autoelevadora (1) pivota alrededor de un eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19), y por lo que el pedestal (4) se monta en la base de grúa (10) con el brazo de pluma (5) de la grúa autoelevadora (1) dispuesto sobre el pedestal (4) para su operación normal, caracterizado por que, antes de elevar la grúa autoelevadora (1) desde el suelo (11) hasta la góndola (2), un polipasto (20) que incluye al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) está dispuesto en una horca (21) en una primera posición de polipasto (22) por encima de la segunda parte de articulación intermedia (19) de la base de grúa (10) y extendido en dirección horizontal desde la góndola (2), por que, durante la elevación de la grúa autoelevadora (1) a la góndola (2), cuando la grúa autoelevadora (1) llega a la posición en la que la primera parte de articulación intermedia (18) de la grúa autoelevadora (1) se coloca en la segunda parte de articulación intermedia correspondiente (19) de la base de grúa (10), el cable (7, 8) se extiende en dirección hacia abajo directamente desde al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) del polipasto (20) y a través de la abertura central (13) en el pedestal (4) y desde allí hasta el bloque de gancho (6), y por que, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19), el polipasto (20) se retira de su primera posición de polipasto (22) en la horca (21).
2. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19), el polipasto (20) se reposiciona de su primera posición de polipasto (22) en la horca (21) a una segunda posición de polipasto (23) en la posición de montaje (9) del pedestal (4) en la base de grúa (10).
3. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el polipasto (20) se reposiciona de su primera posición de polipasto (22) en la horca (21) a su segunda posición de polipasto (23) en la posición de montaje (9) del pedestal (4) en la base de grúa (10) mediante una grúa ligera (24) dispuesta en la góndola (2).
4. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, antes de que el polipasto (20) se retire de su primera posición de polipasto (22) en la horca (21), al menos un accionador de elevación lineal (25) dispuesto en la grúa autoelevadora se activa para extender un brazo de elevación (26), y se establece una conexión de pivote liberable (27) entre el brazo de elevación (26) y la base de grúa (10).
5. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 4, en donde, después de que se haya retirado el polipasto (20) de su primera posición de polipasto (22) en la horca (21), el al menos un accionador de elevación lineal (25) se activa para retraer el brazo de elevación (26) por lo que la grúa autoelevadora (1) pivota alrededor del eje de articulación de las primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19).
6. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 5, en donde, después de que la grúa autoelevadora (1) haya girado alrededor del eje de articulación de las primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19), el pedestal (4) está conectado a la base de grúa (10) por medio de al menos un pasador de articulación de base frontal (28), la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19) están desconectadas entre sí, el al menos un accionador de elevación lineal (25) se activa para extender el brazo de elevación (26) por lo que la grúa autoelevadora (1) pivota alrededor del al menos un pasador de articulación de base frontal (28) hasta que se alcanza la posición de montaje final de la grúa autoelevadora (1) en la base de grúa (10), y el pedestal (4) está además conectado a la base de grúa (10) por medio de al menos un pasador de articulación de base posterior (29).
7. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, durante la elevación de la grúa autoelevadora (1) a la góndola (2), el polipasto (20) pivota alrededor de un eje de pivote (30) que es al menos sustancialmente perpendicular a un eje de giro (32) del al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) del polipasto (20).
8. Un método de montaje de una grúa autoelevadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, antes de elevar la grúa autoelevadora (1) desde el suelo (11) hasta la góndola (2), el polipasto (20) se eleva desde el suelo (11) hasta su primera posición de polipasto (22) en la horca (21) por medio de una grúa ligera (24) dispuesta en la góndola (2), y en donde, durante la elevación del polipasto (20) desde el suelo (11) hasta su primera posición de polipasto (22), el al menos un cable (7, 8) de la grúa autoelevadora (1) se extiende desde la grúa autoelevadora colocada en el suelo (11), hasta el polipasto (20) y alrededor de al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) del polipasto (20), y hacia abajo hasta el cabrestante (12) en el suelo (11).
9. Una grúa autoelevadora (1) adaptada para montarse en una góndola (2) de un aerogenerador (3), en donde la grúa autoelevadora (1) incluye un pedestal (4), un brazo de pluma (5), un bloque de gancho (6) y al menos un cable (7, 8) adaptado para elevar o bajar el bloque de gancho (6) en relación con el brazo de pluma (5) para la operación de la grúa autoelevadora (1) en su posición montada en la góndola (2), incluyendo además la grúa autoelevadora (1) una base de grúa (10) adaptada para disponerse en la góndola (2), en donde un extremo de montaje libre (31) del pedestal (4) está adaptado para montarse en una posición de montaje (9) sobre la base de grúa (10), en donde la grúa autoelevadora (1) está adaptada para izarse desde el suelo (11) hasta la góndola (2) operando un cabestrante (12) dispuesto en el suelo (11), en donde el al menos un cable (7, 8) está adaptado para extenderse desde el bloque de gancho (6), a través de una abertura central (13) en el pedestal (4), alrededor de al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) dispuesto en la base de grúa (10) y hasta el cabrestante (12) dispuesto en el suelo (11), en donde la grúa autoelevadora (1) está adaptada para elevarse del suelo (11) con el pedestal (4) apuntando hacia arriba hasta que una primera parte de articulación intermedia (18) de la grúa autoelevadora (1) se coloca en una segunda parte de articulación intermedia correspondiente ( 19) de la base de grúa (10), en donde la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19) están adaptadas para conectarse entre sí con el fin de pivotar la grúa autoelevadora (1) alrededor de un eje de articulación de la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19), y en donde el pedestal (4) está adaptado para montarse en la base de grúa (10) con el brazo de pluma (5) de la grúa autoelevadora (1) dispuesto sobre el pedestal para un operación normal, caracterizada por que el al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) está dispuesto en un polipasto (20), por eso la base de grúa (10) incluye una horca (21) adaptada para, durante la elevación de la grúa autoelevadora (1) a la góndola (2), transportar el polipasto (20) a una primera posición de polipasto (22) por encima de la segunda parte de articulación intermedia (19) de la base de grúa (10) y extendido en dirección horizontal desde la góndola (2), por que la distancia vertical desde la segunda parte de articulación intermedia (19) de la base de grúa (10) hasta la primera posición de polipasto (22) es mayor que la distancia desde la primera parte de articulación intermedia (18) de la grúa autoelevadora (1) hasta el extremo de montaje libre (31) del pedestal (4), y por que el polipasto (20) se une a la horca (21) de forma que se pueda liberar para retirarlo de su primera posición de polipasto (22) y permitir de este modo el paso de la grúa autoelevadora (1) a través de la primera posición de polipasto (22) al pivotar la grúa autoelevadora (1) alrededor del eje de articulación de las primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19).
10. Una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el polipasto (20) está adaptado para, después de la conexión mutua de la primera y segunda partes de articulación intermedias (18, 19), moverse de su primera posición de polipasto (22) a una segunda posición de polipasto (23) en la posición de montaje (9) del pedestal (4) en la base de grúa (10), y en donde la base de grúa (10) está adaptada para recibir y sujetar de forma liberable el polipasto (20) en la segunda posición de polipasto (23) para la operación de la grúa autoelevadora (1) en su posición montada en la góndola (2).
11. Una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en donde la base de grúa (10) y el polipasto (20) están adaptados para que el polipasto (20) pueda elevarse por medio de una grúa ligera (24) dispuesta en la góndola (2) de la primera posición de polipasto (22) a la segunda posición de polipasto (23).
12. Una grúa autoelevadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde la horca (21) y el polipasto (20) están adaptados de forma que el polipasto (20) cuando está montado en su primera posición de polipasto (22) en la horca (21) se pivota en relación con la horca, preferiblemente alrededor de un eje de pivote (30) que es al menos sustancialmente perpendicular a un eje de giro (32) del al menos un rodillo (14, 15, 16, 17) del polipasto (20).
13. Una grúa autoelevadora de acuerdo con la reivindicación 12, en donde la horca (21) tiene dos brazos separados (33, 34), cada uno de los que está provisto de un elemento similar a una horquilla abierta hacia arriba (35, 36) en el que puede descansar un pasador de pivote (37, 38) respectivo del polipasto (20).
14. Una grúa autoelevadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en donde el polipasto (20) está formado como un elemento alargado provisto en cada extremo con pasadores de pivote de extensión (37, 38) dispuestos coaxialmente con un eje longitudinal (39) del polipasto (20), en donde el polipasto (20) tiene dos rodillos exteriores (14, 17) dispuestos en los respectivos extremos del polipasto (20) y dos rodillos interiores (15, 16) dispuestos entre los rodillos exteriores (14, 17), en donde los rodillos exteriores e interiores (14, 15, 16, 17) están dispuestos con sus ejes (32) a una distancia del eje longitudinal (39) del polipasto (20) y en ángulo recto con el eje longitudinal (39), en donde los ejes (32) de los rodillos exteriores (14, 17) están fijos en relación con el elemento alargado, y en donde los ejes (32) de los rodillos interiores (15, 16) son pivotantes en relación con el elemento alargado alrededor de un eje que es paralelo o coaxial con el eje longitudinal (39) del polipasto (20).
15. Una grúa autoelevadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en donde la grúa autoelevadora (1) incluye además una base de brazo (40) dispuesta de forma giratoria alrededor de un eje de base de brazo (41) en el pedestal (4), siendo el eje de base de brazo (41) vertical en la posición operativa de la grúa autoelevadora (1), en donde el brazo de pluma (5) está dispuesto de manera de pivote alrededor de un eje de brazo de pluma (42) en la base de brazo (40), siendo el eje de brazo de pluma (42) horizontal en la posición operativa de la grúa autoelevadora (1), en donde accionador de pluma lineal (43) está dispuesto entre la base de brazo (40) y el brazo de pluma (5) y se puede desplazar entre una posición retraída en la que el brazo de pluma (5) se baja en la posición operativa de la grúa autoelevadora (1) y una posición extendida en la que el brazo de pluma (5) se eleva en la posición operativa de la grúa autoelevadora (1), en donde la base de brazo (40) está provista de al menos un rodillo (44) de la base de brazo adaptado para enrollar un cable (7, 8) que se extiende desde un cabrestante de cable (12) en el suelo (11) hasta el polipasto (20), en donde un extremo del bloque de gancho del brazo de pluma (5) está provisto de al menos un rodillo (45) del brazo de pluma adaptado para enrollar un cable (7, 8) que se extiende desde un cabrestante de cable (12) en el suelo (11) hasta el polipasto (20), en donde, en la posición extendida del accionador de pluma lineal (43), un centro de gravedad (46) de la grúa autoelevadora (1) está debajo de una línea recta entre los ejes respectivos del al menos un rodillo (44) de la base de brazo y del al menos un rodillo (45) del brazo de pluma cuando el al menos un rodillo (44) de la base y al menos un rodillo (45) del brazo de pluma enrollan sus cables correspondientes (7, 8) y el accionador de pluma lineal (43) se coloca debajo del brazo de pluma (5) durante la elevación de la grúa autoelevadora (1) hasta la góndola (2) de un aerogenerador (3).
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