JP2016222392A

JP2016222392A - 移動式クレーン及び移動式クレーンのブーム起立方法

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Publication number: JP2016222392A
Application number: JP2015109368A
Authority: JP
Inventors: 高廣岡; Takahiro Oka
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: JP6128163B2

Abstract

【課題】脱索防止用ローラの破損及び巻上ロープの損傷を生じることなく、ブームの起立を円滑かつ迅速に行い得る移動式クレーンなどを提供する。【解決手段】移動式クレーンは、上部旋回体の前部に基端が起伏可能に連結されたブームと、このブームの先端に基端が起伏可能に連結されたジブと、このジブの先端に設けたシーブ１０から巻上ロープ１３を介して吊り下げられた吊フックを巻き上げ又は巻き下げる巻上ドラムと、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置と、前記ジブを起伏させるジブ起伏装置とを備える。前記ジブの先端部５０に、前記巻上ロープ１３が前記シーブ１０から外れるのを規制する脱索防止用ローラ６１を設けるとともに、前記ブーム及び前記ジブを自力で起立させるとき前記巻上ロープ１３が前記脱索防止用ローラ６１に接触するのを阻止する保護ローラ９０を設ける。【選択図】図４

Description

本発明は、移動式クレーン及び移動式クレーンのブーム起立方法に関し、特にブーム及びジブが共に起伏可能に設けられたラッフィング仕様のものに係わる。

従来、ラッフィング仕様の移動式クレーンとして、例えば特許文献１に記載されているように、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に連結されたブームと、このブームの先端に基端が起伏可能に連結されたジブと、このジブの先端に設けたジブポイントシーブから巻上ロープを介して吊り下げられた吊フックを巻き上げ又は巻き下げる巻上ドラムと、前記ブームを起伏させる起伏ドラム等よりなるブーム起伏装置と、前記ジブを起伏させる起伏ドラム等よりなるジブ起伏装置とを備えたものは知られている。

そして、この種の移動式クレーンにおいて、前記ブーム及び前記ジブが地面上に倒伏した状態から自力で前記ブーム及び前記ジブを起立させるときには、先ず、前記ジブの先端に取り付けた車輪を地面に沿って前記下部走行体側に移動させながら前記ブームを所定角度にまで起立させる。続いて、前記吊フックを地面に置いたまま、前記巻上ロープにある程度負荷を掛けた状態でこの巻上ロープを繰り出しながら、前記ブームを前記所定角度以上に起立させるとともに、前記ジブを起立させる。そして、前記ブームが作業姿勢にまで起立した後、前記巻上ロープを巻き取り、前記吊フックを巻き上げていた。

ここで、前記ジブの先端部には、通常、前記巻上ロープが前記ジブポイントシーブから外れるのを規制する脱索防止用ローラが設けられているが、前記従来の自立方法でブームを起立させる場合には、ブームが作業姿勢にまで起立し、脱索防止用ローラに吊フックの負荷が掛からない状態になってから吊フックを巻き上げるため、脱索防止用ローラに大きな負荷が掛かることはない。

特開２０１２−１１６６０７号公報

ところが、大型の移動式クレーンの場合、巻上ロープが太くかつ重くなるため、巻上ロープを繰り出しながら、ブームを起立させると、巻上ロープが円滑に繰り出されず、巻上ドラム付近で巻上ロープが弛みを生じ、巻き取り時に乱巻きの原因になるという問題がある。

また一方、巻上ロープの繰り出しを行わずに、吊フックをジブポイントシーブから巻上ロープを介して吊り下げた状態でブームを起立させた場合、脱索防止用ローラに巻上ロープを通して吊フックの負荷が掛かり、脱索防止用ローラが破損したり、巻上ロープが損傷したりするという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題は、巻上ロープの繰り出しを行わずに、吊フックをジブポイントシーブから巻上ロープを介して吊り下げた状態でブームを起立させた場合でも、脱索防止用ローラの破損及び巻上ロープの損傷を生じることなく、ブームの起立を円滑かつ迅速に行い得る移動式クレーン及び移動式クレーンのブーム起立方法を提供することにある。

前記の課題を解決するため、本発明は、移動式クレーンとして、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に連結されたブームと、このブームの先端に基端が起伏可能に連結されたジブと、このジブの先端に設けたシーブから巻上ロープを介して吊り下げられた吊フックを巻き上げ又は巻き下げる巻上ドラムと、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置と、前記ジブを起伏させるジブ起伏装置とを備えることを前提とする。そして、前記ジブの先端部に、前記巻上ロープが前記シーブから外れるのを規制する脱索防止用ローラを設けるとともに、前記ブーム及び前記ジブを自力で起立させるとき前記巻上ロープが前記脱索防止用ローラに接触するのを阻止する保護ローラを設ける構成にする。

このような構成では、巻上ロープの繰り出しを行わずに、吊フックをシーブから巻上ロープを介して吊り下げた状態でブームを起立させた場合でも、ジブの先端部に設けた保護ローラにより巻上ロープが脱索防止用ローラに接触することが阻止されるため、脱索防止用ローラが巻上ロープに接触して吊フックの負荷が掛かることはなく、脱索防止用ローラの破損及び巻上ロープの損傷を防止することができる。

ここで、前記ジブの先端部に、補助シーブを取り付けるための取付部材を設け、前記保護ローラは、前記取付部材の前記シーブ寄りの位置に取り付けることが好ましい。この場合、補助シーブ側（つまり取付部材側）は、ジブ側に比べてスペース的な余裕があるため、保護ローラを大径に設定したときでも保護ローラのスペースを容易に確保することができ、実施化を図る上で有利である。

また、前記保護ローラは、前記ジブの先端部の横幅寸法分軸方向に延びる支軸と、この支軸の外周にそれぞれ回転自在にかつ横並びに嵌合された複数のローラ体とを有することが好ましい。特に、前記各ローラ体の横幅寸法は、前記巻上ロープの直径よりも小さく設定することが好ましい。この場合、ブームの起立時に巻上ロープが脱索防止用ローラに接触することが保護ローラによって確実に阻止されることになり、作動の信頼性を高めることができる。

さらに、前記保護ローラの直径は、前記巻上ロープの直径の５倍以上に設定することが好ましい。この場合、保護ローラが巻上ロープに接触したときでも巻上ロープが折り曲げられることはなく、巻上ロープの損傷を防止することができる。

本発明のクローラクレーンのブーム起立方法は、前述した本発明の移動式クレーンを前提とする。そして、前記ブーム及び前記ジブが地面上に倒伏した状態から前記ジブの先端に取り付けた車輪を地面に沿って前記下部走行体側に移動させながら前記ブームを所定角度にまで起立させた後、前記ジブの先端を地面より離して前記ブームを前記所定角度以上に起立させるとき、前記巻上ロープを繰り出すことなく、前記吊フックを前記シーブから前記巻上ロープを介して吊り下げた状態で前記ブームを起立させる構成にする。

このような構成では、ブーム及びジブが地面上に倒伏した状態からジブの先端に取り付けた車輪を地面に沿って下部走行体側に移動させながらブームを所定角度にまで起立させた後、巻上ロープを繰り出すことなく、吊フックをシーブから巻上ロープを介して吊り下げた状態でブームを起立させるため、巻上ロープの繰り出し操作を省略することができ、その分ブームの起立を円滑かつ迅速に行うことができる。また、巻上ロープの繰り出し不良によって巻上ドラム付近に巻上ロープの弛みが生じることもない。

その上、ジブの先端部に設けた保護ローラにより巻上ロープが脱索防止用ローラに接触することが阻止されるため、脱索防止用ローラが巻上ロープに接触して吊フックの負荷が掛かることはなく、脱索防止用ローラの破損及び巻上ロープの損傷を防止することができる。

本発明の移動式クレーン及び移動式クレーンのブーム起伏方法によれば、巻上ロープの繰り出しを行わずに、吊フックをシーブから巻上ロープを介して吊り下げた状態でブームを起立させた場合でも、ジブの先端部に設けた保護ローラにより巻上ロープが脱索防止用ローラに接触することが阻止されるため、脱索防止用ローラが巻上ロープに接触して吊フックの負荷が掛かることはなく、脱索防止用ローラの破損及び巻上ロープの損傷を防止することができる。

しかも、巻上ロープの繰り出し操作を省略することができ、その分ブームの起立を円滑かつ迅速に行うことができる。また、巻上ロープの繰り出し不良によって巻上ドラム付近に巻上ロープの弛みが生じることもないので、実施化を容易に図ることができる。

図１は本発明の実施形態に係るクローラクレーンの作業時の状態を示す側面図である。図２は前記クローラクレーンのブーム起立時の途中の状態を示す側面図である。図３は図２のＸ領域の拡大図である。図４は前記クローラクレーンのジブ先端部の構造を示す側面図である。図５は図４のＹ方向から見た矢視図である。図６は図５のＺ−Ｚ線における断面図である。図７は前記ジブ先端部の構造を示す斜視図である。図８は図５のＤ領域の拡大図である。図９は前記クローラクレーンのブーム及びジブが地面上に倒伏した状態を示す側面図である。図１０は図９に示す状態からブームを少し起立させた状態を示す側面図である。

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る移動式クレーンとしてのクローラクレーン１の全体構成を示す。クローラクレーン１は、クローラにより走行する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介在して設けられた上部旋回体４と、アタッチメントとしてのブーム５及びジブ６とを備えている。

ブーム５の基端は、上部旋回体４の前部にブームフットピン７回りに起伏可能（回動可能）に連結されている。このブーム５の先端にはジブ６の基端がジブフットピン８回りに起伏可能に連結されている。

ジブ６の先端部にはジブポイントシーブ１０、補助シーブ１１及びアイドラシーブ１２が設けられており、ジブポイントシーブ１０からは主巻上ロープ１３を介して吊フックとしての主フック１４が吊り下げられている。主巻上ロープ１３の一端は、ジブ６の先端部に連結されている一方、主巻上ロープ１３の他端側は、アイドラシーブ１２を通してジブ６の背面側及びブーム５の背面側に沿って配線されているとともに、上部旋回体４の前部に設けた巻上ドラムとしての主巻ドラム１５に巻き付けられている。そして、主巻ドラム１５の正逆回転により主フック１４が巻き上げられ又は巻き下げられるようになっている。

また、補助シーブ１１からは補巻上ロープ１６を介して補フック１７が吊り下げられている。補巻上ロープ１６の一端は、補フック１７に結合されている一方、補巻上ロープ１６の他端側は、主巻上ロープ１３の他端側と同様にアイドラシーブ１２を通してジブ６の背面側及びブーム５の背面側に沿って配線されているとともに、上部旋回体４の前部に設けた補巻ドラム１８に巻き付けられている。そして、補巻ドラム１８の正逆回転により補フック１７が巻き上げられ又は巻き下げられるようになっている。

ブーム５の先端部には、ジブ６の基端の外に、フロントストラット２１の基端及びリヤストラット２２の基端がそれぞれピン回りに回動可能に連結されている。フロントストラット２１の先端とジブ６の先端とは、複数のリンク部材を連結してなる第１のジブガイリンク２３を介して連結されている。リヤストラット２２の先端とブーム５の基端部とは、第１のジブガイリンク２３と同様な構成の第２のジブガイリンク２４を介して連結されている。

また、フロントストラット２１の先端にはジブ用スプレッダ２５が、リヤストラット２２の先端にはジブ用スプレッダ２６がそれぞれ取り付けられ、この両ジブ用スプレッダ２５，２６間にはジブ起伏ロープ２７が巻き掛けられている。ジブ起伏ロープ２７の一端は、両ジブ用スプレッダ２５，２６のいずれか一方に結合されている一方、ジブ起伏ロープ２７の他端側は、ジブ用スプレッダ２６からブーム５の先端部背面側に設けたアイドラシーブ２８を通してブーム５の背面側に沿って配線されているとともに、ブーム５の基端部に設けたジブ起伏ドラム２９に巻き付けられている。そして、ジブ起伏ドラム２９によりジブ起伏ロープ２７を巻き取り又は繰り出すことで両ジブ用スプレッダ２５，２６間の距離が変化し、ジブ６が起伏するようになっている。よって、ジブ起伏ドラム２９、ジブ起伏ロープ２７及び両ジブ用スプレッダ２５，２６により、ジブ６を起伏させるジブ起伏装置３０が構成されている。

クローラクレーン１は、さらに、上部旋回体４の前部に基端が起伏可能に連結されたマスト３１と、上部旋回体４の後部に設けられたガントリ３２と、上部旋回体４の後部に設けられたカウンタウエイト３３と、上部旋回体４の後端に連結アーム３４を介して連結されたカウンタウエイトトレーラ３５とを備えている。

マスト３１の先端部は、ブーム５の先端部にブームガイリンク３６及びブーム起伏ロープ３７を介して連結されている。ブームガイリンク３６は、複数のリンク部材を連結してなり、ブームガイリンク３６の一端は、ブーム５の先端部に結合されている。ブームガイリンク３６の他端にはブーム用スプレッダ３８が、マスト３１の先端にはブーム用スプレッダ３９がそれぞれ取り付けられ、この両ブーム用スプレッダ３８，３９間にブーム起伏ロープ３７が巻き掛けられている。ブーム起伏ロープ３７の一端は、両ブーム用スプレッダ３８，３９のいずれか一方に結合されている一方、ブーム起伏ロープ３７の他端側は、マスト３１の先端に設けたシーブ４０を通してマスト３１の背面側に沿って配線されているとともに、マスト３１の基端部に設けたブーム起伏ドラム４１に巻き付けられている。そして、ブーム起伏ドラム４１によりブーム起伏ロープ３７を巻き取り又は繰り出すことで両ブーム用スプレッダ３８，３９間の距離が変化し、ブーム５が起伏するようになっている。よって、ブーム起伏ドラム４１、ブーム起伏ロープ３７、両ブーム用スプレッダ３８，３９及びマスト３１により、ブーム５を起伏させるブーム起伏装置４２が構成されている。

ガントリ３２の頂部は、マスト３１の先端部にマストガイリンク４３及びマスト起伏ロープ４４を介して連結されている。また、カウンタウエイトトレーラ３５は、マスト３１の先端部から吊下げリンク４５を介して支持されている。マストガイリンク４３及び吊下げリンク４５は、いずれも複数のリンク部材を連結してなる。

ここで、図１はクローラクレーン１の作業時の状態を示す側面図であり、図２はクローラクレーン１のブーム５起立時の途中の状態を示す側面図である。すなわち、図２は、ジブ６の先端に取り付けた車輪８２を地面に接地した状態でブーム５を水平面より所定角度にまで起立させた状態を示す。ジブ６の先端部は、図３に詳示するように、ジブ６の先端主要部を構成するジブトップ５０と、このジブトップ５０に補助シーブ１１を取り付けるための取付部材７０とを備えている。

ジブトップ５０は、図４ないし図７に示すように、左右２つのフレーム板５１，５１と、この両フレーム板５１，５１間でその腹面側の基端部及び先端部をそれぞれ左右方向に延びて架設された２本のパイプ状の横部材５２ａ，５２ｂと、同じく両フレーム板５１，５１間でその背面側の基端部及び先端部をそれぞれ左右方向に延びて架設された２本のパイプ状の横部材５２ｃ，５２ｄと、これらの横部材５２ａ〜５２ｄ同士を連結する複数のパイプ状の連結材５３，５３，…とを有している。

ジブトップ５０の各フレーム板５１の背面側にはそれぞれブラケット５４などを介して第１のジブガイリンク２３の一端が結合されている（図３参照）。また、ジブトップ５０の背面側の横幅方向中央部には３つのアイドラシーブ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが横並びに設けられており、これらのアイドラシーブ１２ａ〜１２ｃは、支軸５５及び軸受部材５６を介して回転自在に支持されている。軸受部材５６は、二股状に形成され、その中間部を支軸５５が貫通しており、軸受部材５６の両端部は、ジブトップ５０の背面側の２本の横部材５２ｃ，５２ｄにそれぞれ固定されている。３つのアイドラシーブ１２ａ〜１２ｃのうち、中央のアイドラシーブ１２ｂの直径は、他のアイドラシーブ１２ａ，１２ｃのそれよりも大きく設定されている。この中央のアイドラシーブ１２ｂには補巻上ロープ１６が巻き掛けられ、他のアイドラシーブ１２ａ，１２ｃには主巻上ロープ１３が巻き掛けられる。中央のアイドラシーブ１２ｂに対向して、補巻上ロープ１６がアイドラシーブ１２ｂから外れるのを規制する脱索防止用ローラ５７が配置されており、この脱索防止用ローラ５７は、軸受部材５６に固定した支持レバー５８に支持されている。尚、３つのアイドラシーブについては、符号１２とは別に、３つを区別するために符号１２ａ〜１２ｃを使用している。

ジブトップ５０の腹面側には複数のジブポイントシーブ１０，１０，…が左右のフレーム５１，５１間に亘り横並びでかつ同一の支軸５９回りにそれぞれ回転自在に支持されている。支軸５９は、その軸方向を３つ又は４つのジブポイントシーブ１０，１０，…毎に仕切るように複数（図では４つ）の仕切り板６０，６０，…を有している。各仕切り板６０は、略三角形状のもので、その２つの頂点付近がジブトップ５０の腹面側の２本の横部材５２ａ，５２ｂに固定されており、残り１つの頂点付近を支軸５９が貫通している。ジブポイントシーブ１０と主フック１４側のシーブ（図示せず）との間には主巻上ロープ１３が複数回巻き掛けられている。各ジブポイントシーブ１０に対向して、主巻上ロープ１３がジブポイントシーブ１０から外れるのを規制する脱索防止用ローラ６１が複数配置されている。脱索防止用ローラ６１は、図８に拡大詳示するように、３つ又は４つ毎に保持部材６２を介してフレーム板５１又は仕切り板６０に支持されている。保持部材６２は、ベース部６２ａから複数の支持板部６２ｂ，６２ｂ，…がジブトップ５０の横幅方向に所定間隔毎に突出してなり、隣接する支持板部６２ｂ，６２ｂの先端部間に脱索防止用ローラ６１が回転自在に架設されている。

取付部材７０は、左右２つの脚部７１，７１を有しており、各脚部７１は、２本のパイプ状の主材７２，７３をＶ字状に配置し、この主材７２，７３同士を複数の副材７４で結合してなる。主材７２の一端は、ブラケット７５を介してジブトップ５０の腹面側の横部材５２ｂに連結されている。主材７３の一端は、前記複数の仕切り板６０，６０，…のうち、ジブトップ５０の横幅方向中央の２つの仕切り板６０にそれぞれ形成した延出部６０ａに結合されている。主材７２，７３の他端同士は、結合板７６に結合されている。なお、左右２つの脚部７１，７１は、それらの対応する主材７２，７２（又は７３，７３）同士を副材７７で結合することで一体的に構成されている。

左右２つの脚部７１，７１の結合板７６，７６間には円筒状の支軸７８が架設され、この支軸７８の軸方向中央部には補助シーブ１１が回転自在に支持されている。補助シーブ１１には補巻上ロープ１６が巻き掛けられる。補助シーブ１１に対向して、補巻上ロープ１６が補助シーブ１１から外れるのを規制する脱索防止用ローラ７９が配置されており、この脱索防止用ローラ７９の両端は、それぞれ結合板７６に固定した支持レバー８０に支持されている。支軸７８内には、軸長が支軸７８の軸長よりも長い車軸８１が回転自在に挿入され、この車軸８１の両端部にはそれぞれ組立分解時用の車輪８２が装着されている。

また、各脚部７１の一方の主材７２にはそれぞれ二股状の軸受部材８３の両端部が固着されている。各脚部７１の軸受部材８３の中間部にはアイドラシーブ８４が支軸（図示せず）を介して回転自在に支持されている。アイドラシーブ８４には補巻上ロープ１６が補助シーブ１１とアイドラシーブ１２との間の部分で巻き掛けられる（図１参照）。アイドラシーブ８４に対向して、補巻上ロープ１６がアイドラシーブ８４から外れるのを規制する脱索防止用ローラ８５が配置されており、この脱索防止用ローラ８５の両端は、それぞれ軸受部材８３に固定した支持レバー８６に支持されている。

さらに、各脚部７１の他方の主材７３のジブトップ５０側の端部（つまり取付部材７０のジブポイントシーブ１０寄りの位置）にはそれぞれ取付プレート８７を介して保護ローラ９０が取り付けられており、この保護ローラ９０は、ブーム５及びジブ６を起立させるとき主巻上ロープ１３が脱索防止用ローラ６１に接触する前に自ら主巻上ロープ１３に接触することで主巻上ロープ１３が脱索防止用ローラ６１に接触するのを阻止するためのものである。また、保護ローラ９０は、ジブトップ５０の横幅寸法分軸方向に延びる鋼鉄などの金属からなるパイプ状の支軸９１と、この支軸９１の外周にそれぞれ回転自在にかつ横並びに嵌合された樹脂からなるリング状の複数のローラ体９２，９２，…とを有している。保護ローラ９０の直径は、主巻上ロープ１３の直径の５倍以上に設定されており、各ローラ体９２の横幅寸法は、主巻上ロープ１３の直径よりも小さく設定されている。

次に、クローラクレーン１のブーム起立方法について、図１〜図４、図９及び図１０を参照しながら説明する。今、図９に示すように、ブーム５及びジブ６が地面上に倒伏しかつクローラクレーン１の組立が完了した状態にある。この状態では、マスト３１は、図１に示すクローラクレーン１の作業時と同じ状態にある。

このような状態からブーム５及びジブ６を起立させるときには、先ず、ブーム起伏装置４２によりブーム５の先端が地面から少し浮いた状態にまでブーム５を起立させる（図１０参照）。

続いて、ジブ６の先端に取り付けた車輪８２を地面に沿って下部走行体２側に移動させながらブーム５を所定角度にまで起立させる（図２参照）。このとき、図３に示すように、主フック１４は地面上にあり、この主フック１４側のシーブとジブポイントシーブ１０との間には主巻上ロープ１３が少し撓んだ状態で巻き掛けられている。

しかる後、ジブ６の先端（本実施形態の場合車輪８２）を地面より離してブーム５を所定角度以上に起立させる。このとき、主巻上ロープ１３を繰り出すことなく、主フック１４をジブポイントシーブ１０から主巻上ロープ１３を介して吊り下げた状態でブーム５を起立させる。

その際、主フック１４が地面から離れると主フック１４はジブポイントシーブ１０の鉛直下方に移動し、主巻上ロープ１３が脱索防止用ローラ６１に近接するが、脱索防止用ローラ６１よりもジブ６先端部の下部走行体２側に位置する保護ローラ９０が主巻上ロープ１３に接触するため、主巻上ロープ１３が脱索防止用ローラ６１に接触することはなく、脱索防止用ローラ６１は、主巻上ロープ１３のジブポイントシーブ１０と保護ローラ９０との間の斜め部分１３ａよりも下方に位置する（図４参照）。この結果、脱索防止用ローラ６１に主巻上ロープ１３を介して主フック１４の負荷が掛かることはなく、脱索防止用ローラ６１の破損及び主巻上ロープ１３の損傷を防止することができる。尚、保護ローラ９０の剛性は、保護ローラ９０が主巻上ロープ１３に接触して保護ローラ９０に主フック１４の負荷が掛かったときでも十分に耐え得るように設定されている。

しかも、主巻上ロープ１３の繰り出し操作を省略することができ、その分ブーム５の起立を円滑かつ迅速に行うことができる。また、主巻上ロープ１３の繰り出し不良によって主巻ドラム１５付近に主巻上ロープ１３の弛みが生じることもないので、実施化を容易に図ることができる。

特に、本実施形態の場合、ジブ６の先端部（ジブトップ５０）に、補助シーブ１１を取り付けるための取付部材７０が設けられ、保護ローラ９０は、取付部材７０のジブポイントシーブ１０寄りの位置に取り付けられている。この場合、補助シーブ１１側（つまり取付部材７０側）は、ジブトップ５０側に比べたスペース的な余裕があるため、保護ローラ９０を大径に設定したときでも保護ローラ９０のスペースを容易に確保することができ、実施化を図る上で有利である。

また、保護ローラ９０は、ジブトップ５０の横幅寸法分軸方向に延びる支軸９１と、この支軸９１の外周にそれぞれ回転自在にかつ横並びに嵌合された複数のローラ体９２，９２，…とを有し、各ローラ体９２の横幅寸法は、主巻上ロープ１３の直径よりも小さく設定されている。このため、ブーム５の起立時に主巻上ロープ１３がジブトップ５０の横幅方向の複数箇所でそれぞれ脱索防止用ローラ６１に近接したときでも主巻上ロープ１３と脱索防止用ローラ６１との接触が保護ローラ９０によって確実に阻止されることになり、作動の信頼性を高めることができる。

さらに、保護ローラ９０の直径は、主巻上ロープ１３の長径の５倍以上に設定されているため、保護ローラ９０が主巻上ロープ１３に接触したときでも主巻上ロープ１３が折り曲げられることはなく、主巻上ロープ１３の損傷を防止することができる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば前記実施形態では、補助シーブ１１と同軸上に組立分解時用の車輪８２を取り付け、作業時にも車輪８２を取り付けた状態のままにするクローラクレーン１について述べたが、本発明は、組立分解時にのみジブの先端部に車輪を取り付けるクローラクレーンにも適用することができ、同様な作用効果を奏することができる。

また、前記実施形態では、ジブ６の先端部に補助シーブ１１を取り付け、この補助シーブ１１から補巻上ロープ１６を介して補フック１７を吊り下げるクローラクレーンについて述べたが、本発明は、ジブ６の先端部に補助シーブ１１及び補フック１７を備えていないクローラクレーン、又はブームの先端に補助シーブ及び補フックを備えたクローラクレーンなどにも同様に適用することができる。

さらに、本発明は、クローラクレーンに限らず、ホイールクレーンにも同様に適用することができる。

１クローラクレーン（移動式クレーン）
２下部走行体
４上部旋回体
５ブーム
６ジブ
１０ジブポイントシーブ（シーブ）
１１補助シーブ
１３主巻上ロープ（巻上ロープ）
１４主フック（吊フック）
１５主巻上ドラム（巻上ドラム）
３０ジブ起伏装置
４２ブーム起伏装置
６１脱索防止用ローラ
７０取付部材
８２車輪
９０保護ローラ
９１支軸
９２ローラ体

Claims

下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に連結されたブームと、このブームの先端に基端が起伏可能に連結されたジブと、このジブの先端に設けたシーブから巻上ロープを介して吊り下げられた吊フックを巻き上げ又は巻き下げる巻上ドラムと、前記ブームを起伏させるブーム起伏装置と、前記ジブを起伏させるジブ起伏装置とを備えた移動式クレーンにおいて、
前記ジブの先端部には、前記巻上ロープが前記シーブから外れるのを規制する脱索防止用ローラが設けられているとともに、前記ブーム及び前記ジブを自力で起立させるとき前記巻上ロープが前記脱索防止用ローラに接触するのを阻止する保護ローラが設けられていることを特徴とする移動式クレーン。
前記ジブの先端部には、補助シーブを取り付けるための取付部材が設けられており、前記保護ローラは、前記取付部材の前記シーブ寄りの位置に取り付けられている請求項１記載の移動式クレーン。
前記保護ローラは、前記ジブの先端部の横幅寸法分軸方向に延びる支軸と、この支軸の外周にそれぞれ回転自在にかつ横並びに嵌合された複数のローラ体とを有している請求項１又は２記載の移動式クレーン。
前記各ローラ体の横幅寸法は、前記巻上ロープの直径よりも小さく設定されている請求項３記載の移動式クレーン。
前記保護ローラの直径は、前記巻上ロープの直径の５倍以上に設定されている請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の移動式クレーン。
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の移動式クレーンのブーム起立方法であって、
前記ブーム及び前記ジブが地面上に倒伏した状態から前記ジブの先端に取り付けた車輪を地面に沿って前記下部走行体側に移動させながら前記ブームを所定角度にまで起立させた後、前記ジブの先端を地面より離して前記ブームを前記所定角度以上に起立させるとき、前記巻上ロープを繰り出すことなく、前記吊フックを前記ジブポイントシーブから前記巻上ロープを介して吊り下げた状態で前記ブームを起立させることを特徴とする移動式クレーンのブーム起立方法。