JP7187856B2 - リンク機構 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械に設けられ、ブームを片持ち支持する際に、一端部がマストに接続されたガイリンクの他端部と、ブームの支柱とを繋ぐリンク機構に関する。

特許文献１に開示されているように、クレーンなどの大型の作業機械においては、４本の支柱を有するブームと、一対のマストとを備えているものがある。マストの先端部と、ブームの先端部とは、ガイラインを介して連結される。そして、マストが起伏される結果、ブームが起伏される。

特開２０１７－１５４８３８号公報

ところで、作業機械のブームを現場で組み立てる際に、広いスペースを占有するため、他の車両の往来を妨害することがある。そこで、一端部がマストに接続されたガイラインの他端部と、下部ブームに設けられたブラケットとを繋いで、ブームを片持ち支持して地面から持ち上げることで、ブームの下を車両が通れるようにすることが求められている。

また、ブームを片持ち支持すれば、ブームの組み立てが容易になるので、できるだけ長いブームを片持ち支持できることが望ましい。しかしながら、片持ち支持するブームが長くなると、強度が必要になるため、下部ブームの支柱にブラケットを取り付ける必要がある。

ここで、ガイラインとしてガイリンクを用いる場合に、ブームの幅方向において、マスト側の一対の支柱同士の間隔が、一対のマスト同士の間隔と同じであれば、ブームの支柱における、マストからガイリンクが垂下する位置にブラケットを取り付けることで、ブラケットにガイリンクを接続する作業に困難は生じない。しかし、マスト側の一対の支柱同士の間隔が、一対のマスト同士の間隔よりも広い場合には、一対のマストから垂下したガイリンクをブームの支柱の上方まで移動させて、ブラケットにガイリンクを接続する必要がある。しかし、ガイリンクは重量が重く、しかも高所での作業となるため、作業が困難になるという問題がある。

本発明の目的は、ブラケットにガイリンクを接続する作業の作業性を向上させることが可能なリンク機構を提供することである。

本発明のリンク機構は、一対の支柱を有するブームと、一対のマストとを備えた作業機械に設けられ、前記ブームを片持ち支持する際に、一端部が前記マストに接続されたガイリンクの他端部と、前記支柱とを繋ぐリンク機構であって、前記ブームの幅方向において、前記一対の支柱同士の間隔は、前記一対のマスト同士の間隔よりも広くなっており、前記支柱に固定されたブラケットと、前記ガイリンクの前記他端部を接続可能な接続リンクと、複数のリンクで構成されて、一端が前記ブラケットに接続され、前記ブラケットと前記接続リンクとを繋ぐリンク列と、を有し、前記ブームが片持ち支持されないときに、前記リンク列を構成する前記複数のリンクの少なくとも１つが前記幅方向に斜めに配置されながら、前記複数のリンクが折り重ねられることで、前記接続リンクが前記幅方向における前記マストに対向する位置に配置され、前記ブームが片持ち支持される際に、前記マストに対向する位置に配置された前記接続リンクの端部に、前記ガイリンクの他端部が接続されることを特徴とする。

本発明によると、ブームを片持ち支持しないときに、接続リンクにはガイリンクが接続されない。このとき、リンク列を構成する複数のリンクの少なくとも１つを、ブームの幅方向に斜めに配置しながら、複数のリンクを折り重ねることで、接続リンクを幅方向におけるマストに対向する位置に配置しておく。これにより、接続リンクにガイリンクを接続してブームを片持ち支持する際に、マストに対向する位置に配置された接続リンクの端部に、マストから垂下したガイリンクの他端部を容易に接続することができる。よって、一対の支柱同士の間隔が、一対のマスト同士の間隔よりも広い構成において、ブラケットとガイリンクとを接続する作業の作業性を向上させることができる。

クレーンの側面図である。 下部ブームの斜視図である。 図２の要部Ａの拡大図である。 クレーンの側面図であって、ブームを組み立てる際の図である。 クレーンの側面図であって、図４の続きの図である。 クレーンの側面図であって、図５の続きの図である。 クレーンの側面図であって、図６の続きの図である。 クレーンの側面図であって、ブームを分解する際の図である。 クレーンの側面図であって、図８の続きの図である。 クレーンの側面図であって、図９の続きの図である。 クレーンの側面図であって、図１０の続きの図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（クレーンの構成）
本実施形態によるリンク機構は、作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン１０の側面図である図１に示すように、クレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１の上部に上部旋回体１２が旋回可能に設けられた構成となっている。以下、図１の右側を前側、図１の左側を後側として説明する。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよい。

上部旋回体１２は、旋回フレーム１３と、ブーム１４と、マスト１５と、ウインチ１６と、下部スプレッダ１７と、カウンタウエイト１８と、バックストップ装置１９と、を有している。

旋回フレーム１３は、下部走行体１１に取り付けられている。ブーム１４は、旋回フレーム１３の前部に、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。ブーム１４は、下部ブーム１４ａ、中間ブーム１４ｂ、および、上部ブーム１４ｃで構成されている。中間ブーム１４ｂの数は１つに限られない。ブーム１４は、マスト１５側と、その反対側とに、それぞれ一対の支柱を有している。

マスト１５は、ブーム１４の後側において、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。マスト１５は、ブーム１４の幅方向（図１の紙面に直交する方向）に一対設けられている。マスト１５の先端部と、ブーム１４の先端部とは、ガイリンク２０を介して連結されている。本実施形態においては、ブーム１４の幅方向において、ブーム１４の一対の支柱同士の間隔は、一対のマスト１５同士の間隔よりも広くなっている。

ウインチ１６は、旋回フレーム１３に配置されている。ウインチ１６は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うものであり、吊荷の巻上および巻下、ならびに、ブーム１４の起伏などに用いられる。

下部スプレッダ１７は、旋回フレーム１３の後部に設けられている。マスト１５の先端部に設けられた上部スプレッダ２１と、下部スプレッダ１７とは、ブーム起伏ロープ２２を介して連結されている。ウインチ１６で、ブーム起伏ロープ２２を巻取り及び巻出しすることで、マスト１５が起伏する結果、ブーム１４が起伏する。

カウンタウエイト１８は、旋回フレーム１３の後部に搭載されている。バックストップ装置１９は、ブーム１４の背面に取り付けられ、ブーム１４の背面から旋回フレーム１３に向かって延びている。バックストップ装置１９は、旋回フレーム１３に固定されたバックストップ受け２３に受けられることで、ブーム１４の後側への回転を規制する。

（リンク機構の構成）
下部ブーム１４ａの斜視図である図２、および、図２の要部Ａの拡大図である図３に示すように、リンク機構１は、下部ブーム１４ａに設けられている。リンク機構１は、ブーム１４を片持ち支持する際に、一端部がマスト１５に接続されたマスト側ガイリンク２０ａ（図４参照）の他端部と、下部ブーム１４ａの支柱２４とを繋ぐものである。ここで、片持ち支持とは、ブーム１４の一端が自由端で、他端が固定であることを意味する。

リンク機構１は、ブラケット２と、接続リンク３と、リンク列４と、リンク置台５と、を有している。ここで、図２，３は、ブーム１４の組み立て・分解時において、下部ブーム１４ａを倒した状態を図示している。なお、リンク機構１は、中間ブーム１４ｂに設けられていてもよい。

リンク機構１は、作業時においても下部ブーム１４ａから取り外されない。リンク機構１は、ブーム１４の組み立て・分解時において、下部ブーム１４ａと一体で輸送される。

ブラケット２は、下部ブーム１４ａのマスト１５側の一対の支柱２４にそれぞれ固定されている。接続リンク３には、マスト側ガイリンク２０ａの他端部を接続可能である。ここで、マスト側ガイリンク２０ａとは、ガイリンク２０の一部であって、ブーム１４の組み立て時に、一端部がマスト１５に接続され、他端部が自由端となっている部分である。

リンク列４は、複数のリンクで構成され、ブラケット２と接続リンク３とを繋いでいる。本実施形態において、リンク列４は、第１リンク４ａと、第２リンク４ｂと、第３リンク４ｃと、第４リンク４ｄと、で構成されている。即ち、リンク列４を構成する複数のリンクの数は、４個であるが、これに限定されない。

第１リンク４ａは、接続部３ａで接続リンク３に接続している。第１リンク４ａは、ブーム１４が片持ち支持されないときに、下部ブーム１４ａの長手方向に配置される。図２，３では、第１リンク４ａが下部ブーム１４ａの長手方向に配置された状態を図示している。

第２リンク４ｂは、第４リンク４ｄを介してブラケット２に接続されている。第２リンク４ｂは、ブーム１４が片持ち支持されないときに、下部ブーム１４ａの幅方向に斜めに配置される。図２，３では、第２リンク４ｂが下部ブーム１４ａの幅方向に斜めに配置された状態を図示している。

第３リンク４ｃは、第１リンク４ａと第２リンク４ｂとを繋いでいる。第３リンク４ｃは、第１リンク４ａの回動方向と、第２リンク４ｂの回動方向とが直交するように、両者を繋いでいる。第４リンク４ｄも同様に、第４リンク４ｄの回動方向と、第２リンク４ｂの回動方向とが直交するように、第２リンク４ｂとブラケット２とを繋いでいる。

リンク置台５は、下部ブーム１４ａに取り付けられた板部材２５の上に立てて設けられ、下部ブーム１４ａの幅方向（図２のＢ方向）におけるマスト１５に対向する位置に配置されている。リンク置台５には、接続リンク３におけるリンク列４との接続部３ａを載置することが可能である。図２，３では、接続リンク３の接続部３ａがリンク置台５に載置された状態を図示している。

板部材２５には、一対のガイド８が立てて設けられている。図３に示すように、ブーム１４が片持ち支持されないときに、第２リンク４ｂが一対のガイド８に案内されて、下部ブーム１４ａの幅方向に斜めに配置される。

接続リンク３は、接続リンク３にマスト側ガイリンク２０ａが接続されないときに、接続リンク３における接続部３ａとは反対側の端部３ｂがリンク列４に折り重なる第１の位置に配置される。図２，３では、接続リンク３が第１の位置に配置された状態を実線で図示している。一方、接続リンク３は、接続リンク３にマスト側ガイリンク２０ａが接続される際に、端部３ｂが上になる第２の位置まで回動される。図２，３では、接続リンク３が第２の位置に配置された状態を破線で図示している。

リンク置台５は、第２の位置において接続リンク３を支持する支持部材５ａを有している。この支持部材５ａが、接続リンク３の下方から当接することで、第２の位置において端部３ｂが上になった状態で、接続リンク３が支持される。

ブーム１４を片持ち支持しないときには、接続リンク３にマスト側ガイリンク２０ａが接続されない。このとき、リンク列４を構成する第２リンク４ｂが幅方向に斜めに配置されながら、リンク列４を構成する複数のリンクが折り重ねられる。これにより、接続リンク３の接続部３ａがリンク置台５に載置される。

一方、ブーム１４を片持ち支持するときに、接続リンク３にマスト側ガイリンク２０ａが接続される。このとき、ブーム１４の幅方向において、一対の支柱２４同士の間隔は、一対のマスト１５同士の間隔よりも広くなっているため、マスト１５から垂下したマスト側ガイリンク２０ａの他端部は、支柱２４の上方には位置せず、リンク置台５の上方に位置する。そして、リンク置台５には、接続リンク３の接続部３ａが載置されているので、マスト１５から垂下したマスト側ガイリンク２０ａの他端部を、接続リンク３の端部３ｂに容易に接続することができる。

また、接続リンク３の接続部３ａをリンク置台５に載置しておくことで、マスト側ガイリンク２０ａの他端部を接続リンク３の端部３ｂに接続する際に、接続リンク３を持ち上げる必要がない。そのため、作業者の負担を軽減させることができる。

また、ブーム１４を片持ち支持しないときに、リンク列４に折り重なる第１の位置に接続リンク３を配置することで、リンク機構１全体の高さを低くすることができる。よって、分解したブーム１４を輸送する際の輸送高さを輸送制限高さよりも低くすることができる。一方、ブーム１４を片持ち支持する際に、接続リンク３の端部３ｂが上になる第２の位置において、支持部材５ａで接続リンク３を支持する。これにより、マスト１５から垂下させたマスト側ガイリンク２０ａの他端部を接続リンク３の端部３ｂに一層容易に接続することができる。

なお、ブーム１４の組み立て・分解時において、下部ブーム１４ａには、ブーム側ガイリンク２０ｂの一部が搭載されている。ブーム１４の幅方向において、一対のブーム側ガイリンク２０ｂ同士の間隔は、一対のマスト１５同士の間隔と同じである。ここで、ブーム側ガイリンク２０ｂとは、ガイリンク２０の一部であって、作業時に、一端部がマスト側ガイリンク２０ａの他端部に接続され、他端部が上部ブーム１４ｃの先端部に接続される。

ブーム１４を片持ち支持する際に、接続リンク３が第２の位置に配置されるため、接続リンク３のの端部３ｂがブーム側ガイリンク２０ｂの上方に位置する。これにより、ブーム側ガイリンク２０ｂの他端部よりも、接続リンク３の端部３ｂの方が、マスト側ガイリンク２０ａの他端部に近くなるので、マスト側ガイリンク２０ａを間違ってブーム側ガイリンク２０ｂに接続してしまうのが抑制される。

また、リンク機構１は、防止部材６をさらに有している。防止部材６は、第１の位置に配置された接続リンク３が第２の位置の方に回動するのを防止するものである。防止部材６は、リンク置台５の上に立てて設けられた一対の支持片６ａと、一対の支持片６ａにそれぞれ挿通されるピン６ｂとを有している。ピン６ｂが挿通される位置は、第１の位置に配置された接続リンク３の接続部３ａの上方である。一対の支持片６ａにピン６ｂが挿通されると、第１の位置に配置された接続リンク３は、第２の位置の方に回動できなくなる。

このように、第１の位置に配置された接続リンク３が第２の位置の方に回動するのを防止する。これにより、ブーム１４を片持ち支持しないときに、接続リンク３が第２の位置の方に回動して、マスト側ガイリンク２０ａとブーム側ガイリンク２０ｂとを接続する作業の邪魔になるのを抑制することができる。

また、リンク機構１は、抑制部材７をさらに有している。抑制部材７は、板部材２５の上に立てて設けられている。抑制部材７は、ブーム１４が片持ち支持されないときに、第１リンク４ａが接続リンク３とともに下部ブーム１４ａの基端側（図中左側）に回動するのを抑制するものである。

作業時において、ブーム１４を起こした際に、防止部材６のピン６ｂが挿されていないと、第１リンク４ａが接続リンク３とともに下部ブーム１４ａの基端側に回動して、周辺の他の部材にぶつかり、これらを破損させる可能性がある。そこで、第１リンク４ａが接続リンク３とともに下部ブーム１４ａの基端側に回動するのを、抑制部材７で抑制することで、部材が破損するのを抑制することができる。

（リンク機構の動作）
次に、リンク機構１の動作について、図４～図１１を参照しつつ説明する。図４～図１１は、クレーン１０の側面図である。

（ブーム組立ステップ）
分解されたブーム１４を組み立てる場合、まず、図４に示すように、旋回フレーム１３に下部ブーム１４ａの基端部を接続する。次に、防止部材６のピン６ｂを抜く（図３参照）。これにより、第１の位置に配置された接続リンク３が第２の位置の方に回動可能になる。抜いたピン６ｂは、図示しない格納場所に格納する。なお、抜いたピン６ｂは、接続リンク３を第２の位置の方に回動させた後に、元の場所に差し込んでもよい。次に、接続リンク３の端部３ｂから接続ピンを抜く。ここで、接続ピンは、接続リンク３とマスト側ガイリンク２０ａとを接続する際に用いるもので、接続リンク３の端部３ｂに挿通されている。

次に、接続リンク３を第２の位置の方に回動させて、リンク置台５の支持部材５ａ（図３参照）に当接させる。次に、マスト１５を降ろし、接続ピンで、接続リンク３の端部３ｂとマスト側ガイリンク２０ａの他端部とを接続する。

次に、図５に示すように、中間ブーム１４ｂの図面上側の穴と、下部ブーム１４ａの図面上側の穴とをピンで接続する。そして、マスト１５を起こす。これにより、ブーム１４が片持ち支持される。その後、中間ブーム１４ｂの図面下側の穴と、下部ブーム１４ａの図面下側の穴とが一致したところで、両者をピンで接続する。これにより、下部ブーム１４ａに中間ブーム１４ｂが接続される。同様にして、中間ブーム１４ｂに上部ブーム１４ｃを接続する。

次に、図６に示すように、マスト１５を降ろす。そして、接続リンク３の端部３ｂとマスト側ガイリンク２０ａの他端部とを接続している接続ピンを抜く。次に、接続リンク３を第１の位置まで回動させ、防止部材６のピン６ｂを一対の支持片６ａに挿通させる（図３参照）。これにより、接続リンク３が第２の位置の方に回動できなくなる。

次に、図７に示すように、マスト１５をさらに降ろす。そして、マスト側ガイリンク２０ａとブーム側ガイリンク２０ｂとを接続ピンで接続する。このときの接続ピンは、先に接続リンク３とマスト側ガイリンク２０ａとを接続していたものであるが、別の接続ピンを用いてもよい。

（ブーム分解ステップ）
次に、組み立てられたブーム１４を分解する場合、まず、図８に示すように、マスト１５を降ろし、マスト側ガイリンク２０ａとブーム側ガイリンク２０ｂとを接続している接続ピンを抜く。

次に、図９に示すように、防止部材６のピン６ｂを抜く。これにより、第１の位置に配置された接続リンク３が第２の位置の方に回動可能になる。次に、接続リンク３を第２の位置の方に回動させて、リンク置台５の支持部材５ａに当接させる。次に、マスト１５を少し上げて、接続ピンで、接続リンク３の端部３ｂとマスト側ガイリンク２０ａの他端部とを接続する。

次に、図１０に示すように、マスト１５を上げる。これにより、ブーム１４が片持ち支持される。その後、中間ブーム１４ｂの図面下側の穴と、下部ブーム１４ａの図面下側の穴とを接続しているピンを抜く。

次に、図１１に示すように、マスト１５を降ろして、中間ブーム１４ｂの図面上側の穴と、下部ブーム１４ａの図面上側の穴とを接続しているピンを抜く。これにより、下部ブーム１４ａと中間ブーム１４ｂとが切り離される。その後、マスト１５をさらに降ろして、接続リンク３の端部３ｂとマスト側ガイリンク２０ａの他端部とを接続している接続ピンを抜く。そして、接続リンク３を第１の位置まで回動させ、防止部材６のピン６ｂを一対の支持片６ａに挿通させる（図３参照）。これにより、接続リンク３が第２の位置の方に回動できなくなる。その後、接続リンク３の端部３ｂに接続ピンを挿通させる。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るリンク機構１によると、ブーム１４を片持ち支持しないときに、接続リンク３にはマスト側ガイリンク２０ａが接続されない。このとき、リンク列４を構成する複数のリンクの少なくとも１つを、ブーム１４の幅方向に斜めに配置しながら、複数のリンクを折り重ねることで、接続リンク３を幅方向におけるマスト１５に対向する位置に配置しておく。これにより、接続リンク３にマスト側ガイリンク２０ａを接続してブーム１４を片持ち支持する際に、マスト１５に対向する位置に配置された接続リンク３の端部３ｂに、マスト１５から垂下したマスト側ガイリンク２０ａの他端部を容易に接続することができる。よって、一対の支柱２４同士の間隔が、一対のマスト１５同士の間隔よりも広い構成において、ブラケット２とマスト側ガイリンク２０ａとを接続する作業の作業性を向上させることができる。

また、ブーム１４が片持ち支持されないときに、接続リンク３の接続部３ａをリンク置台５に載置しておく。これにより、マスト側ガイリンク２０ａの他端部を接続リンク３の端部３ｂに接続する際に、接続リンク３を持ち上げる必要がない。そのため、作業者の負担を軽減させることができる。

また、ブーム１４を片持ち支持しないときに、リンク列４に折り重なる第１の位置に接続リンク３を配置することで、リンク機構１全体の高さを低くすることができる。よって、分解したブーム１４を輸送する際の輸送高さを輸送制限高さよりも低くすることができる。一方、ブーム１４を片持ち支持する際に、接続リンク３の端部３ｂが上になる第２の位置において接続リンク３を支持する。これにより、マスト１５から垂下させたマスト側ガイリンク２０ａの他端部を接続リンク３の端部３ｂに一層容易に接続することができる。

また、第１の位置に配置された接続リンク３が第２の位置の方に回動するのを防止する。これにより、ブーム１４を片持ち支持しないときに、接続リンク３が第２の位置の方に回動して、他の作業の邪魔になるのを抑制することができる。

また、ブーム１４が片持ち支持されないときに、第１リンク４ａが接続リンク３とともにブーム１４の基端側に回動するのを抑制する。これにより、第１リンク４ａが接続リンク３とともにブーム１４の基端側に回動して、周辺の他の部材にぶつかることで、これらが破損するのを抑制することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ リンク機構
２ ブラケット
３ 接続リンク
３ａ 接続部
３ｂ 端部
４ リンク列
４ａ 第１リンク
４ｂ 第２リンク
４ｃ 第３リンク
４ｄ 第４リンク
５ リンク置台
５ａ 支持部材
６ 防止部材
６ａ 支持片
６ｂ ピン
７ 抑制部材
８ ガイド
１０ クレーン
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１３ 旋回フレーム
１４ ブーム
１４ａ 下部ブーム
１４ｂ 中間ブーム
１４ｃ 上部ブーム
１５ マスト
１６ ウインチ
１７ 下部スプレッダ
１８ カウンタウエイト
１９ バックストップ装置
２０ ガイリンク
２０ａ マスト側ガイリンク
２０ｂ ブーム側ガイリンク
２１ 上部スプレッダ
２２ ブーム起伏ロープ
２３ バックストップ受け
２４ 支柱
２５ 板部材

Claims (5)

1. 一対の支柱を有するブームと、一対のマストとを備えた作業機械に設けられ、前記ブームを片持ち支持する際に、一端部が前記マストに接続されたガイリンクの他端部と、前記支柱とを繋ぐリンク機構であって、
   前記ブームの幅方向において、前記一対の支柱同士の間隔は、前記一対のマスト同士の間隔よりも広くなっており、
   前記支柱に固定されたブラケットと、
   前記ガイリンクの前記他端部を接続可能な接続リンクと、
   複数のリンクで構成されて、一端が前記ブラケットに接続され、前記ブラケットと前記接続リンクとを繋ぐリンク列と、
   を有し、
   前記ブームが片持ち支持されないときに、前記リンク列を構成する前記複数のリンクの少なくとも１つが前記幅方向に斜めに配置されながら、前記複数のリンクが折り重ねられることで、前記接続リンクが前記幅方向における前記マストに対向する位置に配置され、
   前記ブームが片持ち支持される際に、前記マストに対向する位置に配置された前記接続リンクの端部に、前記ガイリンクの他端部が接続されることを特徴とするリンク機構。
2. 前記ブームに設けられて、前記幅方向における前記マストに対向する位置に配置され、前記接続リンクにおける前記リンク列との接続部を載置することが可能なリンク置台をさらに有し、
   前記ブームが片持ち支持されないときに、前記接続部が前記リンク置台に載置されることを特徴とする請求項１に記載のリンク機構。
3. 前記接続リンクは、前記接続リンクに前記ガイリンクが接続されないときに、前記端部が前記リンク列に折り重なる第１の位置に配置される一方、前記接続リンクに前記ガイリンクが接続される際に、前記端部が上になる第２の位置まで回動され、
   前記リンク置台は、前記第２の位置において前記接続リンクを支持する支持部材を有していることを特徴とする請求項２に記載のリンク機構。
4. 前記第１の位置に配置された前記接続リンクが前記第２の位置の方に回動するのを防止する防止部材をさらに有していることを特徴とする請求項３に記載のリンク機構。
5. 前記リンク列を構成する前記複数のリンクは、
   前記接続リンクに接続し、前記ブームが片持ち支持されないときに、前記ブームの長手方向に配置される第１リンクと、
   前記ブームが片持ち支持されないときに、前記幅方向に斜めに配置される第２リンクと、
   前記第１リンクと前記第２リンクとを繋ぐ第３リンクと、
   を有し、
   前記ブームが片持ち支持されないときに、前記第１リンクが前記接続リンクとともに前記ブームの基端側に回動するのを抑制する抑制部材をさらに有していることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のリンク機構。

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