JP2017160012A - マストガイリンク格納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マストの主柱が折れ曲がった形状を有していても、マストガイリンクがマストに格納された状態のときに、マストの主柱とマストガイリンクとの干渉を抑制できる。【解決手段】マスト３０に取り付けられるマストガイリンク５０は、リンク基端側部分５１と、リンク先端側部分５５と、を備える。リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に第１リンク折曲部５０ａで折曲自在に取り付けられる。マストガイリンク５０が格納状態のとき、リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に対して第１リンク折曲部５０ａで横方向外側Ｙ２に折れ曲がるように配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、マストガイリンク格納装置に関する。

例えば特許文献１（図１参照）に、マスト（同文献におけるライブマスト）と、ガイリンク（支持ペンダント）が記載されている。このガイリンクは、マストと起伏部材（ロングマスト）とにつながれる。このガイリンクは、マスト側のマストガイリンク（第１ペンダントリンク、第３ペンダントリンク）と、起伏部材側のガイリンク（第２ペンダントリンク、第４ペンダントリンク）と、に分解される（同文献の図２参照）。

特開２０１２−１１６６０６号公報

マストガイリンクは、マストの主柱に沿うように、マストの主柱の横に格納される場合がある。マストの主柱が直線状であれば、主柱の横にマストガイリンクを格納できる。しかし、マストの主柱が折れ曲がった形状を有する場合、マストの主柱とマストガイリンクとが干渉するおそれがある。

そこで本発明は、マストの主柱が折れ曲がった形状を有していても、マストガイリンクがマストに格納された状態のときに、マストの主柱とマストガイリンクとの干渉を抑制できる、マストガイリンク格納装置を提供することを目的とする。

本発明のマストガイリンク格納装置は、クレーン本体に起伏自在に取り付けられるマストと、前記マストに取り付けられるマストガイリンクと、を備える。前記マストは、横方向に間隔をあけて配置される２本の主柱を備える。前記主柱は、主柱先端側部分と、主柱傾斜部分と、を備える。前記主柱先端側部分は、前記マストの先端部からマスト基端側に延びる。前記主柱傾斜部分は、前記主柱先端側部分のマスト基端側端部からマスト基端側に延び、マスト基端側ほど横方向外側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する。前記マストガイリンクは、前記主柱よりも横方向外側かつ前記主柱と横方向に対向する位置に前記マストガイリンクが配置された状態である格納状態になる場合がある。前記マストガイリンクは、リンク基端側部分と、リンク先端側部分と、を備える。前記リンク基端側部分は、前記マストの先端部に、横方向の回転軸回りに回転自在に取り付けられ、前記格納状態のときに前記マストの先端部からマスト基端側に延びる。前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に第１リンク折曲部で折曲自在に取り付けられる。前記マストガイリンクが前記格納状態のとき、前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に対して前記第１リンク折曲部で横方向外側に折れ曲がるように配置される。

上記構成により、マストの主柱が折れ曲がった形状を有していても、マストガイリンクがマストに格納された状態のときに、マストの主柱とマストガイリンクとの干渉を抑制できる。

クレーン１を横から見た図である。 図１に示すマスト３０、および格納状態のマストガイリンク５０を横から見た図である。 図２のＦ３矢視図である。 図３のスライド部６０などを示すＦ４−Ｆ４矢視断面図である。 図２に示すマストガイリンク５０がマスト３０に格納される前の状態を示す図２相当図である。 図１に示すマストガイリンク５０がブームガイリンク１７に対して、分解および組立されるときのクレーン１を横から見た図である。

図１〜図６を参照してガイリンク格納装置２０を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、ブーム１５を用いた作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、クレーン本体１３と、ブーム１５と、ブームガイリンク１７と、ガイリンク格納装置２０と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。クレーン本体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能に、下部走行体１１に取り付けられる。クレーン本体１３の長手方向を前後方向Ｘとする。ブーム１５は、例えば吊荷（図示なし）を吊り上げるための部材であり、クレーン本体１３の前側Ｘ１端部に起伏自在に取り付けられる。前後方向Ｘにおいて、前側Ｘ１とは逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。ブームガイリンク１７は、ブーム１５の先端部に接続される。

ガイリンク格納装置２０は、マスト３０と、マストガイリンク５０と、図２に示すスライド部６０と、リンク受け７０と、を備える。ガイリンク格納装置２０は、マスト３０にマストガイリンク５０を格納させる装置である。図３に示すように、ガイリンク格納装置２０は、横方向Ｙに対称（左右対称）である。

マスト３０は、図１に示すように、ブーム１５を後側Ｘ２から支持する部材である。マスト３０は、クレーン本体１３に対して起伏自在（回転自在）に、クレーン本体１３の前側Ｘ１端部に取り付けられる。マスト３０の長手方向をマスト軸方向Ａとする。マスト軸方向Ａにおいて、マスト３０の先端部３０ｔから基端部３０ｆ（クレーン本体１３に取り付けられる部分）に向かう側（または向き）をマスト基端側Ａ１とし、その逆側をマスト先端側Ａ２とする。図３に示すように、横方向Ｙにおいて、マスト３０の横方向Ｙ中心に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、マスト３０の横方向Ｙ中心から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。図１に示すように、マスト軸方向Ａおよび横方向Ｙに直交する方向を、マスト面直交方向Ｂとする。マスト面直交方向Ｂにおいて、マスト３０の背面３０ｂから腹面３０ｖに向かう側を腹面側Ｂ１とし、その逆側を背面側Ｂ２とする。背面３０ｂは、クレーン１が作業可能な状態のときのマスト３０の上面である。腹面３０ｖは、クレーン１が作業可能な状態のときのマスト３０の下面である。マスト３０は、箱型構造（箱マスト）であり、柱状（棒状）部材などを組み合わせた構造である。図３に示すように、マスト３０は、主柱４０と、横渡し部材４８と、を備える。

主柱４０は、２本設けられる。２本の主柱４０は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。以下では、特に断らない限り、１本の主柱４０について説明する。主柱４０は、略マスト軸方向Ａに延び、第１主柱折曲部４０ａ（主柱折曲部）および第２主柱折曲部４０ｂを有する。主柱４０は、主柱先端側部分４１と、主柱傾斜部分４３と、主柱基端側部分４５と、を備える。

第１主柱折曲部４０ａは、主柱４０のうち、折れ曲がった形状の部分である（第２主柱折曲部４０ｂも同様）。第１主柱折曲部４０ａでの折れ曲がりの角度は、鈍角である（第２主柱折曲部４０ｂも同様）。第２主柱折曲部４０ｂは、第１主柱折曲部４０ａよりもマスト基端側Ａ１にある。

主柱先端側部分４１は、マスト３０の先端部３０ｔからマスト基端側Ａ１に延びる。主柱先端側部分４１は、主柱４０のうち、第１主柱折曲部４０ａよりもマスト先端側Ａ２の部分である。主柱先端側部分４１は、マスト軸方向Ａに延びる（主柱基端側部分４５も同様）。主柱先端側部分４１は、直線状または略直線状である（主柱傾斜部分４３および主柱基端側部分４５も同様）。

主柱傾斜部分４３は、主柱先端側部分４１のマスト基端側Ａ１端部（第１主柱折曲部４０ａ）からマスト基端側Ａ１に延び、マスト基端側Ａ１ほど横方向外側Ｙ２に配置されるようにマスト軸方向Ａに対して傾斜する。主柱傾斜部分４３は、主柱４０のうち、第１主柱折曲部４０ａと第２主柱折曲部４０ｂとの間の部分である。

主柱基端側部分４５は、主柱傾斜部分４３のマスト基端側Ａ１端部からマスト基端側Ａ１に延びる。主柱基端側部分４５は、主柱４０のうち、第２主柱折曲部４０ｂよりもマスト基端側Ａ１の部分である。２本の主柱基端側部分４５の横方向Ｙの幅（間隔）は、２本の主柱先端側部分４１の横方向Ｙの幅よりも広い。

横渡し部材４８は、２本の主柱４０につながれる部材であり、横方向Ｙに延び、例えば複数設けられる。

マストガイリンク５０は、図１に示すように、クレーン１が作業可能な状態のときには、ブームガイリンク１７につながれる。マストガイリンク５０およびブームガイリンク１７は、マスト３０の先端部３０ｔと、ブーム１５の先端部と、につながれる。マストガイリンク５０の基端部５０ｆは、マスト３０の先端部３０ｔに回転自在に取り付けられる。マストガイリンク５０は、クレーン１が分解され輸送されるときなどには、格納状態になる（図２および図３参照）。図３に示すように、格納状態のとき、マストガイリンク５０（の少なくとも一部）は、主柱４０よりも横方向外側Ｙ２かつ主柱４０と横方向Ｙに対向する位置に配置される。マストガイリンク５０には、第１リンク折曲部５０ａと、第２リンク折曲部５０ｂ（図６参照）と、がある。第１リンク折曲部５０ａおよび第２リンク折曲部５０ｂはそれぞれ、折れ曲がり可能な部分であり、回転軸である。マストガイリンク５０は、リンク基端側部分５１と、直交リンク５３と、リンク先端側部分５５と、を備える。

リンク基端側部分５１は、マスト３０の先端部３０ｔに回転自在に取り付けられる。リンク基端側部分５１は、横方向Ｙの回転軸回りに、マスト３０に対して回転自在である（図２および図５参照）。リンク基端側部分５１は、例えば直線状の部材である。

直交リンク５３は、リンク基端側部分５１に対するリンク先端側部分５５の、２つの回転軸での回転を可能とする部材であり、第１リンク折曲部５０ａおよび第２リンク折曲部５０ｂでの折り曲げを可能とする部材である。上記「２つの回転軸」の方向は、互いに異なり、互いに直交する。

リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に対して折り曲げ自在である。リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に、第１リンク折曲部５０ａで折曲自在に取り付けられる。第１リンク折曲部５０ａの回転軸（第１リンク折曲部５０ａにおける、リンク基端側部分５１に対するリンク先端側部分５５の回転軸）の方向は、リンク基端側部分５１の長手方向に直交する方向、かつ、横方向Ｙに直交する方向である。マストガイリンク５０が格納状態のときは、第１リンク折曲部５０ａの回転軸の方向は、マスト面直交方向Ｂである。マストガイリンク５０が格納状態のとき、第１リンク折曲部５０ａは、第１主柱折曲部４０ａの近傍に配置され、例えば図３に示す例では第１主柱折曲部４０ａよりもマスト基端側Ａ１に配置される。

このリンク先端側部分５５は、図６に示すように、リンク基端側部分５１に、第２リンク折曲部５０ｂで折り曲げ自在に取り付けられる。図６に示す状態では、第２リンク折曲部５０ｂの回転軸（第２リンク折曲部５０ｂにおける、リンク基端側部分５１に対するリンク先端側部分５５の回転軸）の方向は、横方向Ｙである。第２リンク折曲部５０ｂの回転軸の方向は、略横方向Ｙでもよい。図３に示すように、第２リンク折曲部５０ｂは、第１リンク折曲部５０ａよりも、マストガイリンク５０先端側（先端部５０ｔ側）に配置される。マストガイリンク５０のうち、第１リンク折曲部５０ａよりも先端側（先端部５０ｔ側）の部分を、部分５６とする。

スライド部６０は、マスト３０を起伏させたときに、マストガイリンク５０を第１リンク折曲部５０ａで折り曲げ（自動的に折り曲げ）、リンク先端側部分５５を所定の格納位置に格納させるための部分である。スライド部６０は、マストガイリンク５０の部分５６が当たるように配置される。スライド部６０は、主柱４０に固定され、主柱傾斜部分４３に固定される。スライド部６０は、１本の主柱４０に複数設けられ、例えば２つ設けられる。２つのスライド部６０には、マスト先端側Ａ２からマスト基端側Ａ１の順に、第１スライド部６１と、第２スライド部６２と、がある。第１スライド部６１は、直交リンク５３のうち、第１リンク折曲部５０ａよりも先端部５０ｔ側の部分（部分５６の一部）に当たるように配置される。第２スライド部６２は、リンク先端側部分５５に当たるように配置される。第２スライド部６２は、例えばリンク先端側部分５５の長手方向における中央よりも先端部５０ｔに近い部分に当たるように配置される。各スライド部６０は、図４に示すように、傾斜部６２ａと、マスト面直交部６２ｂと、を備える。

傾斜部６２ａは、背面側Ｂ２ほど横方向内側Ｙ１に配置されるように、マスト面直交方向Ｂおよび横方向Ｙに対して傾斜する。傾斜部６２ａは、面であり、例えば板状である（マスト面直交部６２ｂも同様）。マスト面直交部６２ｂは、マスト面直交方向Ｂに延びる。

リンク受け７０は、図３に示すように、マスト３０に対してマストガイリンク５０を受ける（支持する）。リンク受け７０は、主柱４０に固定される。リンク受け７０は、マスト３０に対するマストガイリンク５０の、横方向Ｙおよび腹面側Ｂ１への移動を規制する。リンク受け７０は、マスト軸方向Ａから見て例えばＵ字状などであり、Ｌ字状などでもよい。リンク受け７０は、複数設けられ、例えば１本の主柱４０に３つ設けられる。３つのリンク受け７０には、マスト先端側Ａ２からマスト基端側Ａ１の順に、第１リンク受け７１と、第２リンク受け７２と、第３リンク受け７３と、がある。第１リンク受け７１は、主柱先端側部分４１のマスト軸方向Ａ中央部に固定される。第２リンク受け７２は、主柱先端側部分４１のマスト基端側Ａ１端部に固定される。第３リンク受け７３は、主柱傾斜部分４３に固定される。

（マストガイリンク５０の組立など）
図６に示すマストガイリンク５０とブームガイリンク１７との組立および分解は、次のように行われる。ブーム１５は、地面Ｇと略平行に、前側Ｘ１に伏せた状態とされる。マスト３０は、基端部３０ｆよりも先端部３０ｔの方が前側Ｘ１に配置されるように、ブーム１５の上に配置される。このとき、マストガイリンク５０は、マスト３０の先端部３０ｔから下に垂れ下がった状態になる。マストガイリンク５０とブームガイリンク１７との組立時には、マストガイリンク５０の先端部５０ｔと、ブームガイリンク１７の先端部１７ｔと、でピン孔の位置合わせが行われ、ピンが差し込まれる（作業α）。このとき、リンク基端側部分５１に対して第２リンク折曲部５０ｂを中心にリンク先端側部分５５を折り曲げることで、この折り曲げができない場合に比べ、先端部５０ｔの位置を容易に変えることができる。よって、上記の作業αを容易に行える。また、マストガイリンク５０とブームガイリンク１７との分解時には、このピンが取り外される。

（マストガイリンクの格納）
マストガイリンク５０とブームガイリンク１７とが分解された状態で、マストガイリンク５０がマスト３０に格納される。この格納は次のように行われる。マスト３０は、図６に示す状態から、先端部３０ｔが後側Ｘ２に移動するように、回転させられる（マスト３０が後側Ｘ２に回転させられる）。マスト３０が後側Ｘ２に回転する結果、図５に示すように、マストガイリンク５０は、マスト３０の先端部３０ｔを中心に回転し、主柱４０に近づく。また、マストガイリンク５０は、マスト３０の先端部３０ｔから直線状に垂れ下がった状態になり、第１リンク折曲部５０ａおよび第２リンク折曲部５０ｂで折れ曲がっていない状態になる。

［作動ａ］ある位置までマスト３０が後側Ｘ２に回転すると、リンク基端側部分５１は、第１リンク受け７１に差し込まれる。これにより、リンク基端側部分５１の横方向Ｙの移動が規制される。さらにマスト３０が後側Ｘ２に回転すると、リンク基端側部分５１が第２リンク受け７２に差し込まれる。このとき、マストガイリンク５０は直線状である。

［作動ｂ］ある位置までマスト３０が後側Ｘ２に回転すると、マストガイリンク５０は、スライド部６０に当たる。さらに詳しくは、マストガイリンク５０の部分５６は、第１スライド部６１および第２スライド部６２それぞれの傾斜部６２ａ（図４参照）に当たる。この［作動ｂ］は、例えば上記［作動ａ］と同時に行われてもよく、例えば［作動ａ］よりも後に行われてもよい。

［作動ｃ］上記［作動ａ］および［作動ｂ］が行われた状態よりもさらにマスト３０が後側Ｘ２に回転し、マストガイリンク５０が腹面側Ｂ１に移動する。すると、マストガイリンク５０の部分５６は、傾斜部６２ａ（図４参照）に当たりながら傾斜部６２ａに沿って横方向外側Ｙ２に移動する。その結果、図３に示すように、リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に対して横方向外側Ｙ２に第１リンク折曲部５０ａで折り曲げられる。このように、第１リンク折曲部５０ａでのマストガイリンク５０の折り曲げは、マスト３０をクレーン本体１３（図１参照）に対して回転させることで、自動的に行われる。第１リンク折曲部５０ａでのマストガイリンク５０の折り曲げは、作業者による手作業で行われる必要はない。

［作動ｄ］上記［作動ｃ］が行われた状態よりもさらにマスト３０が後側Ｘ２（図１参照）に回転すると、部分５６は、マスト面直交部６２ｂ（図４参照）に当たりながら、マスト面直交部６２ｂに沿って、腹面側Ｂ１に移動する。そして、図２に示すように、リンク先端側部分５５は、第３リンク受け７３に差し込まれる。これにより、リンク先端側部分５５の横方向Ｙの移動が規制される。マストガイリンク５０がリンク受け７０に完全に差し込まれると、マストガイリンク５０の腹面側Ｂ１への移動が規制される。

上記の各作動の結果、図３に示すように、マストガイリンク５０が格納状態になる。このとき、マストガイリンク５０は、主柱４０と並ぶように、主柱４０に沿うように配置される。さらに詳しくは、このとき、リンク基端側部分５１は、マスト３０の先端部３０ｔからマスト基端側Ａ１に延びるように配置され、主柱先端側部分４１に沿うように配置され、主柱先端側部分４１と平行（または略平行）に配置される。このとき、リンク基端側部分５１は、主柱先端側部分４１よりも横方向外側Ｙ２に配置され、主柱先端側部分４１と横方向Ｙに対向するように配置される。このとき、リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に対して第１リンク折曲部５０ａで横方向外側Ｙ２に折れ曲がるように配置される。このとき、リンク先端側部分５５は、主柱傾斜部分４３に沿うように配置され、主柱傾斜部分４３と平行（または略平行）に配置される。このとき、リンク先端側部分５５は、主柱傾斜部分４３よりも横方向外側Ｙ２に配置され、主柱傾斜部分４３と横方向Ｙに対向するように配置される。このとき、第１リンク折曲部５０ａは、第１主柱折曲部４０ａの近傍に配置される。

（本実施形態と比較例との比較）
主柱４０が第１主柱折曲部４０ａを備え、かつ、マストガイリンク５０が第１リンク折曲部５０ａで折り曲げ不可能なものを、「比較例」とする。

（例１）図１に示すクレーン１が分解され輸送されるときなどには、マスト３０がクレーン本体１３に沿うように、マスト３０が伏せられた状態になる。このとき、図２に示す腹面側Ｂ１が下側、腹面側Ｂ１が上側になる。上記比較例では、マスト３０に対してマストガイリンク５０を格納するために、主柱傾斜部分４３の背面３０ｂにマストガイリンク５０を載せる（乗り上げるように配置する）ことが考えられる。しかし、マスト３０の上端部の高さが、ほぼ輸送制限高さ（公道を用いて輸送する際の輸送制限高さ）となるように設定されている場合、マストガイリンク５０が輸送制限高さを超えるおそれがある。
一方、本実施形態では、主柱傾斜部分４３の横方向外側Ｙ２にリンク先端側部分５５を配置できる。よって、マスト３０およびマストガイリンク５０の、マスト面直交方向Ｂにおける高さを抑制できる。

（例２）上記比較例では、マスト３０に対してマストガイリンク５０を格納するために、リンク基端側部分５１に対してリンク先端側部分５５を、例えば約１８０°折り曲げる（折り返す）ことが考えられる。この場合、リンク基端側部分５１に対してリンク先端側部分５５を折り曲げるための駆動力が無い限り、作業者が手作業で折り曲げ作業を行う必要があると考えられる。
一方、本実施形態では、クレーン本体１３（図１参照）に対してマスト３０を回転させると、リンク基端側部分５１に対してリンク先端側部分５５が自動的に折れ曲がる。よって、リンク基端側部分５１に対してリンク先端側部分５５を手作業により折り曲げる必要がない。

（例３）上記比較例では、主柱傾斜部分４３とリンク先端側部分５５とが干渉しないようにするために、マストガイリンク５０の長さを、ほぼ主柱先端側部分４１と同じ長さに制限することが考えられる。しかし、マストガイリンク５０が短いと、図６に示すマストガイリンク５０の先端部５０ｔが、ブームガイリンク１７の先端部１７ｔに届かず、マストガイリンク５０とブームガイリンク１７との組立ができないおそれがある。
一方、本実施形態では、図３に示す第１リンク折曲部５０ａで折り曲げ可能なので、マストガイリンク５０の長さを、ほぼ主柱先端側部分４１と同じ長さに制限する必要がない。よって、マストガイリンク５０とブームガイリンク１７（図６参照）とを組み立てできるような、マストガイリンク５０の長さを確保しやすい。

（効果１）
図３に示すガイリンク格納装置２０による効果は次の通りである。ガイリンク格納装置２０は、クレーン本体１３（図１参照）に起伏自在に取り付けられるマスト３０と、マスト３０に取り付けられるマストガイリンク５０と、を備える。マスト３０は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の主柱４０を備える。主柱４０は、主柱先端側部分４１と、主柱傾斜部分４３と、を備える。主柱先端側部分４１は、マスト３０の先端部３０ｔからマスト基端側Ａ１に延びる。主柱傾斜部分４３は、主柱先端側部分４１のマスト基端側Ａ１端部からマスト基端側Ａ１に延び、マスト基端側Ａ１ほど横方向外側Ｙ２に配置されるようにマスト軸方向Ａに対して傾斜する。マストガイリンク５０は、格納状態になる場合がある。格納状態は、主柱４０よりも横方向外側Ｙ２かつ主柱４０と横方向Ｙに対向する位置にマストガイリンク５０が配置された状態である。マストガイリンク５０は、リンク基端側部分５１と、リンク先端側部分５５と、を備える。リンク基端側部分５１は、マスト３０の先端部３０ｔに、横方向Ｙの回転軸回りに回転自在に取り付けられる。リンク先端側部分５５は、マストガイリンク５０が格納状態のときに、マスト３０の先端部３０ｔからマスト基端側Ａ１に延びる。
［構成１］リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に第１リンク折曲部５０ａで折曲自在に取り付けられる。マストガイリンク５０が格納状態のとき、リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に対して第１リンク折曲部５０ａで横方向外側Ｙ２に折れ曲がるように配置される。

上記［構成１］により、マストガイリンク５０が格納状態のとき、主柱傾斜部分４３とリンク先端側部分５５との干渉を抑制できる。よって、マスト３０の主柱４０が折れ曲がった形状（第１主柱折曲部４０ａ）を有していても、マストガイリンク５０がマスト３０に格納された状態のときに、マスト３０の主柱４０とマストガイリンク５０との干渉を抑制できる。

（効果２）
［構成２］図５に示すように、ガイリンク格納装置２０は、主柱４０に固定されるスライド部６０を備える。スライド部６０は、マスト３０の先端部３０ｔを中心にマストガイリンク５０が回転したとき、マストガイリンク５０のうち第１リンク折曲部５０ａよりもマストガイリンク５０先端側（先端部５０ｔ側）の部分５６に当たる。これにより、スライド部６０は、図３に示すように、リンク先端側部分５５を所定の格納位置に格納させる。

ここで、図１に示すクレーン本体１３に対してマスト３０を回転させると、マスト３０の先端部３０ｔを中心としてマストガイリンク５０が回転する。上記［構成２］では、図５に示すマスト３０の先端部３０ｔを中心にマストガイリンク５０を回転させることで、図３に示すリンク先端側部分５５の格納位置への格納ができる。よって、マストガイリンク５０をマスト３０に格納する際、作業者が手作業でマストガイリンク５０を格納する必要がない。よって、マストガイリンク５０を容易にマスト３０に格納できる。

（効果３）
［構成３］スライド部６０は、マスト３０の先端部３０ｔを中心にマストガイリンク５０が回転したとき、部分５６に当たる。これにより、スライド部６０は、リンク基端側部分５１に対してリンク先端側部分５５を第１リンク折曲部５０ａで横方向外側Ｙ２に折り曲げる。

上記［構成３］では、マスト３０の先端部３０ｔを中心にマストガイリンク５０を回転させることで、リンク基端側部分５１に対してリンク先端側部分５５を折り曲げることができる。よって、リンク基端側部分５１に対するリンク先端側部分５５の折り曲げを、作業者が手作業で行う必要がない。よって、マストガイリンク５０を容易にマスト３０に格納できる。

（効果４）
［構成４］リンク先端側部分５５は、マストガイリンク５０が格納状態のとき、主柱傾斜部分４３に沿うように格納される。

上記［構成４］により、マストガイリンク５０が格納状態のときに、リンク先端側部分５５が主柱傾斜部分４３に沿わない（例えば平行でも略平行でもない）場合に比べ、マスト３０に対してマストガイリンク５０を小さく格納できる。

（効果５）
［構成５］図６に示すように、リンク先端側部分５５は、リンク基端側部分５１に対して、横方向Ｙの回転軸である第２リンク折曲部５０ｂで折曲自在に取り付けられる。

上記［構成５］により、第２リンク折曲部５０ｂ回りにリンク先端側部分５５を動かせない場合に比べ、マストガイリンク５０の先端部５０ｔの位置を容易に変えることができる。よって、マストガイリンク５０の先端部５０ｔの位置を変える作業を容易に行える。

（効果６）
［構成６］第２リンク折曲部５０ｂは、第１リンク折曲部５０ａよりもマストガイリンク５０先端側（先端部５０ｔ側）に配置される。

上記［構成６］により、第２リンク折曲部５０ｂが第１リンク折曲部５０ａよりもマストガイリンク５０基端側（基端部５０ｆ側）に配置される場合に比べ、第２リンク折曲部５０ｂ回りに回転する部分を短く、軽くできる。よって、マストガイリンク５０の先端部５０ｔの位置を変える作業をより容易に行える。

（変形例）
上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよい。例えば、図３に示す１本のマストガイリンク５０の折曲部（第１リンク折曲部５０ａなど）の数は、上記実施形態では２であったが、１でもよく、３以上でもよい。また、スライド部６０の数は、上記実施形態では１本の主柱４０に２であったが、１でもよく、３以上でもよい。上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、第２リンク折曲部５０ｂは設けられなくてもよい。リンク基端側部分５１とリンク先端側部分５５とを連結する部分は、直交リンク５３でなくてもよい。

上記実施形態では、クレーン本体１３（図１参照）に対してマスト３０が回転したときに、マストガイリンク５０の部分５６がスライド部６０に当たることで、マストガイリンク５０が第１リンク折曲部５０ａで折り曲げられた。しかし、例えば第１リンク折曲部５０ａでの折り曲げ専用の動力を用いて、この折り曲げが行われてもよい。また、例えば作業者の手作業により、この折り曲げが行われてもよい。

部材同士の固定や連結は、直接でも間接でもよい。例えば、リンク基端側部分５１は、マスト３０の先端部３０ｔに、直接連結されてもよく、間接的に（他の部材を介して）連結されてもよい。リンク基端側部分５１は、折曲自在に構成されてもよい。例えば、クレーン１が分解され輸送されるときなどには、図１に示すマスト３０がクレーン本体１３に沿うようにマスト３０が伏せられた状態になる。このときに、クレーン本体１３に搭載された機器とリンク基端側部分５１（図２参照）との干渉を防ぐために、リンク基端側部分５１が、横方向Ｙの回転軸回りに折曲自在に構成されてもよい。

図６に示す第２リンク折曲部５０ｂは、上記実施形態では第１リンク折曲部５０ａよりも先端部５０ｔ側に配置されたが、第１リンク折曲部５０ａよりも基端部５０ｆ側に配置されてもよい。

図１に示すように、上記実施形態では、マスト３０とブーム１５とが、マストガイリンク５０およびブームガイリンク１７によりつながれた。しかし、マスト３０とブーム１５との間に第２マスト（図示しない起伏部材）が設けられてもよい（例えば特許文献１の図１などを参照）。この場合、マスト３０と第２マストとが、マストガイリンク５０および図示しないガイリンクによりつながれる。また、第２マストとブームとが図示しないガイリンクによりつながれる。

１３ クレーン本体
２０ マストガイリンク格納装置
３０ マスト
４０ 主柱
４０ａ 第１主柱折曲部（主柱折曲部）
４１ 主柱先端側部分
４３ 主柱傾斜部分
５０ マストガイリンク
５１ リンク基端側部分
５５ リンク先端側部分
６０ スライド部
Ｙ 横方向

Claims (6)

1. クレーン本体に起伏自在に取り付けられるマストと、
   前記マストに取り付けられるマストガイリンクと、
   を備え、
   前記マストは、横方向に間隔をあけて配置される２本の主柱を備え、
   前記主柱は、
   前記マストの先端部からマスト基端側に延びる主柱先端側部分と、
   前記主柱先端側部分のマスト基端側端部からマスト基端側に延び、マスト基端側ほど横方向外側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する主柱傾斜部分と、
   を備え、
   前記マストガイリンクは、前記主柱よりも横方向外側かつ前記主柱と横方向に対向する位置に前記マストガイリンクが配置された状態である格納状態になる場合があり、
   前記マストガイリンクは、
   前記マストの先端部に、横方向の回転軸回りに回転自在に取り付けられ、前記格納状態のときに前記マストの先端部からマスト基端側に延びるリンク基端側部分と、
   前記リンク基端側部分に第１リンク折曲部で折曲自在に取り付けられるリンク先端側部分と、
   を備え、
   前記マストガイリンクが前記格納状態のとき、前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に対して前記第１リンク折曲部で横方向外側に折れ曲がるように配置される、
   マストガイリンク格納装置。
2. 請求項１に記載のマストガイリンク格納装置であって、
   前記主柱に固定されるスライド部を備え、
   前記スライド部は、前記マストの先端部を中心に前記マストガイリンクが回転したとき、前記マストガイリンクのうち前記第１リンク折曲部よりもマストガイリンク先端側の部分に当たり、前記リンク先端側部分を所定の格納位置に格納させる、
   マストガイリンク格納装置。
3. 請求項２に記載のマストガイリンク格納装置であって、
   前記スライド部は、前記マストの先端部を中心に前記マストガイリンクが回転したとき、前記部分に当たることで、前記リンク基端側部分に対して前記リンク先端側部分を前記第１リンク折曲部で横方向外側に折り曲げる、
   マストガイリンク格納装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のマストガイリンク格納装置であって、
   前記リンク先端側部分は、前記マストガイリンクが前記格納状態のとき、前記主柱傾斜部分に沿うように格納される、
   マストガイリンク格納装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のマストガイリンク格納装置であって、
   前記リンク先端側部分は、前記リンク基端側部分に対して、横方向の回転軸である第２リンク折曲部で折曲自在に取り付けられる、
   マストガイリンク格納装置。
6. 請求項５に記載のマストガイリンク格納装置であって、
   前記第２リンク折曲部は、前記第１リンク折曲部よりもマストガイリンク先端側に配置される、
   マストガイリンク格納装置。

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