JP2011213426A - クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する必要なく起伏部材の角度設定を変更する。
【解決手段】上部旋回体に取り付けられるマストと、マストに取り付けられるマストバックストップ主柱６１（バックストップ主柱）と、マストとマストバックストップ主柱６１とを連結するサポートと、上部旋回体に取り付けられるとともにマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受けるブラケット７０と、を備え、ブラケット７０は、マストの複数の角度設定に対応するように複数の位置でマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、起伏部材に取り付けられるバックストップを備えるクレーンに関する。

例えば特許文献１及び２に記載されているように、起伏部材（ブームまたはマスト）の後方転倒を防止するバックストップを備えるクレーンが知られている。このバックストップは、バックストップ主柱とサポート（主柱支持用の例えばステー）とを備える。このバックストップ主柱の下端はブラケットで受けられる。

このようなクレーンでは、複数の作業姿勢に設定される。具体的には、起伏部材が複数の角度に設定される。例えば、マストからカウンタウエイトが吊り下げられるカウンタバランス型クレーンの場合は、ブームで吊る吊荷の質量やブームの作業半径に応じてマストの設定角度を変更する。すなわち、クレーンの吊り能力を上げる場合は、マストをクレーン後方側に倒し、カウンタウエイトと本体（上部旋回体及び下部走行体）との距離を大きくする。これにより、クレーン前方（吊り荷側）へクレーンが転倒するのを抑制する。

上記のようにマストの角度を変更すると、マストに取り付けられたバックストップ主柱も回転移動する。そこで、サポートの長さを変更することでバックストップ主柱と起伏部材との角度を変更するとともに、バックストップ主柱の長さを変更する。このようにしてバックストップ主柱の下端をブラケットの位置に合わせる。

また、ブームに取り付けられたバックストップ主柱とブームとの角度を変更するとともに、バックストップ主柱の長さを変更する場合もある。これにより、ブームの角度設定（ブームを起こすことが可能な角度）を変更する。

特開２００７−２９０７９０号公報 特許第４３３５０５４号公報

しかしながら、バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する場合、すなわちサポートの長さを変更する場合、次の問題がある。

クレーンが作業姿勢のとき（図１に示す姿勢を参照）、サポートは高所に位置する。よって、サポートの長さを人力で変更する作業は困難な危険作業となる。また、補助クレーンを利用してサポートの長さを変更する場合でも困難が伴い、手間もかかる。

また、特にマストに取り付けたサポートの長さを変更する場合は次の問題がある。クレーンが作業姿勢のとき、マストには後方側に倒れようとする方向に荷重がかかるため、サポートには大きな荷重がかかる。よって、作業姿勢のままではサポートの長さを変更することはできない。そこで、マストを前傾姿勢にしてサポートの長さを変更する必要があるが、マストを前傾姿勢にするには時間と手間がかかる。

特にカウンタバランス型クレーンのマストを前傾姿勢にするには時間と手間がかかる。具体的には、マストを前傾姿勢にする前に、マストとカウンタウエイトとを連結するガイラインをカウンタウエイトから一旦取り外す。そして、このガイラインをマストに固定してから、マストを前傾姿勢にする。これらの作業は高所作業を伴うため補助クレーンを要する場合がある。さらに、サポートの長さを変更した後、マストを元の位置に戻し、カウンタウエイトを吊り上げる作業にも時間と手間がかかる。

また、サポートに油圧シリンダを組み込み、この油圧シリンダを伸縮させることでサポートの長さを変更する方法がある。この場合は、油圧シリンダの駆動装置および制御装置が必要となる。よって、クレーンの構造が複雑になり、費用もかかる。さらに油圧シリンダを用いた場合、位置設定精度の確保が難しい。すなわち、バックストップ主柱の下端がブラケットの位置に合うように油圧シリンダの長さを調整することは容易ではない。

本発明の目的は、バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する必要なく起伏部材の角度設定を変更できるクレーンを提供することである。

本発明に係るクレーンは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有しており、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

第１の特徴は、クレーンにおいて、上部旋回体に取り付けられる起伏部材と、前記起伏部材に取り付けられるバックストップ主柱と、前記起伏部材と前記バックストップ主柱とを連結するサポートと、前記上部旋回体に取り付けられるとともに前記バックストップ主柱の下端を受けるブラケットと、を備え、前記ブラケットは、前記起伏部材の複数の角度設定に対応するように複数の位置で前記バックストップ主柱の下端を受けることである。

このクレーンでは、ブラケットは、起伏部材の複数の角度設定に対応するように複数の位置でバックストップ主柱の下端を受ける。したがって、バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する必要なく起伏部材の角度設定を変更できる。その結果、起伏部材の角度設定の変更を安全かつ容易に行える。

また、このクレーンでは、バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する必要がないため、サポートの長さを変更する必要がない。よって、サポートの長さを変更するための油圧シリンダが不要である。また、この油圧シリンダの駆動装置および制御装置が不要である。したがって、上記の油圧シリンダを備える場合に比べ、クレーンの構造を簡易にできる。その結果、クレーンを容易かつ安価に製造できる。また、上記の油圧シリンダが不要であるため、油圧シリンダの上記の位置設定精度確保の問題が生じない。

第２の特徴は、前記ブラケットは、前記バックストップ主柱の下端を受けるためのそれぞれ窪み状の複数の待受け部を備えることである。

この構成では、ブラケットを簡易な構造にすることができる。したがって、クレーンの構造をより簡易にできる。

第３の特徴は、前記ブラケットにはガイドが取り付けられ、前記ガイドは、複数の前記待受け部のうち一の前記待受け部に沿うとともに、当該一の待受け部に隣接する他の前記待受け部を塞ぐように形成されることである。

このクレーンでは、複数の待受け部のうち一の待受け部に沿うようにガイドが形成される。よって、バックストップ主柱の下端を一の待受け部に容易に配置できる。

また、ガイドは、一の待受け部に隣接する他の待受け部を塞ぐように形成される。よって、バックストップ主柱の下端が他の待受け部に配置されることを防止できる。

第４の特徴は、前記複数の待受け部は、それぞれ、横から見て（上部旋回体の左右方向から見て）円弧状に形成される部分を有するとともに前記バックストップ主柱の下端を受ける窪み部と、横から見て前記窪み部から窪み外側へ延在する傾斜部と、を備え、前記複数の待受け部を構成する第１待受け部および第２待受け部は、当該第１待受け部の前記窪み部と当該第２待受け部の前記傾斜部とが互いに隣接する。前記ガイドは、横から見て前記第２待受け部に重なるように配置したとき、前記第１待受け部の前記窪み部を窪み外側に延長するように形成される窪み延長部と、当該窪み延長部の窪み外側端部と前記第２待受け部の前記窪み部の窪み外側端部とを繋ぐように形成される第２塞ぎ部と、を備える。さらに前記ガイドは、横から見て前記第１待受け部に重なるように配置したとき、前記第２待受け部の前記傾斜部を窪み外側に延長するように形成される傾斜延長部と、当該傾斜延長部の窪み外側端部と前記第１待受け部の前記傾斜部の窪み外側端部とを繋ぐように形成される第１塞ぎ部と、を備えることである。

このクレーンでは、ガイドは上記の窪み延長部を備える。よって、横から見て前記第２待受け部に重なるようにガイドを配置したとき、バックストップ主柱の下端を第１待受け部に容易に配置できる。
また、ガイドは第２塞ぎ部を備える。よって、横から見て前記第２待受け部に重なるように配置したとき、バックストップ主柱の下端が第２待受け部に配置されることを防止できる。

また、ガイドは傾斜延長部を備える。よって、横から見て前記第１待受け部に重なるようにガイドを配置したとき、バックストップ主柱の下端を第２待受け部に容易に配置できる。
また、ガイドは第１塞ぎ部を備える。よって、横から見て前記第１待受け部に重なるようにガイドを配置したとき、バックストップ主柱の下端が第１待受け部に配置されることを防止できる。

第５の特徴は、前記ブラケットは、前記起伏部材の複数の角度設定に対応するように前後方向および上下方向のうち少なくともいずれかの方向に移設可能であることである。

このクレーンでは、ブラケットが移設可能である。よって、ブラケットが上部旋回体に固定される場合に比べ、対応し得る起伏部材の角度設定をより多種類にできる。

また、ブラケットが取り付けられる上部旋回体は、人が上に乗ることができる。よって、ブラケットの移設作業を容易に行うことができる。したがって、起伏部材の角度設定の変更を容易に行うことができる。

以上の説明に述べたように、本発明は特に、起伏部材の複数の角度設定に対応するようにブラケットは複数の位置でバックストップ主柱の下端を受ける構成を備える。よって、バックストップ主柱と起伏部材との角度を変更する必要なく、起伏部材の角度設定を変更できる。

クレーンの全体図である。 図１に示すブラケット周辺を横から見た図である。 第１実施形態の変形例の図２相当図である。 第２実施形態の第１状態を示す図２相当図である。 第２実施形態の第２状態を示す図２相当図である。 第２実施形態の変形例の図２相当図である。 第３実施形態の図２相当図である。 第３実施形態の変形例の図２相当図である。

以下、本発明に係るクレーンの実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１はクレーンの全体図である。図２は図１に示すブラケット周辺の拡大図であり、ブラケット周辺を横から見た図である。以下、図１及び図２を参照してクレーン１の構成について詳細に説明する。

クレーン１は、移動式クレーンである。図１に示すように、このクレーン１は主に、下部走行体１１と、下部走行体１１の上方側に取り付けられる上部旋回体１５と、上部旋回体１５に取り付けられるブーム２１（起伏部材）及びマスト５１（起伏部材）とを備える。そして、ブーム２１に取り付けられるブームバックストップ主柱３１とサポート３２とでブームバックストップ３０が構成される。ブームバックストップ主柱３１の下端３１ｂはブラケット４０で受けられる。また、マスト５１に取り付けられるマストバックストップ主柱６１とサポート６６とでマストバックストップ６０が構成される。マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂはブラケット７０で受けられる。

下部走行体１１は、クレーン１の走行に供する部分であり、例えばクローラ走行式である（ホイール走行式でも良い）。

上部旋回体１５は、下部走行体１１に対して旋回する部分である。この上部旋回体１５は、旋回ベアリング１２を介して下部走行体１１の上方側に取り付けられる。以下、「前後方向」及び「左右方向」というときは、この上部旋回体１５を基準とする。またこの上部旋回体１５は、後端部に取り付けられるカウンタウエイト１７、前端部に取り付けられる運転室１６、図示しないエンジンや油圧ポンプ等を備える。また、上部旋回体１５にはクレーンマスト１８、ブーム２１、およびマスト５１が取り付けられる。

クレーンマスト１８は、マスト５１を起伏させる箱型部材であり、上部旋回体１５に取り付けられる。上部旋回体１５の後端部に取り付けられたドラム（図示なし）とクレーンマスト１８の先端部とを連結する伸縮ロープ１９を伸縮させることでクレーンマスト１８が起伏する。なお、クレーンマスト１８にはバックストップは取り付けられない。

ブーム２１（起伏部材）は、上部旋回体１５に取り付けられるラチス構造の部材である。このブーム２１の先端には吊荷を吊るためのフック２２が吊り下げられる。上部旋回体１５の前端部にブーム２１の基端部が取り付けられ、この基端部を中心にブーム２１が起伏する。さらに詳しくは、ブーム２１の先端部とマスト５１の先端部とがガイライン２３（巻出し及び巻込み不可）及び伸縮ロープ２４（巻出し及び巻込み可能）で連結され、マスト５１を固定した状態で伸縮ロープ２４を巻き出し及び巻込む。これによりブーム２１が起伏する。

ブームバックストップ３０は、ブーム２１が所定の角度を越えて後方側に倒れることを防止する部材である。このブームバックストップ３０は、ブームバックストップ主柱３１と、サポート３２とを備える。なお、ブームバックストップ３０については、後述するマストバックストップ６０と同様の構成であるため、概略のみ説明する。

ブームバックストップ主柱３１（バックストップ主柱）は、ブーム２１に取り付けられる棒状部材である。このブームバックストップ主柱３１は図示しないバネで軸方向の衝撃を吸収できる。

サポート３２は、ブーム２１とブームバックストップ主柱３１とを連結する部材であり、ブームバックストップ主柱３１の支持用ステーである。

ブラケット４０は、上部旋回体１５に取り付けられるとともにブームバックストップ主柱３１の下端３１ｂを受ける部材であり、ストライカとも呼ばれる。なお、ブラケット４０については、後述するブラケット７０と同様の構成であるため、概略のみ説明する。このブラケット４０は、ブーム２１の複数の角度設定に対応するように複数の位置でブームバックストップ主柱３１の下端３１ｂを受ける。また、ブラケット４０は、ブームバックストップ主柱３１の下端３１ｂを受けるためのそれぞれ窪み状の複数の待受け部を備える。

マスト５１（起伏部材）は、上部旋回体１５に取り付けられるラチス構造の部材である。このマスト５１は、ブーム２１を起伏させる部材であるとともに、カウンタウエイト５３を吊り下げる部材である。このマスト５１はブーム２１の後方側、かつ、クレーンマスト１８の上方側に配置される。また上部旋回体１５にマスト５１の基端部であるマストフット５１ｆが取り付けられる。そしてマストフット５１ｆを中心にマスト５１が起伏する。さらに詳しくは、クレーンマスト１８の先端部とマスト５１の先端部とがガイライン２５（巻込み及び巻出し不可）で連結されており、上述したようにクレーンマスト１８を起伏させることでマスト５１が起伏する。このときマストバックストップ６０もマストフット５１ｆを中心に回転する。また、このマスト５１の先端部からカウンタウエイト５３が吊り下げられる。

カウンタウエイト５３は、クレーン１が前方側へ倒れるのを抑制し、クレーン１の吊り能力を向上させる重りである。このカウンタウエイト５３は、マスト５１の先端からガイライン５２を介して吊り下げられ、上部旋回体１５の後方側に配置される。そして、ブーム２１で吊る吊荷の質量及び作業半径に応じてクレーン１の前方側（吊り荷側）への転倒安定度が調整される。このとき、マスト５１を起伏させ、カウンタウエイト５３と上部旋回体１５との距離を調整する。

（マストバックストップ）
マストバックストップ主柱６１（バックストップ主柱）は、マスト５１に取り付けられる部材であり、マスト５１の後方転倒を防止する棒状部材である。このマストバックストップ主柱６１は、次のように設けられる。マスト５１と上部旋回体１５との間に配置される。マスト５１の左右方向両端にそれぞれ１本ずつ、合計２本配置される（図１では右側（図１における手前側）の１本のみ図示している）。上端はマスト５１に取り付けられ、ピンで固定される。下端６１ｂは、上部旋回体１５に取り付けたブラケット７０で受けられるが、下端６１ｂはブラケット７０に対して固定されない。また、マストバックストップ主柱６１の軸方向とマスト５１の軸方向との角度は一定である（後述）。そして、マスト５１が起伏すれば、マスト５１とともに移動（マストフット５１ｆを中心に回転）する。

また、図２に示すように、マストバックストップ主柱６１は、外側部材６２と、外側部材６２の内側に配置された内側部材６３とを備える。外側部材６２に対して内側部材６３が軸方向にスライドすることで、マストバックストップ主柱６１が伸縮する。また外側部材６２及び内側部材６３それぞれにはピン孔６２ｐ及びピン孔６３ｐが形成され、これらのピン孔にピンを差し込むことでマストバックストップ主柱６１の長さが固定される。なお、ネジ式伸縮装置や油圧シリンダ等、マストバックストップ主柱６１の伸縮を容易にできる装置を設ければ、マスト５１の角度設定の変更がより容易になる。

サポート６６は、図１に示すように、マスト５１とマストバックストップ主柱６１とを連結する部材であり、主柱支持用ステーである。サポート６６の一端はマスト５１にピンで固定され、他端はマストバックストップ主柱６１にピンで固定される。また、サポート６６は伸縮しない。これにより、マストバックストップ主柱６１の軸方向とマスト５１の軸方向との角度が固定される。

（ブラケット）
ブラケット７０は、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受けるために上部旋回体１５の上面に取り付けられる部材であり、ストライカともいう。また、ブラケット７０は、マスト５１の複数の角度設定に対応するように複数の位置でマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける。さらに詳しくは、ブラケット７０は、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受けるためのそれぞれ窪み状の複数の待受け部を備える。この待受け部は、マスト５１の角度設定の数と同じ数設ける。具体的には図２に示すように、マスト５１（図１参照）の角度設定の数が２の場合、ブラケット７０は、前方側に形成される第１待受け部７１と、後方側に形成される第２待受け部７６とを備える。

第１待受け部７１は、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける窪み状の部分である。第１待受け部７１は、後方側に形成される第１窪み部７２と、前方側に形成される第１傾斜部７３とを備える。なお以下では、窪みの内側（窪みの奥側、図２における下側）を「窪み内側」といい、窪みの外側（窪みの手前側、図２における上側）を「窪み外側」という。

第１窪み部７２は、横から見て（上部旋回体１５の左右方向から見て。以下同様）円弧状に形成される部分を有するとともにマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける部分である。なお、第１窪み部７２は円弧状に形成されていない部分（例えば第１窪み部７２の円弧状の部分の上端から上方側へ延びる直線部７２ａ）を有していても良い。

第１傾斜部７３は、横から見て第１窪み部７２から窪み外側へ延在する部分である。さらに詳しくは、第１窪み部７２の前端から、前方側かつ上方側（斜め上）へ延在する部分である。この第１傾斜部７３により、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを窪み内側（第１窪み部７２側）へ滑り込ませることができる。

第２待受け部７６は、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける窪み状の部分であり、後方側に形成される第２窪み部７７と、前方側に形成される第２傾斜部７８とを備える。第２窪み部７７には直線部７７ａが形成される。なお、第２待受け部７６は、第１待受け部７１と同様の形状であるため詳細な説明は省略する。

（マスト５１の設定角度変更の動作）
次にマスト５１（図１参照）の設定角度を変更する場合の動作について説明する。具体的にはマスト５１を前方側に起こす場合の動作について説明する。まず、第１待受け部７１でマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受けている状態（図２において実線で示す状態）から、マスト５１（図１参照）を前方側へ起こす。するとマストバックストップ主柱６１が上方側へ移動する。すなわち、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂがマストフット５１ｆ（図１参照）を中心に回転する。次に、マストバックストップ主柱６１を伸ばす。すなわち、ピン孔６２ｐ及び６３ｐからピンを抜き、内側部材６３を外側部材６２から引き出し、ピン孔６２ｐ及び６３ｐにピンを差し込む。そして、マスト５１を後方側へ倒すと、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂが第２待受け部７６で受けられる。なお、マスト５１（図１参照）を前方側へ倒す前にピンをピン孔６２ｐ及び６３ｐから抜いておくようにする等、作業手順は適宜変更できる。また、マスト５１を後方側に倒す場合は、上記と逆の順で作業を行う。

また、上述したように、図１に示すブームバックストップ３０及びブラケット４０は、マストバックストップ６０及びブラケット７０と同様の構成である。そして、ブーム２１を所定角度まで起こすとブームバックストップ主柱３１の下端３１ｂがブラケット４０で受けられる。上記の所定角度は、ブームバックストップ主柱３１の長さを変えることで変更できる。

（本実施形態のクレーンの特徴）
本実施形態のクレーン１には以下の特徴がある。

図１に示すように、ブラケット７０は、マスト５１の複数の角度設定に対応するように複数の位置でマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを受ける。したがって、マストバックストップ主柱６１とマスト５１との角度を変更する必要なくマスト５１の角度設定を変更できる。その結果、マスト５１の角度設定の変更を安全かつ容易に行える。
特にカウンタウエイト５３を吊り下げたマスト５１の角度設定を変更する場合、マスト５１とカウンタウエイト５３とを連結するガイライン５２をカウンタウエイト５３から外し、マスト５１を前方側に倒伏させるといった時間と手間のかかる作業が不要である。

また、マストバックストップ主柱６１とマスト５１との角度を変更する必要がないため、サポート６６の長さを変更する必要がない。よって、サポート６６の長さを変更するための油圧シリンダが不要である。また、この油圧シリンダの駆動装置および制御装置が不要である。したがって、上記の油圧シリンダを備える場合に比べ、クレーン１の構造を簡易にできる。その結果、クレーン１を容易かつ安価に製造できる。また、上記の油圧シリンダが不要であるため、油圧シリンダの上記の位置設定精度確保の問題が生じない。

また、ブラケット７０は、マストバックストップ主柱６１主柱の下端６１ｂを受けるためのそれぞれ窪み状の複数の待受け部（第１待受け部７１および第２待受け部７６）を備える。よって、ブラケット７０を簡易な構造にすることができる。したがって、クレーン１の構造をより簡易にできる。

（第１実施形態の変形例）
図３に第１実施形態の変形例に係るブラケット１７０周辺を示す。ブラケット７０（図２参照）は、第１待受け部７１と第２待受け部７６とが上下方向に並ぶように変形できる。

さらに詳しくは、図３に示すように、ブラケット１７０は、下方側に形成された第１待受け部７１と、上方側に形成された第２待受け部７６とを備える。第１待受け部７１では、第１窪み部７２が下方側に、第１傾斜部７３が上方側に配置される。第２待受け部７６では、第２窪み部７７が下方側に、第２傾斜部７８が上方側に配置される。これにより、マスト５１（図１参照）の設定角度を変更するとき、上記実施形態に比べ、マストバックストップ主柱６１の伸縮量を少なくできる。

なお、第１待受け部７１と第２待受け部７６との配置は上記の配置に限らない。例えばこれらが上下方向かつ前後方向（斜め方向）に並ぶように配置しても良い。

（第２実施形態）
図４及び図５に第２実施形態に係るブラケット２７０の周辺を示す。第２実施形態ではブラケット２７０の構造、及び、ブラケット２７０にガイド８０が取り付けられる点が第１実施形態（図２及び図３参照）と相違する。なお、その他の構成は第１実施形態と同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。

ブラケット２７０は、図４及び図５に示すように、第１待受け部７１と第２待受け部７６との前後方向の配列ピッチが短く、待受け部の形状が不完全な状態である。具体的には、第１窪み部７２と第２傾斜部７８とが互いに隣接する。すなわち、第１実施形態に係る第１窪み部７２（図２参照）に比べ、本実施形態の第１窪み部７２は窪み形状が浅い。また、第１実施形態に係る第２傾斜部７８に比べ、本実施形態の第２傾斜部７８は傾斜が短い。したがって、このままではマストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを目的の待受け部（正規の位置）で受けられない場合が生じ得る。

ガイド８０はブラケット２７０に取り付けられる部材であり、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを目的の待受け部に導く（滑り込ませる）機能と、目的外の待受け部を塞ぐ機能とを兼ね備える。このガイド８０には、図４に示すように、横から見て第２待受け部７６に重なるように配置される第１状態と、図５に示すように、横から見て第１待受け部７１に重なるように配置される第２状態との２つの状態がある。これら２つの状態の切り換えは、図４及び図５に示すように、ガイド８０を回転させることで行う。さらに詳しくは、第１窪み部７２の後端付近（第２傾斜部７８の前端付近）の中心軸８０ａを中心としてガイド８０を前後方向に回転させることで上記切り換えを行う。なお、ガイド８０をブラケット２７０に対して脱着させることで上記切り換えを行っても良い。また、ガイド８０は、ブラケット２７０の左右にそれぞれ１つずつ取り付けられる（すなわち図４及び図５では、ブラケット２７０のうち右側の部分のみ示している）。

（第１状態）
まず図４に示す第１状態について説明する。すなわち、横から見て第２待受け部７６に重なるようにガイド８０を配置したときについて説明する。このときガイド８０は、複数の待受け部のうち第１待受け部７１（一の待受け部）に沿うとともに、第１待受け部７１に隣接する第２待受け部７６（他の待受け部）を塞ぐ。具体的には、ガイド８０は、窪み延長部８２と、第２塞ぎ部８６とを備える。

窪み延長部８２は、第１待受け部７１に沿うように形成される部分であり、第１窪み部７２を窪み外側に延長するように形成される部分である。また、窪み延長部８２は、横から見て円弧状に形成される部分を有する。言い換えれば、窪み延長部８２と第１窪み部７２とを組み合わせた形状は、第１実施形態の第１窪み部７２（図２参照）と同様の形状である。これにより、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第１待受け部７１で確実に受けることができる。なお、窪み延長部８２は、第１実施形態の第１窪み部７２（図２参照）と同様に、直線部８２ａを有していても良い。

第２塞ぎ部８６は、第２待受け部７６を塞ぐ部分であり、窪み延長部８２の窪み外側端部８２ｅと第２窪み部７７の窪み外側端部７７ｅとを繋ぐように形成される部分である。この第２塞ぎ部８６は例えば直線状に形成される。

（第２状態）
次に図５に示す第２状態について説明する。すなわち、横から見て第１待受け部７１に重なるようにガイド８０を配置したときについて説明する。このときガイド８０は、複数の待受け部のうち第２待受け部７６（一の待受け部）に沿うとともに、第２待受け部７６に隣接する第１待受け部７１（他の待受け部）を塞ぐ。具体的には、ガイド８０は、傾斜延長部８８と、第１塞ぎ部８１とを備える。

傾斜延長部８８は、第２待受け部７６に沿うように形成される部分であり、第２傾斜部７８を窪み外側に延長するように形成される部分である。この傾斜延長部８８と第２傾斜部７８とを組み合わせた形状は、第１実施形態の第２傾斜部７８（図２参照）と同様の形状である。これにより、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第２待受け部に滑り込ませることができる。

第１塞ぎ部８１は、第１待受け部７１を塞ぐ部分であり、傾斜延長部８８の窪み外側端部８８ｅと第１待受け部７１の第１傾斜部７３の窪み外側端部７３ｅとを繋ぐように形成される部分である。この第１塞ぎ部８１は例えば直線状に形成される。

（本実施形態のクレーンの特徴）
本実施形態のクレーン１には以下の特徴がある。

図４に示すように、複数の待受け部のうち第１待受け部７１に沿うようにガイド８０が形成される。よって、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第１待受け部７１に容易に配置できる。また、図５に示すように、第２待受け部７６に沿うようにガイド８０が形成される。よって、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第２待受け部７６に容易に配置できる。

また、図４に示すように、ガイド８０は、第１待受け部７１に隣接する第２待受け部７６を塞ぐように形成される。よって、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂが第２待受け部７６に配置されることを防止できる。また、図５に示すように、ガイド８０は第２待受け部７６に隣接する第１待受け部７１を塞ぐように形成される。よって、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂが第１待受け部７１に配置されることを防止できる。

また、このクレーン１では、図４に示すように、ガイド８０は窪み延長部８２を備える。よって、横から見て第２待受け部７６に重なるようにガイド８０を配置したとき（第１状態）、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第１待受け部７１に容易に配置できる。
また、ガイド８０は第２塞ぎ部８６を備える。よって、第１状態のとき、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂが第２待受け部７６に配置されることを防止できる。

また、図５に示すように、ガイド８０は傾斜延長部８８を備える。よって、横から見て第１待受け部７１に重なるようにガイド８０を配置したとき（第２状態）、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第２待受け部７６に容易に配置できる。
また、ガイド８０は第１塞ぎ部８１を備える。よって、第２状態のとき、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂが第１待受け部７１に配置されることを防止できる。

（第２実施形態の変形例）
図６（ａ）及び（ｂ）に第２実施形態の変形例に係るブラケット２７０Ａ周辺を示す。図６（ａ）は第１状態、図６（ｂ）は第２状態を示す。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ガイド８０Ａを、ブラケット２７０Ａの左右方向内側に取り付けても良い。

また、複数の待受け部が上下方向に並んでいるブラケット（図３のブラケット１７０参照）や、複数の待受け部が上下及び前後方向（斜め方向）に並んでいるブラケット（図示なし）にガイド８０を取り付けても良い。

（第３実施形態）
図７に第３実施形態に係るブラケット３７０周辺を示す。本実施形態ではブラケット３７０が移設可能である点で第１実施形態（図２参照）と相違する。なお、その他の構成は第１実施形態と同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。

ブラケット３７０は、図７に示すように、マスト５１（図１参照）の複数の角度設定に対応するように前後方向に移設可能である（移設については後述する）。ブラケット３７０の下端部付近には、前後方向に間隔をあけて複数のピン孔３７０ｐが形成される。また、ブラケット３７０は、第１待受け部７１を備える。一方で、第１実施形態で示した第２待受け部７６（図２参照）はなくても良い。

ブラケット取付部３９０は、ブラケット３７０を上部旋回体１５に対して移設及び固定させる部材である。ブラケット取付部３９０は直線状の部材であり、上部旋回体１５の上面に前後方向に沿って固定され、ブラケット３７０の例えば左右方向における内側に配置される。また、ブラケット取付部３９０にはマスト５１（図１参照）の角度設定に応じた位置および数のピン孔３９０ｐが形成される。

次に、マスト５１（図１参照）の角度設定を変更する場合（マスト５１を前方側に起こす場合）のブラケット３７０の動作を説明する。まず、第１実施形態と同様にマスト５１を前方側に起こす。次にブラケット３７０をブラケット取付部３９０に沿って後方側に移設する。さらに詳しくは、第１実施形態における第２待受け部７６（図２参照）の位置に第１待受け部７１が配置されるように、ブラケット取付部３９０に沿ってブラケット３７０を後方側に移設（スライド）する（図７において二点鎖線で示す位置に移設する）。なお、ブラケット３７０をブラケット取付部３９０から一旦取り外し、ブラケット３７０を移動させても良い。次に、ピン孔３７０ｐおよびピン孔３９０ｐにピンを差し込むことで、ブラケット３７０をブラケット取付部３９０に固定する。そして、第１実施形態と同様にマストバックストップ主柱６１を伸ばし、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第１待受け部７１で受ける。なお、マスト５１（図１参照）を後方側に倒す場合は上記と逆の順で作業を行う。

（本実施形態のクレーンの特徴）
本実施形態のクレーン１には以下の特徴がある。

ブラケット３７０は、マスト５１（図１参照）の複数の角度設定に対応するように前後方向に移設可能である。よって、ブラケット３７０が上部旋回体１５に固定される場合に比べ、対応し得るマスト５１の角度設定をより多種類にできる。

また、ブラケット３７０が取り付けられる上部旋回体１５は、人が上に乗ることができる。よって、ブラケット３７０の移設作業を容易に行うことができる。したがって、マスト５１（図１参照）の角度設定の変更を容易に行うことができる。

（第３実施形態の変形例）
図８に第３実施形態の変形例に係るブラケット３７０Ａ周辺を示す。上記実施形態ではブラケット３７０（図７参照）は前後方向に移設可能であったが、ブラケット３７０Ａは上下方向に移設可能である。

ブラケット３７０Ａのピン孔３７０ｐは、ブラケット３７０Ａの例えば後端付近に形成される。また、ブラケット取付部３９０Ａは上下方向に沿って配置され、ブラケット３７０Ａの例えば後方側に配置される。そしてブラケット３７０Ａが上下方向に移設（スライド）可能である。

このようにブラケット３７０Ａが上下方向に移設可能であるため、マスト５１（図１参照）の角度設定を変更する際にマストバックストップ主柱６１を伸縮させる必要がない。さらに詳しくは、マストバックストップ主柱６１を伸縮させずにマスト５１を起伏させると、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂはほぼ上下方向に移動する。この上下方向の移動に合わせてブラケット３７０Ａを上下方向に移設する。これにより、マストバックストップ主柱６１を伸縮させることなく、マストバックストップ主柱６１の下端６１ｂを第１待受け部７１で受けることができる。
その結果、マストバックストップ主柱６１を伸縮（特に縮小）させる時間や手間を省ける。さらに詳しくは、マストバックストップ主柱６１の内側部材６３の質量は大きく、人力で押し上げることは困難である。よってマストバックストップ主柱６１を縮小させるためには、何らかの装置を使用するか、マスト５１を倒す必要があるが、これらに要する時間や手間を省ける。

なお、ブラケット取付部３９０Ａを移設する方向は様々に変更できる。例えば、ブラケット取付部３９０Ａを前後方向かつ上下方向（斜め方向）に移設可能としても良い。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態では、主にマストバックストップ６０やブラケット７０（１７０、２７０、２７０Ａ、３７０、３７０Ａ）について説明したが（図２〜図８参照）、同様の構成を図１に示すブームバックストップ３０やブラケット４０にも適用できる。すなわち、マスト５１、マストバックストップ主柱６１、サポート６６、及びブラケット７０に係る上記の特徴は、ブーム２１、ブームバックストップ主柱３１、サポート３２、及びブラケット４０も有する。

また例えば、ブラケットに待受け部を１つ（図７，８参照）または２つ（図１〜図６）設けた形態を示したが、ブラケットに待受け部は３以上設けても良い。

また例えば、図１〜図８に示す第１〜第３実施形態に示した構成を組み合わせても良い。例えば、移設可能なブラケット３７０（図７参照）に待受け部を２つ形成し、このブラケット３７０にガイド８０（図４，５参照）を取り付けるなど、様々に変形しても良い。

１ クレーン
１５ 上部旋回体
２１ ブーム（起伏部材）
３１ ブームバックストップ主柱（バックストップ主柱）
３２、６６ サポート
４０、７０、１７０、２７０、２７０Ａ、３７０、３７０Ａ ブラケット
５１ マスト（起伏部材）
６１ マストバックストップ主柱（バックストップ主柱）
６１ｂ 下端
７１ 第１待受け部（待受け部）
７２ 第１窪み部（窪み部）
７３ 第１傾斜部（傾斜部）
７６ 第２待受け部（待受け部）
７７ 第２窪み部（窪み部）
７８ 第２傾斜部（傾斜部）
８０、８０Ａ ガイド
８１ 第１塞ぎ部
８２ 窪み延長部
８６ 第２塞ぎ部
８８ 傾斜延長部

Claims (5)

1. 上部旋回体に取り付けられる起伏部材と、
   前記起伏部材に取り付けられるバックストップ主柱と、
   前記起伏部材と前記バックストップ主柱とを連結するサポートと、
   前記上部旋回体に取り付けられるとともに前記バックストップ主柱の下端を受けるブラケットと、を備え、
   前記ブラケットは、前記起伏部材の複数の角度設定に対応するように複数の位置で前記バックストップ主柱の下端を受ける、クレーン。
2. 前記ブラケットは、前記バックストップ主柱の下端を受けるためのそれぞれ窪み状の複数の待受け部を備える、請求項１に記載のクレーン。
3. 前記ブラケットにはガイドが取り付けられ、
   前記ガイドは、複数の前記待受け部のうち一の前記待受け部に沿うとともに、当該一の待受け部に隣接する他の前記待受け部を塞ぐように形成される、請求項２に記載のクレーン。
4. 前記複数の待受け部は、それぞれ、
   横から見て円弧状に形成される部分を有するとともに前記バックストップ主柱の下端を受ける窪み部と、
   横から見て前記窪み部から窪み外側へ延在する傾斜部と、を備え、
   前記複数の待受け部を構成する第１待受け部および第２待受け部は、当該第１待受け部の前記窪み部と当該第２待受け部の前記傾斜部とが互いに隣接し、
   前記ガイドは、
   横から見て前記第２待受け部に重なるように配置したとき、前記第１待受け部の前記窪み部を窪み外側に延長するように形成される窪み延長部と、当該窪み延長部の窪み外側端部と前記第２待受け部の前記窪み部の窪み外側端部とを繋ぐように形成される第２塞ぎ部と、を備えるとともに、
   横から見て前記第１待受け部に重なるように配置したとき、前記第２待受け部の前記傾斜部を窪み外側に延長するように形成される傾斜延長部と、当該傾斜延長部の窪み外側端部と前記第１待受け部の前記傾斜部の窪み外側端部とを繋ぐように形成される第１塞ぎ部と、を備える、請求項３に記載のクレーン。
5. 前記ブラケットは、前記起伏部材の複数の角度設定に対応するように前後方向および上下方向のうち少なくともいずれかの方向に移設可能である、請求項１に記載のクレーン。

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