JP7452399B2

JP7452399B2 - クレーン

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Publication number: JP7452399B2
Application number: JP2020203551A
Authority: JP
Inventors: 大朗松井; 章小矢畑
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2040-12-08
Also published as: US20230416058A1; EP4230566A4; EP4230566A1; JP2022090940A; WO2022124097A1

Description

本開示は、機体のフレームに対するキャブの相対位置を切り換えることが可能なクレーンに関する。

クレーンは、機体と、当該機体に対して起伏可能となるように取り付けられるブームと、を備える。クレーンがクローラクレーンである場合、前記機体は、自走可能な下部走行体と、上部旋回体と、を含む。クレーンが固定式クレーンである場合、前記機体は、自走不可能な土台と、上部旋回体と、を含む。上部旋回体は、下部走行体又は土台に旋回可能に支持されるフレーム（旋回フレーム）と、当該旋回フレームに支持されるキャブと、を含む。

クローラクレーン、固定式クレーンなどのクレーンは、公道を自走することができないので、トレーラーによって輸送される。クレーンが輸送されるときには、当該クレーンの一部を構成する輸送対象の部品の幅が輸送の規制値の範囲内に収まるように、クレーンはいくつかの部分に分解される。

一方、クレーンによるクレーン作業が行われるときには、キャブ内の運転席に着座するオペレータの視界が良好となるように、上部旋回体の前部において、キャブは、旋回フレームに対して側方（例えば右方）にずれた位置である作業位置に配置される。比較的大型のクレーンでは、キャブが作業位置に配置されているときの旋回フレームとキャブとを含む部品の幅が前記規制値を超える場合がある。このようなクレーンは、旋回フレームに対するキャブの位置を前記作業位置から輸送のための位置である輸送位置に切り換えるためのスイング機能を備えている（例えば特許文献１）。具体的には、キャブは、スイングアーム（特許文献１では、「キャブ側部材」）によって旋回フレームに支持され、当該スイングアームが旋回フレームに対してスイングすることにより前記作業位置と前記輸送位置との間で変位する。当該スイング機能によってキャブが前記輸送位置に配置されると、旋回フレームとキャブとを含む部品の幅が前記規制値の範囲内に収まるので、当該部品をトレーラーで輸送することが可能になる。

ブームは上部旋回体に対して起伏動作を行うので、通常、当該ブームの基端部は、上部旋回体の前部において旋回フレームに対して上下に回動可能に取り付けられ、キャブは、上述したように上部旋回体の前部において旋回フレームに対して側方にずれた位置に配置される。従って、ブームの基端部が旋回フレームに取り付けられるブーム取付部（ブームフット）と、前記スイングアームとは、上部旋回体の前部において近接した位置に配置される。例えば特許文献１のクレーンでは、スイングアームは、ブームの起伏動作の邪魔にならないように、ブーム取付部の下方に配置される（特許文献１の図１及び図２）。

特開２００６－１６８９４１号公報

ところで、スイングアームは、キャブを支持することができる強度を備える必要があるため、当該スイングアームの高さ方向の寸法は必然的に大きくなる。これに伴い、当該スイングアームの上方に配置されるブーム取付部の高さ位置も高くなり、当該ブーム取付部に取り付けられるブームの基端部の高さ位置も高くなる。旋回フレームに対するブーム取付部及びブームの基端部の高さ位置が高くなるほど、当該ブーム取付部に対してブームから作用する力（作用力）が増加するので、この作用力に耐え得るようにブーム取付部の強度を確保する必要がある。このことは、ブーム取付部の寸法の増加の原因となり、輸送時の寸法規制の観点から好ましくない。また、ブーム取付部などの部材の寸法の増加は、部材の重量の増加につながる。部材の重量の増加は、輸送用のトレーラーの大型化に伴うコストアップの原因となり、また、輸送重量の制限を超える原因ともなり得る。

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、キャブを支持するための強度を確保しかつブーム取付部の高さ位置が高くなることを抑制しながら、上部旋回体のフレームに対するキャブの相対位置を作業位置と輸送位置との間で切り換えることができるクレーンを提供することを目的とする。

提供されるのは、クレーンであって、左右方向に間隔をおいて並ぶ第１のブーム取付部及び第２のブーム取付部を有するフレームとキャブと前記フレームと前記キャブとを連結する連結部とを含む機体と、前記機体に対して起伏可能となるように前記第１のブーム取付部及び前記第２のブーム取付部に取り付けられる基端部を有するブームと、を備え、前記連結部は、前記フレームに対する前記キャブの相対位置が作業位置と輸送位置との間で切り換わることが可能となるように前記キャブを支持するとともに前記フレームに対してスイング可能に前記フレームに支持され、前記作業位置は、クレーン作業が行われるときの前記キャブの位置であり、前記クレーン作業が行われるときに前記キャブが前記ブームに接触することが回避されるように前記第１のブーム取付部に対して前記左右方向の外側にずれた位置であり、前記輸送位置は、前記第１のブーム取付部及び前記第２のブーム取付部から前記ブームが取り外された状態の前記フレームの少なくとも一部、前記キャブ及び前記連結部を含む前記機体の一部分が輸送されるときの前記キャブの位置であり、前記第１のブーム取付部よりも前方の位置であり、前記フレームは、前記第１のブーム取付部よりも下方でかつ後方に設けられる下アーム取付部と、前記第１のブーム取付部よりも上方でかつ後方に設けられる上アーム取付部と、をさらに有し、前記連結部は、前記第１のブーム取付部よりも後方に位置するスイング軸を中心として前記第１のブーム取付部よりも下方においてスイング可能となるように前記下アーム取付部に取り付けられた下スイングアームと、前記スイング軸を中心として前記第１のブーム取付部よりも上方においてスイング可能となるように前記上アーム取付部に取り付けられた上スイングアームであって、前記キャブが前記作業位置に配置されているときに前記上スイングアームが前記ブームに接触することが回避されるような位置に配置される上スイングアームと、を含む。

このクレーンでは、キャブを支持する連結部の下スイングアームと上スイングアームがキャブからの荷重を分担して受けることができるので、キャブを支持するための強度を連結部全体として容易に確保することができる。しかも、キャブを支持するための強度を確保する上で、少なくとも下スイングアームの高さ方向の寸法を従来に比べて小さくすることができる。下スイングアームの高さ方向の寸法が小さくなることは、下スイングアームの上方に配置される第１のブーム取付部の高さ位置及び当該第１のブーム取付部に取り付けられるブームの基端部の高さ位置を従来に比べて低くすることを可能にする。このことは、第１のブーム取付部及び第２のブーム取付部に対してブームから作用する力（作用力）を従来に比べて減少させることを可能にし、これらのブーム取付部の寸法の増加及び重量の増加を抑制することを可能にする。しかも、第１のブーム取付部よりも上方においてスイング可能に上アーム取付部に取り付けられた上スイングアームは、前記キャブが前記作業位置に配置されているときに当該上スイングアームがブームに接触することが回避されるような位置に配置されるので、クレーン作業が行われるときに、上スイングアームがブームの起伏動作の邪魔にならない。従って、このクレーンでは、キャブを支持するための強度を確保しかつブーム取付部の高さ位置が高くなることを抑制しながら、上部旋回体のフレームに対するキャブの相対位置を作業位置と輸送位置との間で切り換えることができ、しかも、上スイングアームは、クレーン作業が行われるときにブームの起伏動作の邪魔にならない。

また、このクレーンでは、下スイングアームがスイング可能に取り付けられた下アーム取付部は、第１のブーム取付部よりも下方でかつ後方に設けられ、上スイングアームがスイング可能に取り付けられた上アーム取付部は、第１のブーム取付部よりも上方でかつ後方に設けられている。このことは、第１のブーム取付部と第２のブーム取付部との左右方向の間隔が小さくなることを抑制し、また、フレームの少なくとも一部、キャブ及び連結部を含む機体の一部分が輸送されるときの当該機体の一部分の前後方向の長さが大きくなることを抑制することを可能にする。具体的には次の通りである。

仮に、スイングアームをスイング可能に取り付けるアーム取付部が、例えば、平面視で第１のブーム取付部に対して左右方向に隣合うような位置に設けられている場合、第１のブーム取付部がアーム取付部に干渉しないように第１のブーム取付部をアーム取付部よりも左右方向の内側に配置する必要がある。この場合、第１のブーム取付部と第２のブーム取付部との左右方向の間隔が小さくなる。このことは、クレーンの吊り能力の低下の原因となる。また、仮に、スイングアームをスイング可能に取り付けるアーム取付部が、例えば、平面視で第１のブーム取付部の前方に設けられている場合、輸送位置に配置されたキャブとフレームとの間にはアーム取付部が介在するスペースを確保する必要がある。この場合、輸送位置に配置されたキャブとフレームとの前後方向の距離が大きくなる。このことは、これらの部分を含む機体の一部分が輸送されるときの当該機体の一部分の前後方向の長さが大きくなる原因となる。

一方、本開示に係るクレーンでは、下アーム取付部は、第１のブーム取付部よりも下方でかつ後方に設けられ、上アーム取付部は、第１のブーム取付部よりも上方でかつ後方に設けられている。このクレーンでは、第１のブーム取付部が左右方向において下アーム取付部及び上アーム取付部と干渉しにくいため、第１のブーム取付部を左右方向の内側に配置する必要がない。従って、第１のブーム取付部と第２のブーム取付部との左右方向の間隔が小さくなることを抑制できる。これにより、クレーンの吊り能力の低下を抑制することができる。また、このクレーンでは、輸送位置に配置されたキャブとフレームとの間に下アーム取付部及び上アーム取付部を介在させるためのスペースを確保する必要がない。従って、輸送位置に配置されたキャブとフレームとの前後方向の距離が大きくなることを抑制できる。これにより、フレームの少なくとも一部、キャブ及び連結部を含む機体の一部分が輸送されるときの当該機体の一部分の前後方向の長さが大きくなることを抑制できる。

前記クレーンにおいて、前記連結部は、前記下スイングアームを前記キャブに接続する下接続部と、前記上スイングアームを前記キャブに接続する上接続部と、を有することが好ましい。

この態様では、下スイングアーム及び上スイングアームの双方が下接続部及び上接続部においてキャブにそれぞれ接続されているので、これらの一方の接続部のみにおいて連結部がキャブに接続されている場合に比べて、各接続部にかかる負荷が低減される。

前記クレーンにおいて、前記連結部は、前記下スイングアームと前記上スイングアームとを接続する接続部材をさらに含み、前記接続部材は、前記キャブが前記作業位置と前記輸送位置との間で変位するときに前記第１のブーム取付部に接触することが回避されるような位置に配置されていることが好ましい。

この態様では、作業位置と輸送位置との間のキャブの変位の邪魔になることを回避しながら接続部材よって前記連結部の剛性を高めることができる。

前記クレーンにおいて、前記下スイングアームは、前記下アーム取付部から延びて前記キャブの下部に接続され、前記上スイングアームは、前記キャブの高さ方向の中央よりも上方において前記上アーム取付部から延びていることが好ましい。

この態様では、下スイングアームと上スイングアームとの上下の間隔を比較的大きくすることができるので、例えば、ブームフットピン及びその駆動装置のように下スイングアームと上スイングアームの周辺に配置される部材と、下スイングアーム及び上スイングアームとの干渉が生じにくくなる。

前記クレーンにおいて、前記フレームは、前後方向に延びる底板を有し、前記フレームは、前記底板における前側でかつ前記左右方向の外側の部分である下壁部と、前記下壁部に沿って前記前後方向に延びるとともに前記下壁部から上方に起立する側壁部と、を有する支持構造体を含み、前記第１のブーム取付部は、前記側壁部の前部に形成され、前記下アーム取付部は、前記側壁部の前部よりも後方において前記下壁部に設けられ、前記上アーム取付部は、前記側壁部の前部よりも後方において前記支持構造体の上部に設けられていることが好ましい。

この構成では、第１のブーム取付部を支持構造体の側壁部の前部に形成し、下アーム取付部を側壁部の前部よりも後方において下壁部に設け、上アーム取付部を側壁部の前部よりも後方において支持構造体の上部に設けることで、第１のブーム取付部、下アーム取付部及び上アーム取付部の上下及び前後の上述した位置関係を実現しながら、第１のブーム取付部、下アーム取付部及び上アーム取付部を支持構造体に集約して設けることができる。

前記クレーンにおいて、前記側壁部は、外側壁部であり、前記支持構造体は、前記底板の前記下壁部から上方に起立する内側壁部であって前記外側壁部に対して前記左右方向の内側に位置する内側壁部と、前記外側壁部の上部と前記内側壁部の上部とに支持された上壁部と、をさらに含み、前記上アーム取付部は、前記上壁部に設けられていることが好ましい。

この構成では、上アーム取付部は、外側壁部と内側壁部とによって支持された上壁部に設けられているので、支持構造体は、上アーム取付部及びこれに取り付けられる上スイングアームをより安定して支持することができる。

本開示によれば、キャブを支持するための強度を確保しかつブーム取付部の高さ位置が高くなることを抑制しながら、上部旋回体のフレームに対するキャブの相対位置を作業位置と輸送位置との間で切り換えることができるクレーンが提供される。

実施形態に係るクレーンを示す側面図である。前記クレーンの上部旋回体の一部を拡大して示す側面図である。前記上部旋回体の旋回フレーム、キャブ及びこれらを連結する連結部を示す平面図である。前記上部旋回体の旋回フレーム、キャブ及びこれらを連結する連結部を示す斜視図である。前記上部旋回体の旋回フレーム、キャブ及びこれらを連結する連結部を示す斜視図である。前記旋回フレームの下アーム取付部及び上アーム取付部を示す概略の側面図である。前記実施形態の変形例１に係るクレーンにおける旋回フレームの下アーム取付部及び上アーム取付部とスイング駆動機構とを示す概略の側面図である。前記実施形態の変形例２に係るクレーンにおける旋回フレーム、連結部及びキャブを示す平面図である。

以下、実施形態に係るクレーンについて図面を参照して説明する。

［クレーンの全体構造］
図１は、実施形態に係るクレーン１００の側面図である。図１に示すように、クレーン１００は、下部走行体１０と、下部走行体１０の上に旋回可能に支持される上部旋回体２０と、ブーム３０と、ジブ３５と、リアストラット３６と、フロントストラット３７と、マスト３８と、を備える。下部走行体１０及び上部旋回体２０は、機体の一例である。

上部旋回体２０は、旋回フレーム４０と、キャブ５０と、連結部８０と、カウンタウエイト１３０と、を含む。旋回フレーム４０は、上部旋回体２０の下部において上部旋回体２０の長手方向（前後方向）に沿って延びる底板４８（後述の図３参照）を有するフレームである。旋回フレーム４０は、下部走行体１０に旋回可能に取り付けられている。旋回フレーム４０は、ブーム３０の基端部が取り付けられる一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒ及び一対の左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌを有する。一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒのそれぞれは、第１のブーム取付部の一例であり、一対の左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌのそれぞれは、第２のブーム取付部の一例である。これらのブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌの詳細については後述する。

キャブ５０は、上部旋回体２０の右前部に設けられている。キャブ５０は、オペレータが着座する運転席、オペレータによる操作を受ける操作レバーを含む操作装置、などを収容する。連結部８０は、旋回フレーム４０とキャブ５０とを連結する。カウンタウエイト１３０は、クレーン１００のバランスを調整するために上部旋回体２０の後部に設けられている。各図において示される前後方向及び左右方向は、キャブ５０が後述する作業位置Ｐ１に配置されているときのキャブ５０の向きを基準とするものである。

ブーム３０は、上部旋回体２０に対して起伏可能となるように上部旋回体２０に支持されている。ブーム３０は、長手方向の一端部である基端部と、その反対側に位置する他端部である先端部と、を有する。ブーム３０の基端部は、ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌに回動可能でかつ着脱可能に取り付けられる。これにより、ブーム３０は、基端部を支点として上部旋回体２０に対して起伏方向に回動する。

ブーム３０は、複数のブーム部材を含む。複数のブーム部材は、例えば、第１ブーム部材３１、第２ブーム部材３２、第３ブーム部材３３及び第４ブーム部材３４を含む。第１ブーム部材３１は、ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌに取り付けられる基端部を含む部材であり、第４ブーム部材３４は、先端部を含む部材である。第２，第３ブーム部材３２，３３は、第１ブーム部材３１と第４ブーム部材３４の間に位置する中間ブーム部材である。第１～第４ブーム部材３１～３４は、この順に連結されることによりブーム３０を構成する。

ジブ３５は、ブーム３０の先端部、すなわち第４ブーム部材３４の先端部に回動可能に連結される。マスト３８はブーム３０を回動させるための部材であり、リアストラット３６及びフロントストラット３７はジブ３５を回動させるための部材である。

マスト３８は、ブーム３０の起伏方向と同方向に回動可能となるように上部旋回体２０に支持される基端部と、その反対側の先端部と、を有する。当該先端部は、左右一対のブーム用ガイライン１０９を介してブーム３０の先端に連結される。

リアストラット３６及びフロントストラット３７はブーム３０の先端に回動可能に軸支される。リアストラット３６は、左右一対のバックストップ１１０及びガイリンク１１１により、ブーム３０の先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。フロントストラット３７は、ジブ３５と連動して（一体的に）回動するように、左右一対のジブ用ガイライン１１２を介してジブ３５に連結される。

上部旋回体２０は、複数のウィンチを有する。複数のウィンチは、ブーム起伏用ウィンチ１１３と、ジブ起伏用ウィンチ１１４と、主巻用ウィンチ１１５と、補巻用ウィンチ１１６と、を含む。

ブーム起伏用ウィンチ１１３は、ブーム起伏用ロープ１１７の巻き取り及び繰り出しを行うことによりマスト３８を回動させ、これにより前記ブーム３０を起伏させる。ブーム起伏用ロープ１１７は、マスト３８の回動端部及び上部旋回体２０の後端部にそれぞれ設けられたシーブブロック１１８，１１９に掛け渡されている。

ジブ起伏用ウィンチ１１４は、リアストラット３６とフロントストラット３７との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ１２２の巻き取り及び繰り出しを行うことにより前記フロントストラット３７を回動させ、これにより前記ジブ３５を起伏させる。前記ジブ起伏用ロープ１２２は、前記リアストラット３６の長手方向中間部に設けられたガイドシーブ１２３に掛けられ、かつ、前記リアストラット３６の回動端部及び前記フロントストラット３７の回動端部にそれぞれ設けられたシーブブロック１２４，１２５間に掛け渡されている。

主巻用ウィンチ１１５は、ジブ３５の先端から主巻ロープ１２０を介して吊り下げられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行い、補巻用ウィンチ１１６は、ジブ３５の先端から補巻ロープ１２１を介して吊り下げられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。

［フレームとキャブの連結構造］
次に、本実施形態に係るクレーン１００における旋回フレーム４０とキャブ５０の連結構造について説明する。図２は、クレーン１００の上部旋回体２０の一部を拡大して示す側面図である。図３は、上部旋回体２０の旋回フレーム４０、キャブ５０及びこれらを連結する連結部８０を示す平面図であり、図４及び図５は、その斜視図である。図４は、旋回フレーム４０、キャブ５０及び連結部８０を右斜め上から見た図であり、図５は、旋回フレーム４０、キャブ５０及び連結部８０を右斜め下から見た図である。図３では、クレーン作業が行われるときに平面視でブーム３０が配置されるブーム配置領域を一点鎖線で示しており、輸送位置Ｐ２に配置されるキャブ５０を二点鎖線で示している。

連結部８０は、旋回フレーム４０に対するキャブ５０の相対位置が作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間で切り換わることが可能となるように、キャブ５０を支持するとともに旋回フレーム４０に対してスイング可能に旋回フレーム４０に支持されている。連結部８０は、上下方向のスイング軸Ａ１を中心としてスイングする。

作業位置Ｐ１は、クレーン作業時のキャブ５０の位置である。作業位置Ｐ１は、クレーン作業が行われるときにキャブ５０がブーム３０に接触することが回避されるように右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒに対して左右方向の外側（本実施形態では右側）にずれた位置である。すなわち、作業位置Ｐ１は、クレーン作業時に平面視でブーム３０が配置されるブーム配置領域Ｒにキャブ５０が重なることが回避されるようにブーム配置領域Ｒに対して左右方向（ブーム３０の幅方向）にずれた位置であり、かつ、ブーム配置領域Ｒに対して左右方向（前記幅方向）に隣り合う位置である。ブーム３０の幅方向は左右方向である。

輸送位置Ｐ２は、ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌからブーム３０が取り外された状態の旋回フレーム４０のうち少なくとも前側の部分、キャブ５０及び連結部８０を含む前記機体の一部分を輸送するときのキャブ５０の位置である。輸送位置Ｐ２は、ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌよりも前方の位置である。輸送位置Ｐ２は、平面視でブーム配置領域Ｒに対応する領域にキャブ５０の少なくとも一部が重なるような位置である。

図３及び図４に旋回フレーム４０は、前記底板４８に沿って前後方向にそれぞれ延びるとともに底板４８から上方にそれぞれ起立する右板４９Ｒ，左板４９Ｌを有する。右板４９Ｒ及び左板４９Ｌは、左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。右板４９Ｒは、底板４８における左右方向の中央よりも右に配置された構造部材であり、左板４８Ｌは、底板４８の前記中央よりも左に配置された構造部材である。

図３に示すように、旋回フレーム４０は、右側支持構造体９１と、左側支持構造体９２と、を有する。右側支持構造体９１及び左側支持構造体９２は、ブーム３０を起伏可能に支持する。右側支持構造体９１は、連結部８０をスイング可能に支持する。右側支持構造体９１は、支持構造体の一例である。

図３～図５に示すように、右側支持構造体９１は、下壁部４７、外側壁部４５、内側壁部４４、上壁部４６及び後壁部５３を含む。

下壁部４７は、前記底板４８の一部を構成する。下壁部４７は、底板４８の前側でかつ右側の部分である。本実施形態では、下壁部４７は、底板４８における右斜め前の角の周辺部分である。下壁部４７は、底板４８における前後方向に延びる右縁の一部を含む部分である。

外側壁部４５は、下壁部４７に沿って前後方向に延びるとともに下壁部４７から上方に起立する部材である。図３及び図４に示すように、外側壁部４５の前部は、下壁部４７よりも前方に突出するように設けられている。

内側壁部４４は、下壁部４７に沿って前後方向に延びるとともに下壁部４７から上方に起立する部材である。内側壁部４４は、外側壁部４５に対して左右方向の内側（本実施形態では、左側）に位置する部材であり、外側壁部４５に対して左右方向に間隔をおいて設けられている。図３に示すように、内側壁部４４の前部は、下壁部４７よりも前方に突出するように設けられている。

上壁部４６は、外側壁部４５の上部と内側壁部４４とによって支持された部材である。すなわち、上壁部４６は、外側壁部４５の上部と内側壁部４４の上部とを接続する部材である。後壁部５３は、外側壁部４５の後部と内側壁部４４の後部とを接続する部材である。

図３に示すように、左側支持構造体９２は、右側支持構造体９１と同様の構造を有する。左側支持構造体９２は、下壁部４７、外側壁部４５、内側壁部４４、上壁部４６及び後壁部５３を含む。左側支持構造体９２の下壁部４７は、前記底板４８の一部を構成し、底板４８の前側でかつ左側の部分である。本実施形態では、左側支持構造体９２の下壁部４７は、底板４８における左斜め前の角の周辺部分である。左側支持構造体９２の下壁部４７は、底板４８における前後方向に延びる左縁の一部を含む部分である。左側支持構造体９２の外側壁部４５、内側壁部４４、上壁部４６及び後壁部５３では、左右の配置が右側支持構造体９１と反対であること以外の特徴は右側支持構造体９１と同様である。

図２～図５に示すように、連結部８０は、下スイングアーム５１と、上スイングアーム５２と、少なくとも一つの接続アームと、を含む。接続アームは、接続部材の一例である。

旋回フレーム４０は、下スイングアーム５１が取り付けられる下アーム取付部４１と、上スイングアーム５２が取り付けられる上アーム取付部４２と、をさらに有する。下アーム取付部４１は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも下方でかつ後方に設けられ、上アーム取付部４２は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも上方でかつ後方に設けられる。下アーム取付部４１と上アーム取付部４２は、平面視において上下方向に重なる位置に配置されている。

具体的に、連結部８０の下スイングアーム５１は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも後方に位置するスイング軸Ａ１を中心として一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも下方においてスイング可能となるように下アーム取付部４１に取り付けられている。連結部８０の上スイングアーム５２は、前記スイング軸Ａ１を中心として一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも上方においてスイング可能となるように上アーム取付部４２に取り付けられている。下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２は、キャブ５０が作業位置Ｐ１に配置されているときに、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも後方に配置される。これにより、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２は、ブーム３０に接触することが回避される。

一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒは、右側支持構造体９１における外側壁部４５の前部及び内側壁部４４の前部にそれぞれ設けられている。一対の左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌは、左側支持構造体９２における外側壁部４５の前部及び内側壁部４４の前部にそれぞれ設けられている。これらの右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒと左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌは、同じ高さ位置に設けられ、左右方向に間隔をおいて左右方向に並ぶように配置されている。

具体的に、一方の右側ブーム取付部４３Ｒは、右側支持構造体９１における外側壁部４５の前部に形成された挿入孔Ｈを含む。当該挿入孔Ｈは、外側壁部４５の前部を左右方向に貫通する貫通孔である。他方の右側ブーム取付部４３Ｒは、右側支持構造体９１における内側壁部４４の前部に形成された挿入孔Ｈを含む。当該挿入孔Ｈは、内側壁部４４の前部を左右方向に貫通する貫通孔である。

同様に、一方の左側ブーム取付部４３Ｌは、左側支持構造体９２における外側壁部４５の前部に形成された挿入孔Ｈを含む。当該挿入孔Ｈは、外側壁部４５の前部を左右方向に貫通する貫通孔である。他方の左側ブーム取付部４３Ｌは、左側支持構造体９２における内側壁部４４の前端部に形成された挿入孔Ｈを含む。当該挿入孔Ｈは、内側壁部４４の前部を左右方向に貫通する貫通孔である。ブーム３０の基端部には、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒの挿入孔Ｈ，Ｈ及び一対の左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌの挿入孔Ｈ，Ｈに対応する位置に図略の挿入孔が形成されており、これらの挿入孔に取付部材（例えばブームフットピン）が挿入されることにより、ブーム３０が旋回フレーム４０に起伏可能に取り付けられる。

図３に示す本実施形態では、外側壁部４５の前部に設けられた右側ブーム取付部４３Ｒ（具体的には、当該右側ブーム取付部４３Ｒの挿入孔Ｈ）を、スイング軸Ａ１よりも前側でかつスイング軸Ａ１よりも左右方向の外側である右側に位置させることができる。このことは、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒと左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌとの左右方向の間隔が小さくなることを抑制できる。これにより、クレーン１００の吊り能力の低下を抑制することができる。

また、本実施形態では、右側支持構造体９１の外側壁部４５の前部及び内側壁部４４の前部に右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒを形成し、外側壁部４５の前部及び内側壁部４４の前部よりも後方において下壁部４７に下アーム取付部４１を設け、外側壁部４５の前部及び内側壁部４４の前部よりも後方において支持構造体の上部（本実施形態では上壁部４６）に上アーム取付部４２を設けている。これにより、スイング軸Ａ１を、外側壁部４５の前部及び内側壁部４４の前部よりも後方において、外側壁部４５の外側面（右側面）と内側壁部４４の内側面（左側面）との間に位置させることができる。言い換えると、スイング軸Ａ１を、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒのほぼ真後ろに位置させることができる。

下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、長手方向の一端部と他端部とを有する。下スイングアーム５１の一端部は、旋回フレーム４０の下アーム取付部４１にスイング軸Ａ１の回りに回動可能に取り付けられる部分であり、上スイングアーム５２の一端部は、旋回フレーム４０の上アーム取付部４２にスイング軸Ａ１の回りに回動可能に取り付けられる部分である。具体例を挙げると次の通りである。

図６は、旋回フレーム４０の下アーム取付部４１及び上アーム取付部４２を示す概略の側面図である。図６に示すように、下アーム取付部４１は、右側支持構造体９１の下壁部４７に設けられた支持部材４１０を有する。支持部材４１０は、下スイングアーム５１がスイング軸Ａ１を中心としてスイング可能なように下スイングアーム５１の一端部を支持する。同様に、上アーム取付部４２は、右側支持構造体９１の上壁部４６に設けられた支持部材４２０を有する。当該支持部材４２０は、上スイングアーム５２がスイング軸Ａ１を中心としてスイング可能なように上スイングアーム５２の一端部を支持する。

具体的に、支持部材４１０は、下壁部４７の下面に接続されたブラケット４１１と、ブラケット４１１に支持され、上下方向に延びるピン４１２と、を含む。下スイングアーム５１の一端部は、ピン４１２が挿通される貫通孔を有する。ピン４１２は、この貫通孔に挿通された状態でブラケット４１１に支持されている。これにより、下スイングアーム５１は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも下方においてスイング軸Ａ１を中心としてスイング可能に下アーム取付部４１に取り付けられる。

同様に、支持部材４２０は、上壁部４６の上面に接続されたブラケット４２１と、ブラケット４２１に支持され、上下方向に延びるピン４２２と、を含む。上スイングアーム５２の一端部は、ピン４２２が挿通される貫通孔を有する。ピン４２２は、この貫通孔に挿通された状態でブラケット４２１に支持されている。これにより、上スイングアーム５２は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも上方において、下スイングアーム５１と同じスイング軸Ａ１を中心としてスイング可能に上アーム取付部４２に取り付けられる。

図３～図５に示す本実施形態では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、一方向に延びる細長い部材である。下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、パイプのように中空の部材であってもよく、中実の部材であってもよい。本実施形態では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、一方向に延びる円柱形状の部材であるが、円柱形状以外の形状を有する部材であってもよく、また、必ずしも一方向に直線的に延びる部材でなくてもよい。

下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、一端部から他端部まで水平方向に延びる姿勢で配置されている。ただし、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれが延びる方向は、必ずしも水平方向でなくてもよく、水平方向に対して傾斜する方向であってもよい。下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれが延びる方向は、必ずしも一方向でなくてもよく、途中で変化していてもよい。

下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、キャブ５０が作業位置Ｐ１に配置されるときには、前記一端部から左右方向（図３に示す具体例では、右方向）に延びる姿勢で配置され、キャブ５０が輸送位置Ｐ２に配置されるときには、前記一端部から前後方向（図３に示す具体例では、前方向）に延びる姿勢で配置される。本実施形態では、キャブ５０が輸送位置Ｐ２に配置されているときには、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２は、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒの真下及び真上にそれぞれ配置される。

本実施形態では、前記少なくとも一つの接続アームは、第１の接続アーム６１と、第２の接続アーム６２と、を含む。第１の接続アーム６１及び第２の接続アーム６２のそれぞれは、上下方向に延びる細長い部材である。第１の接続アーム６１及び第２の接続アーム６２のそれぞれは、パイプのように中空の部材であってもよく、中実の部材であってもよい。本実施形態では、第１の接続アーム６１及び第２の接続アーム６２のそれぞれは、上下方向に延びる円柱形状の部材であるが、円柱形状以外の形状を有する部材であってもよく、また、必ずしも一方向に直線的に延びる部材でなくてもよい。

第１の接続アーム６１は、下スイングアーム５１の他端部と、上スイングアーム５２の他端部とを接続する。第２の接続アーム６２は、下スイングアーム５１における一端部と他端部との間の中間部分と、上スイングアーム５２における一端部と他端部との間の中間部分とを接続する。

第１の接続アーム６１及び第２の接続アーム６２のそれぞれは、キャブ５０が作業位置Ｐ１に配置されるとき、キャブ５０が輸送位置Ｐ２に配置されるとき、及びキャブ５０が作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間で変位するときの何れにおいても、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒを含む右側支持構造体９１に接触することが回避されるような位置に設けられている。下スイングアーム５１と、上スイングアーム５２と、第２の接続アーム６２と、右側支持構造体９１のうち下アーム取付部４１と上アーム取付部４２との間の部分と、により囲まれる空間は、キャブ５０が作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間の何れの位置に配置されるときにも、連結部８０が右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒを含む右側支持構造体９１に接触することが回避されるような大きさに設定されている。

本実施形態では、下スイングアーム５１、上スイングアーム５２、第１の接続アーム６１及び第２の接続アーム６２を含む連結部８０は、キャブ５０の後方に配置されており、キャブ５０は、当該キャブ５０の後部が連結部８０の少なくとも一部に接続されることにより、当該連結部８０に支持されている。具体的に、本実施形態では、前記連結部８０は、下スイングアーム５１をキャブ５０に接続する下接続部８１と、上スイングアーム５２をキャブ５０に接続する上接続部８２と、を有する。下接続部８１は、キャブ５０の下部に接続され、上接続部８２は、キャブ５０の高さ方向の中央よりも上方においてキャブ５０に接続されている。

図６に示す実施形態では、作業者は、手動でキャブ５０を作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間で変位させることができる。ただし、クレーン１００は、このような形態に限られない。クレーン１００は、連結部８０の下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２をスイング軸Ａ１の回りに旋回フレーム４０に対してスイングさせるためのスイング駆動機構をさらに備えていてもよい。具体例を挙げると次の通りである。

図７は、実施形態の変形例１に係るクレーンにおける旋回フレーム４０の下アーム取付部４１及び上アーム取付部４２とスイング駆動機構４３０とを示す概略の側面図である。図７に示す変形例１に係るクレーンでは、スイング駆動機構４３０は、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２をスイング軸Ａ１の回りに旋回フレーム４０に対してスイングさせることが可能な油圧モータ、電気モータなどのモータ４３１と、モータ４３１の回転力を下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２に伝達するための伝達部材と、を含む。伝達部材の具体的な構成は、特に限定されるものではないが、図７に示す具体例では、伝達部材は、ギヤ４３２，４３２と、駆動軸４３３，４３４と、を含む。

この変形例１においても、下スイングアーム５１が取り付けられる下アーム取付部４１は、右側支持構造体９１の下壁部４７に設けられ、上スイングアーム５２が取り付けられる上アーム取付部４２は、右側支持構造体９１の上壁部４６に設けられている。下アーム取付部４１は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも下方でかつ後方に設けられ、上アーム取付部４２は、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも上方でかつ後方に設けられる。下アーム取付部４１は、例えば、下スイングアーム５１の一端部と前記伝達部材（例えば駆動軸４３３）とを接続するシャフト４２３を含んでいてもよい。また、下アーム取付部４１は、シャフト４２３を支持する図略のベアリングを含んでいてもよい。上アーム取付部４２は、例えば、上スイングアーム５２の一端部と前記伝達部材（例えば駆動軸４３４）とを接続するシャフト４２４を含んでいてもよい。また、上アーム取付部４２は、シャフト４２４を支持する図略のベアリングを含んでいてもよい。

また、前記スイング駆動機構は、例えば、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２をスイング軸Ａ１の回りに旋回フレーム４０に対してスイングさせることが可能なシリンダ（例えば油圧シリンダ）を含んでいてもよい。この場合、当該シリンダの一端部は、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の少なくとも一方に回動可能に接続され、シリンダの他端部は、旋回フレーム４０に接続される。シリンダは、伸縮可能であり、シリンダが所定の位置まで伸長すると、キャブ５０は、作業位置Ｐ１に配置され、シリンダが所定の位置まで収縮すると、キャブ５０は、輸送位置Ｐ２に配置される。

本実施形態では、クレーン１００は、キャブ５０の側方（本実施形態では、キャブ５０の右方）に設けられた作業者用の作業台７０と柵７１をさらに備える。これらの作業台７０と柵７１は、キャブ５０の側部（右側部）に固定されており、キャブ５０が作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間で変位するのに伴って変位する。なお、これらの作業台７０と柵７１とは省略可能である。

以上説明したように、本実施形態に係るクレーン１００では、キャブ５０を支持する下スイングアーム５１と上スイングアーム５２がキャブ５０からの荷重を分担して受けることができるので、キャブ５０を支持するための強度を連結部８０全体として容易に確保することができる。しかも、キャブ５０を支持するための強度を確保する上で、少なくとも下スイングアーム５１の高さ方向の寸法を従来に比べて小さくすることができる。下スイングアーム５１の高さ方向の寸法が小さくなることは、下スイングアーム５１の上方に配置されるブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌの高さ位置及び当該ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌに取り付けられるブーム３０の基端部の高さ位置を従来に比べて低くすることを可能にする。このことは、ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌに対してブーム３０から作用する力（作用力）を従来に比べて減少させることを可能にし、ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌの寸法の増加及び重量の増加を抑制することを可能にする。しかも、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒよりも上方においてスイング可能に上アーム取付部４２に取り付けられた上スイングアーム５２は、キャブ５０が作業位置Ｐ１に配置されているときにブーム配置領域Ｒに対して左右方向（前記幅方向）にずれた位置に配置されるので、クレーン作業が行われるときに、上スイングアーム５２がブーム３０の起伏動作の邪魔にならない。従って、このクレーン１００では、キャブ５０を支持するための強度を確保しかつブーム取付部４３Ｒ，４３Ｌの高さ位置が高くなることを抑制しながら、旋回フレーム４０に対するキャブ５０の相対位置を作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間で切り換えることができ、しかも、上スイングアーム５２は、クレーン作業が行われるときにブーム３０の起伏動作の邪魔にならない。

本実施形態では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の双方が下接続部８１及び上接続部８２においてキャブ５０にそれぞれ接続されているので、これらの一方の接続部のみにおいて連結部８０がキャブ５０に接続されている場合に比べて、各接続部にかかる負荷が低減される。

本実施形態では、下スイングアーム５１は、下アーム取付部４１から延びてキャブ５０の下部に接続され、上スイングアーム５２は、キャブ５０の高さ方向の中央よりも上方において上アーム取付部４２から延びている。従って、下スイングアーム５１と上スイングアーム５２との上下の間隔を比較的大きくすることができるので、例えば、ブームフットピン及びその駆動装置のように下スイングアーム５１と上スイングアーム５２の周辺に配置される部材と、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２との干渉が生じにくくなる。

本実施形態では、連結部８０は、下スイングアーム５１から上スイングアーム５２まで延びて下スイングアーム５１と上スイングアーム５２とを接続する接続アーム６１，６２をさらに含み、接続アーム６１，６２は、キャブ５０が作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間で変位するときに右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒに接触することが回避されるような位置に配置されている。従って、作業位置Ｐ１と輸送位置Ｐ２との間のキャブ５０の変位の邪魔になることを回避しながら接続アーム６１，６２によって連結部８０の剛性を高めることができる。

本実施形態では、旋回フレーム４０は、下壁部４７と、外側壁部４５と、を有する右側支持構造体９１を含み、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒは、外側壁部４５の前部に形成され、下アーム取付部４１は、外側壁部４５の前部よりも後方において下壁部４７に設けられ、上アーム取付部４２は、外側壁部４５の前部よりも後方において右側支持構造体９１の上部に設けられている。従って、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒ、下アーム取付部４１及び上アーム取付部４２の上下及び前後の上述した位置関係を実現しながら、右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒ、下アーム取付部４１及び上アーム取付部４２を右側支持構造体９１に集約して設けることができる。

本実施形態では、右側支持構造体９１は、内側壁部４４と、外側壁部４５の上部と内側壁部４４の上部とに支持された上壁部４６と、をさらに含み、上アーム取付部４２は、上壁部４６に設けられている。従って、右側支持構造体９１は、上アーム取付部４２及びこれに取り付けられる上スイングアーム５２をより安定して支持することができる。

本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような態様を包含する。

（Ａ）フレームとキャブとの相対位置について
前記実施形態では、キャブ５０は、作業位置Ｐ１に配置されているときに、フレーム４０に対して右方にずれた位置に配置されるが、フレーム４０に対して左方にずれた位置に配置されてもよい。

（Ｂ）連結部がキャブを支持する部位について
前記実施形態では、連結部８０の下接続部８１及び上接続部８２は、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２をキャブ５０の後部に接続するが、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２をキャブ５０の前後方向の中間部に接続するように構成されていてもよい。また、下接続部８１及び上接続部８２の一方は省略されてもよい。

（Ｃ）接続部材について
前記実施形態では、連結部８０は、接続部材として接続アーム６１，６２を備えるが、これらの少なくとも一方は、省略されてもよい。

前記実施形態では、連結部８０は、第１の接続アーム６１と第２の接続アーム６２とを含むが、このような形態に限られず、例えば以下のような変形例が採用されてもよい。連結部は、３つ以上の接続アームを有していてもよい。接続アームは、必ずしも鉛直方向に延びていなくてもよく、鉛直方向に対して傾斜する斜め方向に延びていてもよい。また、接続アームは、第１の方向（例えば鉛直方向）に延びる部分と、第１の方向とは異なる方向（例えば斜め方向）に延びる部分とを含むものであってもよい。

前記実施形態では、複数の接続アーム６１，６２のそれぞれは、キャブ５０の背面に沿って上下に延びるように配置されているが、このような形態に限られない。接続アームなどの接続部材は、キャブが作業位置に配置された状態で背面視したときに、キャブとスイング軸Ａ１との間の領域に設けられていてもよい。

連結部の接続部材は、第１の接続アーム６１及び第２の接続アーム６２のような棒状の部材でなくてもよい。接続部材は、例えば、下スイングアームと上スイングアームとを上下に接続する板状の部材であってもよい。この場合においても、板状の接続部材は、キャブが作業位置と輸送位置との間で変位するときに第１のブーム取付部に接触することが回避されるような位置に配置される。

（Ｄ）クレーンの種類について
前記実施形態では、クレーンは下部走行体を備える移動式クレーンであるが、これに限られず、地面などに設置された土台に対してブームが起伏可能に支持されるような固定式クレーンであってもよい。この場合、前記土台は機体を構成する。

また、前記実施形態では、クレーンは、ブーム３０とジブ３５を備えるが、ブーム３０を備える一方でジブ３５を備えていないようなクレーンであってもよい。

（Ｅ）ブーム取付部について
前記実施形態では、フレームは、一対の右側ブーム取付部４３Ｒ，４３Ｒと、一対の左側ブーム取付部４３Ｌ，４３Ｌと、を有するが、少なくとも一つの右側ブーム取付部４３Ｒと、少なくとも一つの左側ブーム取付部４３Ｌと、を有していればよい。

前記実施形態では、図３に示すように、右側支持構造体９１の内側壁部４４は、右板４９Ｒとは別の部材であるが、右板４９Ｒの一部、すなわち右板４９Ｒの前部を構成するものであってもよい。同様に、左側支持構造体９２の内側壁部４４は、左板４９Ｌとは別の部材であるが、左板４９Ｌの一部、すなわち左板４９Ｌの前部を構成するものであってもよい。

（Ｆ）下スイングアーム及び上スイングアームについて
前記実施形態では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、パイプ形状を有するが、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の少なくとも一方は、パイプ形状でなくてもよく、例えば、板形状などの他の形状であってもよい。

前記実施形態では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２は、下アーム取付部４１及び上アーム取付部４２からキャブ５０の背面における左右方向の外側の端（図４では右端）までそれぞれ延びているが、このような形態に限られない。例えば、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の少なくとも一方は、右端まで到達せずに、キャブの左端と右端との間の中間部位まで延びるように構成されていてもよい。また、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の一方は、キャブ５０の背面まで到達せずに、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の他方に接続されていてもよい。

前記実施形態では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２のそれぞれは、キャブ５０の背面に接続されているが、このような形態に限られない。図８は、前記実施形態の変形例２に係るクレーン１００における旋回フレーム４０、連結部８０及びキャブ５０を示す平面図である。図８に示す変形例２では、下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２は、下アーム取付部４１及び上アーム取付部４２からキャブ５０に向かってそれぞれ延び、キャブ５０の左側面にそれぞれ接続されている。下スイングアーム５１は、例えばキャブ５０の下部を構成するキャブデッキ（ベース部分）の左側面に接続されていてもよく、上スイングアーム５２は、例えばキャブ５０の左側面のうち前記キャブデッキよりも上方の部位に接続されていてもよい。

下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の少なくとも一方と接続アームとの間には、リブなどの補強部材が設けられていてもよい。下スイングアーム５１及び上スイングアーム５２の少なくとも一方とキャブ５０との間には、リブなどの補強部材が設けられていてもよい。

１０下部走行体
２０上部旋回体
３０ブーム
４０旋回フレーム（フレームの一例）
４１下アーム取付部
４２上アーム取付部
４３Ｒ右側ブーム取付部（第１のブーム取付部の一例）
４３Ｌ左側ブーム取付部（第２のブーム取付部の一例）
４４内側壁部（側壁部の一例）
４５外側壁部（側壁部の一例）
４６上壁部
４７下壁部
４８底板
５０キャブ
５１下スイングアーム
５２上スイングアーム
５３後壁部
６１，６２接続アーム（接続部材の一例）
８０連結部
８１下接続部
８２上接続部
９１右側支持構造体（支持構造体の一例）
１００クレーン
Ａ１スイング軸
Ｐ１作業位置
Ｐ２輸送位置
Ｒブーム配置領域

Claims

クレーンであって、
左右方向に間隔をおいて並ぶ第１のブーム取付部及び第２のブーム取付部を有するフレームとキャブと前記フレームと前記キャブとを連結する連結部とを含む機体と、
前記機体に対して起伏可能となるように前記第１のブーム取付部及び前記第２のブーム取付部に取り付けられる基端部を有するブームと、を備え、
前記連結部は、前記フレームに対する前記キャブの相対位置が作業位置と輸送位置との間で切り換わることが可能となるように前記キャブを支持するとともに前記フレームに対してスイング可能に前記フレームに支持され、前記作業位置は、クレーン作業が行われるときの前記キャブの位置であり、前記クレーン作業が行われるときに前記キャブが前記ブームに接触することが回避されるように前記第１のブーム取付部に対して前記左右方向の外側にずれた位置であり、前記輸送位置は、前記第１のブーム取付部及び前記第２のブーム取付部から前記ブームが取り外された状態の前記フレームの少なくとも一部、前記キャブ及び前記連結部を含む前記機体の一部分が輸送されるときの前記キャブの位置であり、前記第１のブーム取付部よりも前方の位置であり、
前記フレームは、前記第１のブーム取付部よりも下方でかつ後方に設けられる下アーム取付部と、前記第１のブーム取付部よりも上方でかつ後方に設けられる上アーム取付部と、をさらに有し、
前記連結部は、前記第１のブーム取付部よりも後方に位置するスイング軸を中心として前記第１のブーム取付部よりも下方においてスイング可能となるように前記下アーム取付部に取り付けられた下スイングアームと、前記スイング軸を中心として前記第１のブーム取付部よりも上方においてスイング可能となるように前記上アーム取付部に取り付けられた上スイングアームであって、前記キャブが前記作業位置に配置されているときに前記上スイングアームが前記ブームに接触することが回避されるような位置に配置される上スイングアームと、を含むクレーン。
請求項１に記載のクレーンであって、
前記連結部は、前記下スイングアームを前記キャブに接続する下接続部と、前記上スイングアームを前記キャブに接続する上接続部と、を有するクレーン。
請求項１又は２に記載のクレーンであって、
前記連結部は、前記下スイングアームと前記上スイングアームとを接続する接続部材をさらに含み、
前記接続部材は、前記キャブが前記作業位置と前記輸送位置との間で変位するときに前記第１のブーム取付部に接触することが回避されるような位置に配置されている、クレーン。
請求項１～３の何れか１項に記載のクレーンであって、
前記下スイングアームは、前記下アーム取付部から延びて前記キャブの下部に接続され、
前記上スイングアームは、前記キャブの高さ方向の中央よりも上方において前記上アーム取付部から延びている、クレーン。
請求項１～４の何れか１項に記載のクレーンであって、
前記フレームは、前後方向に延びる底板を有し、
前記フレームは、前記底板における前側でかつ前記左右方向の外側の部分である下壁部と、前記下壁部に沿って前記前後方向に延びるとともに前記下壁部から上方に起立する側壁部と、を有する支持構造体を含み、
前記第１のブーム取付部は、前記側壁部の前部に形成され、
前記下アーム取付部は、前記側壁部の前部よりも後方において前記下壁部に設けられ、
前記上アーム取付部は、前記側壁部の前部よりも後方において前記支持構造体の上部に設けられている、クレーン。
請求項５に記載のクレーンであって、
前記側壁部は、外側壁部であり、
前記支持構造体は、
前記底板の前記下壁部から上方に起立する内側壁部であって前記外側壁部に対して前記左右方向の内側に位置する内側壁部と、
前記外側壁部の上部と前記内側壁部の上部とによって支持された上壁部と、をさらに含み、
前記上アーム取付部は、前記上壁部に設けられている、クレーン。