JP2009040599A - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】走行時のキャビンの向きを作業時の向きに変えるとき、格納状態にあるブームを起伏させる必要がなく、しかもキャビンに設けるドアは１つでよく、また作業時におけるキャビンの乗り降りが安全に行える移動式クレーンを提供する。
【解決手段】エンジンで回転駆動される車輪２，３により走行可能な車体１と、この車体１上に水平旋回可能に取り付けられた旋回台５と、この旋回台５に基部を中心に起伏可能に取り付けられた伸縮可能なクレーン作業用のブーム７と、旋回台５の側方に配置されるとともにその旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビン１７とを備え、キャビン１７の向きを走行時と作業開始時とで１８０度変更して、走行やクレーン作業を行う移動式クレーンであって、走行時にキャビン１７を車体１の車幅内に収め、クレーン作業の際、車体１の側方から所定の距離だけキャビン１７をはみ出させる。
【選択図】図１３

Description

この発明は、キャビンの向きを走行時と作業開始時とで１８０度変更して、走行やクレーン作業を行う移動式クレーンに関する。

従来から移動式クレーンには、エンジンで回転駆動される車輪により走行可能な車体と、この車体に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、この旋回台に起伏可能に基部が取り付けられたクレーン作業用のブームと、旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビンを備えるものが知られている。

この移動式クレーンでは、キャビンが旋回台の側方に配置されるとともにその旋回台の回転中心を中心にして旋回するようになっている。走行時には、ブームを後方に向けて略水平まで倒伏させると共にキャビンを前に向けて走行するものである（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の移動式クレーンには、旋回台の側方に配置されたキャビンの後部を軸支し、この軸回りにキャビンを旋回させてキャビンの向きを変えるものもある（例えば、特許文献２参照）。
特許第２８８０３００号公報 特許第２７７１０２７号公報

しかし、前者の移動式クレーンでは、走行時のキャビンの向きを作業時の向きに変える場合、図２１に示すように、キャビン１０１が旋回台１０２の回転中心を中心にして旋回するため、格納状態にあるブーム１００を起伏させなければならず、この起伏させる際のキャビン１０１は前方を向いていることにより、その起伏するブーム１００を見るには操作者は振り返えなければならず、このためその起伏する操作には危険がともなうという問題があった。特に、フックをブーム基部のフレームからのワイヤにより格納している場合、このブームを起伏させるとき、前方を向いているキャビン１０１からそのフックを見ることが困難なものとなり、このため、その起伏操作がさらに難しく危険なものとなる。

また、クレーン作業中では、旋回台１０２の旋回位置によってはキャビン１０１が鎖線で示すように車体１０３から車幅方向へ大きくはみ出す場合があり、この場合、キャビン１０１のドアの下に車体１０３が無い状態となり、キャビンの乗り降りが困難になるという問題があった。

また、後者の移動式クレーンにおいては、図２２に示すように、キャビン１１１を作業時の向きに変えた場合、旋回台１１２の旋回によってキャビン１１１が車体１１３から車幅方向へ大きくはみ出すことはないが、キャビン１１１のドアの下に車体１１３が無い状態となる場合がある。また、走行時の向きのキャビン１１１や作業時の向きのキャビン１１１からも、乗り降りが行えるようにするためにはキャビン１１１の両側にドアを設ける必要がある。このため、コストがかかるなどの問題があった。

この発明の目的は、走行時のキャビンの向きを作業時の向きに変えるとき、格納状態にあるブームを起伏させる必要がなく、しかもキャビンに設けるドアは１つでよく、また作業時におけるキャビンの乗り降りが安全に行える移動式クレーンを提供することにある。

請求項１の発明は、エンジンで回転駆動される車輪により走行可能な車体と、この車体上に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、この旋回台に基部を中心に起伏可能に取り付けられた伸縮可能なクレーン作業用のブームと、前記旋回台の側方に配置されるとともにその旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビンとを備え、前記キャビンの向きを走行時と作業開始時とで１８０度変更して、走行やクレーン作業を行う移動式クレーンであって、
前記キャビンを走行時に車体の車幅内に収め、
クレーン作業の時に、前記車体の側方から所定の距離だけ前記キャビンをはみ出させることを特徴とする。

請求項２の発明は、前記キャビンは、走行時の位置から１８０度水平旋回したときに、前記車体の側方から所定の距離だけはみ出ることを特徴とする。

請求項３の発明は、前記キャビンの後部に且つ車幅方向に対するキャビンの中心線より外側に前記キャビンの旋回中心を設けたことを特徴とする。

請求項４の発明は、前記キャビンは、走行時の位置から１８０度水平旋回した後に、車幅方向へ平行移動して前記車体の側方から所定の距離だけはみ出ることを特徴とする。

請求項５の発明は、走行時に外側となるキャビンの一側部にドアを設けたことを特徴とする。

請求項６の発明は、クレーン作業時に前記キャビンと前記ブームの基部を保持するブラケットとの間に形成される空間に乗降用のステップを設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、キャビンを走行時に車体の車幅内に収め、クレーン作業の時に、車体の側方から所定の距離だけキャビンをはみ出させるようにしたので、走行時は車両走行の基準に適合させることができ、作業時にキャビンをはみ出させることにより、キャビン内の操作者はブームの先端が見やすくなり、作業の安全性が高いものとなる。

請求項２の発明によれば、キャビンを１８０度水平旋回させれば車体の側方から所定の距離だけはみ出るので、そのはみ出しの実行は簡単なものとなる。

請求項３の発明によれば、キャビンの後部に且つ車幅方向に対するキャビンの中心線より外側にキャビンの旋回中心を設けたので、簡単な構造でキャビンを車体の側方からはみ出させることができる。

請求項４の発明によれば、キャビンを１８０度水平旋回した後に車幅方向へ平行移動させて車体の側方からはみ出させるものであるから、必要に応じて作業時のキャビンを車幅内とはみ出しての作業とに選択することができる。すなわち、キャビンを車体の車幅内に収めたときには、狭所でのクレーン作業やタイヤ走行して狭所へ進入させることができる。また、キャビンをはみ出させたときには、キャビン内の操作者はブームの先端が見やすくなり、作業の安全性が高いものとなる。

請求項５の発明によれば、キャビンの一側部にドアを設けたものであるから、２つのドアを設けるキャビンより安価な移動式クレーンを提供することができ、しかも、キャビン内の補器類のスペースを十分に確保することができる。

請求項６の発明によれば、キャビンとブームの基部のフレームとの間に乗降用のステップを設けたものであるから、クレーン作業時の乗り降りをより安全に行うことができる。

以下、この発明に係る移動式クレーンの最良の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

［第１実施例］
図１ないし図３において、１は移動式クレーンの車体、２は車体１の前部を支持する前輪（前車輪）、３は車体１の後部を支持する後輪（後車輪）、４は車体１の後部に取り付けられたエンジン（図示せず）が搭載されたエンジンフードである。尚、このエンジンフード４は、図２，図３に示したように、後輪３上から後端まで跨る状態で配置されている。

エンジンは、図示しないトランスミッションやドライブシャフト等を介して前輪２又は後輪３を選択的に駆動可能に、若しくは前輪２及び後輪３を同時に駆動可能に設けられている。また、このエンジンは、クレーンに用いられる油圧装置の動力源としても用いられる。これらの構成には周知の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

また、図１ないし図３に示したように、車体１上の前側寄りには旋回台５が配設されている。この旋回台５は、図３に示したように水平旋回中心Ｏ１を中心に水平旋回可能に車体１上に取り付けられている。また、旋回台５の水平旋回中心Ｏ１は、図３に示したように、前輪２と後輪３との間の中央Ｏ２よりも前側（前輪２寄り）に位置すると共に、図１に示したように車幅方向の略中央に位置している。尚、旋回台５は、前記油圧装置の動力源により回転駆動されるようになっている。この構成にも周知の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

更に、旋回台５上には、図４，図５に示したようなブーム支持用のブラケット６が取り付けられている。このブラケット６は、図５に示したように、旋回台５に図示しないボルト等で固定された底壁６ａと、底壁６ａの互いに反対側の側縁から起立する支持壁６ｂ，６ｃを有する。このブラケット６は、底壁６ａ及び支持壁６ｂ，６ｃから横断面形状がＵ字状に形成されている。この底壁６ａは幅方向の中心線が旋回台５の旋回中心Ｏ１を通り、支持壁６ｂ，６ｃは底壁６ａの一端側から他端側に向けて傾斜させられている。

この支持壁６ｂ，６ｃ間には、図１ないし図３に示したようにブーム７の基端部（基部）が配設されている。このブーム７は、四角筒状の複数の筒状のブーム部材７ａ〜７ｅを備えている。これらのブーム部材７ａ〜７ｅは伸縮可能に順に嵌合されている。尚、ブーム部材７ａ〜７ｅの伸縮には周知の構成を用いることができるので、その詳細な構成については説明を省略する。

しかも、一番外側のブーム部材７ａの基端部が支持軸（起伏支点軸）８を介して支持壁６ｂ，６ｃの上端部間に回動可能に取り付けられている。これにより、ブーム７は支持軸８を中心に起伏可能に設けられている。このブーム部材７ａと旋回台５との間には、図２に示したように起伏シリンダ９が介装されている。この起伏シリンダ９の伸縮により、ブーム７が起伏（起倒）させられるようになっている。

また、支持壁６ｂ，６ｃの上端部にはカウンターウエイト１０が固定されている。このカウンタウエイト１０は、図１のように平面視したときに略車幅より僅かに小さく形成されている。このカウンタウエイト１０は、図６に示したように、厚肉に形成された左半分のウインチ取付部１０ｂと、右半分の薄肉ウエイト部１０ａを有する（図７参照）。この薄肉ウエイト部１０ａの上下方向の厚さはウインチ取付部１０ｂの厚さの略半分に形成されている。

更に、ウインチ取付部１０ｂには、図１に示したように、上方及び支持壁６ｂ，６ｃ側に開放する凹部１１が形成されている。この凹部１１には、ウインチ１２，１３が取り付けられている。尚、ブーム７の先端部にはウインチ１２，１３により昇降させられるフック１４，１５が設けられている。

また、旋回台５には、図１，図５のようにブラケット６の側方に位置させたキャビン支持部材１６が一体に設けられている（図９参照）。このキャビン支持部材１６の先端部には、クレーン作業・運転用のキャビン１７が図１に示した水平旋回軸１７ａを介して水平旋回可能に取り付けられている。

キャビン１７の水平旋回の中心位置すなわち水平旋回軸１７ａの位置Ｏ３は、車幅方向に対するキャビン１７の中心線より所定距離だけ外側すなわち右側（図１において下側）にオフセットし且つ後部に設定されている。キャビン１７は図１に示す位置では車体１の車幅内に収まるようにその寸法や取り付け位置などが設定されている。また、キャビン１７の右側部にはドア１７Ｄが設けられている。

このキャビン１７は、図示を省略した駆動手段（例えば、電動モータ又は油圧モータ又は油圧シリンダ等）により１８０°水平旋回させられるようになっている。この駆動手段には周知の構成を採用できるのでその説明は省略する。

また、ブラケット６には、キャビン支持部材１６の後（図１において左側）に乗降用のステップ５０が設けられており、キャビン１７を１８０°水平旋回させたとき（図１３参照）、このキャビン１７とブラケット６との間に形成される空間にステップ５０が設けられた状態となるようになっている。

更に、車体１の前端部及び後端部には、図６および図７に示すようにクレーン作業時に用いるアウトリガー１８，１９が設けられている。このアウトリガー１８，１９にも周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
（走行時）
走行前には、起伏シリンダ９を縮小させることにより、図１〜図３に示したようにブーム７を後方に向けて略水平に倒伏させる。これに伴い、フック１４，１５は、ウインチ１２，１３によりワイヤ１２ａ，１３ａを巻き取ることにより、ブーム７の先端部に配置された回動ブラケットに衝接させて係止させる。なお、フック１４，１５は、車体１の後端下部に設けられたブラケット１ａと各フック１４，１５間にフック係止用の補助ワイヤを張設して係止させるようにしてもよい。また、ブーム７の格納については、車体１にブーム支持用のブラケットを設けておいて、このブラケットにブーム７を載置させて格納させるようにしてもよい。

また、走行前には、図１〜図３に示したようにキャビン１７を前側に向ける。

このような走行可能な状態では、キャビン１７は車体１の車幅内に収まっており、キャビン１７の水平旋回中心Ｏ３の位置や、キャビン１７の左右の窓１７Ｌ，１７Ｒの視界は次のようになっている。

即ち、この状態では、図１に示したようにキャビン１７の水平旋回中心Ｏ３が旋回台５の旋回中心Ｏ１よりも前側に位置し且つキャビン１７の車幅方向に対するキャビン中心線より外側に位置している。この位置では、図１に示したようにカウンタウエイト１０の薄肉ウエイト部１０ａがキャビン１７の上方に位置するようになっている。この際、カウンタウエイト１０のウインチ取付部１０ｂは、図６に示したように下半分がキャビン１７の上端部側方に位置しているが、図３に示したようにキャビン１７の左側の窓１７Ｌの側方及び下方の視界を妨げないようになっている。また、ブーム７やカウンタウエイト１０が車体１の前側やキャビン１７の前側に突出することはない。

尚、図３に示したように、ブラケット６の支持壁６ｂ，６ｃも前側に傾斜することで左側の窓１７Ｌの側方及び下方の視界を妨げないようになっている。また、ブーム７の回動支点（起伏支点）である支持軸８の位置は、キャビン１７の上方に位置している。更に、キャビン１７の右側には視界を妨げる部材がなにもない状態となっている。

従って、このような走行可能な状態では、キャビン１７内の図示しない運転者のアイポイントＰの前方や側方に車体１の側方近傍及び前方近傍の視界を妨げるものがない状態となる。この状態で、キャビン１７内の図示しない運転者は移動式クレーンの走行操作（運転操作）を行うことになるので、より安全性が向上する。

また、図１０に示したように、このようにブーム７が後方に向けて倒伏させられ且つキャビン１７が前側に向けられたとき、ブーム７及びキャビン１７を備える上部旋回体の重心をＧ１とし、車体１及びエンジンを備える下部走行体の重心をＧ２とすると、重心Ｇ１，Ｇ２の和の総合重心Ｇが車体１を支持する前輪２と後輪３との間の略中心に位置するように、エンジン，旋回台５及びキャビン１７が配置されている。

このように配置することで、前輪２と後輪３の車軸（図示せず）に作用する荷重が略均一となり、車軸における前後の重量バランスが良くなる。
（クレーン作業時）
また、キャビン１７内の運転者がクレーン作業をする際には、キャビン１７を図示しない駆動手段で図８，図９に示したように後方に向ける。すなわち、キャビン１７を図１１および図１２に示す走行時の位置から１８０度水平旋回させて、図１３および図１４に示す位置へ移動させる。

キャビン１７の旋回中心がキャビン幅方向に対する中心線より右側（図１において下側）に且つ後部に設定されていることにより、キャビン１７が後方に向けられると、このキャビン１７は旋回台５のブラケット６から所定距離離間（オフセット）して、車体１の側方から所定距離だけはみ出し、キャビン１７とブラケット６の間に所定の空間が確保される。そして、この空間にステップ５０が設けられた状態となる。

この状態で、起伏シリンダ９を伸長させることにより、ブーム７は支持軸８を中心に上方にチルトさせると共に、ブーム７を伸縮操作する。また、ウインチ１２又は１３によりフック１４又は１５を降下させて、フック１４又は１５に建材等の重量物を吊り下げる。この後、フック１４又は１５を上昇させると共に、旋回台５を水平旋回させて、建材等の重量物を目的の場所の上に移動させて、フック１４又は１５を降下させることにより、建材等の重量物を目的の場所に降下させる。

上述のように、キャビン１７とブラケット６の間に所定の空間が確保されており、しかもこの空間にステップ５０が設けられた状態となっているので、キャビン１７のドア１７Ｄから乗り降りすることができる。また、ステップ５０はブラケット６に取り付けられているので、旋回台５の旋回位置に拘わらず、キャビン１７のドア１７Ｄ側には常にステップ５０があり、このため、旋回台５の旋回位置に拘わらず乗り降りを安全に行うことができる。

また、キャビン１７のドア１７Ｄがブラケット６に対向する側に位置していることにより、旋回台５の旋回位置に拘わらず、そのドア１７Ｄの下には車体１が常にある状態にすることができ、このためステップ５０がなくても乗り降りを安全に行うことができる。

さらに、キャビン１７は旋回台５のブラケット６から所定距離離間するため、キャビン１７内の操作者はブーム７の先端が見やすくなり、作業の安全性が高いものとなる。

また、キャビン１７にドア１７Ｄを１つ設けるだけで、走行時の乗り降りとクレーン作業時の乗り降りができるので、ドアを２つ設けるものに比べてコストの安い移動式クレーンを提供することができる。また、キャビン１７に１つのドア１７Ｄを設けているだけなので、キャビン１７内に設けるクレーン操縦用や走行操縦用の補器類のスペースを十分に確保することができる。

さらに、キャビン１７はキャビン支持部材１６に旋回可能に設けられていることにより、走行時の位置にあるキャビン１７を１８０度水平旋回させる際に、格納されたブーム７を起伏させる必要がない。また、キャビン１７は、１８０度水平旋回させるだけで旋回台５のブラケット６から所定距離離間し、車体１の側方から所定距離だけはみ出るので、このはみ出しの実行は簡単なものとなる。

この第１実施例では、直接キャビン１７をキャビン支持部材１６に軸支させているが、図１１に示すように、キャビン１７の後部にアーム２１を設け、このアーム２１を介してキャビン支持部材１６に軸支してもよい。
［第２実施例］
図１５および図１６は第２実施例の移動式クレーンを概念的に示す。この第２実施例では、キャビン支持部材１６に旋回自在に平板状のキャブサポート６０が取り付けられており、このキャブサポート６０上にキャビン１７が車幅方向に平行移動可能に載置されている。

このキャビン１７の車幅方向への移動は、図１７および図１８に示すように、キャブサポート６０の裏面に設けられたリンク６２，６３と、このリンク６２を回動させる油圧シリンダ６４とで行うようになっている。

リンク６２，６３の一端はキャブサポート６０に軸支され、このリンク６２，６３の他端の軸部がキャビン１７の底部に設けた長孔（図示せず）に係合されている。そして、油圧シリンダ６４のロッド６４Ｄの伸長によりリンク６２を反時計回りに回動させて、キャビン１７を車幅方向へ平行移動させるものである。

この第２実施例の移動式クレーンでは、走行時の位置にあるキャビン１７を１８０度水平旋回させるには、先ず、図１９および図２０に示すようにキャブサポート６０を１８０度水平旋回させて、このキャブサポート６０上のキャビン１７を１８０度水平旋回させる。この後、油圧シリンダ６４のロッド６４Ｄを伸長させて図１８に示すようにキャビン１７を車幅方向（図１８において下方）に移動させ、このキャビン１７を車体１の側方からはみ出させる。

これにより、キャビン１７とブラケット６の間に所定の空間が確保され、第１実施例と同様な効果を得ることができる。

また、この第２実施例によれば、必要に応じて作業時のキャビン１７を車幅内とはみ出しの状態に選択することができる。すなわち、キャビン１７を車体１の車幅内に収めたときには、狭所でのクレーン作業やタイヤ走行して狭所への進入が可能となる。また、キャビン１７をはみ出させたときには、キャビン１７内の操作者はブーム７の先端が見やすくなり、作業の安全性が高いものとなる。

キャブサポート６０の旋回を油圧シリンダ６４で行うようにしているが、これに限らず、電動モータや油圧モータで行うようにしてもよい。また、キャビン１７の平行移動はリンクを用いているが、これに限らず例えばガイドレールなどを使用して行ってもよい。

また、上記実施例ではいずれもキャビン１７の位置は車体１の右側であるが左側に位置させてもよい。

移動式クレーンの平面図である。 図１の移動式クレーンの右側面図である。 図１の移動式クレーンの左側面図である。 図３の旋回台に取り付けられたブラケットの概略側面図である。 図４のブラケットの平面図である。 図１の移動式クレーンの正面図である。 図１の移動式クレーンの背面図である。 図１の移動式クレーンのクレーン作業時におけるキャビンの向きを示す説明図である。 図８の移動式クレーンのクレーン作業時の平面図である。 図１〜図９に示した移動式クレーンの重量バランスを説明するための概略側面図である。 第１実施例の移動式クレーンを簡略して概念的に示した平面図である。 図１１に示す移動式クレーンの側面図である。 キャビンを１８０度旋回させた状態を示した説明図である。 図１３に示す移動式クレーンの側面図である。 第２実施例の移動式クレーンを簡略して概念的に示した平面図である。 図１５に示す移動式クレーンの側面図である。 キャビンを車幅方向へ移動させるためのリンクなどを示した説明図である。 キャビンを車幅方向へ移動させたときのリンクの動きを示した説明図である。 キャビンを１８０度旋回させて車幅方向へ移動させた状態を示した説明図である。 図１９に示す移動式クレーンの側面図である。 従来の移動式クレーンの問題点を示した説明図である。 従来の他の移動式クレーンの問題点を示した説明図である。

符号の説明

１・・・車体
２・・・前輪
３・・・後輪
５・・・旋回台
７・・・ブーム
１７・・・キャビン

Claims (6)

1. エンジンで回転駆動される車輪により走行可能な車体と、この車体上に水平旋回可能に取り付けられた旋回台と、この旋回台に基部を中心に起伏可能に取り付けられた伸縮可能なクレーン作業用のブームと、前記旋回台の側方に配置されるとともにその旋回台に水平旋回可能に取り付けられた作業・運転用のキャビンとを備え、前記キャビンの向きを走行時と作業開始時とで１８０度変更して、走行やクレーン作業を行う移動式クレーンであって、
   前記キャビンを走行時に車体の車幅内に収め、
   クレーン作業の時に、前記車体の側方から所定の距離だけ前記キャビンをはみ出させることを特徴とする移動式クレーン。
2. 前記キャビンは、走行時の位置から１８０度水平旋回したときに、前記車体の側方から所定の距離だけはみ出ることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
3. 前記キャビンの後部に且つ車幅方向に対するキャビンの中心線より外側に前記キャビンの旋回中心を設けたことを特徴とする請求項２に記載の移動式クレーン。
4. 前記キャビンは、走行時の位置から１８０度水平旋回した後に、車幅方向へ平行移動して前記車体の側方から所定の距離だけはみ出ることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーン。
5. 走行時に外側となるキャビンの一側部にドアを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の移動式クレーン。
6. クレーン作業時に前記キャビンと前記ブームの基部を保持するブラケットとの間に形成される空間に乗降用のステップを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の移動式クレーン。

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