JP2017019630A - 移動式クレーンの動作切替装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ステップS1においてCPUは、PTO機構14がオンの状態であるか否かを判定する。PTO機構14がオンの状態であると判定した場合にはステップS2に処理を移し、PTO機構14がオンの状態であると判定しなかった場合には動作切替処理を終了する。
ステップS1においてPTO機構14がオンの状態であると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、操作レバー35に対してウインチ23を巻き上げる操作がなされているか否かを判定する。ウインチ23を巻き上げる操作がなされていると判定した場合にはステップS3に処理を移し、ウインチ23を巻き上げる操作がなされていると判定しなかった場合には動作切替処理を終了する。
ステップS2において操作レバー35に対してウインチ23を巻き上げる操作がなされていると判定した場合に、ステップS3においてCPUは、ブレーキペダル34が操作されているか否かを判定する。ブレーキペダル34が操作されていると判定した場合にはステップS4に処理を移し、ブレーキペダル34が操作されていると判定しなかった場合にはステップS7に処理を移す。
ステップS3においてブレーキペダル34が操作されていると判定した場合に、ステップS4においてCPUは、アクセルペダル33が操作されているか否かを判定する。アクセルペダル33が操作されていると判定した場合にはステップS8に処理を移し、アクセルペダル33が操作されていると判定しなかった場合にはステップS5に処理を移す。
ステップS4においてアクセルペダル33が操作されていると判定しなかった場合に、ステップS5においてCPUは、操作レバー35にウインチ23を巻き上げる操作と異なる操作がなされているか否かを判定する。操作レバー35にウインチ23を巻き上げる操作と異なる操作がなされていると判定した場合には動作切替処理を終了し、操作レバー35にウインチ23を巻き上げる操作と異なる操作がなされていると判定しなかった場合にはステップS6に処理を移す。
ステップS5において操作レバー35にウインチ23を巻き上げる操作と異なる操作がなされていると判定しなかった場合に、ステップS6においてCPUは、鉛直地切り動作を行って動作切替処理を終了する。
ステップS3においてブレーキペダル34が操作されていると判定しなかった場合に、ステップS7においてCPUは、ブレーキペダル34が操作されていない状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。ブレーキペダル34が操作されていない状態が所定時間以上継続していると判定した場合にはステップS8に処理を移し、ブレーキペダル34が操作されていない状態が所定時間以上継続していると判定しなかった場合にはステップS4に処理を移す。
ステップS4においてアクセルペダル33が操作されていると判定した場合、または、ステップS7においてブレーキペダル34が操作されていない状態が所定時間以上継続していると判定した場合に、ステップS8においてCPUは、ウインチ巻き上げ動作を行って動作切替処理を終了する。
Claims (5)
- 走行可能な車体と、クレーン作業を行うクレーン装置と、を備えた移動式クレーンの動作切替装置であって、
走行する車体を減速または停止させるブレーキペダルと、
クレーン装置を動作させる操作を入力する操作入力部と、
操作入力部に対する所定の操作入力によってクレーン装置が所定の第1動作を行い、操作入力部に対する所定の操作入力及びブレーキペダルに対する操作入力によってクレーン装置が第1動作と異なる動作である所定の第2動作を行う動作切替制御部と、を備えた
ことを特徴とする移動式クレーンの動作切替装置。 - クレーン装置は、基端側が車体に支持されたブームと、ブームの先端部を通して荷物が係止されるワイヤロープと、ワイヤロープの巻き取り及び繰り出しを行うウインチと、を有し、
第2動作は、載置された荷物をワイヤロープによって鉛直方向上方に吊り上げる鉛直地切り動作である
ことを特徴とする請求項1に記載の移動式クレーンの動作切替装置。 - ブームは、車体に対して起伏動作を行うものであり、
鉛直地切り動作は、載置された荷物に係止したワイヤロープを張った状態からブームを起仰させることで地切りを行う
ことを特徴とする請求項2に記載の移動式クレーンの動作切替装置。 - ブームは、車体に対して起伏動作を行うものであり、
鉛直地切り動作は、載置された荷物に係止したワイヤロープを張った状態からブームを起仰させると共にウインチによってワイヤロープを巻き取ることで地切りを行う
ことを特徴とする請求項2に記載の移動式クレーンの動作切替装置。 - ブームの起伏動作及びウインチの巻き取り及び繰り出しの動作の駆動源としてのエンジンと、
クレーン装置の姿勢を検出する姿勢検出器と、を備え、
操作入力部は、クレーン装置の動作速度に関する入力が可能であり、
第2動作中は、姿勢検出器によって検出された姿勢と操作入力部に入力された動作速度に基づいてエンジンの出力が調整される
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の移動式クレーンの動作切替装置。
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JP2015138988A JP6531527B2 (ja) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 移動式クレーンの動作切替装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020104972A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社北川鉄工所 | クレーンシステム、クレーンの制御装置、及びクレーンの制御プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001262891A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 車両キーシステム |
JP2006056617A (ja) * | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Tadano Ltd | ブーム式クレーンに用いられる荷物の地切装置 |
JP2013219864A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Tadano Ltd | 作業機械 |
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2015
- 2015-07-10 JP JP2015138988A patent/JP6531527B2/ja active Active
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