JPH08143287A

JPH08143287A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH08143287A
Application number: JP31412194A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sasaki; 宏佐々木; Shigeru Taguchi; 茂田口; Jun Amano; 潤天野; Shuji Nakabayashi; 修治中林; Ritsu Miyaki; 律宮木
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1994-11-24
Filing date: 1994-11-24
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】高所作業車において、運転キャビンとの干渉
のおそれなくブームを広い範囲で作動させ、ブームの格
納時に車両全高を低くする。【構成】自走可能な車体１と、車体１に配設された旋
回可能な旋回台６と、この旋回台６に配設され、走行時
に運転者が搭乗するためのキャビン７と、旋回台に起伏
自在に枢支されたブーム８と、このブーム８の先端に取
り付けられた作業台１１とから高所作業車を構成する。
なお、旋回台６を車体１の前部に配置し、キャビン７が
車体１の前方を向くとともにブーム８が車体１の後方に
延びるように旋回台６を車体１に対して旋回させた状態
で、ブーム８を車体１上に倒伏させて格納するように構
成してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走可能な車体の上
に、ブームを旋回、起伏等自在に配設し、このブームの
先端に作業台を取り付けてなる高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業車としては、トラッ
クの車体を利用したものやいわゆるラフター式のものが
あり、従来から多用されている。これらいずれのタイプ
の高所作業車でも、車体の上に旋回台が配設され、この
旋回台の上に起伏、伸縮が自在なブームが配設されてい
る。また、ブームの先端には、常時水平に保持された作
業台が配設されており、この作業台に作業者が搭乗でき
るようになっている。そして、これら高所作業車では、
旋回台の旋回作動、ブームの起伏、伸縮作動によって作
業台とともに作業者を高所に移動させ、所望の高所作業
を行えるようになっている。

【０００３】一方、高所作業を終了するときには、ブー
ムを車体前方または後方に延びる位置で倒伏させて格納
する。そして、このようにブームを格納した状態で、運
転キャビンに作業者が搭乗してこの車両を走行させるよ
うになっている。なお、従来の高所作業車では、車体の
前部や前後方向中間部に運転キャビンが車体に固定され
て設けられており、車体の後部や前後方向中間部におけ
るキャビンに並ぶ位置に旋回台が配設されるものが多
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな高所作業車では、ブームが旋回作動したり倒伏作動
したりする際に、ブームが運転キャビンに干渉するおそ
れがあるため、ブームの作動範囲（作業範囲）が制限さ
れるという問題がある。また、特に、トラック利用の高
所作業車の場合は、ブームを格納する際にブームの先端
や作業台を運転キャビンの上に位置させることがあり、
これでは車両全高が高くなって走行移動時の高さ制限が
問題となったり走行安定性が問題となったりする。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、運転キャビンとの干渉のおそれなくブーム
を広い範囲で作動させることができるとともに、ブーム
の格納時に車両全高を低くできるようにした高所作業車
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明では、自走可能な車体と、車体
に配設された旋回可能な旋回台と、この旋回台上に配設
され、走行時に運転者が搭乗するためのキャビンと、旋
回台に起伏自在に枢支されたブームと、このブームの先
端に取り付けられた作業台とから高所作業車を構成して
いる。

【０００７】このような高所作業車においては、旋回台
上に配設されたキャビンとブームとが一緒に旋回するた
め、ブームがキャビンに干渉することがなく広い作業範
囲を確保することができる。

【０００８】なお、旋回台を車体の前部に配置し、キャ
ビンが車体の前方を向くとともにブームが車体の後方に
延びるように旋回台を車体に対して旋回させた状態で、
ブームを車体上に倒伏させて格納するように構成しても
よい。

【０００９】これにより、走行時には、ブームおよび作
業台は車体の後方に格納されているため、キャビン内か
らの前方視界が十分確保できる。また、ブームを格納す
る際には、ブームの先端に取り付けられた作業台とキャ
ビンとを前後に離すことができるため、作業台等を車体
上面に近付けて格納することができ、車両全高を低くす
ることができる。

【００１０】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の好ましい実施例について図
面を参照しながら説明する。図１から図３には、本発明
に係る高所作業車の第１の実施例を示している。これら
の図で矢印Ｆが車体前方を、矢印Ｒが車体後方を示して
いる。この高所作業車は、左右各一対の前輪２および後
輪３を有して走行可能となった車体１を備えている。な
お、車体１は、前後に延びる車体フレーム１ａを有して
構成されている。車体１の前後左右の４箇所には、車体
１の側方に張り出すとともに下方に伸長して下端部を接
地させるアウトリガジャッキ４が取り付けられている。
また、車体１（車体フレーム１ａ）の後部（矢印Ｒ側）
における車幅方向中央には、エンジンボックス５ａが取
り付けられており、このエンジンボックス５ａにはエン
ジン５が内蔵されている。

【００１１】このエンジン５の出力は、図２に示すよう
に、アッパードライブシャフト２１を介してトランスミ
ッション２２に伝達され、ここで変速された後、前後ロ
アドライブシャフト２３，２５を介して前後アクスル機
構２４，２６に伝達される。これにより、前後輪２，３
が駆動され、車体１が走行する。

【００１２】一方、車体１の前後方向中央且つ車幅方向
中央には、車体１に対して水平旋回が自在な旋回台６が
取り付けられている。この旋回台６の上面における旋回
軸を挟む位置には、２枚の側板６ａが平行に立設されて
おり、さらに旋回台６の上面における右側部分（右側の
側板６ａに隣接する位置）には、運転キャビン７が取り
付けられている。なお、各図に示すように、両側板６
ａ，６ａと運転キャビン７は互いに同じ方向を向いて
（両側板６ａ，６ａが前向きのときは、運転キャビン７
も前向きになるように）取り付けられている。

【００１３】両側板６ａ，６ａの上部には、起伏自在に
ブーム８が枢支されている。このブーム８は、テレスコ
ープ状に伸縮自在に構成されており、両側板６ａ，６ａ
とブーム８との間に取り付けられた油圧起伏シリンダ８
ａによって起伏駆動され、また、ブーム８に内蔵された
油圧伸縮シリンダ（図示せず）によって伸縮駆動され
る。さらに、ブーム８の先端には、垂直ポスト９が取り
付けられている。この垂直ポスト９は、図示しないレベ
リング装置によって、ブーム８の起伏状態にかかわらず
常に垂直に保持される。

【００１４】そして、垂直ポスト９の上下方向中間部外
周には、この垂直ポスト９を中心として水平面内で旋回
が自在なアーム１０が取り付けられている。さらに、こ
のアーム１０の先端には、水平旋回機構１１ａを介して
作業台１１が取り付けられている。この作業台１１は、
水平旋回機構１１ａの作動によりアーム１０に対して水
平旋回（首振）が自在である。なお、アーム１０を、そ
の基端部分において起伏自在に構成してもよい。このア
ーム１０の起伏作動によって、作業台１１を垂直ポスト
９に対して上下動させることができる。また、垂直ポス
ト９の上端には、ウインチ１２が取り付けられている。

【００１５】以上のように構成された高所作業車により
高所作業を行う場合は、まず、必要に応じてアウトリガ
ジャッキ４を張り出して車体１を地面に支持させる。次
に、作業者が作業台１１に搭乗して、作業台１１に取り
付けられた操作装置１１ｂを操作することにより、旋回
台６の旋回作動、ブーム８の起伏、伸縮作動、アーム１
０の旋回作動および作業台１１の首振作動を制御する。
こうして作業台１１とともに任意の高所に移動した作業
者は、所望の高所作業を行うことができる。この際、旋
回台６を旋回作動させると、図３に鎖線で示すように、
ブーム８とともに運転キャビン７も一緒に旋回する。こ
のため、ブーム８が運転キャビン７に干渉することがな
く、ブーム８を広い範囲で作動させることができる。な
お、図示はしないが、作業台１１には、アウトリガジャ
ッキ４の張出・引込み作動および車体１の走行・操舵を
制御するための操作装置も取り付けられており、作業者
は作業台１１に搭乗したまま車体１を移動させることが
できる。

【００１６】そして、作業終了後は、図１から図３に示
すように、旋回台６を両側板６ａが前方を向くように旋
回させてブーム８を前方に延ばすとともに、ブーム８を
車体１の上面に接近するように倒伏させる。また、アー
ム１０および作業台１１を旋回、首振作動させて、作業
台１１をブーム８に対して運転キャビン７と反対側に位
置させるとともに、この作業台１１の側面をブーム８の
側面に近接させる。こうして、ブーム８および作業台１
０は、車体１に対して格納される。

【００１７】このように格納すると、従来のように作業
台が運転キャビンの上方に位置しないため、車両全高を
低くすることができる。これにより、走行時における高
さ制限の問題が生じることが少なく、且つ走行安定性が
向上する。なお、ブーム８等が格納された状態では、運
転キャビン７も前方を向いている。このため、作業者
（運転者）はこの運転キャビン７に搭乗して、この高所
作業車を走行させることができる。

【００１８】（実施例２）図４から図６には、本発明に
係る高所作業車の第２実施例を示している。これらの図
で矢印Ｆが車体前方を、矢印Ｒが車体後方を示してい
る。この高所作業車は、左右各一対の前輪４２および後
輪４３を有して走行可能となった車体４１を備えてい
る。なお、車体４１は、前後に延びる車体フレーム４１
ａを有して構成されている。車体４１の前後左右の４箇
所には、車体４１の側方に張り出すとともに下方に伸長
して下端部を接地させるアウトリガジャッキ４４が取り
付けられている。また、車体４１（車体フレーム４１
ａ）の後部（矢印Ｒ側）における車幅方向中央には、エ
ンジンボックス４５ａが取り付けられており、このエン
ジンボックス４５ａにはエンジン４５が内蔵されてい
る。

【００１９】このエンジン４５の出力は、図５に示すよ
うに、アッパードライブシャフト６１を介してトランス
ミッション６２に伝達され、ここで変速された後、前後
ロアドライブシャフト６３，６５を介して前後アクスル
機構６４，６６に伝達される。これにより、前後輪４
２，４３が駆動され、車体４１が走行する。

【００２０】一方、車体４１の前部（矢印Ｆ側）におけ
る車幅方向中央には、車体４１に対して水平旋回が自在
な旋回台４６が取り付けられている。この旋回台４６の
上面における旋回軸を挟む位置には、２枚の側板４６ａ
が平行に立設されており、さらに旋回台４６の上面にお
ける右側部分（右側の側板４６ａに隣接する位置）に
は、運転キャビン４７が取り付けられている。但し、各
図に示すように、両側板４６ａ，４６ａと運転キャビン
４７は互いに反対方向を向いて（両側板４６ａ，４６ａ
が後向きのときは、運転キャビン４７が前向きになるよ
うに）取り付けられている。

【００２１】両側板４６ａ，４６ａの上部には、起伏自
在にブーム４８が枢支されている。このブーム４８は、
テレスコープ状に伸縮自在に構成されており、両側板４
６ａ，４６ａとブーム４８との間に取り付けられた油圧
起伏シリンダ４８ａによって起伏駆動され、また、ブー
ム４８に内蔵された油圧伸縮シリンダ（図示せず）によ
って伸縮駆動される。さらに、ブーム４８の先端には、
垂直ポスト４９が取り付けられている。この垂直ポスト
４９は、図示しないレベリング装置によって、ブーム４
８の起伏状態にかかわらず常に垂直に保持される。

【００２２】そして、垂直ポスト４９の上下方向中間部
外周には、この垂直ポスト４９を中心として水平面内で
旋回が自在なアーム５０が取り付けられている。さら
に、このアーム５０の先端には、水平旋回機構５１ａを
介して作業台５１が取り付けられている。この作業台５
１は、水平旋回機構５１ａの作動によりアーム５０に対
して水平旋回（首振）が自在である。なお、アーム５０
を、その基端部分において起伏自在に構成してもよい。
このアーム５０の起伏作動によって、作業台５１を垂直
ポスト４９に対して上下動させることができる。また、
垂直ポスト４９の上端には、ウインチ５２が取り付けら
れている。

【００２３】以上のように構成された高所作業車におい
ては、まず、アウトリガジャッキ４４を張り出して車体
４１を地面に対して支持させる。次に、作業者が作業台
５１に搭乗して、作業台５１に取り付けられた操作装置
５１ｂを操作することにより、旋回台４６の旋回作動、
ブーム４８の起伏、伸縮作動、アーム５０の旋回作動お
よび作業台５１の首振作動を制御する。こうして作業台
５１とともに任意の高所に移動した作業者は、所望の高
所作業を行うことができる。この際、旋回台４６を旋回
作動させると、図６に鎖線で示すように、ブーム４８と
ともに運転キャビン４７も一緒に旋回する。このため、
ブーム４８が運転キャビン４７に干渉することがなく、
ブーム４８を広い範囲で作動させることができる。な
お、旋回台４６は車体４１の前端部に位置するが、エン
ジン４５が車体４１の後端部に位置してカウンタウエイ
トの役割を果たすため、車体４１の安定度は高い。ま
た、図示はしないが、作業台５１には、アウトリガジャ
ッキ４４の張出・引込み作動および車体４１の走行・操
舵を制御するための操作装置も取り付けられており、作
業者は作業台４１に搭乗したまま車体４１を移動させる
ことができる。

【００２４】そして、作業終了後は、図４から図６に示
すように、旋回台４６を両側板４６ａが後方を向くよう
に旋回させてブーム４８を後方に延ばすとともに、ブー
ム４８を、先端部が基端部よりも下がる位置であってエ
ンジンボックス４５ａのやや上の位置に位置するように
倒伏させる。また、アーム５０および作業台５１を旋
回、首振作動させて、作業台５１の側面をブーム４８の
側面に近接させる。こうして、ブーム４８および作業台
５１は、車体４１に対して格納される。

【００２５】このように格納すると、従来のように作業
台が運転キャビンの上方に位置しないため、車両全高を
低くすることができる。これにより、走行時における高
さ制限の問題が生じることが少なく、且つ走行安定性が
向上する。なお、ブーム４８は車体４１の前端部から後
端部まで延びるようにして格納されるため、車体４１の
長さに対してブーム４８の長さを十分長くすることがで
きる。

【００２６】ところで、ブーム４８等が格納された状態
では、運転キャビン４７は前方を向いている。作業者
（運転者）はこの運転キャビン４７に搭乗して、この高
所作業車を走行させる。運転キャビン４７は車体４１の
前端に取り付けられているため、運転者は上下左右に広
い前方視野をもって安全に運転することができる。

【００２７】なお、上記２つの実施例において、運転キ
ャビン７，４７を旋回台６，４６に対して、平面視にて
ブーム８，４８の長手軸と平行な方向にスライドできる
ようにしてもよい。これにより、図３や図６に示すよう
に、旋回台６，４６が車体１，４１に対して左右に旋回
することによって、運転キャビン７，４７の一部が車体
の前方や側方に突出するような場合でも、運転キャビン
７，４７を適宜スライドさせて、この突出をなくするこ
とができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の高所作業
車は、車体に旋回自在に配設された旋回台上にキャビン
およびブームが配設されており、旋回台が旋回作動する
ことによってこれらが一緒に旋回する。このため、ブー
ムがキャビンに干渉することがなく、広い範囲でブーム
を作動させることができる。

【００２９】なお、旋回台を車体の前部に配置し、キャ
ビンが車体の前方を向くとともにブームが車体の後方に
延びるように旋回台を車体に対して旋回させた状態でブ
ームを車体上に倒伏させて格納するように構成すれば、
走行時においては、ブームおよび作業台は車体の後方に
格納されているため、キャビン内からの前方視界が十分
確保できる。また、ブームを格納する際には、ブームの
先端に取り付けられた作業台とキャビンとを前後に離す
ことができるため、作業台等を車体上面に近付けて格納
することができ、車両全高を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車（第１実施例）の斜視
図である。

【図２】上記第１実施例の高所作業車の側面図である。

【図３】上記第１実施例の高所作業車の平面図である。

【図４】本発明に係る高所作業車（第２実施例）の斜視
図である。

【図５】上記第２実施例の高所作業車の側面図である。

【図６】上記第２実施例の高所作業車の平面図である。

【符号の説明】

１，４１車体６，４６旋回台７，４７運転キャビン８，４８ブーム１１，５１作業台

フロントページの続き (72)発明者天野潤埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者中林修治埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者宮木律埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能な車体と、前記車体に配設された旋回可能な旋回台と、この旋回台に配設され、走行時に運転者が搭乗するため
のキャビンと、前記旋回台に起伏自在に枢支されたブームと、このブームの先端に取り付けられた作業台とから構成さ
れていることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】前記旋回台が前記車体の前部に配設され
ており、前記キャビンが前記車体の前方を向くとともに前記ブー
ムが前記車体の後方に延びるように前記旋回台を前記車
体に対して旋回させた状態で、前記ブームを前記車体上
に倒伏させて格納するように構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の高所作業車。