JPH08108790A - 運搬用車両 - Google Patents
運搬用車両Info
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- JPH08108790A JPH08108790A JP6248979A JP24897994A JPH08108790A JP H08108790 A JPH08108790 A JP H08108790A JP 6248979 A JP6248979 A JP 6248979A JP 24897994 A JP24897994 A JP 24897994A JP H08108790 A JPH08108790 A JP H08108790A
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- steering
- shaft
- traveling
- steering shaft
- cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体を小型化、簡素化する。
【構成】 荷台フレーム１に回転自在に垂下されて走行
車輪４を支持するとともに、操向駆動装置17により走行
車輪４を操舵する操向軸３を、スライド自在に嵌合する
外筒軸12と内筒軸13とで伸縮自在に構成するとともに、
操向軸３内に操向軸３を伸縮させる昇降駆動シリンダ２
を内蔵し、上昇位置と下降位置で、操向軸３を構成する
外筒軸12と内筒軸13とをロックピン25により固定する操
向軸ロック装置を設け、荷台フレーム１に駆動機室と運
転室を設けた。
車輪４を支持するとともに、操向駆動装置17により走行
車輪４を操舵する操向軸３を、スライド自在に嵌合する
外筒軸12と内筒軸13とで伸縮自在に構成するとともに、
操向軸３内に操向軸３を伸縮させる昇降駆動シリンダ２
を内蔵し、上昇位置と下降位置で、操向軸３を構成する
外筒軸12と内筒軸13とをロックピン25により固定する操
向軸ロック装置を設け、荷台フレーム１に駆動機室と運
転室を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降機構を備えた運搬
用車両に関する。
用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば船体組立前の船殻ブロッ
クなど大型の荷を運搬する運搬用車両は、荷台を昇降す
る機構を具備しており、走行車輪やエンジン、運転室を
装備した車体に、昇降装置を介して荷台を設けたものが
ある。
クなど大型の荷を運搬する運搬用車両は、荷台を昇降す
る機構を具備しており、走行車輪やエンジン、運転室を
装備した車体に、昇降装置を介して荷台を設けたものが
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記運搬用車
両は、大型の荷を運搬するために全体の寸法が大型化す
る傾向にあるが、製造コストやメンテナンス、車両の取
扱や走行性能などを考慮すると、載置面積を必要とする
荷台以外の車体を小型化、簡素化することが望まれてい
る。
両は、大型の荷を運搬するために全体の寸法が大型化す
る傾向にあるが、製造コストやメンテナンス、車両の取
扱や走行性能などを考慮すると、載置面積を必要とする
荷台以外の車体を小型化、簡素化することが望まれてい
る。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、車体を
小型化、簡素化できる運搬用車両を提供することを目的
とする。
小型化、簡素化できる運搬用車両を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、荷台フレームを備え、複数の走行車輪を
介して走行自在な運搬用車両において、前記荷台フレー
ムに、スライド自在に嵌合された複数の筒軸により構成
されて伸縮自在な操向軸を設けるとともに、これら操向
軸の下部にそれぞれ走行車輪を配設し、前記操向軸内に
操向軸を伸縮して荷台フレームを昇降可能な昇降駆動装
置を内蔵し、前記操向軸上部の荷台フレームに、操向軸
を軸心回りに回転して走行車輪を転舵する操向駆動装置
を設け、前記操向軸の筒軸を互いに連結固定して、荷台
フレームの昇降をロックするとともに操向駆動装置によ
る回転を走行車輪に伝達する操向軸ロック装置を設け、
前記荷台フレームに駆動装置室および運転室を配置した
ものである。
めに本発明は、荷台フレームを備え、複数の走行車輪を
介して走行自在な運搬用車両において、前記荷台フレー
ムに、スライド自在に嵌合された複数の筒軸により構成
されて伸縮自在な操向軸を設けるとともに、これら操向
軸の下部にそれぞれ走行車輪を配設し、前記操向軸内に
操向軸を伸縮して荷台フレームを昇降可能な昇降駆動装
置を内蔵し、前記操向軸上部の荷台フレームに、操向軸
を軸心回りに回転して走行車輪を転舵する操向駆動装置
を設け、前記操向軸の筒軸を互いに連結固定して、荷台
フレームの昇降をロックするとともに操向駆動装置によ
る回転を走行車輪に伝達する操向軸ロック装置を設け、
前記荷台フレームに駆動装置室および運転室を配置した
ものである。
【０００６】また、上記構成の操向駆動装置を、操向軸
に回転自在に連結された走行切換レバーと、この走行切
換レバーと荷台フレームとの間に連結されて、走行車輪
を縦行走行と横行走行に切換可能な走行切換シリンダ
と、前記操向軸に連結固定されたナックルアームと、こ
のナックルアームと前記走行切換レバーとの間に連結さ
れて、走行車輪を操舵するステアリングシリンダとで構
成したものである。
に回転自在に連結された走行切換レバーと、この走行切
換レバーと荷台フレームとの間に連結されて、走行車輪
を縦行走行と横行走行に切換可能な走行切換シリンダ
と、前記操向軸に連結固定されたナックルアームと、こ
のナックルアームと前記走行切換レバーとの間に連結さ
れて、走行車輪を操舵するステアリングシリンダとで構
成したものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、駆動装置室および運転室を
備えた荷台フレームに、車輪を支持する伸縮自在な操向
軸を配設するとともに、操向軸内に昇降駆動装置を内蔵
したので、従来に走行車輪により懸架されて昇降装置を
設けた車体フレームを不要にできるとともに、昇降駆動
装置を操向軸内に収容したので、車両全体を小型化、簡
略化できて、製造コストを低減することができる。ま
た、操向軸ロック装置により、荷台フレームを所定の高
さで固定する安全な固定機能と、操向駆動装置の駆動力
を走行車輪に伝達する伝達機能とを両用することがで
き、簡単な構成で安全性を高めることができる。
備えた荷台フレームに、車輪を支持する伸縮自在な操向
軸を配設するとともに、操向軸内に昇降駆動装置を内蔵
したので、従来に走行車輪により懸架されて昇降装置を
設けた車体フレームを不要にできるとともに、昇降駆動
装置を操向軸内に収容したので、車両全体を小型化、簡
略化できて、製造コストを低減することができる。ま
た、操向軸ロック装置により、荷台フレームを所定の高
さで固定する安全な固定機能と、操向駆動装置の駆動力
を走行車輪に伝達する伝達機能とを両用することがで
き、簡単な構成で安全性を高めることができる。
【０００８】また操向駆動装置において、ステアリング
シリンダを走行切換レバーに支持させたので、走行切換
シリンダにより走行切換レバーが回動されることによ
り、ステアリングシリンダおよびナックルアームを介し
て操向軸を回動させ、走行車輪の縦行走行と横行走行と
を９０度転舵して切り換えることができる。一方、走行
切換レバーおよび走行切換シリンダにより荷台フレーム
に支持されたステアリングシリンダを駆動することによ
り、ナックルアームを介して操向軸を回動させて走行車
輪を操舵することができる。したがって、操向駆動装置
を簡単な構造で走行の切り換えとステアリングとを両方
行うことができ、しかも走行の切換操作とステアリング
操作とはそれぞれ独自に操作されるので、それぞれの動
作を容易に制御することができる。
シリンダを走行切換レバーに支持させたので、走行切換
シリンダにより走行切換レバーが回動されることによ
り、ステアリングシリンダおよびナックルアームを介し
て操向軸を回動させ、走行車輪の縦行走行と横行走行と
を９０度転舵して切り換えることができる。一方、走行
切換レバーおよび走行切換シリンダにより荷台フレーム
に支持されたステアリングシリンダを駆動することによ
り、ナックルアームを介して操向軸を回動させて走行車
輪を操舵することができる。したがって、操向駆動装置
を簡単な構造で走行の切り換えとステアリングとを両方
行うことができ、しかも走行の切換操作とステアリング
操作とはそれぞれ独自に操作されるので、それぞれの動
作を容易に制御することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る運搬用車両の一実施例を
図面に基づいて説明する。図６〜図８に示すように、平
面視が矩形状の荷台フレーム１に、大型の荷を搭載して
運搬するとともに、荷台フレーム１を所定ストローク
（実線と仮想線で示す）で昇降させて荷を受け渡すこと
ができるように構成されている。荷台フレーム１の底面
で四隅位置近傍には、荷台フレーム１に垂設されて昇降
駆動シリンダ２を内蔵した伸縮自在な操向軸３を介して
一対の走行車輪４がそれぞれ配設され、荷台フレーム１
の底面前部には、ステアリングハンドル５ａが設けられ
た運転室５が設けられている。またこの荷台フレーム１
には、下面中央部に駆動用エンジン６ａを装備した駆動
装置室６が設けられ、その両側に駆動装置室６内のエン
ジン６ａにより駆動される作動油付油圧ユニット７と、
エンジン６ａに燃料を供給する燃料タンク８が配置され
ている。
図面に基づいて説明する。図６〜図８に示すように、平
面視が矩形状の荷台フレーム１に、大型の荷を搭載して
運搬するとともに、荷台フレーム１を所定ストローク
（実線と仮想線で示す）で昇降させて荷を受け渡すこと
ができるように構成されている。荷台フレーム１の底面
で四隅位置近傍には、荷台フレーム１に垂設されて昇降
駆動シリンダ２を内蔵した伸縮自在な操向軸３を介して
一対の走行車輪４がそれぞれ配設され、荷台フレーム１
の底面前部には、ステアリングハンドル５ａが設けられ
た運転室５が設けられている。またこの荷台フレーム１
には、下面中央部に駆動用エンジン６ａを装備した駆動
装置室６が設けられ、その両側に駆動装置室６内のエン
ジン６ａにより駆動される作動油付油圧ユニット７と、
エンジン６ａに燃料を供給する燃料タンク８が配置され
ている。
【００１０】前記操向軸３は、図１，図２に示すよう
に、荷台フレーム１の底板１ａに第１軸受１１を介して
上端軸部１２ａが回転自在に垂設された外筒軸１２と、
この外軸筒１２にスライド自在に嵌合された内軸筒１３
とで構成され、内軸筒１３の下部に走行車輪４を支持す
る車軸フレーム１４が設けられている。また、荷台フレ
ーム１の操向軸３外周部には、カバー筒１５が外軸筒１
２の上部に外嵌して垂下され、荷台フレーム１内には操
向軸３を回転させて走行車輪４を転舵する操向駆動装置
１６が設けられている。
に、荷台フレーム１の底板１ａに第１軸受１１を介して
上端軸部１２ａが回転自在に垂設された外筒軸１２と、
この外軸筒１２にスライド自在に嵌合された内軸筒１３
とで構成され、内軸筒１３の下部に走行車輪４を支持す
る車軸フレーム１４が設けられている。また、荷台フレ
ーム１の操向軸３外周部には、カバー筒１５が外軸筒１
２の上部に外嵌して垂下され、荷台フレーム１内には操
向軸３を回転させて走行車輪４を転舵する操向駆動装置
１６が設けられている。
【００１１】また前記操向軸３内には、本体２ａが車軸
フレーム１４にピン１７を介して固定されるとともに、
ピストンロッド２ｂが外筒軸１２の上端軸部１２ａに連
結された昇降駆動シリンダ２が内蔵され、この昇降駆動
シリンダ２により操向軸３を伸縮して荷台フレーム１を
昇降させることができる。
フレーム１４にピン１７を介して固定されるとともに、
ピストンロッド２ｂが外筒軸１２の上端軸部１２ａに連
結された昇降駆動シリンダ２が内蔵され、この昇降駆動
シリンダ２により操向軸３を伸縮して荷台フレーム１を
昇降させることができる。
【００１２】前記車軸フレーム１４に支持された走行車
輪４は、車軸フレーム１３の両側部に同一水平軸心回り
に回転自在に支持された一対の駆動輪４ａおよび遊転輪
４ｂからなり、駆動輪４ａはその車軸部に装着された油
圧式走行用モーター１８により回転駆動される。
輪４は、車軸フレーム１３の両側部に同一水平軸心回り
に回転自在に支持された一対の駆動輪４ａおよび遊転輪
４ｂからなり、駆動輪４ａはその車軸部に装着された油
圧式走行用モーター１８により回転駆動される。
【００１３】前記操向軸３には、操向軸３の外筒軸１２
と内筒軸１３を互いに連結固定して、荷台フレーム１の
昇降を上昇位置と下降位置でロックするとともに操向駆
動装置１６による回転を伝達する操向軸ロック装置２１
が設けられている。この操向軸ロック装置２１は、図３
に示すように、車軸フレーム１４に操向軸３を挟んで対
向する一対のロックシリンダ２２が取付部材２３を介し
て配設され、これらロックシリンダ２２のピストンロッ
ドに、取付部材２３に設けられたガイド部材２４に案内
されて出退自在なロックピン２５が連結されている。そ
して、前記内筒軸１３には、ロックピン２５に対応して
ロックピン２５が嵌合可能な一対の受孔２６が形成さ
れ、内面に補強ブロック２６ａが取り付けられている。
一方、外筒軸１２には、上昇位置と下降位置でロックピ
ン２５が貫通するロック孔２７がそれぞれ形成され、上
昇位置と下降位置で外筒軸１２と内筒軸１３をロックピ
ン２５を介して連結固定することができる。
と内筒軸１３を互いに連結固定して、荷台フレーム１の
昇降を上昇位置と下降位置でロックするとともに操向駆
動装置１６による回転を伝達する操向軸ロック装置２１
が設けられている。この操向軸ロック装置２１は、図３
に示すように、車軸フレーム１４に操向軸３を挟んで対
向する一対のロックシリンダ２２が取付部材２３を介し
て配設され、これらロックシリンダ２２のピストンロッ
ドに、取付部材２３に設けられたガイド部材２４に案内
されて出退自在なロックピン２５が連結されている。そ
して、前記内筒軸１３には、ロックピン２５に対応して
ロックピン２５が嵌合可能な一対の受孔２６が形成さ
れ、内面に補強ブロック２６ａが取り付けられている。
一方、外筒軸１２には、上昇位置と下降位置でロックピ
ン２５が貫通するロック孔２７がそれぞれ形成され、上
昇位置と下降位置で外筒軸１２と内筒軸１３をロックピ
ン２５を介して連結固定することができる。
【００１４】前記荷台フレーム１内で操向軸３の上端部
にそれぞれ設けられた操向駆動装置１６は、図４，図５
に示すように、操向軸３の上端軸部３ａに基端部が第２
軸受３１（図１，図２）を介して走行切換レバー３２が
回転自在に取り付けられ、この走行切換レバー３２の遊
端部には、荷台フレーム１にシリンダ本体３３ａがピン
３０を介して連結された走行切換シリンダ３３のピスト
ンロッド３３ｂがピン連結されている。
にそれぞれ設けられた操向駆動装置１６は、図４，図５
に示すように、操向軸３の上端軸部３ａに基端部が第２
軸受３１（図１，図２）を介して走行切換レバー３２が
回転自在に取り付けられ、この走行切換レバー３２の遊
端部には、荷台フレーム１にシリンダ本体３３ａがピン
３０を介して連結された走行切換シリンダ３３のピスト
ンロッド３３ｂがピン連結されている。
【００１５】また前記走行切換レバー３２の上部には、
基端部が操向軸３の上端軸部３ａにナックルアーム３４
が固定されており、ナックルアーム３４の遊端部にステ
アリングシリンダ３５のピストンロッド３５ｂがピン連
結され、ステアリングシリンダ３５のシリンダ本体３５
ａが走行切換レバー３２に支持ピン３６を介して回動自
在に連結されている。
基端部が操向軸３の上端軸部３ａにナックルアーム３４
が固定されており、ナックルアーム３４の遊端部にステ
アリングシリンダ３５のピストンロッド３５ｂがピン連
結され、ステアリングシリンダ３５のシリンダ本体３５
ａが走行切換レバー３２に支持ピン３６を介して回動自
在に連結されている。
【００１６】したがって、この走行切換シリンダ３３を
駆動することにより、走行切換レバー３２を回動させ、
さらにステアリングシリンダ３５およびナックルアーム
３４を介して操向軸３を矢印Ｂ，Ｃ方向に９０度回動さ
せ、走行車輪４を９０度転舵して図４の縦行走行と図５
の横行走行とに切り換えることができる。さらに、走行
切換レバー３２および走行切換シリンダ３３により荷台
フレーム１にシリンダ本体３５ａが支持されたステアリ
ングシリンダ３５を駆動することにより、ナックルアー
ム３４を介して操向軸３を矢印Ｄ，Ｅ方向回動して走行
車輪４を矢印Ｆ，Ｇ方向に操舵することができる。
駆動することにより、走行切換レバー３２を回動させ、
さらにステアリングシリンダ３５およびナックルアーム
３４を介して操向軸３を矢印Ｂ，Ｃ方向に９０度回動さ
せ、走行車輪４を９０度転舵して図４の縦行走行と図５
の横行走行とに切り換えることができる。さらに、走行
切換レバー３２および走行切換シリンダ３３により荷台
フレーム１にシリンダ本体３５ａが支持されたステアリ
ングシリンダ３５を駆動することにより、ナックルアー
ム３４を介して操向軸３を矢印Ｄ，Ｅ方向回動して走行
車輪４を矢印Ｆ，Ｇ方向に操舵することができる。
【００１７】上記構成における運搬用車両の動作を説明
する。運転室５において走行装置を操作して走行用モー
ター１８を駆動して走行車輪４を正逆転および走行速度
を制御し、さらにステアリング装置を操作して、走行切
換シリンダ３３を進展状態または収縮状態に切り換える
ことにより、操向軸３を９０度回転して走行車輪４を縦
行走行と横行走行とに切り換え、ステアリングシリンダ
３５を伸縮することより、ナックルアーム３４を介して
操向軸３を回動させて走行車輪４を操舵し、下降位置に
荷台フレーム１を保持した運搬用車両を、架台に支持さ
れた荷の下方に侵入させる。次いで、操向軸ロック装置
２１のロックシリンダ２２を収縮してロックピン２５を
ロック孔２７から抜き出しロックを解除した後、昇降用
シリンダ２を進展して操向軸３を進展させ、荷台フレー
ム１を上昇させて荷を載せ、荷を荷台フレーム１上に固
定した後、さらに荷台フレーム１を上昇させて荷を架台
上に持ち上げる。そして、操向軸ロック装置２１のロッ
クシリンダ２２を進展してロックピン２５をロック孔２
７に嵌合させ、操向軸３を進展状態で固定する。この状
態で運搬用車両を走行させて目的位置まで運搬した後、
操向軸ロック装置２１を解除して荷台フレーム１を下降
させ、荷を架台上に降ろす。
する。運転室５において走行装置を操作して走行用モー
ター１８を駆動して走行車輪４を正逆転および走行速度
を制御し、さらにステアリング装置を操作して、走行切
換シリンダ３３を進展状態または収縮状態に切り換える
ことにより、操向軸３を９０度回転して走行車輪４を縦
行走行と横行走行とに切り換え、ステアリングシリンダ
３５を伸縮することより、ナックルアーム３４を介して
操向軸３を回動させて走行車輪４を操舵し、下降位置に
荷台フレーム１を保持した運搬用車両を、架台に支持さ
れた荷の下方に侵入させる。次いで、操向軸ロック装置
２１のロックシリンダ２２を収縮してロックピン２５を
ロック孔２７から抜き出しロックを解除した後、昇降用
シリンダ２を進展して操向軸３を進展させ、荷台フレー
ム１を上昇させて荷を載せ、荷を荷台フレーム１上に固
定した後、さらに荷台フレーム１を上昇させて荷を架台
上に持ち上げる。そして、操向軸ロック装置２１のロッ
クシリンダ２２を進展してロックピン２５をロック孔２
７に嵌合させ、操向軸３を進展状態で固定する。この状
態で運搬用車両を走行させて目的位置まで運搬した後、
操向軸ロック装置２１を解除して荷台フレーム１を下降
させ、荷を架台上に降ろす。
【００１８】このようにして荷を運搬するが、走行中は
操向軸ロック装置２１が必ず作用された状態で、操向軸
３の伸縮が規制されるとともに、外筒軸１２の回転が内
筒軸１３に伝達される。
操向軸ロック装置２１が必ず作用された状態で、操向軸
３の伸縮が規制されるとともに、外筒軸１２の回転が内
筒軸１３に伝達される。
【００１９】上記実施例によれば、駆動装置室６および
運転室５を備えた荷台フレーム１に、走行車輪４を支持
する操向軸３を、スライド自在に嵌合する外筒軸１２お
よび内筒軸１３により伸縮自在に構成するとともに、操
向軸３内にこの操向軸３を伸縮させる昇降駆動シリンダ
２を内蔵したので、従来必要であった車体フレームを不
要にできるとともに、昇降駆動シリンダ２を操向軸３内
に収容して、車両全体を小型化、簡略化できて、操向性
能を向上させ製造コストを低減することができる。ま
た、操向軸ロック装置２１により、ロックピン２５によ
り外筒軸１２と内筒軸１３とを荷台フレーム１の上昇位
置と下降位置で確実に固定して、安定した安全な運搬が
可能になると同時に、操向駆動力の伝達をも行うことが
でき、装置の簡略化を促進することができる。
運転室５を備えた荷台フレーム１に、走行車輪４を支持
する操向軸３を、スライド自在に嵌合する外筒軸１２お
よび内筒軸１３により伸縮自在に構成するとともに、操
向軸３内にこの操向軸３を伸縮させる昇降駆動シリンダ
２を内蔵したので、従来必要であった車体フレームを不
要にできるとともに、昇降駆動シリンダ２を操向軸３内
に収容して、車両全体を小型化、簡略化できて、操向性
能を向上させ製造コストを低減することができる。ま
た、操向軸ロック装置２１により、ロックピン２５によ
り外筒軸１２と内筒軸１３とを荷台フレーム１の上昇位
置と下降位置で確実に固定して、安定した安全な運搬が
可能になると同時に、操向駆動力の伝達をも行うことが
でき、装置の簡略化を促進することができる。
【００２０】また操向駆動装置１６において、ステアリ
ングシリンダ３５を、走行切換シリンダ３３により駆動
される走行切換レバー３２に設けたので、縦行走行と横
行走行の切り換えは、走行切換シリンダ３３により回動
される走行切換レバー３２で、ステアリングシリンダ３
５およびナックルアーム３４を介して操向軸３を回動さ
せることにより、走行車輪４を９０度転舵させて切り換
えることができる。またステアリングは、走行切換レバ
ー３２および走行切換シリンダ３３を介して荷台フレー
ム１に支持されたステアリングシリンダ３５により、ナ
ックルアームを駆動して操向軸３を回動させ走行車輪４
を操舵することができる。したがって、操向駆動装置１
６を簡単な構造に構成できるとともに、走行の切換とス
テアリングとをそれぞれ単独に制御することができて制
御を簡略化することができる。
ングシリンダ３５を、走行切換シリンダ３３により駆動
される走行切換レバー３２に設けたので、縦行走行と横
行走行の切り換えは、走行切換シリンダ３３により回動
される走行切換レバー３２で、ステアリングシリンダ３
５およびナックルアーム３４を介して操向軸３を回動さ
せることにより、走行車輪４を９０度転舵させて切り換
えることができる。またステアリングは、走行切換レバ
ー３２および走行切換シリンダ３３を介して荷台フレー
ム１に支持されたステアリングシリンダ３５により、ナ
ックルアームを駆動して操向軸３を回動させ走行車輪４
を操舵することができる。したがって、操向駆動装置１
６を簡単な構造に構成できるとともに、走行の切換とス
テアリングとをそれぞれ単独に制御することができて制
御を簡略化することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、駆
動装置室および運転室を備えた荷台フレームに、車輪を
支持する伸縮自在な操向軸を配設するとともに、操向軸
内に昇降駆動装置を内蔵したので、従来に走行車輪によ
り懸架されて昇降装置を設けた車体フレームを不要にで
きるとともに、昇降駆動装置を操向軸内に収容したの
で、車両全体を小型化、簡略化できて、製造コストを低
減することができる。また、操向軸ロック装置により、
荷台フレームを所定の高さで固定する安全な固定機能
と、操向駆動装置の駆動力を走行車輪に伝達する伝達機
能とを両用することができ、簡単な構成で安全性を高め
ることができる。
動装置室および運転室を備えた荷台フレームに、車輪を
支持する伸縮自在な操向軸を配設するとともに、操向軸
内に昇降駆動装置を内蔵したので、従来に走行車輪によ
り懸架されて昇降装置を設けた車体フレームを不要にで
きるとともに、昇降駆動装置を操向軸内に収容したの
で、車両全体を小型化、簡略化できて、製造コストを低
減することができる。また、操向軸ロック装置により、
荷台フレームを所定の高さで固定する安全な固定機能
と、操向駆動装置の駆動力を走行車輪に伝達する伝達機
能とを両用することができ、簡単な構成で安全性を高め
ることができる。
【００２２】また操向駆動装置において、ステアリング
シリンダを走行切換レバーに支持させたので、走行切換
シリンダにより走行切換レバーが回動されることによ
り、ステアリングシリンダおよびナックルアームを介し
て操向軸を回動させ、走行車輪の縦行走行と横行走行と
を９０度転舵して切り換えることができる。一方、走行
切換レバーおよび走行切換シリンダにより荷台フレーム
に支持されたステアリングシリンダを駆動することによ
り、ナックルアームを介して操向軸を回動させて走行車
輪を操舵することができる。したがって、操向駆動装置
を簡単な構造に構成できて走行の切り換えとステアリン
グとを両方行うことができ、しかも走行の切換操作とス
テアリング操作とはそれぞれ独自に操作されるので、そ
れぞれの動作を容易に制御することができる。また上記
構成に加えて操向駆動装置を簡略化できるので、車両の
小型化をより促進することができる。
シリンダを走行切換レバーに支持させたので、走行切換
シリンダにより走行切換レバーが回動されることによ
り、ステアリングシリンダおよびナックルアームを介し
て操向軸を回動させ、走行車輪の縦行走行と横行走行と
を９０度転舵して切り換えることができる。一方、走行
切換レバーおよび走行切換シリンダにより荷台フレーム
に支持されたステアリングシリンダを駆動することによ
り、ナックルアームを介して操向軸を回動させて走行車
輪を操舵することができる。したがって、操向駆動装置
を簡単な構造に構成できて走行の切り換えとステアリン
グとを両方行うことができ、しかも走行の切換操作とス
テアリング操作とはそれぞれ独自に操作されるので、そ
れぞれの動作を容易に制御することができる。また上記
構成に加えて操向駆動装置を簡略化できるので、車両の
小型化をより促進することができる。
【図１】本発明に係る運搬用車両の一実施例を示し、上
昇位置の操向軸を示す正面断面図である。
昇位置の操向軸を示す正面断面図である。
【図２】同運搬用車両の下降位置の操向軸を示す正面断
面図である。
面図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】同運搬用車両の操向駆動装置の縦行走行状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図５】同運搬用車両の操向駆動装置の横行走行状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図６】同運搬用車両を示す全体平面図である。
【図７】同運搬用車両を示す全体側面図である。
【図８】同運搬用車両を示す全体正面図である。
１ 荷台フレーム ２ 昇降駆動シリンダ ３ 操向軸 ４ 走行車輪 ５ 運転室 ６ 駆動機室 ６ａ エンジン ７ 油圧ユニット ８ 燃料タンク １２ 外筒軸 １３ 内筒軸 １４ 車軸フレーム １６ 操向駆動装置 １８ 走行用モーター ２１ 操向軸ロック装置 ２２ ロックシリンダ ２５ ロックピン ２６ 受孔 ２７ ロック孔 ３２ 走行切換レバー ３３ 走行切換シリンダ ３４ ナックルアーム ３５ ステアリングシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 33/06
Claims (2)
- 【請求項１】荷台フレームを備え、複数の走行車輪を介
して走行自在な運搬用車両において、 前記荷台フレームに、スライド自在に嵌合された複数の
筒軸により構成されて伸縮自在な操向軸を設けるととも
に、これら操向軸の下部にそれぞれ走行車輪を配設し、 前記操向軸内に操向軸を伸縮して荷台フレームを昇降可
能な昇降駆動装置を内蔵し、 前記操向軸上部の荷台フレームに、操向軸を軸心回りに
回転して走行車輪を転舵する操向駆動装置を設け、 前記操向軸の筒軸を互いに連結固定して、荷台フレーム
の昇降をロックするとともに操向駆動装置による回転を
走行車輪に伝達する操向軸ロック装置を設け、 前記荷台フレームに駆動装置室および運転室を配置した
ことを特徴とする運搬用車両。 - 【請求項２】操向駆動装置を、 操向軸に回転自在に連結された走行切換レバーと、 この走行切換レバーと荷台フレームとの間に連結され
て、走行車輪を縦行走行と横行走行に切換可能な走行切
換シリンダと、 前記操向軸に連結固定されたナックルアームと、 このナックルアームと前記走行切換レバーとの間に連結
されて、走行車輪を操舵するステアリングシリンダとで
構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬用車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248979A JPH08108790A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 運搬用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248979A JPH08108790A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 運搬用車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108790A true JPH08108790A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17186233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6248979A Pending JPH08108790A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 運搬用車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108790A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076683A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2011218996A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Toyota Industries Corp | 無人搬送車 |
| JP2012201248A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Ohbayashi Corp | 運搬装置、および太陽光発電装置の運搬設置方法 |
| CN108688738A (zh) * | 2017-04-12 | 2018-10-23 | 扬州中集通华专用车有限公司 | 撬装拖车 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP6248979A patent/JPH08108790A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010076683A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 無人搬送車 |
| JP2011218996A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Toyota Industries Corp | 無人搬送車 |
| JP2012201248A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Ohbayashi Corp | 運搬装置、および太陽光発電装置の運搬設置方法 |
| CN108688738A (zh) * | 2017-04-12 | 2018-10-23 | 扬州中集通华专用车有限公司 | 撬装拖车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010327 |