JPH08217397A - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地上での荷物の上げ下ろし作業と、地上と水
上間での荷物の上げ下ろし作業を行うことが可能なフォ
ークリフトの荷役装置を提供する。 【構成】 車体１の前面下部にマスト２の下端部を水平
軸線回りに回動可能に取付ける。マスト２に取付けられ
てリフトシリンダ１７により移動されるリフトブラケッ
ト１３の前面にはフォーク２０を水平軸線回りに回動可
能に取付ける。マスト２を第１の油圧モータ１０により
駆動可能となし、またフォーク２０を第２の油圧モータ
２４によりマスト２の回動方向と逆回りに同一回動角度
で駆動可能とする。そして、マスト２を車体上方に直立
する状態でフォーク２０を昇降することにより通常の荷
役作業を、またマスト２を１８０度回動させて車体下方
に垂下した状態でフォーク２０を昇降することにより地
上と水上間におけるボート等の上げ下ろし作業をそれぞ
れ可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの荷役
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヨットやモータボート（以下、ボート等
という）の寄港地において、水上のボート等の上げ下ろ
し作業に用いられるフォークリフトの荷役装置は、地上
より低い場所へフォークを下降させる必要があることか
ら通常のフォークリフトに比べて特殊な構成となってお
り、図９には従来のこの種の荷役装置を備えたフォーク
沈下型のフォークリフトが示されている。図示のよう
に、車体４１の前部に装着された固定マスト４２には、
可動マスト４３が該固定マスト４２と略同一高さに整合
する位置を初期位置として図示仮想線のように下方へ移
動するようにリフトブラケット４４を介して取付けら
れ、可動マスト４３の下端部にはフォーク４５が固定さ
れている。そして、フォーク４５は可動マスト４３と共
に図示省略のリフトシリンダにより昇降され、ボート等
の荷物Ｗを上げ下ろしするようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のフォーク沈下型フォークリフトは、地上と水上
間での荷物の上げ下ろし作業に用いられる専用車であ
り、これを通常の地上での荷役作業に用いることはでき
なかった。

【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、地上での荷物の
上げ下ろし作業と、地上と水上間での荷物の上げ下ろし
作業との２種の荷役作業を行うことが可能なフォークリ
フトの荷役装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１
の発明は車体の前部に装着されて荷物の上げ下ろし作業
に用いられるフォークリフトの荷役装置であって、車体
の前面下部に下端部が水平軸線回りに回動可能に装着さ
れたマストと、そのマストを回動させる第１の駆動手段
と、前記マストに沿って移動可能に装着されたリフトブ
ラケットと、そのリフトブラケットを移動させるリフト
シリンダと、そのリフトブラケットの前面に水平軸線回
りに回動可能に装着されたフォークと、そのフォークを
マスト回動方向と逆回りに同一角度回動させる第２の駆
動手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１記載の荷役装
置において、車体の前面下部に回動板が水平軸線回りに
回動可能に装着され、その回動板に前記マストがティル
ト動作可能に装着されたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記のように構成された請求項１の発明におい
ては、マストを１８０度回動させたとき、マストは車体
上方に直立する姿勢と、車体下方に垂下する姿勢とに転
換される。このとき、フォークはマスト回動方向と逆方
向に同一角度で回動され、常に水平姿勢が維持される。
従って、マストが車体上方に直立した姿勢では地上での
荷物の上げ下ろし作業が可能となり、マストが車体下方
に垂下した姿勢では地上・水上間での荷物の上げ下ろし
作業が可能となる。

【０００８】また、請求項２の発明によるときは、フォ
ークリフトの荷役装置として必要なマストのティルト機
能を保有することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１には本発明の実施例に係るフォーク
リフトの荷役装置が側面図で示され、図２には荷役装置
が正面図で示され、図３には図１のＡ部が拡大図として
示され、図４には図１のＢ部が拡大図として示されてい
る。図１，２に示されるように、車体１の前部には断面
溝形をなす左右一対のマスト２がその溝を内向きにして
車体上方に直立状に配置され、両マスト２は少なくとも
その上下の各端部においてロア、アッパの各ビーム２
Ｌ，２Ｕにて相互に連結されている。

【００１０】前輪駆動方式のフォークリフトでは、フロ
ントアクスルのディファレンシャルケース３が車体１の
前面下部中央に位置しており、このディファレンシャル
ケース３前面に支持軸４が前方へ水平に突設されてい
る。図３に示すように、支持軸４には回動板５が図示省
略の軸受を介して水平軸線回りに回動可能に取付けら
れ、回動板５の後部側の外周には歯車６が形成されてい
る。また、回動板５の前面下部には車幅方向に水平に延
出するティルトシャフト７が設けられ、そのティルトシ
ャフト７に前記マスト２の後面下部がマストサポート８
を介して回動可能に取付けられている。そして、マスト
２は回動板５の上部に取付けられたティルトシリンダ９
により前後傾されるようになっている。

【００１１】また、前記ディファレンシャルケース３の
上部には減速機（ウォームギヤ装置）付きの第１の油圧
モータ１０が配置され、この油圧モータ１０の出力軸１
１に設けたピニオン１２が前記回動板５の歯車６に噛合
されている。即ち、第１の油圧モータ１０がマスト２を
回動させる第１の駆動手段を構成している。

【００１２】マスト２には図５に斜視図で示されるリフ
トブラケット１３が上下動可能に取付けられている。リ
フトブラケット１３はマスト２の溝内を転動するリフト
ローラ１４を備えた左右のリヤプレート１５と、両リヤ
プレート１５を結合するフロントプレート１６とからな
り、該フロントプレート１６の左右両側部にはその上方
へ直立状に延在する延長部１６ａが形成されている。そ
して、この延長部１６ａの端部には、マスト２のロアビ
ーム２Ｌ上に立設された左右の複動式のリフトシリンダ
１７のピストンロッド１７ａが連結されている。従っ
て、リフトブラケット１３はリフトシリンダ１７の伸縮
作動によりマスト２に沿って移動されることになる。

【００１３】リフトブラケット１３の前面には左右一対
のフォーク２０を支持するバックレスト１８付きのフォ
ークバー１９が配置されている。フォークバー１９の背
面には外周に歯車２３を備えた回動板２２が取付けら
れ、この回動板２２が図４に示すように、リフトブラケ
ット１３のフロントプレート１６前面に前方へ水平に突
出さけた支持軸２１に図示省略の軸受を介して水平軸線
回りに回動可能に取付けられている。即ち、リフトブラ
ケット１３は支持軸２１回りに回転可能に支持されてい
る。

【００１４】そして、フロントプレート１６には減速機
（ウォームギヤ装置）付きの第２の油圧モータ２４が固
定され、その出力軸２５に取付けたピニオン２６が回動
板２２の歯車２３に噛合されている。即ち、第２の油圧
モータ２４がフォーク２０を回動させる第２の駆動手段
を構成している。なお、リフトブラケット１３は図１に
示すように、延長部１６ａを含むフロントプレート１６
全長がマスト２と略等長に設定され、また、マスト２が
車体上方に直立する姿勢にあって、かつリフトシリンダ
１７が最も縮小したとき、フォーク２０が地上に接地す
るように設定される。

【００１５】なお、前記第１及び第２の油圧モータ１
０，２４は、図６に簡略に示すように、インストルメン
トパネル２７に設けられた１本の荷役切換レバー２８に
よりその起動・停止が同時操作されるように構成されて
おり、この場合において、第１と第２の両油圧モータ１
０，２４は、同一速度で逆向きに回転するよう設定され
ている。従って、マスト２の回動時にはフォーク２０は
逆方向に同一角度回動される。

【００１６】また、インストルメントパネル２７にはマ
スト２の回動角を制限する安全スイッチ２９が装備され
ている。この安全スイッチ２９はマスト２を回動させな
いオフ位置と、マスト２の３６０度回動を許容するオン
（全回動）位置と、マスト２の回動角を所要角度（例え
ば略４５度）に制限する回動制限位置との、３つの切換
ポジションを有し、そして安全スイッチ２９による信号
は、車両搭載の図示省略のマイクロコンピュータに入力
され、前記荷役切換レバー２８から入力される操作信号
に優先するようよう構成される。

【００１７】本実施例に係るフォークリフトの荷役装置
は、上述のように構成したものであり、従って、マスト
２を車体上方に直立した姿勢では、図７の（Ａ）に示す
ように、リフトシリンダ１７を伸縮作動すれば、フォー
ク２０はマスト２に沿って所定の揚高で昇降されるた
め、通常の地上においての荷物の上げ下ろし作業を行う
ことができる。この場合は、安全スイッチ２９を予めオ
フ位置に切り換えておけば、誤って又は不用意に荷役切
換レバー２８が操作されてもマスト２の不測の回動動作
を防止することができ、安全である。

【００１８】一方、安全スイッチ２９をオン位置にセッ
トしてマスト２のフリー回動を許容した状態において、
荷役切換レバー２８を操作したときは、第１と第２の油
圧モータ１０，２４が同一速度で逆回りに回転される。
従って、マスト２を１８０度回動させることにより、車
体上方に直立する姿勢から車体下方に垂下する姿勢に、
又はその逆に変換することができる。このとき、フォー
ク２０はフォークバー１７と共に、リフトブラケット１
３に対してマスト２の回動方向と逆回りに同一角度で回
動されるため、マスト２の位置に関係なく常にその水平
姿勢が維持されることになる。

【００１９】このことから、図７の（Ｂ）に示すよう
に、例えば地上に置かれたボート等Ｗをフォーク２０上
に積み込んで岸壁まで運搬後、マスト２を１８０度回動
すれば、図示仮想線の如くマスト２は岸壁の法面に沿っ
て車体下方に垂下される。その状態でリフトシリンダ１
７を伸長作動させると、フォーク２０はフォークバー１
９と共にリフトブラケット１３を介してマスト２に沿っ
て下方へ移動され、フォーク２０上のボート等を水上に
降ろすことができる。なお、水上のボート等Ｗの引き上
げは、上記と逆手順の操作を行うことで達成される。

【００２０】ところで、上記のようなボート等の上げ下
ろし作業に際してのマスト２の回動操作時には、フォー
ク２中心（荷重中心）が車両中心線から横方向に変位し
て車両の左右安定度に少なからず影響を及ぼすことにな
る。従って、マスト回動時には左右安定度を考慮してフ
ォーク２０中心（荷重中心）をマスト２の回動中心に極
力接近させることにより、マスト２回動中心に対するフ
ォーク２０の回動半径を小さい範囲に抑えた上でその操
作を行うことが望ましい。

【００２１】本実施例の荷役装置によるときは、マスト
２を右又は左側に倒した状態でリフトシリンダ１７を伸
縮作動させることにより、フォーク２０をマスト２に沿
って移動させたときは、フォーク２０が車幅方向に移動
されることになる。即ち、マスト２を水平姿勢まで倒し
た状態では、フォーク２０をサイドシフトさせることが
可能となり、またマスト２を斜めに傾けた傾倒状態で
は、図８に示すように、フォーク２０を斜めに移動する
ことが可能となる。

【００２２】また、図８に示すように、マスト２の左右
方向に傾倒した状態では、前述の如くフォーク２０の位
置によっては荷重中心Ｇが車両中心線Ｐ−Ｐから右又は
左へ大きく変位し、車両の左右安定度を損なうことが考
えられる。従って、このような場合には、安全スイッチ
２９を回動角度制限位置へセットしておけば、マスト２
が設定位置、例えば４５度まで回動された時点で、リミ
ットスイッチのような検出器により検出し、その検出信
号をマイクロコンピュータに入力することにより、それ
に基づいてマスト２のそれ以上の回動をロックすること
が可能となる。従って、このような回動制限を行うこと
により、マスト２の過剰回動を抑えて作業の安全を図る
ことができる。

【００２３】また、荷物の上げ下ろし作業時において、
フォークリフトの荷役装置として必要なマスト２のティ
ルト動作については、回動板５に前後傾可能に取付けら
れたマスト２をティルトシリンダ９の伸縮作動にて前方
又は後方へ傾動させて行うことが可能となっている。

【００２４】上記したように、本実施例の荷役装置によ
れば、通常の地上での荷物の上げ下ろし作業と、地上と
水上間でのボート等の上げ下ろし作業を行うことができ
ることに加え、フォーク２０を斜め移動又は水平移動さ
せて荷積み或いは荷降ろしを行うことができる等、一台
のフォークリフトで多様な荷役作業を行うことが可能と
なる。

【００２５】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の
変更が可能であり、下記にその一例を例示する。 ．本実施例では、マスト１にリフトブラケット１３が
直接移動するマスト一段形式としたが、マスト２を２段
形式に変更しても差し支えない。ただし、その場合、可
動マストの移動は油圧シリンダにて直接移動する形式と
する。 ．マスト１及びフォーク２０を回動させる第１及び第
２の駆動手段は、油圧モータ１０，２４から電動モータ
に変更してもよく、また油圧シリンダに変更してラック
・ピニオンを利用して回動させる形式とすることも可能
である。 ．また、本実施例ではマスト２とフォーク２０とが同
時操作される場合で説明したが、個々に操作できるよう
に構成することも可能であり、その場合は、荷役装置
に、ボックスパレットを用いてのバラ物や粉状物の運
搬、放出作業に適用される回動フォークとしての機能を
も付加し得る。 ．地上・水上間での荷物の上げ下ろし対象は、ボート
等に限るものでない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の荷役装置
によれば、地上での一般的な荷物の上げ下ろし作業と、
地上と水上間の荷物の上げ下ろし作業との少なくとも２
種類の荷役作業を１台のフォークリフトで行うことがで
きる。従って、２台のフォークリフトを準備する必要が
なく、経済的に有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトの荷役装
置を示す側面図である。

【図２】同じく荷役装置の正面図である。

【図３】図１のＡ部拡大図である。

【図４】図１のＢ部拡大図である。

【図５】リフトブラケットの斜視図である。

【図６】インストルメントパネルに装着された荷役操作
レバー及び安全スイッチのレイアウトを示す概略平面図
である。

【図７】荷役作業態様の説明図であり、（Ａ）は通常の
地上での荷物の上げ下ろし作業を示し、（Ｂ）は地上と
水上間でのボート等の上げ下ろし作業を示す。

【図８】マスト傾倒状態での荷役態様を示している。

【図９】従来のフォーク沈下型フォークリフトを示す概
略側面図である。

【符号の説明】

２…マスト ４…支持軸 ５…回動板 ９…ティルトシリンダ １０…第１の油圧モータ １３…リフトブラケット １７…リフトシリンダ ２０…フォーク ２１…支持軸 ２２…回動板 ２４…第２の油圧モータ ２８…荷役操作レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前部に装着されて荷物の上げ下ろ
   し作業に用いられるフォークリフトの荷役装置であっ
   て、 車体の前面下部に下端部が水平軸線回りに回動可能に装
   着されたマストと、そのマストを回動させる第１の駆動
   手段と、前記マストに沿って移動可能に装着されたリフ
   トブラケットと、そのリフトブラケットを移動させるリ
   フトシリンダと、そのリフトブラケットの前面に水平軸
   線回りに回動可能に装着されたフォークと、そのフォー
   クをマスト回動方向と逆回りに同一角度回動させる第２
   の駆動手段とを備えたフォークリフトの荷役装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の荷役装置において、車体
   の前面下部に回動板が水平軸線回りに回動可能に装着さ
   れ、その回動板に前記マストがティルト動作可能に装着
   されたフォークリフトの荷役装置。