JP3678410B2

JP3678410B2 - ピッキングフォークリフト

Info

Publication number: JP3678410B2
Application number: JP2000284383A
Authority: JP
Inventors: 賢士望月
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-09-19
Filing date: 2000-09-19
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2020-09-19
Also published as: JP2002087771A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキングフォークリフトに係り、特には、設計上の自由度を増してコストダウンが図れ、安定性を向上でき、油圧装置の調整が容易にできるようにしたピッキングフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷役車両としてのフォークリフトのうちには、ピッキングフォークリフトといわれるものがある。ピッキングフォークリフトはフォーク等の荷役機構と共に昇降する運転台に乗り込んだオペレータが、ラック倉庫内などに並列設置されているラック棚間に設けられた通路を走行し、パレット作業及びピッキング作業を行うように構成されている。
【０００３】
従来のピッキングフォークリフト５１は、図４で概略構造を示すように、走行する車両本体５２を有し、車両本体５２の前側の左右に間隔を置いて一対のマスト５３が立設され、マスト５３の前側に昇降させられる運転台５４が設けられ、運転台５４の前側に荷役機構５５が設けられている。荷役機構５５はシフト機構部５６、ローテイト機構部５７、サブリフト機構部５８とから構成され、荷役機構５５の油圧装置５９がシフト機構部５６の下部に設けられ、運転台５４の前部に操作盤８０が立設されている。
【０００４】
車両本体５２は、動力装置やメインの油圧装置などを内蔵し、下側に回転輪、操舵輪などが設けられ、方向変更可能に前後に走行する。この車両本体５２の前側に配置されたマスト５３に沿って運転台５４はリフト用の油圧シリンダ６１、リフトチェーン６２により昇降させられるようにされている。
【０００５】
荷役機構５５のシフト機構部５６は運転台５４の床面部６３と天井部６４の前方に突出した支持部材６５を有している。支持部材６５は立体的に形成され、上部が天井部上面の梁部から前方へ突出した上方の突出部を有し、下方にも中間の垂下部よりも前方へ突出した突出部を有している。
【０００６】
支持部材６５の下方の突出部内には、荷役機構用のコントロールバルブ等の油圧装置５９が設けられている。
【０００７】
すなわち、上記従来のピッキングフォークリフト５１では、荷役機構５５のシフト機構部５６を左右に移動させる油圧モータ６９や、フォーク７２を回転させるローテイト機構部５７を駆動する油圧モータや、フォーク７２を昇降作動させるサブリフト機構部５８の油圧シリンダ７４等に作動油を供給する油圧装置５９がシフト機構の支持部材６５内に組み付けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記従来のピッキングフォークリフト５１においては、次のような不都合が生じていた。
▲１▼自重が数十ｋｇある油圧装置のため、ピッキングフォークリフトの安定性を悪くしていた。▲２▼また、スペース上の制約が多い場合があり、この制約が油圧装置設計上の支障となり、設計の自由度が低くなり、コストアップとなっていた。▲３▼また、可動側にあるため、調整等を行う場合、動かしながら調整することが困難で手間がかかった。
【０００９】
本発明はこれらの不都合に鑑みて創案されたものであって、車両本体の安定性を確保でき、設計上の自由度が高くでき、コストダウンが計れ、動かしながらの調整が容易なピッキングフォークリフトの提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るピッキングフォークリフトは、前後に走行する車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置されてこのマストの立設方向に沿って昇降させられる運転台と、この運転台の床面部と天井部の前側に設けられて上下左右に移動すると共にフォークを回動させる機構を有する荷役機構と、この運転台の前部中央に設けられた操作盤と、運転台に設けられた荷役機構の油圧装置を備えており、上記荷役機構は油圧シリンダー又は油圧モータを含んでおり、上記油圧装置は上記油圧シリンダー又は油圧モータを駆動するためのコントロールバルブを含んでいることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に係るピッキングフォークリフトは、前記油圧装置が前記操作盤の下部に設けられて構成されている。請求項３に係るピッキングフォークリフトは、前記油圧装置が前記運転台の前記マスト側に設けられて構成されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図、図２は操作盤を示す図である。
【００１３】
ピッキングフォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対のマスト３と、マスト３に沿って昇降させられる運転台４と、運転台４の前面に設けられた荷役機構５と、運転台４の床面部８ａ上の前部中央に立設され操作盤６を有し、この操作盤６の下部に油圧装置７を設けている。
【００１４】
ピッキングフォークリフト１の車両本体２は、動力装置やメインの油圧装置などを内蔵し、その下側に操舵輪、回転輪が設けられている。これらを操作することでピッキングフォークリフトを方向転換可能に走行させ、パレット作業及びピッキング作業を行わせる。
【００１５】
オペレータが乗り込む運転台４は、図示しないリフト用の油圧シリンダとリフトチェーン９とを用いて昇降させられる構成となっている。そして、ピッキングフォークリフト１の走行、昇降の操作は操作盤６に設けられたそれぞれ用の操作レバ−を操作することにより行われるようにしている。
【００１６】
操作盤６は、図２に示すように、フレーム部材３１等により骨組みが形成され、表面がカバ−部材３２や前面カバー部材３３で覆われて外形が概略直方体で、内部に空洞を持つように形成されている。前面カバー部材３３を突出させて表示用のパネルを形成し、上面を所定の穴等が設けられた上面カバー部材３４で覆って取付面を形成し、ステアリングハンドル６ａ、走行コントロールレバー６ｂ、計器、方向変更スイッチ３ｃ等のスイッチ類、表示灯等を取り付けている。また、操作盤６の横側に支持取手３５を設けて運転台４からの出入りが安全にできるようにしている。操作盤６の下面は運転台４に取り付けるように開放し、内部の下部の空間にコントロールバルブ等の油圧装置７が設けられている。そして、この油圧装置７を経由して荷役機構５の油圧シリンダー、油圧モータを作動するようにしている。このように油圧装置７を操作盤下部に収容したので、運転台４と共に移動するだけであるから、安定性が向上できる。
【００１７】
荷役機構５は、フォーク１５を左右に移動させるシフト機構部１０と、フォーク１５を回動させるローテイト機構部１１と、フォークを上下動させるサブリフト部とから構成している。運転台４の床面部８ａと天井部８ｂの前側にシフト機構部１０が配置され、シフト機構部１０の下部には、フォーク１５を回転させるローテイト機構部１１が配置されている。そして、荷役機構５は、上下左右に移動可能と共にフォークが回動可能に設けられている。シフト機構部１０は、シフトキャリッジともいわれ、上下方向に垂下した状態で前面に突出して設けられている。このシフト機構部１０の下部には、フォーク１５を回転させる機構のローテイト機構部１１が上下に移動自在に配置されている。シフト機構部１０の支持部材１２は運転台４の前側に設けられ、支持部材１２の内部を挿通するように位置決めされた回転シャフトが配設されている。この回転シャフトの上下端それぞれにはピニオンギヤが取り付けられ、運転台４を構成している床面部８ａ及び天井部８ｂの前端面にはそれぞれピニオンギヤに噛み合うラックギヤ１４が取り付けられている。ピニオンギヤは、回転シャフトを介して旋回部カバ−１８に覆われている油圧モータでもって回転させられ、シフト機構部１０は運転台４の前端面に沿って左右に移動する。このシフト機構部１０は、操作盤６に設けられたシフト用の操作レバ−により、操作される。
【００１８】
シフト機構部１０の下部のローテイト機構部１１は、カバー１８内に収容された油圧モータでもって回転させられるローテイトシャフト２０と、フィンガバー２２とを具備している。フィンガバー２２によって一対のフォーク１５が並列に支持されている。ピッキング作業においては、フォーク１５と共に昇降する運転台４に乗り込んだオペレータがフォーク１５上に乗り移って作業することが可能にされている。
【００１９】
さらに、シフト機構部１０とローテイト機構部１１との間には、このローテイト機構部１１を上下に沿って昇降させるためのサブリフト機構部２１が配置されている。サブリフト機構部２１はシフト機構部１０の前側に配設され、サブリフト用の油圧シリンダ２４と一対のサブリフトチェーン２６とを備えている。そして、サブリフト機構部２１は操作盤６に設けられた操作レバ−により操作されるようになっている。
【００２０】
運転台４には、天井部８ｂを支持するように左右一対の支柱２８が設けられ、各支柱２８の側面に保護ガード２９が設けられている。保護ガード２９は床部８ａに略平行な平伏状態から支柱２８に略平行な起立状態までの間を起伏できるようになっている。このように保護ガード２９を設けることによりオペレータの作業の安全を向上できるようにされている。
【００２１】
つぎに、本実施の形態に係るピッキングフォークリフトによりラック棚から荷物をピッキングする動作及び作用について説明する。まず、オペレータは保護ガード２９を起立させて運転台４に乗り込んだ後、保護ガード２９を倒して平伏状態にする。そして、操作盤６に向かって立って、ホイ−ルハンドル６ａ、走行コントロールレバー６ｂを操作してピッキングフォークリフト１を走行させ、所要のラック棚のところに行く。そこで、操作盤６でレバー類を操作して、運転台４を昇降して、荷役機構５を所用の高さに上昇させる。フォーク１５の方向が荷物の方向を向くようにローテイト機構部１１の油圧モータで旋回させる。このとき、高さ位置が狂っていればサブリフト機構部２１の油圧シリンダ２４を動作させて、高さを合わせをする。
【００２２】
フォーク作業を行う場合は、シフト機構部１０を左又は右に移動させることによりフォークを前進させて、荷物の下にフォークを差し込む。そして、サブリフト機構部２１を上昇させて荷取りをする。ピッキング作業をする場合には、オペレータは荷物の前にピッキングフォークリフトを止め、側面の保護ガード２９を起立させて、支え部材３５に掴まってフォーク１５に乗り移って、ピッキングを行う。ピッキング作業が終了したら、オペレータは運転台４に乗り込み、保護ガード２９を倒して安全を確保した後、操作盤６に向かって立って、シフト機構部１０を移動させて荷物を運転台４の中央部に位置させる。そして、走行コントロールレバー、ホイ−ルハンドルを操作してピッキングフォークリフト１を走行させ、所用のラック棚のところに行き、荷下ろし作業を行う。以下必要に応じて上記の作業を繰り返す。
【００２３】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトにおいては、荷役機構の油圧装置を支持部材１２の内部に設けないで、操作盤の下部等の運転台に収容したのでオペレータのピッキング作業等の作業の邪魔になることがない。重量のある油圧装置をシフト機構で左右に移動させないので、設計の自由度が高くなり、コストダウンが計れ、動かしながらの調整が容易にでき、車両本体の安定性を確保することができる。
【００２４】
なお、本願発明は、上記説明のものに限定されず、発明の趣旨を変更しない範囲で変更実施できることはもちろんである。例えば、上記においては、油圧装置を操作盤の下部に収容した例で説明したが、図３に示すように、運転台後方のマスト（支柱）間に設けるようにしてもよい。
【００２５】
図３に示す第２実施例のピッキングフォークリフトにおいて、上記第１実施例と共通する部分については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。第２実施例のピッキングフォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２の前側の左右に間隔を置いて立設された一対のマスト３と、マスト３に沿って昇降させられる運転台４と、運転台４の前面に設けられた荷役機構５と、運転台４の床面部８ａ上の前部中央に立設され操作盤６とを有し、マスト３側に油圧装置７を設けている。
【００２６】
油圧装置７は、ケース４０に覆われ、運転台４の後部（マスト３側）に設置されている。そして、この油圧装置７を経由して、図示していない荷役機構５の油圧シリンダや油圧モータに作動油を供給するようにしている。なお、ケース４０は、安全確保と装置の保護に適するように構成している。
【００２７】
このように油圧装置７を運転台４のマスト側に配置すると、操作盤６を小型ににでき、その結果、オペレータの運転台４の前部での作業が容易になるという、効果を奏することができる。また、車両本体近くに配置するので、上記の第１実施例の効果に加えて、一層車両本体の安定性を向上することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトにおいては、油圧装置を支持部材の内部に設けないで、運転台に設けたので、重量のある油圧装置を左右に移動させないので、設計の自由度が高くなり、コストダウンが計れ、荷役機構を動かしながらの調整が容易にでき、車両本体の安定性を確保することができる。
【００２９】
また、操作盤の下部に収容すれば、設計の自由度が高くなり、コストダウンが計れ、荷役機構を動かしながらの調整が容易にでき、車両本体の安定性を確保することができる。運転台でのオペレータの作業がより一層安全にできる。また、油圧装置を運転台のマスト側に設けると、一層車両本体の安定性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図２】第１実施例の操作盤を示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の他の実施例のピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図４】従来のピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【符号の説明】
１ピッキングフォークリフト
２車両本体
３マスト
４運転台
５荷役機構
６操作盤
７油圧装置
８ａ床部
８ｂ天井部
９チェーン
１０シフト機構部
１１ローテイト機構部
１２支柱
２１サブリフト機構部
３１フレーム部材
３２カバー部材
３５側部支え部材
４０ケース

Claims

前後に走行する車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側に配置されてこのマストの立設方向に沿って昇降させられる運転台と、この運転台の床面部と天井部の前側に設けられて上下左右に移動すると共にフォークを回動させる機構を有する荷役機構と、この運転台の前部中央に設けられた操作盤と、運転台に設けられた荷役機構の油圧装置を備えており、上記荷役機構は油圧シリンダー又は油圧モータを含んでおり、上記油圧装置は上記油圧シリンダー又は油圧モータを駆動するためのコントロールバルブを含んでいることを特徴とするピッキングフォークリフト。
前記油圧装置が前記操作盤の下部に設けられた請求項１に記載のピッキングフォークリフト。
前記油圧装置が前記運転台の前記マスト側に設けられた請求項１に記載のピッキングフォークリフト。