JP3678408B2

JP3678408B2 - ピッキングフォークリフト

Info

Publication number: JP3678408B2
Application number: JP2000278092A
Authority: JP
Inventors: 賢士望月
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: JP2002087786A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はピッキングフォークリフトに係り、特には、そのフォーク周辺の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷役車両として一般的なフォークリフトのうちにはピッキングフォークリフトといわれるものがあり、ピッキングフォークリフトはラック倉庫内などに並列設置されているラック棚同士間に設けられた通路を走行しながらパレット作業及びピッキング作業を行うのに適した構成を有するとして知られている。すなわち、このピッキングフォークリフトはフォークと共に昇降動作する運転台に乗り込んだオペレータがラック棚における上段位置でもピッキング作業を実行し得る構成とされたものであり、所要の高さ位置まで上昇動作したフォーク上にオペレータが乗り移ったうえでのピッキング作業も実行可能となっている。
【０００３】
従来の形態に係るピッキングフォークリフト５１は、図８で簡略化した全体構造を示すように、動力装置や油圧装置などを内蔵したうえで前後方向に沿って走行動作する車両本体５２と、この車両本体５２に立設された左右一対のマスト５３と、車両本体５２の前側位置に配置されたうえでマスト５３の立設方向に沿って昇降動作させられる運転台５４とを備えたものとなっている。なお、図８中の符号５５はリフト用の油圧シリンダ、符号５６はリフトチェーンをそれぞれ示しており、これらの油圧シリンダ５５及びリフトチェーン５６によって運転台５４は昇降動作させられる。
【０００４】
そして、運転台５４の床面部５７と天井部５８との間にはシフト機構部５９が架設されており、車両本体５２の前方側へと突出した状態で架設されたシフト機構部５９の内部には架設方向と一致するように挿通した回転シャフト６０が配設されている。また、この回転シャフト６０の上下端それぞれにはピニオンギヤ６１が取着される一方、運転台５４を構成する床面部５７及び天井部５８それぞれの前端面上にはラックギヤ６２が取着されており、ラックギヤ６２の各々と互いにかみ合ったピニオンギヤ６１のそれぞれが回転シャフト６０を介して同期的に回転動作させられるのに伴ってシフト機構部５９は運転台５４の前端面上を左右方向に沿って移動動作することになっている。なお、図８中の符号６３は油圧モータであり、回転シャフト６０は油圧モータ６３でもって回転動作させられる。
【０００５】
さらに、シフト機構部５９の上下端部それぞれは車両本体５２の前方側へと向かって突出させられており、これらの突出しあった上下端部の相互間にはローテイト機構部６４が架設されている。つまり、ここでのローテイト機構部６４は、シフト機構部５９の上下端部でもって回動自在に支持され、かつ、並列配置された一対のサブマスト６５を具備したものであり、これらのサブマスト６５はシフト機構部５９から突出した下端部の内部に配設された油圧モータ（図示省略）によって水平方向における略１８０゜の角度範囲で回転動作させられることになっている。なお、サブマスト６５が回転動作させられるのは、後述するフォーク６６を前向きもしくは左右いずれかの向きに位置決めするためである。
【０００６】
さらにまた、ローテイト機構部６４を構成しているサブマスト６５は、車両本体５２の前方位置に配置されたフォーク６６を昇降動作させるサブリフト機構部６７をも構成しており、フィンガバー６８でもって並列支持されたフォーク６６は、サブマスト６５同士間に配設されたサブリフト用の油圧シリンダ６９及びサブリフトチェーン７０を用いて昇降動作させられる。すなわち、従来の形態に係るピッキングフォークリフト５１ではローテイト機構部６４に対してサブリフト機構部６７が一体的に組み付けられており、そのため、荷物が載置されるフォーク６６はサブマスト６５によって案内されながらサブリフト機構部６７でもって昇降動作させられ、また、ローテイト機構部６４によってサブリフト機構部６７と共に回転動作させられることになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来構成とされたピッキングフォークリフト５１では、次のような不都合が生じることになっていた。すなわち、このピッキングフォークリフト５１では、フォーク６６を回転動作させるローテイト機構部６４に対してフォーク６６を昇降動作させるサブリフト機構部６７が組み付けられており、互いに一体化されたローテイト機構部６４及びサブリフト機構部６７をシフト機構部５９によって位置決め支持する機構を採用しているため、これらの構成関係が複雑となって点検作業や調整作業に手間を要してしまう。
【０００８】
また、ローテイト機構部６４及びサブリフト機構部６７からなる重量物をシフト機構部５９の上下端部でもって支持する構造であり、運転台５４から離間した前方位置に重量物が存在している構造であるため、シフト機構部５９の強度及び剛性を高めて重心位置バランスを確保する必要がある都合上、シフト機構部５９の大型化が避けられず、運転台５４を介して車両本体５２に作用する転倒モーメントが大きくなる結果として車両本体５２の安定性が低下することになってしまう。さらには、シフト機構部５９の大型化に起因してオペレータの前方視界性が不良となるばかりか、大型化したシフト機構部５９によってフォーク６６への乗り移り位置が制限されることも起こっていた。
【０００９】
本発明はこれらの不都合に鑑みて創案されたものであって、構成関係を簡素化しながら車両本体の安定性を確保することが可能であると共に、前方視界性及びフォークへの乗り移り性を良好とすることが容易なピッキングフォークリフトの提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るピッキングフォークリフトは、前後方向に沿って走行動作する車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側位置に配置されたうえでマストの立設方向に沿って昇降動作させられる運転台と、この運転台の床面部と天井部との間に架設されたうえで床面部及び天井部の前端面上を左右方向に沿って移動動作するシフト機構部と、車両本体の前方位置に配置されたフォークを回転動作させて前向きもしくは左右いずれかの向きに位置させるローテイト機構部と、このローテイト機構部をシフト機構部の架設方向に沿って昇降動作させるサブリフト機構部とを備えており、このサブリフト機構部はシフト機構部上に配設されてローテイト機構部を昇降動作させるものである一方、シフト機構部はローテイト機構部の昇降動作を案内するものであり、ローテイト機構部は、サブリフト機構部とは別に構成され、フォークを支持する回転シャフトと該回転シャフトを回転駆動するモータとを備えていることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本実施の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図、図２はシフト機構部及びサブリフト機構部の構成を示す側面図、図３は図２中のＡ−Ａ切断線に沿って示す平面図、図４はローテイト機構部の構成を示す側面図、図５ないし図７の各々はフォーク及び運転台の動作状態を示す説明図であり、これらの図における符号１はピッキングフォークリフトを示している。すなわち、本実施の形態に係るピッキングフォークリフト１は、従来同様、ラック棚同士間に設けられた通路を走行しながらパレット作業及びピッキング作業を行う際に使用されるものであり、フォークと共に昇降動作する運転台に乗り込んだオペレータがフォーク上に乗り移ったうえでのピッキング作業を実行することも可能な構成とされたものである。
【００１３】
ピッキングフォークリフト１は、図１で全体構造を示すように、動力装置や油圧装置などを内蔵したうえで前後方向に沿って走行動作する車両本体２と、この車両本体２に立設された左右一対のマスト３と、車両本体２の前側位置に配置されたうえでマスト３の立設方向に沿って昇降動作させられる運転台４とを備えたものであり、オペレータが乗り込んだ運転台４はマスト３の背面に沿って立設されたリフト用の油圧シリンダ（図示省略）とリフトチェーン５とを用いたうえで昇降動作させられる構成となっている。なお、図１中の符号６は操作盤であり、この操作盤６は運転台４の床面部７上に立設されている。
【００１４】
そして、この際における運転台４の床面部７と天井部８との間にはシフトキャリッジともいわれるシフト機構部９が上下方向に沿った状態で架設されており、車両本体２の前方側へと突出して架設されたシフト機構部９の内部にはその架設方向と一致する向きで内部を挿通する状態として位置決めされた回転シャフト１０が配設されている。また、この回転シャフト１０の上下端それぞれにはピニオンギヤ１１が取着される一方、運転台４を構成している床面部７及び天井部８それぞれの前端面上にはラックギヤ１２が取着されており、ラックギヤ１２の各々と互いにかみ合ったピニオンギヤ１１のそれぞれが回転シャフト１０を介しながら油圧モータ１３でもって同期的に回転動作させられる結果、シフト機構部９は運転台４の前端面上を左右方向に沿って移動動作することとなる。
【００１５】
すなわち、ここでのシフト機構部９は、図２及び図３でも示すように、運転台４の床面部７及び天井部８間に架設された左右一対のサブマスト１４を具備し、これらのサブマスト１４間を上下方向に沿って貫通する回転シャフト１０の上下端に取着されたピニオンギヤ１１のそれぞれがラックギヤ１２の各々とかみ合う構成とされたものであり、サブマスト１４の上下端部それぞれに取着されたガイドローラ１５の各々は、ラックギヤ１２と同一方向に沿うようにして運転台４の床面部７及び天井部８それぞれの外表面上に形成されたガイド溝でもって案内される。そして、この際、サブマスト１４のそれぞれはその下端部に配設されたサポートローラ１６を介したうえで運転台４の床面部７によって受け止め支持されており、このような構成である結果としてシフト機構部９はスムーズに移動動作し得ることになっている。なお、図２中の符号１７はモータギヤ、符号１８は中間ギヤであり、この中間ギヤ１８はピニオンギヤ１１とモータギヤ１７との間に介装されている。
【００１６】
さらに、このシフト機構部９の下端位置に対しては、ローテイト機構部１９、つまり、車両本体２の前方位置に配置されたフォーク２０を回転動作させることによって前向きもしくは左右いずれかの向きに位置させるためのローテイト機構部１９が昇降可能な状態で配置されている。すなわち、このローテイト機構部１９は、図４でも示すように、中間ギヤ２１を介したうえで油圧モータ２２によって回転動作させられるローテイトギヤ２３と、ローテイトギヤ２３を挿通して下向きに配置された回転シャフト２４と、回転シャフト２４の側面上に取着されたフィンガバー２５とを具備しており、フィンガバー２５は左右一対のフォーク２０を支持している。なお、図４中の符号２６はガイドローラ、符号２７はチェーン支持具であり、上下方向に沿う一列状となったガイドローラ２６の各々とチェーン支持具２７とはローテイト機構部１９の一端側、つまり、フォーク２０を支持しているのと反対の一端側に位置決めしたうえで配置されている。
【００１７】
さらにまた、シフト機構部９とローテイト機構部１９との間には、図２及び図３でも示しているように、このローテイト機構部１９をシフト機構部９の架設方向と一致した上下方向に沿って昇降動作させるためのサブリフト機構部２８が配置されており、この際におけるサブリフト機構部２８はシフト機構部９上に位置決めしたうえで配設されている。そして、このサブリフト機構部２８は、サブリフト用の油圧シリンダ２９及び一対のサブリフトチェーン３０を用いて構成されたものであり、油圧シリンダ２９の下端部はシフト機構部９の前面側から延出されたサポート板３１上に位置決めして取着されている。
【００１８】
すなわち、このサブリフト機構部２８は、油圧シリンダ２９のシリンダロッドの先端位置に取着されたホイール３２に対してサブリフトチェーン３０の各々が架け渡された構成を有しており、サブリフトチェーン３０それぞれの一端部はシフト機構部９の所定位置に配置されたチェーン支持具３３でもって固定支持される一方、その他端部はローテイト機構部１９のチェーン支持具２７によって固定支持されている。そして、この際には、図３でも示しているように、ローテイト機構部１９の一端側に配置されたガイドローラ２６のそれぞれがシフト機構部９のサブマスト１４と嵌合させられており、これらのサブマスト１４によってはローテイト機構部１９の昇降動作が案内されることになっている。
【００１９】
そこで、サブリフト機構部２８を構成している油圧シリンダ２９の進退動作に伴っては、ローテイト機構部１９がシフト機構部９の架設方向に沿って昇降動作することとなり、このピッキングフォークリフト１では、図５及び図６で示すように、ローテイト機構部１９でもってフォーク２０を回転動作させて前向きとしたり、左向きとしたりすることが行われる。また、図７で示すように、所定の高さ位置まで上昇動作した運転台４からオペレータがフォーク２０に載置されたパレット上へと乗り移ったうえでのピッキング作業が実行されることになる。
【００２０】
すなわち、本実施の形態に係るピッキングフォークリフト１ではシフト機構部９に対してサブリフト機構部２８が一体的に組み付けられており、荷物が載置されるフォーク２０が配設されたローテイト機構部１９はサブリフト機構部２８でもって昇降動作させられると共に、単独で回転動作することになる。なお、図１中の符号３４は開閉操作されるガイドバーであり、このガイドバー３４を開操作して運転台４に乗り込んだオペレータの転落などはガイドバー３４を閉操作しておくことによって防止されることになっている。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るピッキングフォークリフトでは、シフト機構部に対してサブリフト機構部を組み付けており、別の構成とされたローテイト機構部をサブリフト機構部によって昇降動作させるようにしているので、これらの構成関係が簡素化されていることとなり、点検作業や調整作業が容易になるという利点が確保される。また、サブリフト機構部が一体化されたシフト機構部でもってローテイト機構部を支持しており、重量物を運転台に近接配置することが可能となる結果、シフト機構部の大型化を防止しながら車両本体の安定性を増大させることが可能になる。
【００２２】
さらには、シフト機構部の小型化が可能となる結果、オペレータの前方視界性が良好となるばかりか、フォークへの乗り移り位置が制限されなくなってフォークへの乗り移り性が良好になるという効果も得られる。さらにまた、本発明に係る構成を採用している際には、従来は困難であったローテイト機構部側の荷物のビッキング作業も可能になるという利点が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【図２】シフト機構部及びサブリフト機構部の構成を示す側面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ切断線に沿って示す平面図である。
【図４】ローテイト機構部の構成を示す側面図である。
【図５】フォークの動作状態を示す説明図である。
【図６】フォークの動作状態を示す説明図である。
【図７】運転台の動作状態を示す説明図である。
【図８】従来の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造を簡略化して示す斜視図である。
【符号の説明】
１ピッキングフォークリフト
４運転台
７床面部
８天井部
９シフト機構部
１９ローテイト機構部
２０フォーク
２８サブリフト機構部

Claims

前後方向に沿って走行動作する車両本体と、この車両本体に立設されたマストと、車両本体の前側位置に配置されたうえでマストの立設方向に沿って昇降動作させられる運転台と、この運転台の床面部と天井部との間に架設されたうえで床面部及び天井部の前端面上を左右方向に沿って移動動作するシフト機構部と、車両本体の前方位置に配置されたフォークを回転動作させて前向きもしくは左右いずれかの向きに位置させるローテイト機構部と、このローテイト機構部をシフト機構部の架設方向に沿って昇降動作させるサブリフト機構部とを備えており、このサブリフト機構部はシフト機構部上に配設されてローテイト機構部を昇降動作させるものである一方、シフト機構部はローテイト機構部の昇降動作を案内するものであり、ローテイト機構部は、サブリフト機構部とは別に構成され、フォークを支持する回転シャフトと該回転シャフトを回転駆動するモータとを備えていることを特徴とするピッキングフォークリフト。