JP4639071B2 - ３方向スタッキングトラック - Google Patents

Description

本発明は、倉庫又は工場等で稼動する３方向スタッキングトラックに関する。

下記の特許文献１に示すように、荷役車両におけるパレットを保持するための手段とし
て、パレットロック機構が各種提案されているが、３方向にフォークの向き（姿勢）が変
化する３方向スタッキングトラックに関するパレット保持機構は未だ提案されていない。
また、下記の特許文献２に示すフォークリフトは、フォークの先端を車体側に向けて移動
させ、同フォークに支持されるパレットのフォーク差込穴にパレット受部材を差込むこと
により、パレットを安定させるものである。
特開２００３−２５２５８５号公報 実開昭５０−１７９６９号公報

特許文献２に開示の技術を、車台に立設したマストに運転台が昇降する仕様の３方向ス
タッキングトラックに適用すると、次のような問題が考えられる。即ち、運転台をマスト
に対して下限付近まで下降させた状態で、同トラックが前進しながら上昇傾斜するスロー
プを登ろうとする場合、或いは、同トラックが走行する床面に突起等の障害物がある場合
に、運転台の前部に固定されたパレット受部材が、スロープ又は障害物に衝突し破損する
恐れがある。

更に、３方向スタッキングトラックは、フォークが旋回でき、またシフトイン（フォー
クを車幅方向へ直線的に移動）できるので、荷物の位置が運転台に対して毎回異なる可能
性が高い。また、フォークが左右方向の何れかに向いた姿勢では、上記のようにパレット
のフォーク差込穴に受具を差込むこと（パレットの支承）ができない。

更に、荷物が積載されるパレットの多様化が進み、例えば木製から樹脂製、２方差し又
は４方差し等の多種の仕様に対応する必要がある。そのため、パレットの寸法、又はパレ
ットのフォーク差込穴の位置に対応して、受具の取付け位置を正確に整合させなければな
らない。従って、このような精度を要しないパレット支持方法が望まれている。

そこで、本発明は、上記の損傷を防止でき、しかもパレットの種類に影響され難く、ま
た荷扱いの精度を厳しく要求しないパレットの支持方法を実施できる３方向スタッキング
トラックを提供することを目的とする。

本発明に係る３方向スタッキングトラックは、車両本体に立設されたマストと、該車両
本体の前側に配置されて前記マストに沿って昇降させられる運転台と、該運転台の前側に
設けられて上下左右に移動され且つ鉛直軸周りに旋回されるフォークとを備え、前記車両
本体の前側及び左右両側に対し荷役作業を行う３方向スタッキングトラックにおいて、前
記運転台の前側から先端を突出し、前記フォークが左方向または右方向を向いた姿勢にお
いてパレット底面を支承するパレット受部材と、前記パレット受部材を前記運転台の前側
に接続する滑節とを備え、前記パレット受部材は、その先端が上方に退く方向へ前記滑節
を支点に旋回できることを特徴とする。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受部材の重心が、前
記滑節よりも前記パレット受部材の先端寄りに位置することを特徴とする。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受部材を水平姿勢で
保持する付勢手段を備えることを特徴とする。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受部材を水平姿勢に
位置決めする調整手段を備えることを特徴とする。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記滑節が、前記パレット受部材
の先端より低い位置を支点に、前記パレット受部材を旋回させることを特徴とする。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受部材が、前記運転
台の幅方向に沿って付設される長尺材、又は前記運転台の幅方向に沿って間隔を空けて付
設される複数個の短尺材から成ることを特徴とする。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受部材が、前記運転
台の前方へ向って下降傾斜する前部傾斜縁、又は前記運転台の幅方向に向って下降傾斜す
る側部傾斜縁の少なくとも一方を備えることを特徴とする。

本発明に係る３方向スタッキングトラックによれば、パレット受部材を運転台の前側に
滑節を介して接続し、パレット受部材は、その先端が上方に退く方向へ滑節を支点に旋回
できるので、当該トラックが前進しながら上昇傾斜するスロープを登る場合、或いは当該
トラックが走行する床面に突起等の障害物がある場合に、これらにパレット受部材が衝突
する事態となっても、パレット受部材が破損するのを防止できる。

また、フォークが左方向または右方向を向いた姿勢をとる状態で、パレット受部材がパ
レット底面を支承するので、フォークの旋回とフォークの車幅方向への移動に伴ってパレ
ットの姿勢が車体に対して多様に変化しても、パレットを確実に支承することができる。
従って、オペレータが、パレット上でピッキング作業を行う際に、パレットの端部を強く
踏み付ける等してパレットに偏荷重が加わったとしても、同パレットが傾いたりするのを
防止することができる。

しかも、当該トラックに適用されるパレット受部材は、その先端を運転台の前方へ延出
するので、ピッキング作業時に、パレットと運転台の間からパレット上の小物が不用意に
落下するのを防止できる。また、パレット受部材は、車幅方向に沿う姿勢の長尺材、又は
車幅方向に並んだ複数の小片から成るので、上記の効果を極めて安価に達成することがで
きる。

更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックによれば、パレット受部材がその先端
より低い位置を支点に旋回できるように、滑節の位置を設定しておけば、当該トラックの
前進走行に伴ってパレット受部材の先端に何らかの障害物が相対的に接近し、障害物がパ
レット受部材の先端に衝突しても、このような障害物からパレット受部材が受ける衝突の
力の作用点と、滑節の位置とは、当該トラックの走行する方向に沿って一直線に並ぶこと
がない。従って、パレット受部材は、その先端が上方に退く方向へ旋回できるので、上記
の効果を確実に達成することができる。

更に、パレット受部材の重心を、滑節よりもパレット受部材の先端寄りに位置するよう
設定しておけば、上記のスロープ又は障害物にパレット受部材が衝突することにより、パ
レット受部材は上記の通り旋回するが、これによりパレット受部材の先端が上方に一旦退
くことになっても、パレット受部材は自重によって姿勢を復元することができる。

更に、パレット受部材を水平姿勢で保持する付勢手段を備える場合、当該トラックの走
行に伴う振動に起因して、パレット受部材が不用意に旋回、又は揺動するのを予防するこ
とができる。また、保持手段が、パレット受部材を水平姿勢に位置決めする調整手段を備
える場合、通常のパレット底面は水平な面であるので、このようなパレット底面をパレッ
ト受部材は確実に支承することができる。

また、パレット受部材が、運転台の前方へ向って下降傾斜する前部傾斜縁を備える場合
、フォークに支持されたパレットが、運転台の前方からパレット受部材に接近する過程で
、パレット底面がパレット受部材の先端付近に引っ掛けることなく、パレットをパレット
受部材に載せることができる。

更に、パレット受部材が、運転台の幅方向に向って下降傾斜する側部傾斜縁を備える場
合、フォークに支持されたパレットが、運転台の側方（横）からパレット受部材に接近す
る過程で、パレット底面がパレット受部材の側縁付近に引っ掛けることなく、パレットを
パレット受部材に載せることができる。

本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの一例として、車両本体に立設さ
れたマストに沿って昇降させられる運転台を有するオーダピッキングトラックを、以下で
詳しく述べる。

図１に示すように、３方向スタッキングトラック１は、２本のフォーク２を鉛直軸であ
るローテイト用直立軸３の周りに旋回される昇降キャリッジ４が、矢印Ｆで指した運転台
５の前方に、矢印Ｗで指した車幅方向へ移動できるよう配置されており、運転台５の前縁
に、パレット等を支承するためのパレット支承手段７を設けている。

図２は、図１中の仮想円で囲んだ部分に相当する。また、運転台５は、マストＭに沿っ
て昇降できるが、図２は運転台５が下限付近まで下降した状態を表している。パレット支
承手段７は、運転台５に取付けられる支持部材７１と、運転台５の前方へ先端を延出する
パレット受部材７２と、パレット受部材７２を運転台５の前方に接続する滑節７３と、パ
レット受部材７２を水平姿勢に位置決めする調整手段７４とを備える。

調整手段７４は、運転台５の下面に溶接ナット７５を設け、溶接ナット７５に垂下ボル
ト７６を螺合すると共に、垂下ボルト７６にロックナット７７を螺合したものである。溶
接ナット７５に対して垂下ボルト７６を回転させれば、垂下ボルト７６が運転台５の下方
へ突出する長さを調整できる。パレット受部材７２は平坦な鋼板を主体とし、その先端と
後端の間に滑節７３が配置されている。

パレット受部材７２の重心は、滑節７３よりも先端寄りに位置するので、パレット受部
材７２は自重により先端が下降する方向（図中で時計回り）へ滑節７３を支点に旋回しよ
うとする。そして、パレット受部材７２が水平姿勢になると、パレット受部材７２の後端
の上面に、ストッパの役割を果たす調整手段７４の垂下ボルト７６の頭部が突き当たるの
で、パレット受部材７２は水平姿勢を保ち静止することになる。

滑節７３は、支持部材７１とパレット受部材７２とを互いに貫通するピンの周りに、パ
レット受部材７２が旋回できるよう構成したヒンジである。この他、ゴム等の弾性体を介
して支持部材７１とパレット受部材７２とを接続しても良い。符号７１１は、パレット受
部材７２の先端に溶接したパイプを指している。

上記のように、水平姿勢を保つパレット受部材７２が時計回りに旋回することは規制さ
れるが、パレット受部材７２の先端が上方に退く方向へパレット受部材７２が旋回、言い
換えると滑節７３を支点にパレット受部材７２が図中を反時計回りに旋回することは可能
である。従って、図３に示すように、３方向スタッキングトラック１が矢印Ｆで指した方
向へ前進しながら上昇傾斜するスロープＳを登る場合、或いは、３方向スタッキングトラ
ック１が走行する床面に突起等の障害物がある場合に、これらにパレット受部材７２の先
端のパイプ７１１が衝突、又は強く擦付けられる事態になっても、パレット受部材７２が
直ちに破損することはない。

更に、３方向スタッキングトラック１がスロープＳ又は障害物を通過すると、パレット
受部材７２は自重で図２に表した水平姿勢に復元する。また、図４に示すように、パレッ
ト受部材７２を水平姿勢で保持する付勢手段７９を付加しても良い。付勢手段７９は、圧
縮コイルばねであり、その一端をパレット受部材７２の後端に接続し、他端を運転台５の
下面の適所に接続している。この場合、３方向スタッキングトラック１の走行に伴う振動
に起因して、パレット受部材７２が不用意に旋回、又は揺動するのを予防することができ
る。

更に、図４に示すように、滑節７３をパレット受部材７２の先端より低い位置に設け、
このような滑節７３を支点にパレット受部材７２が旋回できるようにしても良い。例えば
、支持部材７１をＬ字形に折曲することにより水平片７８を形成し、水平片７８の下面に
滑節７３を設ける。一方、図５に示すように、パレット受部材７２の後端付近に、水平片
７８をパレット受部材７２と面一になるよう納める切欠部７０を形成する。図５は、パレ
ット受部材７２の一端のみ表し他端を省略しているが、パレット受部材７２の両端は幾何
学的に略対称な形状である。

この場合、図４に示すように、３方向スタッキングトラック１の前進走行に伴ってパレ
ット受部材７２の先端に相対的に何らかの障害物Ｏが接近し、障害物Ｏがパレット受部材
７２の先端に衝突しても、障害物Ｏからパレット受部材７２が受ける衝突の力の作用点ａ
と、滑節７３の位置ｂとは、３方向スタッキングトラック１の走行する方向に沿って一直
線に並ぶことがない。つまり、滑節７３をパレット受部材７２の先端より低い位置に設け
た分、滑節７３の位置がパレット受部材７２の下方へオフセットされることになる。従っ
て、パレット受部材７２は、その先端が上方に退く方向へ旋回することができる。

次に、３方向スタッキングトラック１の構造を説明する。図１及び図６に示すように、
運転台５の上下部には、車幅方向に沿って一対の横行案内レール８が各々設けられている
。図７に示すように、一対の横行案内レール８は、それぞれの正面に車幅方向へ延びるラ
ックギア９を各々固定し、それぞれの上面又は下面に、ローラ８１を各々係合させる溝部
が形成されている。これらの横行案内レール８とローラ８１を介して、昇降キャリッジ４
は運転台５に対して車幅方向へ横行案内レール８上を自由に移動できるよう連結している
。

３方向スタッキングトラック１はシフト駆動装置１０を備える。シフト駆動装置１０は
、上記２本のラックギア９に各々噛み合う一対のピニオン１１を設け直立する主軸１２と
、一対のピニオン１１の片方にギア１３を介して出力軸のピニオン１４を噛み合わせた第
１の油圧モータ１５とを備える。第１の油圧モータ１５を油圧発生ポンプ等によって起動
させ、昇降キャリッジ４を一対の横行案内レール８に沿って走行させると、昇降キャリッ
ジ４と共にフォーク２が車幅方向へ移動することになる。この動作を以下で「シフト」と
称する。

昇降キャリッジ４は、図６に示すように、フォーク２を支持板１６を介して直立軸３に
接合している。昇降キャリッジ４の内部には、直立軸３にギヤ列１７を介して回転力を付
与する第２の油圧モータを主体とする旋回駆動装置１８が収納されている。旋回駆動装置
１８を油圧発生ポンプ等によって起動させ、直立軸３を回転させると、この直立軸３に従
ってフォーク２が旋回することになる。

また、３方向スタッキングトラック１は、図１及び図６に示すように、昇降キャリッジ
４を鉛直方向へ案内する縦行案内レール１９を備える。縦行案内レール１９は、Ｈ字形、
又は溝形の断面形状であるので、鉛直方向へ延びる凹条１９１を有する。この凹条１９１
に、昇降キャリッジ４に設けた複数のローラ４１を各々係合することにより、昇降キャリ
ッジ４と縦行案内レール１９とが互いに連結している。

更に、縦行案内レール１９に沿ってリフトシリンダ２０が固定され、リフトシリンダ２
０の作動ロッドにはスプロケット２１が取付けられている。スプロケット２１には、縦行
案内レール１９に一端を固定し他端を昇降キャリッジ４に固定したチェーン２２が巻掛け
られている。リフトシリンダ２０の伸縮動作に従ってスプロケット２１が上下動すると、
昇降キャリッジ４と共にフォーク２が昇降することになる。

以上に述べた３方向スタッキングトラック１によれば、パレット支承手段７の支持部材
７１が運転台５の前方へ延出しているので、フォーク２がその先端２３を横行案内レール
８の一端又は他端へ向けて突出する姿勢、言い換えるとフォーク２の長手方向が車幅方向
に略平行になる姿勢にすると、フォーク２に支持されたパレット６は、その下側の縁部６
１をパレット支承手段７によって支承される。詳しくは以下の通りである。

先ずは、フォーク２を運転台５の前方へ真っ直ぐに突出させて、図８に実線で表した姿
勢とした後、図６に示すように、床等に置かれたパレット６にフォーク２を差込み、フォ
ーク２を昇降キャリッジ４と共に運転台５よりも高い適当な高さまで上昇させる。この状
態からフォーク２を反時計回りに約９０°旋回させることに加え、フォーク２を昇降キャ
リッジ４と共に横行案内レール８の一端までシフトさせる。これにより、フォーク２に支
持されたパレット６の縁部６１がパレット支承手段７の上方に重なる。

或いは、図８の左側に仮想線で表したように、フォーク２を真横へ突出させる。このフ
ォーク２を、ラック棚等の運転台５よりも高い位置に収納されたパレット６に差込み、そ
のまま昇降キャリッジ４と共に横行案内レール８の一端までシフトさせる。これにより、
フォーク２に支持されたパレット６の縁部６１がパレット支承手段７の上方に重なる。以
上の動作は、３方向スタッキングトラック１が走行する前に、必ずオペレータの指令に基
づき、又は自動的に実行される。

続いて、フォーク２を昇降キャリッジ４と共に徐々に下降させて、パレット６の縁部６
１がパレット支承手段７上に載置されたところで、フォーク２の下降を停止させる。この
状態で、パレット支承手段７にてパレット６を支承するので、ピッキング作業を行うオペ
レータが、パレット６に積載された物品を取出そうとして、パレット６の端部を強く踏み
付ける等してパレット６に偏荷重が加わったとしても、パレット６が傾くことがない。ま
た、パレット受部材７２は、パレット６をパレット支承手段７にて支承した際に、運転台
５とパレット６との隙間を塞ぐという効果があるので、ピッキング作業の時にパレット６
に載せた小物類が運転台５とパレット６との間から不用意に落下することを防止できる。

図９に示すように、パレット受部材７２の先端に、運転台５の前方へ向って下降傾斜す
る前部傾斜縁７０３を形成し、更に、パレット受部材７２の両側に、運転台５の幅方向に
向って下降傾斜する側部傾斜縁７０４を形成しても良い。また、前部傾斜縁７０３、又は
側部傾斜縁７０４の何れか一方を省略しても良い。本実施例では次の利点が得られる。

即ち、既述のように運転台５の前方へ真っ直ぐに突出させたフォーク２でパレット６を
支持し、このフォーク２を反時計回り、又は時計回りに約９０°旋回させる過程で、パレ
ット６は運転台５の前方から運転台５へ向かって移動する。つまり、図８に矢印Ｆで指し
た方向と逆方向へと旋回しながらパレット受部材７２へ接近する。パレット６の底面がパ
レット受部材７２より高く位置すれば、パレット６は既述の通りパレット支承手段７の上
方に重なるが、パレット６の底面がパレット受部材７２と同等、又は僅かに低く位置する
場合には、パレット６の底面又はその縁部６１が前部傾斜縁７０３に滑り接触しながら、
パレット６はパレット受部材７２に乗り上げることになる。従って、パレット６がパレッ
ト支承手段７に衝突するのを避け、両者の破損を予防することができる。

また、既述のように運転台５の真横へ突出させたフォーク２でパレット６を支持し、こ
のフォーク２をシフトさせる過程で、パレット６は車幅方向に沿って移動しつつパレット
受部材７２へ接近する。パレット６の底面がパレット受部材７２より高く位置すれば、パ
レット６は既述の通りパレット支承手段７の上方に重なるが、パレット６の底面がパレッ
ト受部材７２と同等、又は僅かに低く位置する場合には、パレット６の底面又はその縁部
６１が側部傾斜縁７０４に滑り接触しながら、パレット６はパレット受部材７２に乗り上
げることになる。従って、上記と同様に、パレット６とパレット支承手段７の破損を予防
することができる。

図１０（ａ），（ｂ）に示すような小片を、車幅方向に間隔を開けて並べることにより
、パレット支承手段７を構成しても良い。同図は、上記のパレット受部材７２の変形例と
してパレット受部材７２１の先端付近を表した斜視図である。パレット受部材７２１が設
けられる位置は、図１中の仮想円で囲んだ部分に相当し、運転台５に対して車幅向の他端
寄りには、パレット受部材７２１と幾何学的に略対称な形状のものを取付ける。このよう
な車幅方向の両端寄りに各々取付けるパレット受部材７２１同士の間には、側部傾斜縁７
０４を省略した同図（ｂ）のようなパレット受部材７２２を配置しても良い。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、パレット受部材の材料とし
て、弾性を有する合成樹脂、木材、又はアルミニウム等を適用しても良い。

また、図１１に示すように、複数のパレット受部材７２３を複数の滑節７３を介して接
合しても良い。この場合、互いに隣接する２個のパレット受部材７２３が、図中に実線で
示すように水平姿勢を保つときに、一のパレット受部材７２３に対して、運転台５の前方
に位置する他のパレット受部材７２３が、滑節７３を支点にして図中を時計回りに旋回す
るのを規制する爪７２４を、一のパレット受部材７２３に取付ける。また、個々のパレッ
ト受部材７２３が自重で水平姿勢を保つようにしても良いが、滑節７３に捩じりばね等を
介在しても良い。

本発明は、運転台の前縁に設けたパレット受部材により、フォークに支持されたパレッ
トを支承するので、不用意なパレットの傾きやそれに伴う荷崩れを予防するのに有益であ
る。

本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの斜視図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの要部の側面図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの要部の動作を説明する側面図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの要部の変形例を示す側面図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの要部の更なる変形例を示す側面図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの側面図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの要部を破断した側面図。 本発明の実施例１に係る３方向スタッキングトラックの動作例を示す平面図。 本発明の実施例２に係るパレット受部材の一部を破断した斜視図。 （ａ）は本発明の実施例２に係るパレット受部材の位置の変形例を示す斜視図、（ｂ）はその他の変形例を示す斜視図。 本発明の他の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの要部の側面図。

符号の説明

１：３方向スタッキングトラック
２：フォーク
５：運転台
７１：支持部材
７２，７２１，７２２，７２３：パレット受部材
７３：滑節
７４：調整手段
７９：付勢手段
７０３：前部傾斜縁
７０４：側部傾斜縁
Ｍ：マスト

Claims (9)

1. 車両本体に立設されたマストと、該車両本体の前側に配置されて前記マストに沿って昇
   降させられる運転台と、該運転台の前側に設けられて上下左右に移動され且つ鉛直軸周り
   に旋回されるフォークとを備え、前記車両本体の前側及び左右両側に対し荷役作業を行う
   ３方向スタッキングトラックにおいて、
   前記運転台の前側から先端を突出し、前記フォークが左方向または右方向を向いた姿勢
   においてパレット底面を支承するパレット受部材と、前記パレット受部材を前記運転台の
   前側に接続する滑節とを備え、前記パレット受部材は、その先端が上方に退く方向へ前記
   滑節を支点に旋回できることを特徴とする３方向スタッキングトラック。
2. 前記パレット受部材の重心が、前記滑節よりも前記パレット受部材の先端寄りに位置す
   ることを特徴とする請求項１に記載の３方向スタッキングトラック。
3. 前記パレット受部材を水平姿勢で保持する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の３方向スタッキングトラック。
4. 前記パレット受部材を水平姿勢に位置決めする調整手段を備えることを特徴とする請求
   項１乃至３の何れかに記載の３方向スタッキングトラック。
5. 前記滑節が、前記パレット受部材の先端より低い位置を支点に、前記パレット受部材を
   旋回させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の３方向スタッキングトラッ
   ク。
6. 前記パレット受部材が、前記運転台の幅方向に沿って付設される長尺材から成ることを
   特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の３方向スタッキングトラック。
7. 前記パレット受部材が、前記運転台の幅方向に沿って間隔を空けて付設される複数個の
   短尺材から成ることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の３方向スタッキングト
   ラック。
8. 前記パレット受部材が、前記運転台の前方へ向って下降傾斜する前部傾斜縁を備えるこ
   とを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の３方向スタッキングトラック。
9. 前記パレット受部材が、前記運転台の幅方向に向って下降傾斜する側部傾斜縁を備える
   ことを特徴とする請求項８に記載の３方向スタッキングトラック。

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