JP4443246B2 - 手動走行式リフター - Google Patents

Description

本発明は、たとえばトラック荷台に対して荷の積み降ろしを行うのに使用される手動走行式リフターに関するものである。

従来、この種のリフターとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、基台に複数本の支柱を起立するとともに、支柱内にスライド棒をスライド可能に嵌め、基台に軸支したスクリューシャフトをスライド棒の中心軸部に設けるとともに、スライド棒の下端に設けたナットをスクリューシャフトに螺合し、スライド棒の下端に支持金具を介して荷台を取り付けている。この構成によって、複数本のスクリューシャフトを連動して回転することで、荷台を昇降動することができる。そして、基台の４隅部分にキャスター形式の車輪を取り付けたことで、適当な場所へ移動することができる（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００１−３３５２９０号公報（第２−３頁、第１−５図） 特開２００３−３２７３９３号公報（第２−３頁、第１−３図） 特開２００３−３２７４００号公報（第２−３頁、第１−３図）

しかし上記した従来構成によると、車輪のキャスター機能によって大まかな換向や移動は可能であるが、その反面、４輪キャスター機能故の摩擦抵抗によって移動時に振りまわし状となり易く、換向時などの移動操作を軽く行えない。また振りまわし状になり易いことで、直線状（真っ直ぐ状）の前後移動や左右移動は容易に行えず、したがって狭い空間での移動や、トラック荷台などに対する定位置（定姿勢）の停止は容易に行えない。さらに車輪群は、前進停止状態から後進させるときにキャスター機能によって旋回し、その際に全体が振られることになって、安定した後進移動を行えないことになる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、直線状の前後移動や左右移動を振りまわされることなく容易に行えるとともに、換向時などの移動操作を軽く容易に行え、しかも荷台の十分な昇降を素早く行える手動走行式リフターを提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の手動走行式リフターは、車体側には、昇降自在な荷台と、左右一対の前車輪と、１個の後車輪とが設けられ、各車輪は、車体側に対して縦方向軸心の周りに回転自在な車輪支持体に対して、前記縦方向軸心と交差状の車輪軸心の周りに遊転自在に設けられるとともに、前記車輪支持体に連動した操作レバーを介して向き変更自在に構成され、前記荷台の昇降は油圧式昇降駆動装置により行われ、この油圧式昇降駆動装置は、そのピストンロッドを上向きとしたリフトシリンダーを有し、シリンダー本体は車体に対して設定範囲内で昇降自在に構成されるとともに、上昇するように弾性付勢されており、リフトシリンダーを伸展して荷台が上昇される際の反力により、弾性付勢力に抗してシリンダー本体が下降されて、その下端部が着地するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、手動走行式リフターは、前車輪と後車輪を前後方向に向けた状態で前後走行し得、また前車輪と後車輪を左右方向に向けた状態で横行走行し得る。そして前後走行時に、操作レバーを介して後車輪を縦方向軸心の周りで左右に換向することで、左右に旋回走行し得る。その際に、後車輪を縦方向軸心の真下部分で左右に換向し得、以て換向を含む前後走行は、摩擦抵抗が少なくて振りまわされることなく行える。
さらに、油圧式の採用によって、荷台の十分な昇降を素早く行える。その際に、リフトシリンダーを収縮して荷台を下降させた状態では、荷台側の荷重が車体側に受け止められていることで、シリンダー本体は弾性付勢力によって上昇し、これにより車体を左右一対の前車輪と１個の後車輪とで支持した走行可能な状態にし得る。またリフトシリンダーを伸展して荷台を上昇させたとき、荷台側の荷重による反力によって、弾性付勢力に抗してシリンダー本体が下降し、下端部を下降着地して制動状態にし得る。

また本発明の請求項２記載の手動走行式リフターは、上記した請求項１記載の構成において、両前車輪は、いずれかのレバー操作により連動して向き変更するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、左右いずれかのレバー操作により、両前車輪の向き変更を同時に行える。

そして本発明の請求項３記載の手動走行式リフターは、上記した請求項１または２記載の構成において、荷台の後部側には、左右方向の中央部分に位置される乗車部と、左右方向の全幅に位置されるガード体とが設けられ、このガード体は左右で分割されるとともに、両分割ガード部は外端側を介して荷台側に各別に開閉自在に連結され、一方の分割ガード部は、前記乗車部の後方を囲む形状として、他方の分割ガード部に対して左右方向で長く構成され、一方の分割ガード部は、閉動姿勢において荷台側に対して固定自在に構成され、他方の分割ガード部は閉動姿勢において、閉動姿勢の一方の分割ガード部側に対して係脱自在に構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、一方の分割ガード部を閉動したのち荷台側に固定させるとともに、他方の分割ガード部を閉動したのち一方の分割ガード部側に係合させることで、乗車部の後方をガード体によりガードし得る。また、他方の分割ガード部を開動させるとともに、一方の分割ガード部を固定解除して開動させることで、乗車部の後方を開放し得る。

さらに本発明の請求項４記載の手動走行式リフターは、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、後車輪用の操作レバーは、起立姿勢と横向き姿勢とに切り換え自在であり、後車輪は、横向き姿勢の操作レバーを介して換向されるとともに、操作レバーを起立姿勢に切り換えることで制動されることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、操作レバーを起立姿勢と横向き姿勢とに切り換え操作することで、後車輪を、換向し得る状態と制動状態とに切り換え得る。

上記した本発明の請求項１によると、手動走行式リフターは、前車輪と後車輪を前後方向に向けた状態で前後走行でき、また前車輪と後車輪を左右方向に向けた状態で横行走行できる。そして前後走行時に、操作レバーを介して後車輪を縦方向軸心の周りで左右に換向することで、左右に旋回走行できる。その際に、後車輪を縦方向軸心の真下部分で左右に換向でき、以て換向を含む前後走行は、摩擦抵抗が少なくて振りまわされることなく容易に行うことができるとともに、換向時などの移動操作を軽く容易に行うことができる。また振りまわされないことから、直線状（真っ直ぐ状）の前後走行を容易に行うことができ、したがって狭い空間での走行や、トラック荷台などに対する積み降ろし作業の定位置（定姿勢）の停止を容易に行うことができる。
さらに、油圧式の採用によって、荷台の十分な昇降を素早く行うことができる。その際に、リフトシリンダーを収縮して荷台を下降させた状態では、シリンダー本体を弾性付勢力によって上昇でき、これにより車体を左右一対の前車輪と１個の後車輪とで支持した走行可能な状態にできる。またリフトシリンダーを伸展して荷台を上昇させたとき、荷台側の荷重による反力によって、弾性付勢力に抗してシリンダー本体を下降して、下端部を下降着地して制動状態にできる。そして全体構成を簡素化できる。

また上記した本発明の請求項２によると、左右いずれかのレバー操作により、両前車輪の向き変更を同時に好適に行うことができる。

そして上記した本発明の請求項３によると、一方の分割ガード部を閉動したのち荷台側に固定させるとともに、他方の分割ガード部を閉動したのち一方の分割ガード部側に係合させることで、乗車部の後方をガード体によりガードでき、また、他方の分割ガード部を開動させるとともに、一方の分割ガード部を固定解除して開動させることで、乗車部の後方を開放できる。このとき分割ガード部は、ガード体を分割した一方であることから、その外方揺動のためのスペースは狭くてもよいことになる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、操作レバーを起立姿勢と横向き姿勢とに切り換え操作することで、後車輪を、換向し得る状態と制動状態とに簡単かつ容易に切り換えることができる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、カーゴ車の積み降ろしに採用した状態として、図１〜図１３に基づいて説明する。

図１〜図４、図８において、車体１は、左右一対の側枠２や、これら側枠２の前端間に車輪用ブラケット３を介して連結された前枠４などにより、平面視でコの字状に形成されている。そして車体１の後部下面側、すなわち側枠２の後部下面側には、ゴムパッド（着地体の一例）５がビス止めなどによって設けられている。前記車体１側には、昇降自在な荷台１０と、左右一対の前車輪４０と、１個の後車輪６０とが設けられている。

すなわち荷台１０は、矩形状の床板部１１と、この床板部１１の両側から立設された側板部１２とにより、前後と上方とが開放された枠状に形成されている。そして側板部１２の外面側には、パイプを曲げ成形することなどにより形成された手摺体１３が上方へと連設されている。ここで床板部１１の後部は、後方ほど下位の渡り用傾斜面１１ａに形成されている。前記荷台１０の後部側には、左右方向Ｂの中央部分に位置される乗車部１４が後方へ突出する状態で設けられている。ここで乗車部１４の後部は、後方ほど下位の渡り用傾斜面１４ａに形成されている。

前記荷台１０の昇降が、車体１側に設けられた油圧式昇降駆動装置（昇降動装置の一例）２０により行われるように構成されている。すなわち、手摺体１３の外方において、左右の側枠２からはそれぞれ前後一対の外マスト２１が立設され、前後の外マスト２１の上端間には連結部材２２が設けられている。両外マスト２１はＵ字型レール状であって、その開放部を相対向させた状態で立設されている。

前後の外マスト２１間には前後一対の内マスト２３が配設され、前後の内マスト２３の上端間や下端間には連結部材２４が設けられている。両内マスト２３はＵ字型レール状であって、その開放部を相対向させた状態で配置されている。そして両内マスト２３の下部には、前記外マスト２１側に嵌合して案内される左右ガイドローラ２５と前後ガイドローラ２６とが設けられ、以て外マスト２１に対して内マスト２３は昇降自在に構成される。

前後の内マスト２３間には矩形枠体状の昇降体２７が配設され、この昇降体２７には、前記内マスト２３側に嵌合して案内される左右ガイドローラ２８と前後ガイドローラ２９とが設けられ、以て内マスト２３に対して昇降体２７は昇降自在に構成される。そして昇降体２７の内面側に連結されたリフトブラケット３０が前記荷台１０における側板部１２の外面側に連結され、以て荷台１０は左右の昇降体２７に一体状として昇降自在に構成される。

前記車体１と内マスト２３側との間にリフトシリンダー３１が設けられている。すなわちリフトシリンダー３１は、昇降体２７に貫通されるシリンダー本体３１Ａの下端が車体１における左右の側枠２上に載置されて固定され、そして上向きとしたピストンロッド３１Ｂが内マスト２３の上端側の連結部材２４に連結されている。この連結部材２４には遊転歯輪３２が設けられ、この遊転歯輪３２に巻回されたチェーン３３の外側下端が連結体３４を介して外マスト２１側に連結されるとともに、チェーン３３の内側下端が連結体３５を介してリフトブラケット３０側に連結されている。

右側でかつ前部の外マスト２１における前面側には油圧モータ３６が設けられ、この油圧モータ３６の近辺には、バルブ手段３７、油タンク３８、制御手段（コンダクター）３９などが設けられている。なお制御手段３９は、油圧モータ３６と両リフトシリンダー３１との油経路中に位置されるバルブ手段３７の切り換え制御などを行うものである。

したがってリフトシリンダー３１を作動させることで、外マスト２１に対して内マスト２３を昇降動させ得、この内マスト２３と一体状の遊転歯輪３２の昇降動により、チェーン３３を介してリフトブラケット３０を、内マスト２３の昇降量の２倍で昇降動させ得、以て荷台１０を昇降動させ得る。以上の２１〜３９などにより油圧式昇降駆動装置２０の一例が構成される。

両前車輪４０は、前後方向Ａに向く位置と左右方向Ｂに向く位置とに向き変更自在に構成されている。そして両前車輪４０には、それぞれ向き変更用の操作レバー４５が設けられ、いずれかのレバー操作により両前車輪４０が連動して向き変更するように構成されている。

すなわち、両車輪用ブラケット３の上板部にはそれぞれ軸受体（ベアリングなど）４１が設けられ、各軸受体４１に支持案内されて縦方向軸心４２ａの周りに回転自在な車輪支持体４２が設けられている。そして車輪支持体４２の下部は車輪用ブラケット３内に位置され、その下部には横方向の前車輪軸４３が貫通して設けられるとともに、この前車輪軸４３の両端に前車輪４０が、すなわち車輪支持体４２の両側に振り分けて前車輪４０が、各別に遊転自在に設けられている。これにより前車輪４０は、車体１側に対して縦方向軸心４２ａの周りに回転自在な車輪支持体４２に対して、前記縦方向軸心４２ａと交差状の車輪軸心４３ａの周りに遊転自在に設けられる。

前記車輪支持体４２の上部には縦方向部材４４の下端が連結され、そして縦方向部材４４の上端には向き変更用の操作レバー４５が横向きで連結され、この操作レバー４５の遊端には操作グリップ４６が設けられている。前記縦方向部材４４の下部には筒状部材４７が外嵌して連結され、これら筒状部材４７から外方へと連設されたアーム４８の遊端間に、左右方向Ｂの連結バー４９の端部が縦ピン５０を介して相対回動自在に連結されている。その際に、左側のアーム４８は前向きに、右側のアーム４８は後向きに連設され、以て
連結バー４９は傾斜して配設されている。

図１〜図４、図９〜図１１において、後車輪６０は、車輪支持体６７に連動した操作レバー７２を介して向き変更自在に構成されている。
すなわち、車体１の側枠２のうち、右側の側枠２は後方へ少し長く形成され、その後端の上面からはブラケット６１が後方へと連設されている。このブラケット６１には、揺動枠６２の基端が縦ピン６３を介して揺動自在に連結されている。そして揺動枠６２の遊端には縦方向の案内筒体６４が連結され、この案内筒体６４には外筒体６５が相対的に昇降自在かつ回転自在に挿通されている。その際に外筒体６５の上端には、案内筒体６４の上面に当接可能なリング状体６５ａが設けられ、以て案内筒体６４に対する外筒体６５の下降限が規制されるように構成されている。

前記外筒体６５には、内筒体６６が挿通されて固定されている。この内筒体６６の下端には車輪支持体６７が連結され、以て車輪支持体６７は内筒体６６や外筒体６５に一体状として、案内筒体６４側に支持案内されて縦方向軸心６７ａの周りに回転自在に構成される。そして車輪支持体６７の下部には、横方向の後車輪軸６８が貫通して設けられるとともに、この後車輪軸６８の両端に後車輪６０が、すなわち車輪支持体６７の両側に振り分けて後車輪６０が、各別に遊転自在に設けられている。これにより後車輪６０は、車体１側に対して縦方向軸心６７ａの周りに回転自在な車輪支持体６７に対して、前記縦方向軸心６７ａと交差状の車輪軸心６８ａの周りに遊転自在に設けられる。

また、前記内筒体６６の上端には支持体６９が連結され、この支持体６９には横方向ピン７０が貫通して設けられるとともに、この横方向ピン７０の中央部分に円盤状のカム体７１が偏心して設けられている。そして、カム体７１の最小偏心位置（最小偏心カム面）に前記操作レバー７２の基端が連結され、この操作レバー７２の遊端には操作グリップ７３が設けられている。

前記内筒体６６内にはブレーキロッド７４が昇降可能に位置され、このブレーキロッド７４の上端は前記カム体７１のカム面に下方から当接自在に構成されている。前記ブレーキロッド７４の下端にはブレーキバー７５が連結され、このブレーキバー７５は、外筒体６５の下方において内筒体６６に形成された上下方向の貫通部６６ａを通って外方に突出されている。そして、ブレーキバー７５の突出部分には螺子調整形式のブレーキ体７６が設けられ、これらブレーキ体７６は前記後車輪６０に上方から対向されている。なお、内筒体６６内でブレーキバー７５と車輪支持体６７との間には、ブレーキロッド７４を上昇付勢するためのばね７７が設けられている。

したがって操作レバー７２は、横方向ピン７０の軸心周りで起立姿勢と横向き姿勢とに切り換え自在であり、起立姿勢に切り換え操作することで、横方向ピン７０を介してカム体７１を回転させて、その最大偏心位置（最大偏心カム面）を下方に位置させる。これにより、ブレーキロッド７４をばね７７に抗して押し下げてブレーキバー７５を下降させ、ブレーキ体７６を後車輪６０に上方から押し当て、以て後車輪６０を制動し得る。また、操作レバー７２を横向き姿勢に切り換え操作することで、ブレーキロッド７４の押し下げがなくなり、以てばね７７の付勢力によりブレーキバー７５を上昇させて後車輪６０に対する制動を開放し得る。

そして、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を介して内筒体６６に回転力を付与することで、後車輪６０は、前後方向Ａに向く位置と左右方向Ｂに向く位置とに向き変更されるとともに、両位置間では換向可能されることになる。また、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を押し引きして揺動枠６２に揺動力を付与することで、この揺動枠６２を縦ピン６３の周りに揺動させ得、以て後車輪６０を、荷台１０の後方に位置させた状態と、荷台１０の外側でかつ右側の側枠２は後方に位置させた状態とに切り換え移動し得る。

後車輪６０は車体１側に対して昇降自在であり、荷台１０が下降することに連動して下降着地され、荷台１０が上昇することに連動して上昇されて車体１側を着地させるように構成されている。すなわち、揺動枠６２の中間位置にはブラケット７８が上方へと連設され、このブラケット７８に、揺動枠６２の長さ方向に対して直交する方向の横ピン７９を介してアーム体８０の基端が連結され、以てアーム体８０は上下揺動自在に構成されている。ここでアーム体８０はリンク枠状であって、外筒体６５の上方において内筒体６６を挿通させた状態で配設されている。

前記アーム体８０の遊端間には受けローラ８１が遊転自在に設けられ、そしてアーム体８０の遊端近くには、前記荷台１０側が係止することで揺動枠６２側の揺動を防止するための突起体８２が設けられている。両アーム体８０の中間部にはブラケット８３を介して押し下げ用ローラ８４が遊転自在に設けられ、この押し下げ用ローラ８４は前記リング状体６５ａの上面に当接可能でかつリング状体６５ａの回転時に遊転するように構成されている。

前記受けローラ８１と押し下げ用ローラ８４との間の位置において、アーム体８０の下面側には被ストッパー体８５が設けられ、そして案内筒体６４の上部にはストッパー体８６が設けられている。ここでストッパー体８６は、アーム体８０が下方揺動してリング状体６５ａを案内筒体６４の上面に当接させたとき、すなわちアーム体８０が下方揺動して水平状になったときに被ストッパー体８５を受け止めるように設定されている。

前述したように、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を介して揺動枠６２に揺動力を付与して、揺動枠６２を縦ピン６３の周りで内側に揺動させたときで、揺動枠６２が左右方向Ｂに沿ったとき、この揺動枠６２の基部側が当接自在な位置決め体８７が前記支持体６１から連設されている。そして、この位置決め状態においては、前記後車輪６０が乗車部１４の近くに位置され、前記受けローラ８１が荷台１０の昇降経路内に突入されるように構成されている。

したがって、かかる位置決め状態において荷台１０を下降させたとき、この荷台１０の下面が受けローラ８１に当接してアーム体８０を下方へ揺動させ、これにより押し下げ用ローラ８４とリング状体６５ａを介して、案内筒体６４に対して外筒体６５を下降し得、以て後車輪６０を下降して床面Ｇに着地させる。このとき、横ピン７９の軸心から受けローラ８１の軸心までのアーム体作用長さＬに対して、横ピン７９の軸心から押し下げ用ローラ８４の軸心までの押し下げ作用長さｌが短い、すなわちＬ＞ｌであることから、以降の荷台１０の下降（荷重）によってアーム体８０は押し下げ用ローラ８４の部分を中心としてシーソー運動を行うことになる。

これにより、横ピン７９や揺動枠６２を介して側枠２の後部を持ち上げ、以て図９に示すように、ゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地し得、以て車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態にし得る。このとき、外筒体６５に対して案内筒体６４が上昇される。

また図９に示すように、ゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地させている状態から荷台１０を上昇させたとき、この荷台１０の下面が上昇するにつれて車体１側の荷重によって、アーム体８０は押し下げ用ローラ８４の部分を中心として上述とは逆のシーソー運動を行うことになる。このとき、外筒体６５に対して案内筒体６４が下降され、以て側枠２の後部を下降させる。そして図１０の実線に示すように、荷台１０が所定高さまで上昇したとき、ゴムパッド５を床面Ｇに下降着地し得る。

その後に荷台１０が上昇することで、図１０の仮想線に示すように、受けローラ８１から離間して行くのであり、このときゴムパッド５を床面Ｇに下降着地していることで、車体１を左右一対の前車輪４０と左右一対のゴムパッド５とで支持した制動状態にし得る。なお、後車輪６０は接地状態にあるが、ゴムパッド５による着地圧力が強いことから制動状態は好適に維持し得る。

荷台１０の後部側には、左右方向Ｂの全幅に位置されるガード体９０が設けられ、このガード体９０は左右で分割されるとともに、両分割ガード部９１，９２は外端側を介して荷台１０側に各別に開閉自在に連結されている。すなわち、後車輪６０側に位置される一方（右側）の分割ガード部９１は、後車輪６０の前方かつ上方に位置される側ガード部分９１Ａと、前記乗車部１４の上方かつ後方を囲む平面視でＵの字状の中央ガード部分９１Ｂとを有する形状として、他方（左側）の分割ガード部９２に対して左右方向Ｂで長く構成されている。その際に一方の分割ガード部９１は、側ガード部分９１Ａから中央ガード部分９１Ｂに亘って曲げ成形したパイプ体が、上下２箇所（１箇所または複数箇所）に配置されたのち、縦向きパイプ体からなる連結部分９１Ｃを介して連結されている。

そして側ガード部分９１Ａの端が、手摺体１３の後部の縦杆部にヒンジ９３を介して連結されることで、一方の分割ガード部９１は外端側を介して手摺体１３に対して、すなわち荷台１０側に対して横方向で開閉自在に連結されている。

さらに中央ガード部分９１Ｂの端には、その下端が乗車部１４に接近される縦筒体９４が設けられ、この縦筒体９４内にはロックピン９５が昇降自在に設けられている。このロックピン９５の上部に連結されたロックレバー９６は、縦筒体９４に形成されたガイド溝９７を通って外部に突出されている。なお乗車部１４の左側部分には、一方の分割ガード部９１を閉動させたときにロックピン９５の下端が係合自在なロック部９８が形成されている。これにより一方の分割ガード部９１は、閉動姿勢において荷台１０側に対して固定自在に構成される。前記縦筒体９４の上端部分には被係止部９９が設けられている。また縦筒体９４の外面側には、ロック操作状態のロックレバー９６を検出するロック検出手段（リミットスイッチなど）１００が設けられ、このロック検出手段１００は前記制御手段３９に接続されている。

他方の分割ガード部９２はパイプ体状であって、その外端が手摺体１３の後部の縦杆部にピン１０１と長孔１０２を介して連結されることで、外端側を介して手摺体１３に対して、すなわち荷台１０側に対して上下方向で開閉自在に連結されている。そして他方の分割ガード部９２の内端には、一方の分割ガード部９１に設けられた前記被係止部９９に対して上方から係合可能な係止部１０３が設けられている。これにより、他方の分割ガード部９２は閉動姿勢において、閉動姿勢の一方の分割ガード部９１側に対して係脱自在に構成される。

なお、一方の分割ガード部９１の中央ガード部分９１Ｂには上昇操作スイッチ１０５と下降操作スイッチ１０６とが設けられ、これら操作スイッチ１０５，１０６は押し釦形式であって前記制御手段３９に接続されている。

図１〜図３において、前記車体１の前部で右側の位置（または左側の位置）にはレール状のガイド体１１０が立設されるとともに、このガイド体１１０に案内されて昇降自在なレール状の昇降部材１１１が設けられている。そして昇降部材１１１の中間部には、前方と横方とに亘って回転自在な係止体１１２が設けられ、この係止体１１２は前方へ回転することで、トラック荷台などの上面に対して上方から当接自在に構成されている。さらに昇降部材１１１には、後方へ延びる検出体１１３が連設されている。

この検出体１１３は、上昇してきた荷台１０に設けられている荷台検出手段（リミットスイッチなど）１１４を操作し、この荷台検出手段１１４は前記制御手段３９に接続されている。その際に、上昇してきた荷台１０側の荷台検出手段１１４が検出体１１３に当接して検出動することで、前記油圧式昇降動装置２０による上昇動を停止するように構成されている。

前記荷台１０における床板部１１の前端部分には、左右方向Ｂで長い長方板状の渡り体１１５が左右方向軸心の周りに回動自在に設けられる。すなわち、床板部１１の前端部分には渡り体１１５の基端が回動連結具１１６を介して連結され、以て左右方向軸心の周りに前方への横倒姿勢と起立姿勢との間で回動自在に設けられている。そして、荷台１０における左の側板部１２の上部には前後方向軸１１７が回転自在に設けられ、この前後方向軸１１７の後端には回転操作レバー１１８が設けられている。また前後方向軸１１７の前端と渡り体１１５との間には、前後方向軸１１７の正逆回転により渡り体１１５を起立横倒させるリンク機構１１９が設けられている。

したがって渡り体１１５は、回転操作レバー１１８を介して前後方向軸１１７を正逆回転させることにより、リンク機構１１９を介して左右方向軸心の周りに回動し得る。その際に渡り体１１５は、起立姿勢に回動させることでトラック荷台などに影響されることなく昇降し得、また横倒姿勢に回動させることで前部下面がトラック荷台などに対して上方から当接自在に構成されている。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
たとえば、トラック荷台Тへ、荷Ｎを収納した実のカーゴ車Ｋを積み込むために、格納場所にある手動走行式リフターを積み降ろし場所へと走行させる。この走行を行う際に、図１、図３、図４、図９に示すように、前車輪４０は前後方向Ａに向いており、また後車輪６０は乗車部１４の近く（荷台１０の後方）に位置して前後方向Ａに向いている。また荷台１０は下降してゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地させ、以て車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態にしている。

さらにガード体９０は、一方の分割ガード部９１を閉動したのちロックピン９５の下端をロック部９８に係合させることで荷台１０側に固定させるとともに、他方の分割ガード部９２を閉動したのち被係止部９９に係止部１０３を係合させることで一方の分割ガード部９１側に連結させている。そして、操作レバー７２を横向き姿勢に切り換え操作して後車輪６０に対する制動を開放させている。また係止体１１２は下降し、かつ左右方向の向きに回転している。さらに渡り板１１５は起立姿勢に回動している。

この状態で、一方の分割ガード部９１の中央ガード部分９１Ｂを左手で把持するとともに、操作レバー７２の操作グリップ７３を右手で把持し、そして左手を介して押し力を作用させることで手動走行式リフターを前進走行させ得、また左手を介して引き力を作用させることで手動走行式リフターを後進走行させ得る。

このような前後走行時に、図１の仮想線Ｃに示すように、操作レバー７２を介して内筒体６６を案内筒体６４に対して回転（自転）させることで、後車輪６０を縦方向軸心６７ａの周りで左右に換向し得、すなわち後車輪６０を縦方向軸心６７ａの真下部分で左右に換向し得、以て換向を含む前後走行は、摩擦抵抗が少なくて振りまわされることなく容易に行えるとともに、換向時などの移動操作を軽く容易に行える。また振りまわされないことから、直線状（真っ直ぐ状）の前後走行を容易に行え、したがって狭い空間での走行や、トラック荷台などに対する積み降ろし作業の定位置（定姿勢）の停止を容易に行える。

このとき図９に示すように、荷台１０が突起体８２に係止されていることで、揺動枠６２側の不測な揺動を防止し得る。また後車輪６０の換向には、リング状体６５ａの上で押し下げ用ローラ８４が転動される。なお、この前後に、図１に示すように、トラックが積み降ろし作業の定位置に停車され、そしてトラック荷台Тは後方がオープン状とされている。

このようにして、手動走行式リフターを積み降ろし作業場所の目的とする位置へと走行して停止させたのち、まず図９、図１０、図１１（ａ）に示すように、操作レバー７２を起立姿勢に切り換え操作し、ブレーキロッド７４を介してブレーキバー７５を下降させることで、ブレーキ体７６を後車輪６０に上方から押し当て、以て後車輪６０を制動させる。そして電気コードを接続し、スイッチオンにより制御手段３９や油圧モータ３６などに通電した状態で、上昇操作スイッチ１０５をオンし、油圧式昇降駆動装置２０を上昇作動して荷台１０を上昇させる。このとき後車輪６０を制動させていることで、荷台１０の上昇は安定して行える。

この荷台１０が上昇は、図１０の仮想線に示すように、荷台１０が受けローラ８０から離間したときにスイッチを離すことで停止され、これによりゴムパッド５を床面Ｇに下降着地して、車体１を左右一対の前車輪４０と左右一対のゴムパッド５とで支持した強固な制動状態にし得る。

次いで、操作レバー７２を横倒姿勢に切り換え操作し、図１１（ｂ）に示すように、ばね７７を介してブレーキバー７５を上昇させて、後車輪６０に対する制動を開放させる。そして、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を引き操作して揺動枠６２に揺動力を付与することで、この揺動枠６２を縦ピン６３の周りに揺動させて、図１の仮想線に示すように、受けローラ８１を荷台１０の下方から側外方へ移動させるとともに、後車輪６０を、荷台１０の外側でかつ右側の側枠２は後方に移動させる。この状態で、下降操作スイッチ１０６をオンし、油圧式昇降駆動装置２０を下降作動して荷台１０を下降させ、以て図２、図５に示すように、床面Ｇ上に着地させる。

次いで、他方の分割ガード部９２をピン１０１の周りに上方揺動させて係止部１０３を被係止部９９に対して上方へ離脱させたのち、長孔１０２を介して他方の分割ガード部９２を外側へ移動させて係止部１０３を被係止部９９の側上方へ位置させ、そして他方の分割ガード部９２をピン１０１の周りに下方揺動させることで開動姿勢にする。その後に、ロックレバー９６を介してロックピン９５を上昇させ、ロック部９８に対する係合を解除した状態で、一方の分割ガード部９１をヒンジ９３を中心に外方揺動させることで、図１の仮想線、図６に示すように、開動姿勢にする。このとき分割ガード部９１は、カード体９０を分割した一方であることから、その外方揺動のためのスペースは狭くてもよいことになる。

この状態で、作業者は荷台１０上に乗り込み、そして昇降部材１１１とともに係止体１１２を上昇させて、係止体１１２をトラック荷台Тよりも上方に位置させ、そして係止体１１２を、図１の仮想線に示すように、トラック荷台Т上に回転移動させたのち、図５の仮想線に示すように、下降してトラック荷台Т上に係止させる。次いで作業者は、積み込もうとするカーゴ車Ｋを床面Ｇ上で押し走行させ、図６に示すように、渡り用傾斜面１１ａを介して床板部１１上に乗り移らせる。

そして、上述とは逆の操作によって、一方の分割ガード部９１を閉動姿勢にしてロックするとともに、他方の分割ガード部９２を閉動姿勢にして一方の分割ガード部９１側に係合させる。これにより図７に示すように、ガード体９０を閉動姿勢にし得るのであるが、かかる操作は、作業者が乗車部１４に乗り込んだ状態で行う。また一方の分割ガード部９１のロック姿勢はロック検出手段１００により検出され、これにより操作スイッチ１０５，１０６による操作が可能となる。

次いで、上昇操作スイッチ１０５をオンし、油圧式昇降駆動装置２０を上昇作動して荷台１０を上昇させる。このときゴムパッド５を床面Ｇに下降着地していて、車体１を左右一対の前車輪４０と左右一対のゴムパッド５とで支持した強固な制動状態にしていることで、荷台１０の上昇は位置ずれなど生じることなく安定して行える。

そして、上昇する荷台１０側の荷台検出手段１１４が検出体１１３に対して下方から当接して、この荷台検出手段１１４が検出動することで、前記油圧式昇降動装置２０による上昇動を自動的に停止し得る。これにより、床板部１１をトラック荷台Тと同様のレベルとし得る。

次いで、回転操作レバー１１８を介して前後方向軸１１７を回転させて、起立姿勢の渡り体１１５を、リンク機構１１９を介して左右方向軸心１１６ａの周りに回動させて横倒姿勢にすることで、図１の仮想線に示すように、その前部下面をトラック荷台Ｔに対して上方から当接させる。これにより、床板部１１とトラック荷台Ｔとの上面間に渡り体１１５を渡した状態にし得る。この状態で、乗車部１４上の作業者がカーゴ車Ｋを押し走行させることで、床板部１１上のカーゴ車Ｋを、渡り体１１５を介してトラック荷台Ｔ上に乗り移し得る。そしてトラック荷台Ｔ上のカーゴ車Ｋを、このトラック荷台Ｔ上で走行させて整列させる。

上述した乗り移しによって空となった荷台１０は、回転操作レバー１１８を介して渡り体１１５を起立姿勢にしたのち、油圧式昇降動装置２０による下降動によって下降させ、下降限に達することで、前述したように積み降ろし場所の目的とする位置に停止させた状態にし得る。したがって、前述したような操作を繰り返すことで、カーゴ車Ｋを次々とトラック荷台Ｔ上に乗り移し得る。

その際に、トラック荷台Ｔ上へのカーゴ車Ｋの積み込み台数、すなわち積み込み荷重の変化（増加）によって、トラック荷台Ｔのレベルが次第に降下し、渡り体１１５との間に隙間が生じようとする。これに対しては、トラック荷台Ｔのレベルの降下に伴って、係止体１１２が昇降部材１１１の自重などによって自動的に下降し、これと一体に検出体１１３が下降していることで、上昇する荷台１０側の停止位置をトラック荷台Ｔのレベルに自動的に調整し得、以て回動により横倒姿勢にした渡り体１１５の前部下面を、トラック荷台Ｔに対して隙間が生じることなく当接し得る。

通常、トラック荷台Ｔの幅はカーゴ車Ｋを複数列で積み込み得るものであり、したがって、トラック荷台Ｔに対して手動走行式リフターを荷台幅方向に変位させることで、複数列の整列積み込みを容易に行えることになる。このように手動走行式リフターを荷台幅方向に変位させるに、まず最初の状態、すなわち図１、図３、図４に示すように、前車輪４０を前後方向Ａに向け、また後車輪６０を乗車部１４の近く（荷台１０の後方）に位置させて前後方向Ａに向け、さらに荷台１０を下降限に位置してゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地させて制動を解除し、車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態に戻す。

この状態で、まず後方向きにある左右一対の操作レバー４５のうち、いずれか一方の操作レバー４５を把持して横外方向きへと回動操作する。これにより、縦方向部材４４を介して車輪支持体４２を縦方向軸心４２ａの周りに９０度回動させ、以て前後方向Ａに向いていた一方の前車輪４０を左右方向Ｂに向き変更し得る。その際に、一方の縦方向部材４４の回転は、一方のアーム４８、連結バー４９、他方のアーム４８を介して他方の縦方向部材４４に伝達されて他方の車輪支持体４２を逆方向に９０度回動させ、以て前後方向Ａに向いていた他方の前車輪４０を左右方向Ｂに向き変更し得る。

このようにして前車輪４０を向き変更させることに前後して、後車輪６０の向き変更も行う。すなわち、まず操作レバー７２を横倒姿勢に切り換え操作して後車輪６０に対する制動を解除させる。次いで操作レバー７２を把持して横外方向きへと回動操作する。これにより、内筒体６６を介して車輪支持体６７を縦方向軸心６７ａの周りに９０度回動させ、以て前後方向Ａに向いていた後車輪６０を左右方向Ｂに向き変更し得る。

これにより図１２に示すように、前車輪４０や後車輪６０を左右方向Ｂに向き変更したのち、手動走行式リフターに対して荷台幅方向の押し力を作用させて横走行させることで、トラック荷台Ｔに対して手動走行式リフターを横方向に変位させ得る。このような横行走行は、摩擦抵抗が少なくて振りまわされることなく軽く容易に行える。また振りまわされないことから、直線状（真っ直ぐ状）の横行走行を容易に行える。なお、その後に前車輪４０や後車輪６０を前後方向Ａに向き変更させることで、トラック荷台Ｔに対する積み降ろし作業の定位置（定姿勢）へ停止させた最初の状態にし得る。

上述では、トラック荷台Ｔへ実のカーゴ車Ｋを積み込む作業を説明したが、これはトラック荷台Ｔへ空のカーゴ車Ｋを積み込む作業も同様にして行える。また荷台１０を同様に昇降動させるなどすることで、トラック荷台Ｔ上の実または空のカーゴ車Ｋを床面Ｇ側に降ろす作業も同様にして行える。さらには、カーゴ車Ｋを用いることなく、トラック荷台Ｔに対して樹脂コンテナやダンボール箱などを直接に積み降ろす作業も、荷台１０に対する移し変えを人手で行うことによって同様にして行える。

なお図１３に示すように、たとえば前車輪４０を４５度向きでハの字状に変更させるとともに、後車輪６０を右側に４５度向き変更させた状態においては、手動走行式リフターを左右方向でその場旋回し得る。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を図１４、図１５に基づいて説明する。

荷台１０を昇降させる油圧式昇降駆動装置２０は、そのピストンロッド３１Ｂを上向きとしたリフトシリンダー３１を有し、このリフトシリンダー３１のシリンダー本体３１Ａは車体１に対して設定範囲内で昇降自在に構成されている。すなわち、車体１における側枠２には上下方向の貫通孔８が形成され、この貫通孔８に挿通されるシリンダー本体３１Ａには、その中間部に受け体１２１が設けられるとともに、下部に上昇限規制体１２２が設けられている。そして受け体１２１と側枠２との間にはばね体１２３が設けられ、以てシリンダー本体３１Ａは上昇するように弾性付勢されている。さらにシリンダー本体３１Ａの下端部にはゴムパッド（着地体の一例）１２４などが設けられている。

この実施の形態２によると、リフトシリンダー３１を収縮して荷台１０を下降させた状態では、荷台１０側の荷重が車体１側に受け止められていることで、シリンダー本体３１Ａはばね体１２３の弾性付勢力によって上昇し、上昇限規制体１２２が側枠２の下面に当接している。これにより、図１４に示すように、ゴムパッド１２４を床面Ｇから上昇離地し得、以て車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態にし得る。

またリフトシリンダー３１を伸展して荷台１０を上昇させたとき、その反力、すなわち荷台１０側の荷重による反力によって、ばね体１２３の弾性付勢力に抗してシリンダー本体３１Ａが下降し、図１５に示すように、下端部のゴムパッド１２４を床面Ｇに下降着地して制動状態にし得る。

したがって実施の形態２によると、実施の形態１におけるアーム体８０などを省略して全体構成をより簡素化し得る。
上記した実施の形態１では、両前車輪４０に、それぞれ向き変更用の操作レバー４５が設けられ、いずれかのレバー操作により連結バー４９を介して両前車輪４０が連動して向き変更するように構成された形式が示されているが、これは両前車輪４０を、それぞれの操作レバー４５によって各別に向き変更するように構成した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、後車輪６０は車体１側に対して昇降自在であり、荷台１０が下降することに連動して下降着地され、荷台１０が上昇することに連動して上昇離地されて車体１側を着地させるように構成された形式が示されているが、これは後車輪６０が車体１側に対して昇降せず、別個に昇降作動する着地体（アウトリガーなど）が設けられた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、荷台１０の後部側に、左右方向Ｂの中央部分に位置される乗車部１４が設けられた形式が示されているが、これは荷台１０の後部側で左右方向Ｂの一側寄りに位置される乗車部１４が設けられた形式や、乗車部１４が省略された形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、ガード体９０は左右で分割され、一方の分割ガード部９１が他方の分割ガード部９２に対して左右方向Ｂで長く構成された形式が示されているが、これは左右で同様の長さに分割された形式や、分割されていない形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、後車輪６０にブレーキ体７６などの制動機構が組み込まれた形式が示されているが、これは前車輪４０側にも制動機構が組み込まれた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、荷台１０における床板部１１の前端部分に渡り体１１５が回動自在に設けられた形式が示されているが、これは荷台１０の前方に、すなわち荷台１０とは別個に、昇降自在でかつ回動自在な渡り体が設けられた形式などであってもよい。

本発明の実施の形態１を示し、手動走行式リフターの平面図である。 同手動走行式リフターの正面図である。 同手動走行式リフターにおける走行時の側面図である。 同手動走行式リフターにおける走行時の一部切り欠き背面図である。 同手動走行式リフターにおける着地時の側面図である。 同手動走行式リフターにおける積み込み時の一部切り欠き背面図である。 同手動走行式リフターにおける積み込み完了時の一部切り欠き背面図である。 同手動走行式リフターの要部の分解斜視図である。 同手動走行式リフターの後車輪部分における走行時の一部切り欠き背面図である。 同手動走行式リフターの後車輪部分における着地時の一部切り欠き背面図である。 同手動走行式リフターの後車輪部分で、（ａ）は制動時の一部切り欠き側面図、（ｂ）は制動解除時の一部切り欠き側面図である。 同手動走行式リフターの車輪部分における横行時の平面図である。 同手動走行式リフターの車輪部分におけるその場旋回時の平面図である。 本発明の実施の形態２を示し、手動走行式リフターにおける制動解除時の要部の側面図である。 同手動走行式リフターにおける制動時の要部の側面図である。

符号の説明

１ 車体
５ ゴムパッド（着地体）
１０ 荷台
１１ 床板部
１３ 手摺体
１４ 乗車部
２０ 油圧式昇降駆動装置（昇降動装置）
２１ 外マスト
２３ 内マスト
２７ 昇降体
３１ リフトシリンダー
３１Ａ シリンダー本体
３１Ｂ ピストンロッド
３３ チェーン
３６ 油圧モータ
３９ 制御手段
４０ 前車輪
４２ 車輪支持体
４２ａ 縦方向軸心
４３ 前車輪軸
４３ａ 車輪軸心
４４ 縦方向部材
４５ 操作レバー
４９ 連結バー
６０ 後車輪
６２ 揺動枠
６４ 案内筒体
６５ 外筒体
６６ 内筒体
６７ 車輪支持体
６７ａ 縦方向軸心
６８ 後車輪軸
６８ａ 車輪軸心
７０ 横方向ピン
７１ カム体
７２ 操作レバー
７４ ブレーキロッド
７５ ブレーキバー
７７ ばね
８０ アーム体
８１ 受けローラ
８４ 押し下げ用ローラ
９０ ガード体
９１ 一方の分割ガード部
９２ 他方の分割ガード部
９５ ロックピン
９６ ロックレバー
９９ 被係止部
１００ ロック検出手段
１０３ 係止部
１１１ 昇降部材
１１２ 係止体
１１３ 検出体
１１４ 荷台検出手段
１１５ 渡り体
１１８ 回転操作レバー
１２２ 上昇限規制体
１２３ ばね体
１２４ ゴムパッド（着地体）
Ａ 前後方向
Ｂ 左右方向
Ｇ 床面
Ｌ アーム体作用長さ
ｌ 押し下げ作用長さ
Ｋ カーゴ車
Т トラック荷台

Claims (4)

1. 車体側には、昇降自在な荷台と、左右一対の前車輪と、１個の後車輪とが設けられ、各車輪は、車体側に対して縦方向軸心の周りに回転自在な車輪支持体に対して、前記縦方向軸心と交差状の車輪軸心の周りに遊転自在に設けられるとともに、前記車輪支持体に連動した操作レバーを介して向き変更自在に構成され、前記荷台の昇降は油圧式昇降駆動装置により行われ、この油圧式昇降駆動装置は、そのピストンロッドを上向きとしたリフトシリンダーを有し、シリンダー本体は車体に対して設定範囲内で昇降自在に構成されるとともに、上昇するように弾性付勢されており、リフトシリンダーを伸展して荷台が上昇される際の反力により、弾性付勢力に抗してシリンダー本体が下降されて、その下端部が着地するように構成されていることを特徴とする手動走行式リフター。
2. 両前車輪は、いずれかのレバー操作により連動して向き変更するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の手動走行式リフター。
3. 荷台の後部側には、左右方向の中央部分に位置される乗車部と、左右方向の全幅に位置されるガード体とが設けられ、このガード体は左右で分割されるとともに、両分割ガード部は外端側を介して荷台側に各別に開閉自在に連結され、一方の分割ガード部は、前記乗車部の後方を囲む形状として、他方の分割ガード部に対して左右方向で長く構成され、一方の分割ガード部は、閉動姿勢において荷台側に対して固定自在に構成され、他方の分割ガード部は閉動姿勢において、閉動姿勢の一方の分割ガード部側に対して係脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の手動走行式リフター。
4. 後車輪用の操作レバーは、起立姿勢と横向き姿勢とに切り換え自在であり、後車輪は、横向き姿勢の操作レバーを介して換向されるとともに、操作レバーを起立姿勢に切り換えることで制動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の手動走行式リフター。

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