JP5110884B2 - 手動走行式リフター - Google Patents

Description

本発明は、例えばトラックの荷台に対して荷物の積み降ろしを行うのに使用される手動走行式リフターに関するものである。

例えば、トラックの荷台に対して多くの荷物または大きい荷物の積み降ろしを行う場合、荷物搬送車が用いられているとともに、この荷物搬送車をトラックの荷台に移動させるのに、手動走行式リフターが用いられている。

従来、このような手動走行式リフターは、例えば走行用車輪を有するフレーム体と、このフレーム体の両側部に設けられたガイド機構に昇降可能に案内される昇降台と、この昇降台を昇降させる昇降装置とから構成されている。

そして、このリフターを用いてトラックの荷台に荷物を、すなわち荷物搬送車を移動させる場合、作業者が、下降位置の昇降台上に一端側開口部から荷物搬送車を押して載せた後、昇降装置により、昇降台をトラックの荷台位置まで上昇させ、そして作業者が、他端側開口部から荷物搬送車をトラックの荷台上に押して移動させていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２１２９３０

しかし、上述した手動走行式リフターによると、トラックの荷台に荷物搬送車を移動させた後、引き続き、手動走行式リフターを用いて荷物搬送車を積み込む作業中に、例えばトラックの荷台が傾いていると、荷物搬送車がバックする場合があり、積み込み作業の安全を確保する必要がある。

そこで、本発明は、例えばトラックの荷台に荷物搬送車を積み込む作業を安全に行い得る手動走行式リフターを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る手動走行式リフターは、底部に走行用車輪を有するフレーム体と、このフレーム体側に設けられたガイド機構に昇降可能に案内される昇降台と、この昇降台を昇降させる昇降装置と、前記昇降台の少なくとも両側部に立設された手摺体とを有するとともに、少なくとも荷物搬送車を昇降させ得るリフターであって、
前記昇降台の所定の荷物入出用開口部の両側部に支柱部材を立設するとともに、これら両支柱部材の上部に、水平バー部と当該水平バー部の両端部に設けられて前記各支柱部材に水平取付軸を介して取り付けられるアーム部とから成る平面視Ｕ字形状の荷物搬送車の移動制止部材を鉛直面内で揺動自在に設け、
さらに前記移動制止部材と支柱部材とに亘って所定ストロークでもって伸縮自在な伸縮部材例えばガススプリングを取り付けるとともに、前記移動制止部材の水平バー部による制止姿勢が、少なくとも、前記水平取付軸による取付位置よりも水平バー部が上方位置となるようにし、
前記昇降台の上昇により前記移動制止部材が障害物に下方から接触した際に、当該移動制止部材が下方に揺動してその衝突を回避する回避姿勢において、
前記伸縮部材の前記移動制止部材への連結軸が、前記移動制止部材の支柱部材への取付軸位置と前記伸縮部材の前記支柱部材への連結軸位置とを結ぶ線上より前記昇降台側に位置するように構成し、
前記移動制止部材が障害物に接触して回避姿勢になった後に、前記伸縮部材に伸長力が作用した場合でも、その回避姿勢を維持するようにしたものである。

上記手動走行式リフターの構成によると、例えば荷物搬送車をトラックの荷台に積み込む場合、まず荷物搬送車を昇降台に積み込み上昇させ、そしてトラックの荷台に移動させた後、昇降台を下降させるが、この昇降台の下降位置においては、既に積み込んだ荷物搬送車がトラック荷台の端に移動してトラック荷台から落下しそうになっても、その移動すなわち落下を制止することができ、したがって荷物の積み込み作業を安全に行うことができる。

さらに、昇降台の上昇により移動制止部材が障害物に例えばトラック荷台の屋根部に下方から接触して移動制止部材が回避姿勢になった場合でも、その回避姿勢が維持されるため、例えば移動制止部材が屋根部より上方に上昇した後、下降した場合でも、移動制止部材が屋根部に衝突するのを防止することができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る手動走行式リフターを図面に基づき説明する。
なお、本発明の要旨は、手動走行式リフターにより、荷物を収納した荷物搬送車（具体的には、ロールボックスパレットなどが用いられる）を例えばトラックの荷台に積み込む際に、積み込んだ荷物搬送車がトラックの荷台上で移動して、例えば荷台から落下するのを制止（防止）し得る機構を具備させたことにあるが、本実施の形態の説明においては、手動走行式リフターの基本的な構成を説明した後に、本発明の要旨に係る荷物搬送車の制止機構について説明する。

まず、手動走行式リフターの基本的な構成を、図７〜図１８に基づき、少し詳しく説明しておく。なお、図７〜図１８において、後述する荷物搬送車の制止機構については、その図示を省略している。

図７〜図１０、図１４において、車体（フレーム体の一例）１は、左右一対の側枠２や、これら側枠２の前端間に車輪用ブラケット３を介して連結された前枠４などにより、平面視でコの字状に形成されている。そして車体１の後部下面側、すなわち側枠２の後部下面側には、ゴムパッド（着地体の一例）５がビス止めなどによって設けられている。前記車体１側には、昇降自在な昇降台（荷台ともいえる）１０と、左右一対の前車輪４０と、１個の後車輪６０とが設けられている。

すなわち昇降台１０は、矩形状の床板部１１と、この床板部１１の両側から立設された側板部（昇降台の側部）１２とにより、前後と上方とが開放された枠状に形成されている。そして側板部１２の外面側には、パイプを曲げ成形することなどにより形成された手摺体１３が上方へと連設されている。ここで床板部１１の後部は、後方ほど下位の渡り用傾斜面１１ａに形成されている。前記昇降台１０の後側には、左右方向Ｂの中央部分に位置される乗車部１４が後方へ突出する状態で設けられている。ここで乗車部１４の後部は、後方ほど下位の渡り用傾斜面１４ａに形成されている。

なお、昇降台１０の前後は、荷物としての荷物搬送車Ｋの入出用開口部（荷物入出用開口部である）にされており、例えば後側の入出用開口部から荷物搬送車Ｋを積み込み、そして前側の入出用開口部から荷物搬送車Ｋをトラックの荷台Ｔ側に移動させる（積み降ろす）ようにしている。

そして、前記昇降台１０の昇降が、車体１側に設けられた油圧式昇降装置２０により行われるように構成されている。すなわち、手摺体１３の外方において、左右の側枠２からはそれぞれ前後一対の外マスト２１が立設され、前後の外マスト２１の上端間には連結部材２２が設けられている。両外マスト２１はＵ字型レール状であって、その開放部を相対向させた状態で立設されている。

前後の外マスト２１間には前後一対の内マスト２３が配設され、前後の内マスト２３の上端間や下端間には連結部材２４が設けられている。両内マスト２３はＵ字型レール状であって、その開放部を相対向させた状態で配置されている。そして両内マスト２３の下部には、前記外マスト２１側に嵌合して案内される左右ガイドローラ２５と前後ガイドローラ２６とが設けられ、以て外マスト２１に対して内マスト２３は昇降自在に構成される。なお、２１〜２６により、昇降台１０のガイド機構が構成される。

前後の内マスト２３間には矩形枠体状の昇降体２７が配設され、この昇降体２７には、前記内マスト２３側に嵌合して案内される左右ガイドローラ２８と前後ガイドローラ２９とが設けられ、以て内マスト２３に対して昇降体２７は昇降自在に構成される。そして昇降体２７の内面側に連結されたリフトブラケット３０が前記昇降台１０における側板部１２の外面側に連結され、以て昇降台１０は左右の昇降体２７に一体状として昇降自在に構成される。

前記車体１と内マスト２３側との間にリフトシリンダー３１が設けられている。すなわちリフトシリンダー３１は、昇降体２７に貫通されるシリンダー本体３１Ａの下端が車体１における左右の側枠２上に載置されて固定され、そして上向きとしたピストンロッド３１Ｂが内マスト２３の上端側の連結部材２４に連結されている。この連結部材２４には遊転歯輪３２が設けられ、この遊転歯輪３２に巻回されたチェーン３３の外側下端が連結体３４を介して外マスト２１側に連結されるとともに、チェーン３３の内側下端が連結体３５を介してリフトブラケット３０側に連結されている。

右側でかつ前部の外マスト２１における前面側には、電動機３６、およびこの電動機３６によって駆動される油圧ポンプ、電磁切換弁などからなる油圧ユニット３７が設けられるとともに、その近傍には、これら各機器などを制御する制御手段３８が設けられている。

したがってリフトシリンダー３１を作動させることで、外マスト２１に対して内マスト２３を昇降動させ得、この内マスト２３と一体状の遊転歯輪３２の昇降動により、チェーン３３を介してリフトブラケット３０を、内マスト２３の昇降量の２倍で昇降動させ得、以て昇降台１０を昇降動させ得る。以上の２１〜３８などにより油圧式昇降装置２０の一例が構成される。

両前車輪４０は、前後方向Ａに向く位置と左右方向Ｂに向く位置とに向き変更自在に構成されている。そして両前車輪４０には、それぞれ向き変更用の操作レバー４５が設けられ、いずれかのレバー操作により両前車輪４０が連動して向きを変更し得るように構成されている。

すなわち、両車輪用ブラケット３の上板部にはそれぞれ軸受体（ベアリングなど）４１が設けられ、各軸受体４１に支持案内されて縦方向軸心４２ａの周りに回転自在な車輪支持体４２が設けられている。そして車輪支持体４２の下部は車輪用ブラケット３内に位置され、その下部には横方向の前車輪軸４３が貫通して設けられるとともに、この前車輪軸４３の両端に前車輪４０が、すなわち車輪支持体４２の両側に振り分けて前車輪４０が、各別に遊転自在に設けられている。これにより前車輪４０は、車体１側に対して縦方向軸心４２ａの周りに回転自在な車輪支持体４２に対して、前記縦方向軸心４２ａと交差状の車輪軸心４３ａの周りに遊転自在に設けられる。

前記車輪支持体４２の上部には縦方向部材４４の下端が連結され、そして縦方向部材４４の上端には向き変更用の操作レバー４５が横向きで連結され、この操作レバー４５の遊端には操作グリップ４６が設けられている。前記縦方向部材４４の下部には筒状部材４７が外嵌して連結され、これら筒状部材４７から外方へと連設されたアーム４８の遊端間に、左右方向Ｂの連結バー４９の端部が縦ピン５０を介して相対回動自在に連結されている。その際に、左側のアーム４８は前向きに、右側のアーム４８は後向きに連設され、以て連結バー４９は傾斜して配設されている。

図７〜図１０、図１５〜図１７において、後車輪６０は、車輪支持体６７に連動した操作レバー７２を介して向き変更自在に構成されている。
すなわち、車体１の側枠２のうち、右側の側枠２は後方へ少し長く形成され、その後端の上面からはブラケット６１が後方へと連設されている。このブラケット６１には、揺動枠６２の基端が縦ピン６３を介して揺動自在に連結されている。そして揺動枠６２の遊端には縦方向の案内筒体６４が連結され、この案内筒体６４には外筒体６５が相対的に昇降自在かつ回転自在に挿通されている。その際に外筒体６５の上端には、案内筒体６４の上面に当接可能なリング状体６５ａが設けられ、以て案内筒体６４に対する外筒体６５の下降限が規制されるように構成されている。

前記外筒体６５には、内筒体６６が挿通されて固定されている。この内筒体６６の下端には車輪支持体６７が連結され、以て車輪支持体６７は内筒体６６や外筒体６５に一体状として、案内筒体６４側に支持案内されて縦方向軸心６７ａの周りに回転自在に構成される。そして車輪支持体６７の下部には、横方向の後車輪軸６８が貫通して設けられるとともに、この後車輪軸６８の両端に後車輪６０が、すなわち車輪支持体６７の両側に振り分けて後車輪６０が、各別に遊転自在に設けられている。これにより後車輪６０は、縦方向軸心６７ａの周りに回転自在な車輪支持体６７に対して、前記縦方向軸心６７ａと交差状の車輪軸心６８ａの周りに遊転自在に設けられる。

また、前記内筒体６６の上端には支持体６９が連結され、この支持体６９には横方向ピン７０が貫通して設けられるとともに、この横方向ピン７０の中央部分に円盤状のカム体７１が偏心して設けられている。そして、カム体７１の最小偏心位置（最小偏心カム面）に前記操作レバー７２の基端が連結され、この操作レバー７２の遊端には操作グリップ７３が設けられている。

前記内筒体６６内にはブレーキロッド７４が昇降可能に位置され、このブレーキロッド７４の上端は前記カム体７１のカム面に下方から当接自在に構成されている。前記ブレーキロッド７４の下端にはブレーキバー７５が連結され、このブレーキバー７５は、外筒体６５の下方において内筒体６６に形成された上下方向の貫通部６６ａを通って外方に突出されている。そして、ブレーキバー７５の突出部分には螺子調整形式のブレーキ体７６が設けられ、これらブレーキ体７６は前記後車輪６０に上方から対向されている。なお、内筒体６６内でブレーキバー７５と車輪支持体６７との間には、ブレーキロッド７４を上昇付勢するためのばね７７が設けられている。

したがって操作レバー７２は、横方向ピン７０の軸心周りで起立姿勢と横向き姿勢とに切り換え自在であり、起立姿勢に切り換え操作することで、横方向ピン７０を介してカム体７１を回転させて、その最大偏心位置（最大偏心カム面）を下方に位置させる。これにより、ブレーキロッド７４をばね７７に抗して押し下げてブレーキバー７５を下降させ、ブレーキ体７６を後車輪６０に上方から押し当て、以て後車輪６０を制動し得る。また、操作レバー７２を横向き姿勢に切り換え操作することで、ブレーキロッド７４の押し下げがなくなり、以てばね７７の付勢力によりブレーキバー７５を上昇させて後車輪６０に対する制動を開放し得る。

そして、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を介して内筒体６６に回転力を付与することで、後車輪６０は、前後方向Ａに向く位置と左右方向Ｂに向く位置とに向き変更されるとともに、両位置間では換向可能されることになる。また、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を押し引きして揺動枠６２に揺動力を付与することで、この揺動枠６２を縦ピン６３の周りに揺動させ得、以て後車輪６０を、昇降台１０の後方に位置させた状態と、昇降台１０の外側でかつ右側の側枠２の後方に位置させた状態とに切り換え移動し得る。

後車輪６０は車体１側に対して昇降自在であり、昇降台１０が下降することに連動して下降着地され、昇降台１０が上昇することに連動して上昇されて車体１側を着地させるように構成されている。すなわち、揺動枠６２の中間位置にはブラケット７８が上方へと連設され、このブラケット７８に、揺動枠６２の長さ方向に対して直交する方向の横ピン７９を介してアーム体８０の基端が連結され、以てアーム体８０は上下揺動自在に構成されている。ここでアーム体８０はリンク枠状であって、外筒体６５の上方において内筒体６６を挿通させた状態で配設されている。

前記アーム体８０の遊端間には受けローラ８１が遊転自在に設けられ、そしてアーム体８０の遊端近くには、前記昇降台１０側が係止することで揺動枠６２側の揺動を防止するための突起体８２が設けられている。両アーム体８０の中間部にはブラケット８３を介して押し下げ用ローラ８４が遊転自在に設けられ、この押し下げ用ローラ８４は前記リング状体６５ａの上面に当接可能でかつリング状体６５ａの回転時に遊転するように構成されている。

前記受けローラ８１と押し下げ用ローラ８４との間の位置において、アーム体８０の下面側には被ストッパー体８５が設けられ、そして案内筒体６４の上部にはストッパー体８６が設けられている。ここでストッパー体８６は、アーム体８０が下方揺動してリング状体６５ａを案内筒体６４の上面に当接させたとき、すなわちアーム体８０が下方揺動して水平状になったときに被ストッパー体８５を受け止めるように設定されている。

前述したように、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を介して揺動枠６２に揺動力を付与して、揺動枠６２を縦ピン６３の周りで内側に揺動させたときで、揺動枠６２が左右方向Ｂに沿ったとき、この揺動枠６２の基部側が当接自在な位置決め体８７が前記支持体６１から連設されている。そして、この位置決め状態においては、前記後車輪６０が乗車部１４の近くに位置され、前記受けローラ８１が昇降台１０の昇降経路内に突入されるように構成されている。

したがって、かかる位置決め状態において昇降台１０を下降させたとき、この昇降台１０の下面が受けローラ８１に当接してアーム体８０を下方へ揺動させ、これにより押し下げ用ローラ８４とリング状体６５ａを介して、案内筒体６４に対して外筒体６５を下降し得、以て後車輪６０を下降して床面Ｇに着地させる。このとき、横ピン７９の軸心から受けローラ８１の軸心までのアーム体作用長さＬに対して、横ピン７９の軸心から押し下げ用ローラ８４の軸心までの押し下げ作用長さｌが短い、すなわちＬ＞ｌであることから、以降の昇降台１０の下降（荷重）によってアーム体８０は押し下げ用ローラ８４の部分を中心としてシーソー運動を行うことになる。

これにより、横ピン７９や揺動枠６２を介して側枠２の後部を持ち上げ、以て図１５に示すように、ゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地し得、以て車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態にし得る。このとき、外筒体６５に対して案内筒体６４が上昇される。

また図１５に示すように、ゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地させている状態から昇降台１０を上昇させたとき、この昇降台１０の下面が上昇するにつれて車体１側の荷重によって、アーム体８０は押し下げ用ローラ８４の部分を中心として上述とは逆のシーソー運動を行うことになる。このとき、外筒体６５に対して案内筒体６４が下降され、以て側枠２の後部を下降させる。そして図１６の実線に示すように、昇降台１０が所定高さまで上昇したとき、ゴムパッド５を床面Ｇに下降着地し得る。

その後に昇降台１０が上昇することで、図１６の仮想線に示すように、受けローラ８１から離間して行くのであり、このときゴムパッド５を床面Ｇに下降着地していることで、車体１を左右一対の前車輪４０と左右一対のゴムパッド５とで支持した制動状態にし得る。なお、後車輪６０は接地状態にあるが、ゴムパッド５による着地圧力が強いことから制動状態は好適に維持し得る。

昇降台１０の後側（荷物出入用開口部）には、左右方向Ｂの全幅に位置されるガード体９０が設けられ、このガード体９０は左右で分割されるとともに、両分割ガード部９１，９２は外端側を介して昇降台１０側に各別に開閉自在に連結されている。すなわち、後車輪６０側に位置される一方（右側）の分割ガード部９１は、後車輪６０の前方かつ上方に位置される側ガード部分９１Ａと、前記乗車部１４の上方かつ後方を囲む平面視でＵの字状の中央ガード部分９１Ｂとを有する形状として、他方（左側）の分割ガード部９２に対して左右方向Ｂで長く構成されている。その際に一方の分割ガード部９１は、側ガード部分９１Ａから中央ガード部分９１Ｂに亘って曲げ成形したパイプ体が、上下２箇所（１箇所または複数箇所）に配置されたのち、縦向きパイプ体からなる連結部分９１Ｃを介して連結されている。

そして側ガード部分９１Ａの端が、手摺体１３の後部の縦杆部にヒンジ９３を介して連結されることで、一方の分割ガード部９１は外端側を介して手摺体１３に対して、すなわち昇降台１０側に対して横方向で開閉自在に連結されている。

さらに中央ガード部分９１Ｂの端には、その下端が乗車部１４に接近される縦筒体９４が設けられ、この縦筒体９４内にはロックピン９５が昇降自在に設けられている。このロックピン９５の上部に連結されたロックレバー９６は、縦筒体９４に形成されたガイド溝９７を通って外部に突出されている。なお乗車部１４の左側部分には、一方の分割ガード部９１を閉動させたときにロックピン９５の下端が係合自在なロック部９８が形成されている。これにより一方の分割ガード部９１は、閉動姿勢において昇降台１０側に対して固定自在に構成される。前記縦筒体９４の上端部分には被係止部９９が設けられている。また縦筒体９４の外面側には、ロック操作状態のロックレバー９６を検出するロック検出手段（リミットスイッチなど）１００が設けられ、このロック検出手段１００は前記制御手段３８に接続されている。

他方の分割ガード部９２はパイプ体状であって、その外端が手摺体１３の後部の縦杆部にピン１０１と長孔１０２を介して連結されることで、外端側を介して手摺体１３に対して、すなわち昇降台１０側に対して上下方向で開閉自在に連結されている。そして他方の分割ガード部９２の内端には、一方の分割ガード部９１に設けられた前記被係止部９９に対して上方から係合可能な係止部１０３が設けられている。これにより、他方の分割ガード部９２は閉動姿勢において、閉動姿勢の一方の分割ガード部９１側に対して係脱自在に構成される。

なお、一方の分割ガード部９１の中央ガード部分９１Ｂには上昇操作スイッチ１０５と下降操作スイッチ１０６とが設けられ、これら操作スイッチ１０５，１０６は押し釦形式であって前記制御手段３８に接続されている。

図７〜図９において、前記車体１の前部で右側の位置（または左側の位置）にはレール状のガイド体１１０が立設されるとともに、このガイド体１１０に案内されて昇降自在なレール状の昇降部材１１１が設けられている。そして昇降部材１１１の中間部には、前方と横方とに亘って回転自在な係止体１１２が設けられ、この係止体１１２は前方へ回転することで、トラック荷台などの上面に対して上方から当接自在に構成されている。さらに昇降部材１１１には、後方へ延びる検出体１１３が連設されている。

この検出体１１３は、上昇してきた昇降台１０に設けられている昇降台検出手段（リミットスイッチなど）１１４を操作し、この昇降台検出手段１１４は前記制御手段３８に接続されている。その際に、上昇してきた昇降台１０側の昇降台検出手段１１４が検出体１１３に当接して検出動することで、前記油圧式昇降装置２０による上昇動を停止するように構成されている。

前記昇降台１０における床板部１１の前端部分には、左右方向Ｂで長い長方板状の渡り体１１５が左右方向軸心の周りに回動自在に設けられる。すなわち、床板部１１の前端部分には渡り体１１５の基端が回動連結具１１６を介して連結され、以て左右方向軸心の周りに前方への横倒姿勢と起立姿勢との間で回動自在に設けられている。そして、昇降台１０における左の側板部１２の上部には前後方向軸１１７が回転自在に設けられ、この前後方向軸１１７の後端には回転操作レバー１１８が設けられている。また前後方向軸１１７の前端と渡り体１１５との間には、前後方向軸１１７の正逆回転により渡り体１１５を起立横倒させるリンク機構１１９が設けられている。

したがって渡り体１１５は、回転操作レバー１１８を介して前後方向軸１１７を正逆回転させることにより、リンク機構１１９を介して左右方向軸心の周りに回動し得る。その際に渡り体１１５は、起立姿勢に回動させることでトラック荷台などに影響されることなく昇降し得、また横倒姿勢に回動させることで前部下面がトラック荷台などに対して上方から当接自在に構成されている。

次に、上述した手動走行式リフターの基本的構成に係る作用について説明する。
例えば、トラック荷台Тへ、荷物Ｎを収納した荷物搬送車Ｋを積み込むために、格納場所にある手動走行式リフターを積み降ろし場所へと走行させる。この走行を行う際に、図７、図９、図１０、図１５に示すように、前車輪４０は前後方向Ａに向いており、また後車輪６０は乗車部１４の近く（昇降台１０の後方）に位置して前後方向Ａに向いている。また昇降台１０は下降してゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地させ、以て車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態にしている。

さらに、ガード体９０は、一方の分割ガード部９１を閉動したのちロックピン９５の下端をロック部９８に係合させることで昇降台１０側に固定させるとともに、他方の分割ガード部９２を閉動したのち被係止部９９に係止部１０３を係合させることで一方の分割ガード部９１側に連結させている。そして、操作レバー７２を横向き姿勢に切り換え操作して後車輪６０に対する制動を開放させている。また係止体１１２は下降し、かつ左右方向の向きに回転している。さらに、渡り板１１５は起立姿勢に回動している。

この状態で、一方の分割ガード部９１の中央ガード部分９１Ｂを左手で把持するとともに、操作レバー７２の操作グリップ７３を右手で把持し、そして左手を介して押し力を作用させることで手動走行式リフターを前進走行させ得、また左手を介して引き力を作用させることで手動走行式リフターを後進走行させ得る。

このような前後走行時に、図７の仮想線Ｃに示すように、操作レバー７２を介して内筒体６６を案内筒体６４に対して回転（自転）させることで、後車輪６０を縦方向軸心６７ａの周りで左右に換向し得、すなわち後車輪６０を縦方向軸心６７ａの真下部分で左右に換向し得、以て換向を含む前後走行は、摩擦抵抗が少なくて振りまわされることなく容易に行えるとともに、換向時などの移動操作を軽く容易に行える。また振りまわされないことから、直線状（真っ直ぐ状）の前後走行を容易に行え、したがって狭い空間での走行や、トラック荷台などに対する積み降ろし作業の定位置（定姿勢）の停止を容易に行える。

このとき図１５に示すように、昇降台１０が突起体８２に係止されていることで、揺動枠６２側の不測な揺動を防止し得る。また後車輪６０の換向には、リング状体６５ａの上で押し下げ用ローラ８４が転動される。なお、この前後に、図７に示すように、トラックが積み降ろし作業の定位置に停止され、そしてトラック荷台Тは後方がオープン状とされている。

このようにして、手動走行式リフターを積み降ろし作業場所の目的とする位置へと走行して停止させたのち、まず図１５、図１６、図１７（ａ）に示すように、操作レバー７２を起立姿勢に切り換え操作し、ブレーキロッド７４を介してブレーキバー７５を下降させることで、ブレーキ体７６を後車輪６０に上方から押し当て、以て後車輪６０を制動させる。そして電気コードを接続し、スイッチオンにより制御手段３８や電動機３６などに通電した状態で、上昇操作スイッチ１０５をオンし、油圧式昇降装置２０を上昇作動して昇降台１０を上昇させる。このとき後車輪６０を制動させていることで、昇降台１０の上昇は安定して行える。

この昇降台１０の上昇は、図１６の仮想線に示すように、昇降台１０が受けローラ８０から離間したときにスイッチを離すことで停止され、これによりゴムパッド５を床面Ｇに下降着地して、車体１を左右一対の前車輪４０と左右一対のゴムパッド５とで支持した強固な制動状態にし得る。

次いで、操作レバー７２を横倒姿勢に切り換え操作し、図１７（ｂ）に示すように、ばね７７を介してブレーキバー７５を上昇させて、後車輪６０に対する制動を開放させる。そして、横向き姿勢に切り換え操作した操作レバー７２を引き操作して揺動枠６２に揺動力を付与することで、この揺動枠６２を縦ピン６３の周りに揺動させて、図７の仮想線に示すように、受けローラ８１を昇降台１０の下方から側外方へ移動させるとともに、後車輪６０を、昇降台１０の外側でかつ右側の側枠２は後方に移動させる。この状態で、下降操作スイッチ１０６をオンし、油圧式昇降装置２０を下降作動して昇降台１０を下降させ、以て図８、図１１に示すように、床面Ｇ上に着地させる。

次いで、他方の分割ガード部９２をピン１０１の周りに上方揺動させて係止部１０３を被係止部９９に対して上方へ離脱させたのち、長孔１０２を介して他方の分割ガード部９２を外側へ移動させて係止部１０３を被係止部９９の側上方へ位置させ、そして他方の分割ガード部９２をピン１０１の周りに下方揺動させることで開動姿勢にする。その後、ロックレバー９６を介してロックピン９５を上昇させ、ロック部９８に対する係合を解除した状態で、一方の分割ガード部９１をヒンジ９３を中心に外方揺動させることで、図７の仮想線、図１２に示すように、開動姿勢にする。このとき、分割ガード部９１は、カード体９０を分割した一方であることから、その外方揺動のためのスペースは狭くてもよいことになる。

この状態で、作業者は昇降台１０上に乗り込み、そして昇降部材１１１とともに係止体１１２を上昇させて、係止体１１２をトラック荷台Тよりも上方に位置させ、そして係止体１１２を、図７の仮想線に示すように、トラック荷台Т上に回転移動させたのち、図１１の仮想線に示すように、下降してトラック荷台Т上に係止させる。次いで作業者は、積み込もうとする荷物搬送車Ｋを床面Ｇ上で押し走行させ、図１２に示すように、渡り用傾斜面１１ａを介して床板部１１上に乗り移らせる。

そして、上記とは逆の操作によって、一方の分割ガード部９１を閉動姿勢にしてロックするとともに、他方の分割ガード部９２を閉動姿勢にして一方の分割ガード部９１側に係合させる。これにより図１３に示すように、ガード体９０を閉動姿勢にし得るのであるが、かかる操作は、作業者が乗車部１４に乗り込んだ状態で行う。また一方の分割ガード部９１のロック姿勢はロック検出手段１００により検出され、これにより操作スイッチ１０５，１０６による操作が可能となる。

次いで、上昇操作スイッチ１０５をオンし、油圧式昇降装置２０を上昇作動して昇降台１０を上昇させる。このときゴムパッド５を床面Ｇに下降着地していて、車体１を左右一対の前車輪４０と左右一対のゴムパッド５とで支持した強固な制動状態にしていることで、昇降台１０の上昇は位置ずれなど生じることなく安定して行える。

そして、上昇する昇降台１０側の昇降台検出手段１１４が検出体１１３に対して下方から当接して、この昇降台検出手段１１４が検出動することで、前記油圧式昇降装置２０による上昇動を自動的に停止し得る。これにより、床板部１１をトラック荷台Тと同様のレベルとし得る。

次いで、回転操作レバー１１８を介して前後方向軸１１７を回転させて、起立姿勢の渡り体１１５を、リンク機構１１９を介して左右方向軸心１１６ａの周りに回動させて横倒姿勢にすることで、図７の仮想線に示すように、その前部下面をトラック荷台Ｔに対して上方から当接させる。これにより、床板部１１とトラック荷台Ｔとの上面間に渡り体１１５を渡した状態にし得る。この状態で、乗車部１４上の作業者が荷物搬送車Ｋを押し走行させることで、床板部１１上の荷物搬送車Ｋを、渡り体１１５を介してトラック荷台Ｔ上に乗り移し得る。そしてトラック荷台Ｔ上の荷物搬送車Ｋを、このトラック荷台Ｔ上で走行させて整列させる。

上述した乗り移しによって空となった昇降台１０は、回転操作レバー１１８を介して渡り体１１５を起立姿勢にしたのち、油圧式昇降装置２０による下降動によって下降させ、下降限に達することで、前述したように積み降ろし場所の目的とする位置に停止させた状態にし得る。したがって、前述したような操作を繰り返すことで、荷物搬送車Ｋを次々とトラック荷台Ｔ上に乗り移し得る。

その際に、トラック荷台Ｔ上への荷物搬送車Ｋの積み込み台数、すなわち積み込み荷重の変化（増加）によって、トラック荷台Ｔのレベルが次第に降下し、渡り体１１５との間に隙間が生じようとする。これに対しては、トラック荷台Ｔのレベルの降下に伴って、係止体１１２が昇降部材１１１の自重などによって自動的に下降し、これと一体に検出体１１３が下降していることで、上昇する昇降台１０側の停止位置をトラック荷台Ｔのレベルに自動的に調整し得、以て回動により横倒姿勢にした渡り体１１５の前部下面を、トラック荷台Ｔに対して隙間が生じることなく当接し得る。

通常、トラック荷台Ｔの幅は荷物搬送車Ｋを複数列で積み込み得るものであり、したがって、トラック荷台Ｔに対して手動走行式リフターをその幅方向に変位させることで、複数列の整列積み込みを容易に行えることになる。このように手動走行式リフターを幅方向に変位させるに、まず最初の状態、すなわち図７、図９、図１０に示すように、前車輪４０を前後方向Ａに向け、また後車輪６０を乗車部１４の近く（昇降台１０の後方）に位置させて前後方向Ａに向け、さらに昇降台１０を下降限に位置してゴムパッド５を床面Ｇから上昇離地させて制動を解除し、車体１を左右一対の前車輪４０と１個の後車輪６０とで支持した走行可能な状態に戻す。

この状態で、まず後方向きにある左右一対の操作レバー４５のうち、いずれか一方の操作レバー４５を把持して横外方向きへと回動操作する。これにより、縦方向部材４４を介して車輪支持体４２を縦方向軸心４２ａの周りに９０度回動させ、以て前後方向Ａに向いていた一方の前車輪４０を左右方向Ｂに向き変更し得る。その際に、一方の縦方向部材４４の回転は、一方のアーム４８、連結バー４９、他方のアーム４８を介して他方の縦方向部材４４に伝達されて他方の車輪支持体４２を逆方向に９０度回動させ、以て前後方向Ａに向いていた他方の前車輪４０を左右方向Ｂに向き変更し得る。

このようにして前車輪４０を向き変更させることに前後して、後車輪６０の向き変更も行う。すなわち、まず操作レバー７２を横倒姿勢に切り換え操作して後車輪６０に対する制動を解除させる。次いで、操作レバー７２を把持して横外方向きへと回動操作する。これにより、内筒体６６を介して車輪支持体６７を縦方向軸心６７ａの周りに９０度回動させ、以て前後方向Ａに向いていた後車輪６０を左右方向Ｂに向き変更し得る。

これにより図１８に示すように、前車輪４０や後車輪６０を左右方向Ｂに向き変更したのち、手動走行式リフターに幅方向の押し力を作用させて横走行させることで、トラック荷台Ｔに対して手動走行式リフターを横方向に変位させ得る。その後に、前車輪４０や後車輪６０を前後方向Ａに向き変更させることで、トラック荷台Ｔに対する積み降ろし作業の定位置（定姿勢）へ停止させた最初の状態にし得る。

次に、本発明の要旨である、荷物搬送車の移動を制止する制止機構および制止機能を、図１〜図６に基づき説明する。
なお、図１〜図６で示した手動走行式リフターは、上述した基本的構成を示す図７〜図１８で図示した手動走行式リフターと、その一部構成が、例えば手摺体１３の形状などが異なっており、具体的には、手摺体１３の側面視の形状において、逆Ｕ字形状（図７〜図１８）がＰ字形状（図１〜図６）にされたものについて説明する。勿論、図１〜図６にて示した手動走行式リフターにおける手摺体の替りに、図７〜図１８にて示した手動走行式リフターの手摺体を用いてもよい。

図１、図２に示すように、昇降台１０の両側板部１２の前側、言い換えれば、ガード体９０側とは反対側（所定の）の荷物入出用開口部すなわち渡り体１１５側から支柱部材１２１が立設されるとともに、これら両支柱部材１２１の上端部には、平面視がＵ字形状の荷物搬送車の移動制止部材１２２が水平取付軸１２３を介して鉛直面内で揺動自在に設けられている。詳しく説明すれば、この移動制止部材１２２は、水平バー部１２２ａと当該水平バー部１２２ａの両端部から９０度曲げられて（延設されて）その端部が前記各支柱部材１２１に設けられた取付ブラケット１２４に水平取付軸１２３を介して取り付けられるアーム部１２２ｂとから構成されている。なお、前記支柱部材１２２の中間部は支持具（ボルト・ナットなどの締結部品が用いられる）１２５を介して手摺体１３側に支持されている。

そして、さらに前記移動制止部材１２２の一方の（ここでは、右側）アーム部１２２ｂの中間部と支柱部材１２１の中間部の適所とが、ガススプリング（伸縮部材の一例）１２６を介して連結されている。勿論、両アーム部１２２ｂにガススプリング１２６を取り付けてもよい。なお、ガススプリング１２６とアーム部１２２ｂおよび支柱部材１２１との連結は、それぞれに設けられた取付ブラケット１２７，１２８を介して連結軸１２９，１３０により行われており、またガススプリング１２６は、作業の邪魔にならないように、移動制止部材１２２の外側に配置されている。

このガススプリング１２６は、例えば片ロッド式の流体圧シリンダにおけるピストン側シリンダ室内にフリーピストンを配置するとともに、シリンダ室内に配置されたピストンロッドのピストン部に貫通穴すなわちオリフィスが形成され、さらにフリーピストンにより仕切られたピストンロッドが配置されたシリンダ室内に作動油が充填されるとともにフリーピストンにより仕切られたピストンロッドとは反対側のシリンダ室内に圧縮ガスが配置されたものであり、その作用については、ピストンロッドのピストン部に作用する圧力はフリーピストンに作用する圧力と同一の圧力となるため、任意の位置で停止させ得るとともに、ピストンロッドの移動に際しては、オリフィスによりその移動速度が制御される。簡単に言えば、ばね定数が小さいため、広範囲のストロークにてほぼ一定のばね力が得られるものである。

さらに、前記ガススプリング１２６のストローク（長さ）については、その伸長時に、移動制止部材１２２の水平バー部１２２ａが、すなわちアーム部１２２ｂが水平面に対して所定角度α（例えば、５〜３０度前後の範囲内で、好ましくは約３０度）となるようにされている。詳しく説明すると、水平バー部１２２ｂの所定角度αの上向姿勢が荷物搬送車Ｋの移動を制止し得る制止姿勢であり、また水平面より下方に揺動された姿勢［例えば、０〜約９０度の範囲内］が後述するトラック荷台Ｔの屋根部（障害物の一例）との衝突（接触して破損する惧れがある場合を含む）を回避し得る姿勢となる。そして、移動を制止し得る制止姿勢においては、荷物搬送車Ｋが水平バー部１２２ａの下方を通過し得る高さ（大きさ）にされている。また、昇降台１０の下降位置において、水平バー部１２２ａがトラック荷台（荷物搬送車の積込み載置面）Ｔの上方に位置するようにされている。さらに、移動制止部材１２２の上方への揺動限（つまり制止姿勢）は、ガススプリング側での伸長限の手前側にされている。すなわち、支柱部材１２１の上端部には、取付ブラケット１３１を介して、移動制止部材１２２の所定の制止姿勢よりも上方に揺動するのを防止するストッパー部材１３２が設けられている。このストッパー部材１３２は、移動制止部材１２２のアーム部１２２ｂの端部に当接するようにされている。

ところで、昇降台１０が上昇し過ぎた際に、移動制止部材１２２におけるトラック荷台Ｔの屋根部との衝突を回避し得る回避姿勢については、ガススプリング１２６に伸長力（伸長方向の付勢力）がある場合でも、トラック荷台Ｔ上に、つまり屋根部側に戻らないように考慮されている。簡単に言えば、ガススプリング１２６が最も収縮した姿勢が、屋根部との衝突を確実に回避し得る回避姿勢（以下、初期回避姿勢とも言う）となる。

ここで、この初期回避姿勢を採りえる移動制止部材１２２の支持部材１２１への水平取付軸１２３、およびガススプリング１２６の移動制止部材１２２への連結軸１２９、並びにガススプリング１２６の支柱部材１２１への連結軸１３０の位置関係について説明しておく。

すなわち、図３に示すように、移動制止部材１２２の初期回避姿勢（イ）においては、移動制止部材１２２の支柱部材１２１への水平取付軸（取付軸位置であり、ａ点で示す）１２３とガススプリング１２６の支柱部材１２１への連結軸（連結軸位置であり、ｃ点で示す）１３０とを結ぶ線ｄ上にガススプリング１２６の移動制止部材１２２への連結軸（連結軸位置であり、ｂ点で示す）１２９が位置するようにされており、つまり、ａ点、ｂ点およびｃ点が一直線上に並ぶように構成されている。

したがって、図３の実線に示すように、ガススプリング１２６の移動制止部材１２２への連結軸１２９が水平取付軸１２３とガススプリング１２６の支柱部材１２１への連結軸１３０とを結ぶ線ｄより後方（昇降台側）に位置した場合には、たとえガススプリング１２６の伸長力が作用した場合でも、ガススプリング１２６の付勢力により移動制止部材１２２に働くモーメントＭが後方に向くため（図３においては、反時計回り）、昇降台１０が上昇してトラック荷台Ｔの屋根部を越えた後に昇降台１０が下降した場合でも、移動制止部材１２２は常に屋根部よりも後方に位置して常時回避姿勢（ロ）となり、屋根部に衝突することはない。

この構成によると、図４（ａ）に示すように、昇降台１０に実の荷物搬送車Ｋを載せた状態で、トラック荷台Ｔまで移動させた後、昇降装置２０により昇降台１０をトラック荷台Ｔまで持ち上げ、そして荷物搬送車Ｋをトラック荷台Ｔ上に押して移動（走行）させることにより、積み込みを行うことができる。勿論、トラック荷台Ｔへの積み込み時において、移動制止部材１２２は常に制止姿勢にされているため、昇降台１０からトラック荷台Ｔへの移動は、支障なく行うことができる。

そして、図４（ｂ）に示すように、荷物搬送車Ｋを積み込んだ後、昇降台１０を下降させた状態（下降位置）にしておき、この状態で、移動制止部材１２２は、特に、その水平バー部１２２ａは、丁度、トラック荷台Ｔより少し上方に位置することになるため、例えば既に積み込んだ荷物搬送車Ｋがトラック荷台Ｔの端に移動してトラック荷台Ｔから落下しそうになっても、水平バー部１２２ａにより制止することができる。勿論、トラック荷台Ｔ上で作業する作業者の落下も制止（防止）することができる。すなわち、荷物搬送車Ｋのトラック荷台Ｔへの積込み作業を安全に行うことができる。

ところで、荷物搬送車Ｋを積み込む際に、図５に示すように、移動制止部材１２２の水平バー部１２２ａが前方に突出した状態で、例えば昇降台１０を持ち上げすぎて移動制止部材１２２がトラック荷台Ｔの屋根部Ｒに接触した場合、移動制止部材１２２に下方への押圧力が作用するが、ガススプリング１２６の収縮動作により、移動制止部材１２２は下方への回避姿勢となり、当該移動制止部材１２２が破損することはない。

また、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、移動制止部材１２２がトラック荷台Ｔの屋根部Ｒに接触した状態で、図６（ｃ）に示すように、さらに昇降台１０が上昇すると、ガススプリング１２６が収縮して移動制止部材１２２は初期回避姿勢からトラック荷台Ｔの屋根部Ｒから外れた常時回避姿勢となる。そして、図６（ｄ）に示すように、常時回避姿勢においては、移動制止部材１２２は、その姿勢が維持されるため、昇降台１０が下降した場合でも、屋根部Ｒに衝突するのが防止される。

上記実施の形態においては、トラック荷台Ｔへ実の荷物搬送車Ｋを積み込む作業について説明したが、これはトラック荷台Ｔへ空の荷物搬送車Ｋを積み込む作業も同様にして行える。また昇降台１０を同様に昇降動させるなどすることで、トラック荷台Ｔ上の実または空の荷物搬送車Ｋを床面Ｇ側に降ろす作業も同様にして行える。さらには、荷物搬送車Ｋを用いることなく、トラック荷台Ｔに対して樹脂コンテナやダンボール箱などを直接に積み降ろす作業も、昇降台１０に対する移し替えを人手で行うことによって同様にして行える。

本発明の実施の形態に係る手動走行式リフターの前方斜視図である。 同手動走行式リフターの後方斜視図である。 同手動走行式リフターの変形例に係る移動制止部材の取付状態を説明する要部側面図である。 同手動走行式リフターによる積み込み作業を説明する側面図である。 同手動走行式リフターによる積み込み作業を説明する側面図である。 同手動走行式リフターによる積み込み作業を説明する側面図である。 同手動走行式リフターの基本的構成を示す全体平面図である。 同手動走行式リフターの基本的構成を示す正面図である。 同基本的構成に係るリフターにおける走行時の側面図である。 同基本的構成に係るリフターにおける走行時の一部切り欠き背面図である。 同基本的構成に係るリフターにおける着地時の側面図である。 同基本的構成に係るリフターにおける積み込み時の一部切り欠き背面図である。 同基本的構成に係るリフターにおける積み込み完了時の一部切り欠き背面図である。 同基本的構成に係るリフターの要部分解斜視図である。 同基本的構成に係るリフターの後車輪部分における走行時の一部切欠き背面図である。 同基本的構成に係るリフターの後車輪部分における着地時の一部切欠き背面図である。 同基本的構成に係るリフターの後車輪部分で、（ａ）は制動時の一部切欠き側面図、（ｂ）は制動解除時の一部切り欠き側面図である。 同基本的構成に係るリフターの車輪部分における横行時の平面図である。

符号の説明

１ 車体
１０ 昇降台
１１ 床板部
１２ 側板部
１３ 手摺体
１４ 乗車部
２０ 油圧式昇降装置
２１ 外マスト
２３ 内マスト
２７ 昇降体
３１ リフトシリンダー
４０ 前車輪
６０ 後車輪
９０ ガード体
１１１ 昇降部材
１１５ 渡り体
１２１ 支柱部材
１２２ 移動制止部材
１２２ａ 水平バー部
１２２ｂ アーム部
１２３ 水平取付軸
１２６ ガススプリング
１２９ 連結軸
１３０ 連結軸
Ａ 前後方向
Ｂ 左右方向
Ｇ 床面
Ｋ 荷物搬送車
Т トラック荷台

Claims (2)

1. 底部に走行用車輪を有するフレーム体と、このフレーム体側に設けられたガイド機構に昇降可能に案内される昇降台と、この昇降台を昇降させる昇降装置と、前記昇降台の少なくとも両側部に立設された手摺体とを有するとともに、少なくとも荷物搬送車を昇降させ得るリフターであって、
   前記昇降台の所定の荷物入出用開口部の両側部に支柱部材を立設するとともに、これら両支柱部材の上部に、水平バー部と当該水平バー部の両端部に設けられて前記各支柱部材に水平取付軸を介して取り付けられるアーム部とから成る平面視Ｕ字形状の荷物搬送車の移動制止部材を鉛直面内で揺動自在に設け、
   さらに前記移動制止部材と支柱部材とに亘って所定ストロークでもって伸縮自在な伸縮部材を取り付けるとともに、前記移動制止部材の水平バー部による制止姿勢が、少なくとも、前記水平取付軸による取付位置よりも水平バー部が上方位置となるようにし、
   前記昇降台の上昇により前記移動制止部材が障害物に下方から接触した際に、当該移動制止部材が下方に揺動してその衝突を回避する回避姿勢において、
   前記伸縮部材の前記移動制止部材への連結軸が、前記移動制止部材の支柱部材への取付軸位置と前記伸縮部材の前記支柱部材への連結軸位置とを結ぶ線上より前記昇降台側に位置するように構成し、
   前記移動制止部材が障害物に接触して回避姿勢になった後に、前記伸縮部材に伸長力が作用した場合でも、その回避姿勢を維持するようにしたことを特徴とする手動走行式リフター。
2. 伸縮部材としてガススプリングを用いたことを特徴とする請求項１に記載の手動走行式リフター。

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