JP4309353B2 - 移動式リフターにおけるリフター荷台の扉開閉装置 - Google Patents

Description

本発明はトラック等の荷台に荷物を載せたり、又荷台から荷物を降ろす際に使用する移動式リフターの入口に装着される扉の開閉装置に関するものである。

トラックの荷台に荷物を載せたり降ろす場合、比較的軽いものであれば手で持ち上げて行うことが出来るが、重い荷物ともなれば持ち上げることが出来ず、リフターが使用されている。従来のリフターとは車両の正面にフォークを備え、該フォークが昇降動するように成っていて、パレット上に載せた重い荷物をフォークで支えて持ち上げ、車両を移動させてトラックの荷台に載せることが出来る。

しかし、この種のリフターを使用するには特殊運転免許が必要であり、作業者が誰でも使えるものではない。そして、リフターは定位置に止まってフォークだけを昇降動するだけで荷物の積み下ろしは出来ず、その都度移動しなくてはならず効率的ではない。勿論、非常に重い荷物の場合にはリフターでなくてはならないが、一般的な荷物の積み下ろしには時間がかかり不便である。そして比較的軽い荷物であっても、その積み下ろしは重労働であり、腰を痛める場合が多い。

そこで出願人は平成１４年５月１０日付けで「移動式リフター」に関する特許出願を行っている(特開２００３−３２７３９３号)。この移動式リフターとは
「トラック等の荷台に荷物を載せる為の移動式リフターにおいて、該リフターの基台はコ型を成して両コーナと両先端に合計４本の支柱を垂直に起立すると共に支柱内にはスライド棒をスライド可能に嵌め、さらに基台に軸支したスクリューシャフトをスライド棒の中心軸部に設けると共に該スクリューシャフトにはスライド棒の下端部に取着したナットを螺合し、そしてスライド棒の下端には支持金具を介してリフター荷台を取着し、４本のスクリューシャフトを連動してモータで回転することでリフター荷台を昇降動することが出来、又基台には車輪を出没可能に取着している。そして、上記リフター荷台の底板入口側には下渡り板を揺動可能に軸支し、又上記荷台の後方支柱に沿って起立したガイドレールにはスライダーを上下動可能に取付け、該スライダーに上渡り板を回転可能に軸支し、荷台側板上縁の後方端には上記スライダーに係止するツメを回転可能に取付けた構造としている。」
ところで、トラックに荷物を載せる場合には、リフターの荷台を下死点まで降ろし、床面との間に僅か傾斜した下渡り板を通過して荷物を載せた台車がリフター荷台に載り、そして該リフター荷台を上昇させる。リフター荷台の上昇はスクリューシャフトをモータが回転することで行われ、所定の高さに達したところで停止する。リフター荷台とトラック荷台間には上渡り板を掛架し、台車は上渡り板を通過してトラック荷台へ移動することが出来る。

上記リフター荷台には荷物を積んだ台車と共に作業者も一緒に載り、リフター荷台の入口側には安全扉が取付けられて作業者が落下しないようにしている。従って、台車と共に作業者がリフター荷台に載って扉を閉じることで、該扉が閉まったことを感知してリフター荷台を上昇する為のモータのスイッチを入れることが出来る。すなわち、安全の為に入口側扉が閉じない限りリフター荷台を上昇するモータが駆動しないように制御されている。

上記検出用スイッチとしては一般にリミットスイッチが用いられているが、扉を閉じる際の衝撃によってリミットスイッチが損傷して直ぐに機能しないようになる。リミットスイッチが直接的に衝撃を受ける訳ではないが、繰返し作用する衝撃に基づく振動によって損傷してしまう。
特開２００３−３２７３９３号に係る「移動式リフター」

このように、従来の移動式リフターに備わっている扉開閉用リミットスイッチが検出する扉開閉装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこれら問題点であり、リミットスイッチが損傷することのないように構成した扉の開閉装置を提供する。

本発明に係る移動式リフターはリフター荷台に荷物を積載した台車と共に作業者が一緒に乗り込んでトラック荷台の高さまで上昇することが出来、そしてリフター荷台からトラック荷台へ台車を移動することが出来る。そこで、作業者がリフター荷台から落下しないように入口側には扉が取付けられ、又後方出口にも台車がリフター荷台から落下しないように扉が設けられ、上昇する際には扉を閉じなくてはならない。すなわち、扉が閉じられたことを確認した上でリフター荷台を上昇するモータが稼働するように制御している。その為に、リミットスイッチが取付けられて、扉が閉じたことを確認している。

ところが、扉を閉じる際に発生する衝撃で上記リミットスイッチが損傷してしまう。リミットスイッチは本体と該本体から延びるアームを有し、該アームを揺動させることでＯＮ−ＯＦＦの動作を行うことが出来構造と成っているが、本発明では該アーム先端に衝撃振動が作用しないように、別の検出部材を摺動可能に設け、該検出部材の動きをリミットスイッチが検出するように構成している。検出部材にはバネ力が付勢されており、扉が閉じることで押し戻されてリミットスイッチが動作し、扉を開くと同時にバネ力により元の位置へ復帰する。

そして、上記検出部材にはカム溝が形成され、ドアが開いて検出部材が突出している状態では該カム溝に嵌るアーム先端のローラーが後退し、検出部材が後退したところでローラーが突出するように成っている。従って、アームの揺動にて出没する端子は、扉が閉じることで突出することが出来る。ここで、扉の具体的構造は限定しないことにする。

本発明に係る移動式リフターの扉開閉装置には安全ロック装置が備わっている為にリフター荷台から落下してケガをすることはない。すなわち、リフター荷台の入口側に設けている扉が閉じない限りモータが起動しないように制御されている。又、リフター荷台の後方出口にも扉が設けられているために、台車が後方から落下することもない。

そして、扉の開閉状態はリミットスイッチにより検出されるが、摺動可能な検出部材が設けられている為に、扉を閉じる際に発生する衝撃や振動がリミットスイッチの端子に直接作用しない。すなわち、扉を閉じることで端子が突出するように検出部材のカム溝が形成されている。従って、該リミットスイッチが故障することなく、その寿命は長くなる。

図１、図２は本発明に係る移動式リフターを示す実施例であり、図１はリフター荷台１が下死点にある場合、図２はリフター荷台１が上死点又は上死点付近にある場合を示している。基台２は前方を開口したコ型を成して４本の支柱３，３…が垂直に起立し、この支柱３，３…にはスライド棒４，４…が嵌っている。さらに、このスライド棒４，４…は中空と成っていて、中心軸部には基台２に軸支したスクリューシャフトが起立している。スライド棒４，４…の下端部には支持金具が取着され、この支持金具はリフター荷台１に固定されている。すなわち、リフター荷台１はスライド棒４，４…の下端部に支持金具を介して取付けられている。

そして、スライド棒４，４…の下端には上記スクリューシャフトに螺合しているナットが固定されていて、スクリューシャフトが回転するならば、スライド棒４，４…と共にリフター荷台１が昇降動することが出来る。
スクリューシャフト５は基台２の軸受け６に軸支され、下端にはスプロケットが取着されてモータ７の主軸に取付けているスプロケットとチェーンを介して連動する。そして４本のスクリューシャフト５，５…が同時に、同速で回転することが出来るように下端に取着したスプロケットにはチェーンが巻き掛けられている。

スクリューシャフト５の高さは支柱３とほぼ同じであって、支柱３に嵌って上昇するスライド棒４は図２のように支柱３の上端付近まで上がることが出来る。リフター荷台１は支柱３，３…に嵌っているスライド棒４，４…の下端に取着されている為に該リフター荷台１が傾くことはなく、しかもスライド棒４，４…と共にスムーズに昇降動することが出来る。ここで、スライド棒４，４…の下端に取着されてリフター荷台１を支える支持金具が支柱３，３…に沿って昇降動することが出来るように、支柱３，３…には支持金具が移動するスリット溝が沿設されている。

左右のスライド棒４，４の上端は繋ぎ材８，８によって連結され、更に前後方向には繋ぎ材９，９が掛架していて、リフター荷台１を取付けている４本のスライド棒４，４…の捩れを防止して高い剛性を確保している。従って、スライド棒４，４…は支柱３，３…に沿ってスムーズに昇降動を行なうことが出来、又リフター荷台１には門型フレーム１０ａ，１０ｂが前後に起立して取付けてある。

そして上記入口側の門形フレーム１０ａには前扉１１が取付けられ、後方出口側の門形フレーム１０ｂには後扉１２が取付けられている。前扉１１及び後扉１２は門形フレーム１０ａ，１０ｂの一方側縦桟１３ａ，１３ａに回動可能に軸支され、他方側縦桟１３ｂ，１３ｂには受け１４を備えている。そして、前扉１１及び後扉１２の支軸１５は連結棒１６にて連結し、支軸１５にはハンドル１７が取着されている。従って、入口側にいて該ハンドル１７を操作することで、前後扉１１，１２が同時に開閉することが出来、台車をトラック荷台へ移動させる際に、後方側へ移動して後扉１２を開く必要はない。

リフター荷台１に荷物を積んだ台車が乗る場合には扉１１は開いているが、荷物を積んだ台車が載ってリフター荷台１が上昇する場合には閉じられる。本発明の移動式リフターの前扉１１にはロック機構が備わっていて、一旦前扉１１が閉じてリフター荷台１が上昇するならば開かない構造となっている。従って、前扉１１が独りでに開いて作業者がリフター荷台１から落下することはない。

図３は上記前扉１１が閉じた際にリミットスイッチ１８の動作状態を表している。前扉先端部は受け１４に嵌合するが、該受け１４に取付けられているリミットスイッチ１８が動作して前扉１１が閉じたことを検出することが出来る。該リミットスイッチ１８は本体１９とアーム２０を有し、本体１９は受け１４にネジ止めされ、アーム２０は本体１９から傾斜して延びている。そして、該リミットスイッチ１８と隣接して検出部材２１が配置され、該検出部材２１の底にはコイルバネ２２が設けられている。従って、検出部材２１は該コイルバネ２２のバネ力にて押出されるが先端は受け面２３と同一面に位置している。

従って、前扉１１を開いて先端部２４が受け１４から離脱するならば、検出部材２１の先端は受け面２３から突出する。そして、該検出部材２１の側面には段差を持ったカム溝２５が形成され、検出部材２１の出没摺動によってリミットスイッチ１８のアーム先端ローラー２６が接するカム溝面２７ａ，２７ｂを異にする。前扉１１が開いて検出部材２１が受け面２３から突出している場合には、ローラー２６はカム溝面２７ｂに接し、前扉１１が閉じて検出部材２１が後退した場合にはローラー２６はカム溝面２７ａに接する。

前扉１１が閉じる際の衝撃が受け面２３及び検出部材２１に作用し、該検出部材２１は後退する。それと同時にアーム先端ローラー２６はリミットスイッチ本体１９から離れ、その為にリミットスイッチの端子に衝撃が伝わらない。従って、該リミットスイッチ１８は前扉１１を閉じる際の衝撃によって損傷することはない。

このように、前扉１１の開閉状態がリミットスイッチ１８によって検出され、前扉１１が閉じた状態でなくてはリフター荷台１を上昇するモータが起動しないように制御されている。そして、本発明では前扉１１を閉じる際に受け１４に衝撃が作用するが、該衝撃はリミットスイッチ１８のアーム２０へは殆ど伝わらない。

ところで、移動式リフターの入口に取付けられる前扉１１の形態は前記実施例に限定することはない。水平方向に開閉する型式とすることも可能であり、この場合の閉じた際の衝撃からリミットスイッチを守るようにカム溝を形成した検出部材を備える。

移動式リフターのリフター荷台が降下している場合。 移動式リフターのリフター荷台が上昇している場合。 前扉の受けに設けたリミットスイッチの取付け構造。 検出部材とリミットスイッチのアーム先端ローラーの関係。

符号の説明

１ リフター荷台
２ 基台
３ 支柱
４ スライド棒
５ 支軸
６ 軸受け
７ モータ
８ 繋ぎ材
９ 繋ぎ材
10 門形フレーム
11 前扉
12 後扉
13 縦桟
14 受け
15 支軸
16 連結棒
17 ハンドル
18 リミットスイッチ
19 本体
20 アーム
21 検出部材
22 コイルバネ
23 受け面
24 先端部
25 カム溝
26 ローラー
27 カム溝面

Claims (2)

1. トラック等の荷台に荷物を載せる為の移動式リフターであって、該リフターの基台はコ型を成して両コーナと両先端に合計４本の支柱を垂直に起立すると共に支柱内にはスライド棒をスライド可能に嵌め、さらに基台に軸支したスクリューシャフトをスライド棒の中心軸部に設けると共に該スクリューシャフトにはスライド棒の下端部に取着したナットを螺合し、そしてスライド棒の下端には支持金具を介してリフター荷台を取着し、４本のスクリューシャフトを連動してモータで回転することでリフター荷台を昇降動することが出来るように構成し、該リフター荷台の入口側に開閉可能に取付けた扉開閉装置において、前扉先端部が閉じた際に係合する受けにはリミットスイッチとスライド可能な検出部材を設け、該検出部材の側部に段差を持って形成したカム溝面にはリミットスイッチのアーム先端ローラーが接し、検出部材にはその先端が受け面から突出するバネ力を付勢し、前扉が閉じて検出部材が後退する際にアーム先端ローラーが本体から離れるようなカム溝面としたことを特徴とする移動式リフターにおけるリフター荷台の扉開閉装置。
2. リフター荷台の後方出口にも後扉を取付け、前扉と後扉の支軸を連結棒にて連結した請求項１記載の移動式リフターにおけるリフター荷台の扉開閉装置。

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