JP2009196536A

JP2009196536A - 車両用昇降装置

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Publication number: JP2009196536A
Application number: JP2008041587A
Authority: JP
Inventors: Atsumori Nishihama; 淳盛西濱
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-02-22
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2009-09-03
Anticipated expiration: 2028-02-22
Also published as: JP5077677B2

Abstract

【課題】手動操作具の誤操作により受け止め体が不必要に許容姿勢に揺動されることを防止できる車両用昇降装置を提供する。
【解決手段】上方側に起立揺動させた阻止姿勢と外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに起伏揺動自在な状態で載置体１の乗降用縁部に備えられた受け止め体３８と、載置体１に備えられて受け止め体３８を阻止姿勢で保持する保持手段４３と、保持手段４３が保持作用状態となる保持位置と保持手段４３が保持解除状態となる保持解除位置とに移動操作可能に載置体１に備えられた保持手段操作用の手動操作具３９と、手動操作具３９が保持位置から保持解除位置へ向かう保持解除方向へ移動するのを牽制し且つ手動操作具３９が保持解除方向とは異なる牽制解除方向に向けて移動されることにより牽制を解除する牽制手段４２と設け、手動操作具３９を、保持解除方向並びに前記牽制解除方向に移動操作自在に構成する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、車椅子を載置する平板状の載置体を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行または略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段と、車椅子が前記載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子が前記載置体から外方に移動するのを許容すべく外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに起伏揺動自在な状態で前記載置体の乗降用縁部に備えられた受け止め体と、前記載置体に備えられて前記受け止め体を前記阻止姿勢で保持する保持手段と、前記保持手段が保持作用状態となる保持位置と前記保持手段が保持解除状態となる保持解除位置とに移動操作可能に前記載置体に備えられた保持手段操作用の手動操作具とが設けられている車両用昇降装置に関する。

かかる車両用昇降装置は、昇降操作手段にて地面上又はその近くの下降位置や車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置に載置体を昇降移動させて、車椅子を地面上と車両内との間で移載させることができるように構成されており、受け止め体を許容姿勢に転倒揺動させることにより、載置体に対して乗降用縁部から車椅子を乗降させることができ、また、受け止め体を阻止姿勢に起立揺動させることにより、車椅子が載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止して、車椅子が載置体から落下することを防止することができるものである。
そして、このような車両用昇降装置において、従来では、手動操作具を、保持位置から保持解除位置へ向かう保持解除方向に移動操作自在に構成して、載置体に車椅子を載置させた状態で載置体を昇降移動させる際は、手動操作具を保持位置に移動操作して、保持作用状態とした保持手段にて受け止め体を阻止姿勢で保持しておき、また、載置体に対して乗降用縁部から車椅子を乗降させる際は、手動操作具を保持解除位置に移動操作し、保持手段を保持解除状態として保持手段による受け止め体の阻止位置での保持を解除して、受け止め体を許容姿勢に切り換えるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−３２６７８１号公報

しかしながら、上記した従来の車両用昇降装置では、保持位置に移動操作されている手動操作具を保持解除方向へ移動させるだけで手動操作具を保持解除位置に移動させることができるから、車椅子に搭乗した搭乗者やその搭乗者を介護する介護者が手動操作具に誤って接触する等により手動操作具が保持位置から保持解除位置に誤操作される虞があるため、受け止め体が不必要に揺動してしまう虞があり、改善の余地があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、手動操作具の誤操作により受け止め体が不必要に許容姿勢に揺動されることを防止できる車両用昇降装置を提供する点にある。

本発明にかかる車両用昇降装置は、車椅子を載置する平板状の載置体を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行または略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段と、車椅子が前記載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子が前記載置体から外方に移動するのを許容すべく外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに起伏揺動自在な状態で前記載置体の乗降用縁部に備えられた受け止め体と、前記載置体に備えられて前記受け止め体を前記阻止姿勢で保持する保持手段と、前記保持手段が保持作用状態となる保持位置と前記保持手段が保持解除状態となる保持解除位置とに移動操作可能に前記載置体に備えられた保持手段操作用の手動操作具とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記手動操作具が前記保持位置から前記保持解除位置へ向かう保持解除方向へ移動するのを牽制し且つ前記手動操作具が前記保持解除方向とは異なる牽制解除方向に向けて移動されることにより牽制を解除する牽制手段が設けられ、前記手動操作具が、前記保持解除方向並びに前記牽制解除方向に移動操作自在に構成されている点にある。

すなわち、手動操作具が保持位置から保持解除位置へ向かう保持解除方向へ移動するのを牽制し且つ手動操作具が保持解除方向とは異なる牽制解除方向に向けて移動すると牽制を解除する牽制手段が設けられているから、手動操作具を保持位置から牽制解除方向に移動させて牽制手段による牽制を解除した後、手動操作具を保持解除方向に移動させて保持解除位置に操作することができる。そして、このように手動操作具を保持位置から保持解除位置に移動操作することにより、保持手段が保持作用状態から保持解除状態に切り換えられて、受け止め体を阻止姿勢から許容姿勢に転倒揺動させることができる。
つまり、手動操作具を保持位置から保持解除位置に移動操作する場合は、手動操作具を牽制解除方向に移動操作した後、保持解除位置に移動操作する必要があるから、車椅子に搭乗した搭乗者や介護者が誤って手動操作具に接触するようなことがあっても、手動操作具が保持位置から保持解除位置に誤操作されることが起こり難いため、手動操作具の誤操作に起因して受け止め体が不必要に許容姿勢に揺動されることを防ぐことができる。
従って、手動操作具の誤操作により受け止め体が不必要に許容姿勢に揺動されることを防止することができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記昇降操作手段が、前記載置体を車両内外方向に沿ってスライド移動自在に支持し且つ平行または略平行姿勢で昇降させる昇降枠を備えて構成され、前記載置体の前記乗降用縁部としての、前記載置体のスライド移動方向において車両外方側の縁部に、前記受け止め体が装備され、前記手動操作具が、前記載置体のスライド移動方向に沿う載置体スライド方向を前記保持解除方向とし、且つ、前記載置体スライド方向と交差する載置体横幅方向を前記牽制解除方向とする形態で設けられている点にある。

すなわち、牽制手段は、手動操作具が保持位置から保持解除位置へ向かう載置体スライド方向へ移動するのを牽制し、手動操作具が載置体横幅方向に移動されることにより牽制を解除するように構成され、手動操作具は、載置体スライド方向並びに載置体横幅方向に移動操作自在に構成されることとなるから、保持手段を解除して受け止め体を許容姿勢に揺動させる際には、手動操作具を載置体横幅方向に移動操作して牽制手段を解除した後、手動操作具を載置体スライド方向に移動操作して保持解除位置に操作することになる。
そして、手動操作具を載置体横幅方向や載置体スライド方向に操作することは、車椅子に搭乗した搭乗者等にとって操作し難いものではないため、保持手段を解除して受け止め体を許容姿勢に揺動させる際には、手動操作具を載置体横幅方向や載置体スライド方向に操作して保持解除位置に操作する必要があるものの、その操作は車椅子の搭乗者や介護者にとって良好に行えるものである。
しかも、保持手段を解除して受け止め体を許容姿勢に揺動させる際には、手動操作具を載置体横幅方向や載置体スライド方向に操作して保持解除位置に操作する必要があるため、車椅子の搭乗者や介護者の誤った接触による誤操作を回避できるのはもちろんのこと、載置体の昇降中や車両内外方向に沿うスライド中において、小枝等の他物が手動操作具に接触することがあっても、手動操作具が保持解除位置に誤操作されることを回避できる。
従って、保持手段を解除して受け止め体を許容姿勢に揺動させる際における、手動操作具の操作を良好に行えるようにしながらも、手動操作具の誤操作により受け止め体が不必要に許容姿勢に揺動されることを防止することができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記保持手段が、前記受け止め体の起伏揺動に伴って前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで回転する回転体と、前記回転体に形成した被係合部に係脱するために前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで揺動自在で且つ前記回転体が前記受け止め体の前記阻止姿勢に対応する位相に回転したときに前記被係合部に係合する係合体と、その係合体を係合側に付勢する弾性付勢体とから構成され、前記手動操作具が、前記載置体横幅方向に揺動自在な状態で且つ前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで一体回転する状態で、前記係合体に取り付けられている点にある。

すなわち、手動操作具を載置体横幅方向に沿う軸芯周りに揺動自在な係合部を係合側に揺動させて、受け止め体の阻止姿勢に対応した位相に回転した回転体の被係合部に係合部を係合させることにより、保持手段を保持作用状態とすることができ、また、係合部を係合側とは反対側に揺動させて、係合体を回転体の被係合部から離脱させることにより、保持手段を保持解除状態することができるものであり、この保持解除状態では弾性付勢体にて係合体が係合側に付勢されているため、保持作用状態を維持し易く、さらに、手動操作具は、載置体横幅方向に揺動自在な状態で且つ載置体横幅方向に沿う軸芯周りで一体回転する状態で係合体に取り付けるだけで、載置体スライド方向及び載置体横幅方向に移動操作自在に構成することができるので、手動操作具の構成の簡素化を図ることができ、もって、保持手段を保持作用状態で維持し易く且つ手動操作具の構成の簡素化を図ることができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記係合体が、前記載置体スライド方向において前記回転体よりも車両内方側となる位置に、上方に伸びる姿勢で設けられ、前記手動操作具が、前記載置体スライド方向において車両外方側に伸びる姿勢で前記回転体よりも上方に位置する状態で、前記係合体の上部に取り付けられ、前記弾性付勢体としてのコイルスプリングが、前記手動操作具と前記回転体との間に位置する状態で、前記係合体を前記回転体側に引っ張り付勢するように設けられている点にある。

すなわち、手動操作具が、載置体スライド方向において車両外方側に伸びる姿勢で回転体よりも上方に位置する状態で、係合体の上部に取り付けられているから、手動操作具を載置体の車両外方向側に寄せることができるため、載置体の車両外方側から手動操作具の移動操作が行い易いものとなり、また、コイルスプリングを、前記手動操作具と前記回転体との間に位置する状態で、前記係合体を前記回転体側に引っ張り付勢するように設けられているから、手動操作具と回転体との間の空間を利用してコイルスプリングを設けることができるため、保持手段のコンパクト化を図ることができるものとなり、もって、載置体の車両外方側から手動操作具の移動操作が行い易く且つ保持手段のコンパクト化を図ることができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第５特徴構成は、第２〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記牽制手段が、前記保持位置と前記牽制手段の牽制を解除する牽制解除位置との間で前記手動操作具を前記牽制解除方向に沿って移動自在に案内する牽制用案内部分及び前記牽制解除位置と前記保持解除位置との間で前記手動操作具を前記保持解除方向に沿って案内する保持解除用案内部分とを備えた操作具案内体と、前記手動操作具を前記載置体横幅方向において前記保持位置側に付勢する牽制用弾性付勢体とを備えて構成されている点にある。

すなわち、牽制用案内部分及び保持解除用案内部分を備えた操作具案内体にて手動操作具を案内するものであるから、手動操作具を保持位置から保持解除位置に移動操作するにあたり、操作具案内体の牽制用案内部分及び保持解除用案内部分を目視にて確認することにより、手動操作具を保持位置から牽制用案内部分に沿って移動させて牽制解除位置に移動操作し、次に、牽制解除位置から保持解除用案内部分に沿って移動させて保持解除位置に移動操作すれば良いことが分り易いものとなり、手動操作具を保持位置から保持解除位置に操作することを、車椅子の搭乗者や介護者が行ない易いものとなる。
また、手動操作具は牽制用弾性付勢体にて保持位置側に付勢されているため、手動操作具が保持位置から牽制解除位置へ向かう載置体横幅方向に移動し難くなるので、手動操作具が保持位置から牽制解除位置に誤操作され難いものとなる。
従って、手動操作具が保持位置から牽制解除位置に誤操作され難い車両用昇降装置を提供することができるに至った。

以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、車両用昇降装置Ｌは、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部に装着して用いられているものであり、車両用昇降装置Ｌは、車両Ｖの床面Ｆ上に連結固定された基枠７と、車椅子Ｃを載置する平板状の載置体１と、前記載置体１を地面Ｇ上又はその近くの下降位置と床面Ｆと同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行または略平行姿勢で昇降自在に支持する昇降案内手段Ｓと、前記基枠７と前記昇降案内手段Ｓとの間に設けられて前記昇降案内手段Ｓを操作する駆動アクチュエータとして油圧シリンダ５と、その油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６（図２参照）とを備えて構成されている。
そして、基枠７、昇降案内手段Ｓ及び油圧シリンダ５を主要部として、載置体１を地面Ｇ上又はその近くの下降位置と床面Ｆと同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行または略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段が構成されている。

次に、車両用昇降装置Ｌについて詳述するが、便宜上、車両Ｖの車両前後方向を車両内外方向として、車両前方側を車両内方側、車両後方側を車両外方側と称する場合があり、後方（外方）から前方（内方）を見た状態で、車両横幅方向の一方側を左側、他方側を右側として左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。

図３及び図４に示すように、前記基枠７は、車両横幅方向に沿う姿勢の前後一対の基枠用部材７ａと、これら前後一対の基枠用部材７ａに亘って立設された左右一対の基枠側ブラケット７ｂとを備えて構成されている。
そして、車両Ｖの床面Ｆ上に、載置体１を案内支持する左右一対のレール１７が設けられており、これら左右一対のレール１７の夫々は、後方側端部が基枠７に連結されており、内方側端部が車両横幅方向に沿う姿勢の連結枠１８に連結されている。

そして、昇降案内手段Ｓは、前記車両Ｖ側に収納される収納姿勢と前記車両Ｖ外方側に突出する突出姿勢とに亘って起伏揺動自在に前記基枠７に連結された左右一対の平行４連リンク式の昇降リンク機構４と、前記載置体１を車両内外方向に沿ってスライド移動自在に支持し且つ平行又は略平行姿勢で昇降させる昇降枠２と、前記昇降リンク機構４に連結され且つ前記昇降枠２を支持する昇降リンクアーム３とを備えて構成されている。
昇降リンク機構４は、上リンク部材９と下リンク部材１０とを備えて構成されており、上リンク部材９の基端部が第１ピン１１を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、上リンク機構９の先端部が第３ピン１４を介してアーム側ブラケット３ａに枢支連結されており、また、下リンク部材１０の基端部が第２ピン１２を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、下リンク部材１０の先端部が第４ピン１５を介してアーム側ブラケット３ａに枢支連結されている。
尚、アーム側ブラケット３ａは、昇降リンクアーム３の上端部に備えられている。また、昇降リンク機構４は、リンク用カバー８にて覆われている。

前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダに構成されており、そのシリンダ本体側が前記第２ピン１２を介して基枠７の基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、ロッド側が前記第３ピン１４を介して昇降リンク機構４の昇降リンクアーム３に枢支連結されている。
そして、図１４（ａ）に示すように、油圧シリンダ５を短縮させることにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ外方側に突出する突出姿勢に姿勢変更されて載置体１が地面Ｇ上又はその近くの下方位置に下降移動し、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、油圧シリンダ５を伸長させることにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ側に収納される収納姿勢に姿勢変更されて載置第１が床面Ｆ上の上方位置に上昇移動するように構成されている。

図５〜図７に示すように、前記昇降枠２は、車両横幅方向の両端部に側壁部を立設させて、車両前後方向視で上方が開放されたコ字状に形成されており、側壁部の上端部に昇降リンクアーム３の下端部が連結されている。
そして、昇降枠２の左側の側壁部には、その内面（車両横幅方向における載置体１の中心が位置する側を向く面）に横軸芯周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５と横軸芯周りに回転するピニオン２６を備えたスライド用電動モータ２７とが設けられ、昇降枠２の右側の壁面部には、その内面に横軸芯周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５が設けられている。
また、昇降枠２の底壁部には、その上面に上下軸芯周りに回転する前後一対のガイド用遊転ローラ２８が車両横幅方向に２列に並べた状態で設けられている。
尚、昇降リンクアーム３と支持枠２との取り付け部分は、支持枠用カバー１３にて覆われている。

図６及び図７に示すように、前記載置体１は、そのスライド移動方向（車両前後方向）と交差する載置体横幅方向（車両横幅方向）の端部に載置面３１ａより上方に突出し且つスライド移動方向に沿う長尺状の突出部３２と、載置面３１ａを形成する床形成部３１とを備えて構成されている。
そして、突出部３２は、載置体１の車両横幅方向の両端部に備えられており、左右一対の突出部３２の夫々は、載置面３１ａより上方に突出し且つスライド移動方向に沿う長尺状のレール部３３と、そのレール部３３を覆うレールカバー３４とを備えて構成されている。

右側のレール部３３には、上下方向の上端箇所に車両横幅方向の外方側に突出する外方側上端部分３３ａが備えられ、上下方向の中間箇所である前記載置面３１ａと同高さの箇所に車両横幅方向の外方側に突出する外方側中間部分３３ｂが備えられている。
また、左側のレール部３３には、外方側上端部分３３ａ及び外方側中間部分３３ｂに加えて、上下方向の中間箇所である前記載置面３１ａと同高さの箇所に車両横幅方向の内方側に突出する内方側中間部分３３ｃが備えられている。
そして、左側のレール部分３３における外方側上端部分３３ａと外方側中間部分３３ｂとの間の空間に、昇降枠２における左側の側壁部に突設された前後一対のスライド用遊転ローラ２５が内嵌され、右側のレール部分３３における外方側上端部分３３ａと外方側中間部分３３ｂとの間の空間に、昇降枠２における右側の側壁部に突設された前後一対のスライド用遊転ローラ２５が内嵌されており、載置体１は、４つのスライド用遊転ローラ２５にて昇降枠２に対して車両前後方向にスライド移動自在に案内支持されている。また、左側のレール部分３３における外方側中間部分３３ｂの下方に形成される空間、並びに、内方側中間部分３３ｃの下方に形成される空間の夫々に、前後一対のガイド用遊転ローラ２８が内嵌されており、４つのガイド用遊転ローラ２８にて昇降枠２に対する横揺れが防止されるように構成されている。

また、左側のレール部分３３における外方側中間部分３３ｂの下面には、前記ピニオン２６と噛合するラック３５が車両前後方向に沿う状態で設けられ、左右一対のレール部分３３の夫々における外方側中間部分よりも下方側の部分の外面（車両横幅方向における載置体１の中心が位置する側とは反対側を向く面）に、横軸芯周りに回転するレール用遊転ローラ３０が設けられている。
そして、載置体１が上昇位置に上昇移動している状態で、スライド用電動モータ２７を正逆回転駆動させることにより、載置体１が、図１４（ｃ）に示すような車両Ｖ内方の格納位置と、図１４（ｂ）に示すような車両Ｖから外方に突出する突出位置とに亘って、昇降枠２に対して車両前後方向にスライド移動操作され、このように載置体１が格納位置と突出位置とに亘ってスライド移動する際に、レール用遊転ローラ３０が車両Ｖの床面Ｆ上に設けられた左右一対のレール１７上を転動するように構成されている。

図６及び図７に示すように、右側のレールカバー３４は、右側のレール部３３の外形に沿う形状に形成されて右側のレール部３３における載置面３１ａより上方に位置する部分を覆うように構成されている。
また、左側のレールカバー３４は、左側のレール部３３における外方側上端部分３３ａの上方側及び車両横幅方向の外方側に位置する部分は左側のレール部３３の外形に沿う形状に形成され且つ外方側上端部分３３ａより車両横幅方向の内方側に位置する部分は左側のレール部３３から車両横幅方向の内方側に膨出する形状に形成されて左側のレール部分３３における載置面３１ａより上方に位置する部分を覆うように構成されている。
つまり、左側のレール部３３は、内方側中間部分３３ｃの上方に空間が形成されるように左側のレールカバー３４にて覆われている。

図５に示すように、昇降枠２の車両内方側の縁部（乗降用縁部）には、車椅子Ｃが載置体１の車両内方側の縁部より前方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子Ｃが載置体１から前方に移動するのを許容すべく前方側に転倒揺動させた許容姿勢とに起伏揺動自在な状態で平板状の前受け止め体３７が備えられている。
この前受け止め体３７は、基端部が昇降枠２の車両内方側の縁部に揺動自在に枢着されている。
そして、図１４に示すように、載置体１が格納位置にスライド移動するに伴って略水平となる収納位置に切り換えられ、載置体１が突出位置にスライド移動するに伴って略垂直となる起立姿勢に切り換えられるように、載置体１が昇降枠２に対して車両前後方向にスライド移動するに伴って許容姿勢と起立姿勢とに切り換えられるように構成されている。

また、載置体１の車両外方側の縁部（乗降用縁部）には、車椅子Ｃが載置体１の車両外方側の縁部より後方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に揺動させた阻止姿勢（図１４（ｂ）参照）と車椅子Ｃが載置体１から後方に移動するのを許容すべく後方側に転倒揺動させた許容姿勢（図１４（ａ）参照）と前方側に転倒揺動させた格納姿勢とに起伏揺動自在な状態で受け止め体としての平板状の後受け止め体３８が備えられている。
この後受け止め体３８は、基端部に車両横幅方向の外方側に突出する状態に備えられた左右一対の回転軸４０をレール部３３の後端部の夫々に連結固定された支持ブラケット４１の支持軸部４１ａに枢支連結することにより、載置体１の車両外方側の縁部に揺動自在に枢着されている。
そして、前記載置体１に備えられて前記後受け止め体３８を前記阻止姿勢で保持する保持手段４３と、前記保持手段４３が保持作用状態となる保持位置（図１３（ａ）参照）と前記保持手段４３が保持解除状態となる保持解除位置（図１３（ｃ）参照）とに移動操作可能に前記載置体１に備えられた保持手段操作用の手動操作具３９とが設けられており、手動操作具３９が保持位置に移動操作されて保持手段４３が保持作用状態に切り換えられている状態では、後受け止め体３８は保持手段４３にて阻止姿勢で保持され、手動操作具３９が保持解除位置に移動操作されて保持手段４３が保持解除状態に切り換えられている状態では、後受け止め体３８は保持手段４３による阻止姿勢での保持が解除されており、この保持が解除されている状態では、後受け止め体３８を手動操作で阻止姿勢、許容姿勢及び格納姿勢の各姿勢に姿勢変更することができるように構成されている。

図８〜図１２に示すように、前記手動操作具３９が前記保持位置から前記保持解除位置へ向かう保持解除方向へ移動するのを牽制し且つ前記手動操作具３９が前記保持解除方向とは異なる牽制解除方向に向けて移動されることにより牽制を解除する牽制手段４２が設けられている。
前記手動操作具３９が、前記載置体１のスライド移動方向に沿う載置体スライド方向（車両前後方向に沿う前方向）を前記保持解除方向とし、且つ、前記載置体スライド方向と交差する載置体横幅方向（車両横幅方向の内方向）を前記牽制解除方向とする形態で設けられており、前記保持解除方向並びに前記牽制解除方向に移動操作自在に構成されている。

前記保持手段４３は、前記後受け止め体３８の起伏揺動に伴って前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで回転する回転体７１と、前記回転体７１に形成した被係合部７１ａに係脱するために前記載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りで揺動自在で且つ前記回転体７１が前記後受け止め体３８の前記阻止姿勢に対応する位相に回転したときに前記被係合部７１ａに係合する係合体７２と、その係合体７２を係合側に付勢する弾性付勢体としてのコイルスプリング７３とから構成されている。
前記コイルスプリング７３は、係合体７２と支持ブラケット４１とに亘って架設されており、前記手動操作具３９と前記回転体７１との間に位置する状態で、前記係合体７２を前記回転体７１側に引っ張り付勢するように設けられている。

そして、回転体７１は、後受け止め体３８における左側の回転軸４０に一体に設けられており、後受け止め体３８が起伏揺動して回転軸４０が回転するに伴って、この回転軸４０と一体に載置体横幅方向に沿う軸芯周りで回転するように設けられている。
また、係合体７２は、前記載置体スライド方向において前記回転体７１よりも車両内方側となる位置に、上方に伸びる姿勢で設けられている。説明を加えると、係合体７２は、左側の支持ブラケット４１における後受け止め体３８の左側の回転軸４０を枢支した箇所よりも前方側で且つ下方側に位置する箇所に下部が枢支されている。
そして、係合体７２の上下中間部には、被係合部７１ａに係合する爪部７２ａが後方側に突出する状態で備えられており、前記回転体７１が前記後受け止め体３８の前記阻止姿勢に対応する位相に回転した状態で係合体７２を載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りで後方側に揺動させることにより、係合体７２の上下中間部に後方に突出するように設けられた爪部７２ａが、回転体７１の被係合部７１ａに係合し、係合体７２を載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りで前方側に揺動させることにより、爪部７２ａが回転体７１の被係合部７１ａから離脱するように構成されている。

前記手動操作具３９は、前記載置体横幅方向に揺動自在な状態で且つ前記載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りで一体回転する状態で、前記係合体７２に取り付けられている。また、前記手動操作具３９が、前記載置体スライド方向において車両外方側に伸びる姿勢で前記回転体７１よりも上方に位置する状態で、前記係合体７２の上部に取り付けられている。
つまり、手動操作具３９は、その載置体スライド方向の内方部が係合体７２の上部に取り付けられ、その手動操作具３９の取り付けは、係合体７２に対して係合体７２の長手方向に沿う軸芯Ｙ周りに揺動自在で且つ載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りに揺動不能に取り付けられており、手動操作具３９を載置体スライド方向に移動操作することにより、手動操作具３９と係合体７２とを一体的に載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りに揺動操作することができ、手動操作具３９を載置体横幅方向に移動操作することにより、手動操作具３９のみを係合体７２の長手方向に沿う軸芯Ｙ周りに揺動操作することができる。
そして、手動操作具３９は、その載置体のスライド方向の外方部に、上方に延びる部分を備えて構成されており、その部分の上端部に操作部３９ａが備えられている。

ちなみに、支持ブラケット４１及び保持手段７１は、左側の突出部３２内に内方側中間部分３３ｃの下方に形成される空間と上方に形成される空間とに亘る状態で設けられており、手動操作具３９は、左側の突出部３２内から突出させて、操作部３９ａが突出部３２外に位置するように設けられている。

前記牽制手段４２は、前記保持位置と前記牽制手段の牽制を解除する牽制解除位置（図１３（ｂ）参照）との間で前記手動操作具３９を前記載置体横幅方向に沿って移動自在に案内する牽制用案内部分７６及び前記牽制解除位置と前記保持解除位置との間で前記手動操作具３９を前記載置体スライド方向に沿って案内する保持解除用案内部分７７を備えた操作具案内体７４と、前記手動操作具３９を前記載置体横幅方向において前記保持位置側に付勢する牽制用弾性付勢体としての牽制用コイルスプリング７５とを備えて構成されている。

操作具案内体７４は左側のレールカバー３４（突出部３２）にて構成されており、左側のレールカバー３４に、牽制用案内部分７６及び保持解除用案内部分７７が備えられている。
つまり、左側のレールカバー３４には、載置体横幅方向に沿って形成された横幅方向案内孔３４ａと載置体スライド方向に沿って形成されたスライド方向案内孔３４ｂとが形成されており、左側のレールカバー３４における横幅方向案内孔３４ａを形成する周縁部が牽制用案内部分７６に相当し、スライド方向案内孔３４ｂを形成する周縁部が保持解除用案内部分７７に相当する。
また、左側のレールカバー３４は、横幅方向案内孔３４ａにおける車両横幅方向の内方側端部とスライド方向案内孔３４ｂの車両前後方向の後方側端部とが接続されており、横幅方向案内孔３４ａ内に位置する手動操作具３９を牽制用案内部分７６にて載置体横幅方向に案内し、スライド方向案内孔３４ｂ内に位置する手動操作具３９を保持解除用案内部分７７にて載置体スライド方向に案内して、手動操作具３９を、横幅方向案内孔３４ａにおける車両横幅方向の外方側端の保持位置と、横幅方向案内孔３４ａの車両横幅方向の内方側端であり且つスライド方向案内孔３４ｂの車両前後方向の後方側端の牽制解除位置と、スライド方向案内孔３４ｂの車両前後方向の前方側端の保持解除位置とに移動操作できるように構成されている。

上述の如く横幅方向案内孔３４ａ及びスライド方向案内孔３４ｂを形成することにより、左側のレールカバー３４には、横幅方向案内孔３４ａより車両前後方向の前方側に位置し且つスライド方向案内孔３４ｂより車両横幅方向の外方側に位置する部分に、手動操作具３９が保持位置から保持解除位置へ向かう保持解除方向へ移動するのを牽制する牽制部分７８が形成されており、手動操作具３９の保持位置から保持解除位置へ向かう車両前後方向へ移動は、保持解除位置への移動経路上に牽制部分７８が位置するので牽制部分７８にて牽制され、手動操作具３９を保持位置から牽制解除位置に移動されることにより、牽制部分７８が保持解除位置への移動経路上から外れるため、牽制部分７８による牽制が解除される。
ちなみに、手動操作具３９の保持解除位置から保持位置へ向かう車両前後方向へ移動も、保持位置への移動経路上に牽制部分７８が位置することにより牽制部分７８にて牽制されている。

左側のレールカバー３４上には、手動操作具３９を操作する操作者が金属製の左側のレールカバー３４における横幅方向案内孔３４ａ及びスライド方向案内孔３４ｂを形成する周縁部に接触し難いように、レールカバー３４に形成された横幅方向案内孔３４ａ及びスライド方向案内孔３４に対応させて挿通孔が形成された樹脂製の保護体７９が設けられている。
また、支持ブラケット４１の上端部が、車両横幅方向の手動操作具３９が位置する内方側に屈曲形成され、且つ、その先端縁部の形状を左側レールカバー３４の前記周縁部における車両横幅方向の外方側部分に沿う形状に形成されており、操作される手動操作具３９を支持ブラケット４１で受けることにより、手動操作具３９の案内を補助して左側のレールカバー３４が破損し難いように構成されている。
また、手動操作具３９が保持解除位置に移動操作されるに伴って横幅方向案内孔３４ａを下方から塞いでゴミ等の異物が突出部３２内に進入することを防止し、手動操作具３９を保持位置から牽制解除位置へ向かう車両前後方向の移動操作されるに伴って横幅方向案内孔３４ａの下方から退避するように、手動操作具３９と連動する進入防止板８０が設けられている。
この進入防止板８０は、手動操作具３９における車両前後方向の後方部に、後方側に突出する状態で設けられている。

載置体１には、前記車椅子Ｃに着座した搭乗者を前記車椅子Ｃに保持するシートベルト装置５２、前記車椅子Ｃに着座した搭乗者が把持する手すり４６、前記載置体１上を照射する照明装置５１、及び、前記車椅子を前記載置体に固定する固定装置５６が設けられている。

図１に示すように、前記載置体１の上昇移動及び下降移動を指令する指令手段としてのペンダント式操作具６８が設けられており、このペンダント式操作具６８は、載置体１の下降移動を指令する下降ボタン６８ａ及び載置体１の上昇移動を指令する上昇ボタン６８ｂを備えて構成されており、各ボタンが押し操作されるに伴って指令情報を出力するように構成されている。

図１５に示すように、制御装置Ｈは、載置体１の車両Ｖに対する高さを検出する昇降位置検出手段２１からの検出情報、載置体１の昇降枠２に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段２２からの検出情報、及び、ペンダント式操作具６８の指令情報が入力され、これらの情報に基づいて油圧シリンダ５及びスライド用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。ちなみに、油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６にはポンプ用電動モータ２０が連動連結されており、制御装置Ｈは、ポンプ用電動モータ２０の作動を制御することにより油圧シリンダ５の作動を制御するように構成されている。
尚、制御装置Ｈは、油圧ポンプ６とともに、車両Ｖ内における左右一対の昇降案内手段Ｓよりも車両横幅方向の左側に設けられた制御装置用ケース６９内に設けられている。

そして、制御装置Ｈは、図１４（ａ）に示すような載置体１が下降位置に位置し且つ突出位置に位置している状態でペンダント式操作具６８の上昇ボタン６８ｂが押し操作されると、図１４（ｂ）に示すように載置体１を下降位置から上昇位置に上昇移動させた後、載置体１を突出位置から格納位置にスライド移動させ、また、図１４（ｃ）に示すような載置体１が上昇位置に位置し且つ格納位置に位置している状態でペンダント式操作具６８の下降ボタン６８ａが押し操作されると、図１４（ｂ）に示すように、載置体１を格納位置から突出位置にスライド移動させた後、載置体１を上昇位置から下降位置に下降移動させるように、油圧シリンダ５及びスライド用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、手動操作具３９を、載置体スライド方向を保持解除方向とし、且つ、載置体横幅方向を牽制解除方向とする形態で設けたが、保持解除方向と牽制解除方向とは異なる方向であればよく、例えば、手動操作具３９を、載置体横幅方向を保持解除方向とし、且つ、上下方向を牽制解除方向とする形態で設けてもよく、また、上下方向を牽制解除方向とし、且つ、縦軸芯周りの回転方向を牽制解除方向とする形態で設けてもよい。
そして、手動操作具３９を、縦軸芯周りの回転方向を牽制解除方向とする形態で設ける場合は、牽制手段４２を、手動操作具３９が平面視で保持位置に維持した状態でその手動操作具３９を牽制解除方向（縦軸芯周りの回転方向）に向けて回転移動されることにより牽制を解除するように構成する。

（２）上記実施の形態では、保持手段４３の係合体７２を、載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りに揺動自在に設け、手動操作具３９を、載置体横幅方向に沿う軸芯Ｙ周りで一体回転する状態で係合体７２に取り付けたが、保持手段４３の係合体７２を、載置体スライド方向に沿ってスライド移動自在に設け、手動操作具３９を、載置体スライド方向に沿って一体的にスライド移動する状態で係合体７２に取り付けてもよい。
また、手動操作具３９を、載置体横幅方向に揺動自在な状態で係合体７２に取り付けたが、手動操作具３９を、載置体スライド方向に沿ってスライド移動自在な状態で係合体７２に取り付けてもよい。
また、保持機構４３の係合体７２とは別に、載置体横幅方向に沿う軸芯周りに揺動自在又は載置体スライド方向に沿ってスライド移動自在な操作部材を設け、手動操作具３９を、載置体横幅方向に揺動自在な状態又は載置体スライド方向に沿って移動自在な状態で操作部材に取り付けてもよい。
ちなみに、この場合は、操作部材の移動に伴って保持手段４３の係合体７２を移動操作されるように構成する。

（３）上記実施の形態では、保持手段４３を、回転体７１とこの回転体７１の被係合体に係合する係合体７２とを備えた係合式に構成したが、保持手段を、回転体７１とこの回転体に圧接する接触体とを備えた圧接式に構成してもよい。

（４）上記実施の形態では、弾性付勢体としてのコイルスプリング７３を、載置体横幅方向視において手動操作具３９と回転体７１との間に位置する状態で設けたが、コイルスプリング７３を、手動操作具３９と載置体横幅方向に並ぶ状態に設けてもよい。
ちなみに、弾性付勢体は、板バネやゴム等、コイルスプリング以外で構成してもよい。
また、上記実施の形態では、牽制手段４２に牽制用弾性手段７５を備えたが、牽制手段４２に牽制用弾性手段７５を備えなくてもよく、牽制手段４２に牽制用弾性手段７５に代えて手動操作具３９を保持位置で保持する牽制用保持手段を備えてもよい。

（５）上記実施の形態では、昇降操作手段を、載置体１を車両内外方向に沿ってスライド移動自在に支持し且つ平行又は略平行姿勢で昇降させる昇降枠２を備えて構成し、昇降体１を車両内外方向にスライド移動自在に構成したが、昇降操作手段を、載置体１を上方側に起立揺動させた起立姿勢と車両内外方向の外方側に転倒揺動させた水平姿勢とに姿勢変更自在に支持する支持枠を備えて構成し、昇降体１を載置体横幅方向に沿う軸芯周りに揺動自在に構成してもよい。

車両用昇降装置の斜視図車両用昇降装置の平面図基枠と昇降リンク機構を示す斜視図基枠を示す平面図載置体を示す分解斜視図載置体を示す断面背面図載置体を示す断面背面図左側のレール部の後端部を示す斜視図左側のレール部の後端部を示す縦断背面図左側のレール部の後端部を示す縦断側面図手動操作具を示す縦断側面図手動操作具を示す横断平面図手動操作具の各操作位置を示す横断平面図車両用昇降装置の動きを示す側面図制御ブロック図

符号の説明

１載置体
２昇降枠
３４操作具案内体
３８受け止め体
３９手動操作具
４２牽制手段
４３保持手段
７１回転体
７１ａ被係合体
７２係合体
７３コイルスプリング（弾性付勢体）
７５牽制用弾性付勢体
Ｃ車椅子
Ｆ床面
Ｇ地面
Ｓ昇降案内手段

Claims

車椅子を載置する平板状の載置体を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置とに平行または略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段と、
車椅子が前記載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子が前記載置体から外方に移動するのを許容すべく外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに起伏揺動自在な状態で前記載置体の乗降用縁部に備えられた受け止め体と、
前記載置体に備えられて前記受け止め体を前記阻止姿勢で保持する保持手段と、
前記保持手段が保持作用状態となる保持位置と前記保持手段が保持解除状態となる保持解除位置とに移動操作可能に前記載置体に備えられた保持手段操作用の手動操作具とが設けられている車両用昇降装置であって、
前記手動操作具が前記保持位置から前記保持解除位置へ向かう保持解除方向へ移動するのを牽制し且つ前記手動操作具が前記保持解除方向とは異なる牽制解除方向に向けて移動されることにより牽制を解除する牽制手段が設けられ、
前記手動操作具が、前記保持解除方向並びに前記牽制解除方向に移動操作自在に構成されている車両用昇降装置。
前記昇降操作手段が、前記載置体を車両内外方向に沿ってスライド移動自在に支持し且つ平行または略平行姿勢で昇降させる昇降枠を備えて構成され、
前記載置体の前記乗降用縁部としての、前記載置体のスライド移動方向において車両外方側の縁部に、前記受け止め体が装備され、
前記手動操作具が、前記載置体のスライド移動方向に沿う載置体スライド方向を前記保持解除方向とし、且つ、前記載置体スライド方向と交差する載置体横幅方向を前記牽制解除方向とする形態で設けられている請求項１記載の車両用昇降装置。
前記保持手段が、前記受け止め体の起伏揺動に伴って前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで回転する回転体と、前記回転体に形成した被係合部に係脱するために前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで揺動自在で且つ前記回転体が前記受け止め体の前記阻止姿勢に対応する位相に回転したときに前記被係合部に係合する係合体と、その係合体を係合側に付勢する弾性付勢体とから構成され、
前記手動操作具が、前記載置体横幅方向に揺動自在な状態で且つ前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで一体回転する状態で、前記係合体に取り付けられている請求項２記載の車両用昇降装置。
前記係合体が、前記載置体スライド方向において前記回転体よりも車両内方側となる位置に、上方に伸びる姿勢で設けられ、
前記手動操作具が、前記載置体スライド方向において車両外方側に伸びる姿勢で前記回転体よりも上方に位置する状態で、前記係合体の上部に取り付けられ、
前記弾性付勢体としてのコイルスプリングが、前記手動操作具と前記回転体との間に位置する状態で、前記係合体を前記回転体側に引っ張り付勢するように設けられている請求項３記載の車両用昇降装置。
前記牽制手段が、前記保持位置と前記牽制手段の牽制を解除する牽制解除位置との間で前記手動操作具を前記牽制解除方向に沿って移動自在に案内する牽制用案内部分及び前記牽制解除位置と前記保持解除位置との間で前記手動操作具を前記保持解除方向に沿って案内する保持解除用案内部分を備えた操作具案内体と、前記手動操作具を前記載置体横幅方向において前記保持位置側に付勢する牽制用弾性付勢体とを備えて構成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両用昇降装置。