JP4888730B2 - 車両用昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子を載置する平板状の載置体を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同じ高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段と、車椅子が前記載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子が前記載置体から外方に移動するのを許容すべく外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに切り換え操作自在に前記載置体の乗降用縁部に備えられた板状の受け止め体と、前記載置体に装備されて車椅子を前記載置体に固定する固定手段と、前記載置体に装備されて車椅子に着座した搭乗者を保持するシートベルト装置とが設けられ、前記載置体が、上面が平坦状に形成される載置枠部分とその載置枠部分の両横側部から上方に突出し且つ前後方向に延びる左右の突出枠部分とを備えるように形成され、前記受け止め体の両端部が、前記載置体における左右の突出枠部分の夫々に揺動自在に枢着され、前記シートベルト装置におけるベルト巻き取り部から繰り出されるベルトの先端を接続するベルト接続部が、前記載置体における左右の突出枠部分のうちの一方の突出枠部分に、上方に突出する姿勢で装着された車両用昇降装置に関する。

かかる車両用昇降装置は、固定装置にて車椅子を載置体に固定し、シートベルト装置にて車椅子に着座した搭乗者を保持した状態で、昇降操作手段にて地面上又はその近くの下降位置や車両の床面と同高さ又は略同高さの上昇位置に載置体を昇降移動させて、車椅子に搭乗する搭乗者を地面上と車両内との間で車両開口部を通して移載させるのに用いられるものである。
そして、このような車両用昇降装置において、従来では、載置体における左右の突出枠部分のうちのベルト接続部が設けられる突出枠部分に、受け止め体の横一端部を揺動自在に軸支する軸支部を備えた枢支ブラケットが取り付けられ、受け止め体の横一端部が軸支部に枢支されていた（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、ベルト接続部は、載置体における左右の突出枠部分のうちのベルト接続部が設けられる突出枠部分に、ベルト接続部を連結する連結部を備えた連結ブラケットを取り付け、そのブラケットの連結部に連結されている。

特開２００６−３０４８６６号公報

しかしながら、上記した従来の車両用昇降装置では、ベルト接続部を連結部を備えた連結ブラケットと受け止め体の横一端部を揺動自在に軸支する軸支部を備えた枢支ブラケットとが設けられており、連結ブラケットと枢支ブラケットとを個別に突出枠部分に取り付ける必要があるため、受け止め体やシートベルト装置を載置体に組み付ける作業が煩わしいものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、受け止め体やシートベルト装置の載置体への組み付け作業が行い易い車両用昇降装置を提供する点にある。

本発明にかかる車両用昇降装置は、車椅子を載置する平板状の載置体を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同じ高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段と、車椅子が前記載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子が前記載置体から外方に移動するのを許容すべく外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに切り換え操作自在に前記載置体の乗降用縁部に備えられた板状の受け止め体と、前記載置体に装備されて車椅子を前記載置体に固定する固定手段と、前記載置体に装備されて車椅子に着座した搭乗者を保持するシートベルト装置とが設けられ、前記載置体が、上面が平坦状に形成される載置枠部分とその載置枠部分の両横側部から上方に突出し且つ前後方向に延びる左右の突出枠部分とを備えるように形成され、前記受け止め体の両端部が、前記載置体における左右の突出枠部分の夫々に揺動自在に枢着され、前記シートベルト装置におけるベルト巻き取り部から繰り出されるベルトの先端を接続するベルト接続部が、前記載置体における左右の突出枠部分のうちの一方の突出枠部分に、上方に突出する姿勢で装着されたものであって、その第１特徴構成は、
前記載置体における前記左右の突出枠部分のうちの前記ベルト接続部が設けられる突出枠部分に、前記受け止め体の横一端部を揺動自在に軸支する軸支部及び前記ベルト接続部を連結する連結部を備えた接続ブラケットが取り付けられ、前記受け止め体の横一端部が前記軸支部に枢支され、且つ、前記ベルト接続部が前記連結部に連結されている点にある。

すなわち、受け止め体の横一側部を揺動自在に軸支する軸支部を備えたブラケットとベルト接続部を連結する連結部を備えたブラケットとを接続ブラケットにて兼用されているため、接続ブラケットを突出枠部分を取り付けるだけで、軸支部に受け止め体の横一端部を揺動自在に軸支することができ、且つ、連結部にベルト接続部を連結することができるので、受け止め体やシートベルト装置を載置体に組み付ける作業が行い易くできる。
従って、受け止め体やシートベルト装置を載置体に組み付ける作業が行い易い車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記接続ブラケットが、載置体前後方向に伸びる長尺状に形成されて、前記軸支部及び前記連結部を備載置体前後方向における後端部に備え、且つ、置体前後方向の複数箇所を前記突出枠部分に連結される状態で前記突出枠部分に取り付けられている点にある。

すなわち、接続ブラケットが載置体前後方向に伸びる長尺状に形成されて、前記軸支部及び前記連結部を備載置体前後方向における後端部に備え、且つ、置体前後方向の複数箇所を前記突出枠部分に連結される状態で前記突出枠部分に取り付けられているから、接続ブラケットを載置体前後方向に幅広い範囲で突出枠部分に取り付けられるため、接続ブラケットを突出枠部分に安定した状態で取り付けることができるものでありながら、ベルト接続部を突出枠部分の載置体前後方向の後端に装着することができ、また、受け止め体を突出枠部分の車両前後方向の後端に枢着することができる。
従って、接続ブラケットを突出枠部分に安定した状態で取り付けることができるものでありながら、ベルト接続部を突出枠部分の後端部に装着し、受け止め体を突出枠部分の後端に枢着することができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記軸支部が、前記受け止め体から伸びる軸部が嵌合する筒部であり、この筒部が、前記突出枠部分を貫通する状態で設けられている点にある。

すなわち、シートベルト装置のベルト接続部は、前方側に移動する搭乗者をベルトにて受け止めた際に、ベルト接続部が車両前方側上方に大きな力で引っ張られるものであるが、受け止め体から伸びる軸部が嵌合する筒部が、突出枠部分を貫通する状態で設けられているから、筒部の上方側への移動を突出枠部分にて受け止め規制することができるため、軸支部を備えた接続ブラケットにシートベルト装置のベルト接続部を装着することにより、シートベルト装置のベルト接続部を車両前方側上方への引っ張り力に対して十分な強度で装着し易いものとなる。
従って、シートベルト装置のベルト接続部を車両前方側上方への引っ張り力に対して十分な強度で装着し易い車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記接続ブラケットの上方側への移動を受け止め規制する受け止め部が、前記突出枠部分に設けられている点にある。

すなわち、上述の如く、ベルト接続部が車両前方側上方に大きな力で引っ張られるものであるが、接続ブラケットの上方側への移動が突出枠部分の受け止め部にて受け止め規制することができるため、接続ブラケットにシートベルト装置のベルト接続部を装着することにより、ベルト接続部を車両前方側上方への引っ張り力に対して十分な強度で装着し易いものとなる。
従って、シートベルト装置のベルト接続部を車両前方側上方への引っ張り力に対して十分な強度で装着し易い車両用昇降装置を提供することができるに至った。

本発明にかかる車両用昇降装置の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記ベルト接続部が設けられる突出枠部分の上方を覆うカバー体が設けられ、前記ベルト接続部が、前記カバー体を挿通する状態で設けられている点にある。

すなわち、ベルト接続部が設けられる突状枠部分の上方をカバー体にて覆われているから、外観が良く、また、ベルト接続部と連結部との連結箇所の損傷を抑制することができるものとなり、また、ベルト接続部がカバー体を挿通する状態で設けられているから、ベルト接続部におけるベルトの先端を接続する部分をカバー体の外部に位置させておくことにより、ベルトの先端をベルト接続部に接続し易いものとなる。
従って、外観が良く且つベルト接続部と連結部との連結箇所の損傷を抑制し、しかも、ベルトをベルト接続部に接続し易い車両用昇降装置を提供することができるに至った。

以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２に示すように、車両用昇降装置Ｌは、後部の開口部Ｏを開閉する開閉扉Ｄを備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、その後部に搭載して用いられているものであり、車椅子Ｃを載置する平板状の載置体１と、その載置体１を地面Ｇ上又はその近くの下降位置（図１１（ｂ）（ｃ）参照）と車両Ｖの床面Ｆと同高さ又は略同高さの上昇位置（図１１（ａ）参照）とに平行または略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段Ｓを設けて構成されている。
この昇降操作手段Ｓは、車両Ｖの床面Ｆ上に連結固定された基枠７と、この車両側に固定した基枠７に対して起伏揺動操作されて、車両側の開口部Ｏを通して車両外方側に突出する倒伏姿勢（図１１（ａ）参照）と車両内方側に引退する起立姿勢（図１１（ｂ）（ｃ）参照）とに姿勢変更される平行４連リンク式の昇降リンク機構４と、前記載置体１を車両内外方向に沿ってスライド移動自在に支持し且つ前記昇降リンク機構４にて支持されて平行または略平行姿勢で昇降されて、車両外方の地面Ｇ側に下降される下降状態と車両内方側に収納される上昇状態とに操作される昇降枠２と、昇降リンク機構４を倒状姿勢と起立姿勢との姿勢変更させる駆動アクチュエータとして油圧シリンダ５とを備えて構成されている。

次に、車両用昇降装置Ｌについて詳述するが、便宜上、車両Ｖの車両前後方向を車両内外方向として、車両前方側を車両内方側、車両後方側を車両外方側と称する場合があり、後方（外方）から前方（内方）を見た状態で、車両横幅方向の一方側を左側、他方側を右側として左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。

図３に示すように、前記基枠７は、車両横幅方向に沿う姿勢の前後一対の基枠用部材７ａと、これら前後一対の基枠用部材７ａに亘って立設された左右一対の基枠側ブラケット７ｂとを備えて構成されている。
そして、車両Ｖの床面Ｆ上に、載置体１を案内支持する左右一対のレール１７が設けられており、これら左右一対のレール１７の夫々は、後方側端部が基枠７に連結されており、内方側端部が車両横幅方向に沿う姿勢の連結枠１８に連結されている。

昇降リンク機構４は、上リンク部材９と下リンク部材１０とを備えて構成されており、上リンク部材９の基端部が第１ピン１１を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、上リンク機構９の先端部が第３ピン１４を介してアーム側ブラケット３ａに枢支連結されており、また、下リンク部材１０の基端部が第２ピン１２を介して基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、下リンク部材１０の先端部が第４ピン１５を介してアーム側ブラケット３ａに枢支連結されている。
尚、アーム側ブラケット３ａは、昇降枠２における上方に延びるアーム部３の上端部に備えられている。また、昇降リンク機構４は、リンク用カバー８にて覆われている。

前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダに構成されており、そのシリンダ本体側が前記第２ピン１２を介して基枠７の基枠側ブラケット７ｂに枢支連結され、ロッド側が前記第３ピン１４を介して昇降枠２のアーム部３に枢支連結されている。
そして、図１１（ａ）に示すように、油圧シリンダ５を短縮させることにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ外方側に突出する倒状姿勢に姿勢変更されて載置体１が地面Ｇ上又はその近くの下方位置に下降移動し、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、油圧シリンダ５を伸長させることにより、昇降リンク機構４が車両Ｖ側に収納される起立姿勢に姿勢変更されて載置第１が床面Ｆ上の上方位置に上昇移動するように構成されている。

図４〜図６に示すように、前記昇降枠２は、車両横幅方向の両端部に立設させた側壁部の上端部にアーム部３の下端部を連結して構成されており、車両前後方向視で上方が開放されたコ字状に形成されている。
そして、昇降枠２の左側の側壁部には、その内面（車両横幅方向における載置体１の中心が位置する側を向く面）に横軸芯周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５と横軸芯周りに回転するピニオン２６を備えたスライド用電動モータ２７とが設けられ、昇降枠２の右側の壁面部には、その内面に横軸芯周りに回転する前後一対のスライド用遊転ローラ２５が設けられている。
また、昇降枠２の底壁部には、その上面に上下軸芯周りに回転する前後一対のガイド用遊転ローラ２８が車両横幅方向に２列に並べた状態で設けられている。
尚、昇降リンクアーム３と支持枠２との取り付け部分は、支持枠用カバー１３にて覆われている。

図４に示すように、昇降枠２の車両内方側の縁部には、車椅子Ｃが載置体１の車両内方側の縁部より前方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子Ｃが載置体１から前方に移動するのを許容すべく前方側に転倒揺動させた許容姿勢とに起伏揺動自在な状態で平板状の前受け止め体３７が備えられている。
この前受け止め体３７は、基端部が昇降枠２の車両内方側の縁部に揺動自在に枢着されている。
そして、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、載置体１が格納位置にスライド移動するに伴って略水平となる収納位置に切り換えられ、載置体１が突出位置にスライド移動するに伴って略垂直となる起立姿勢に切り換えられるように、載置体１が昇降枠２に対して車両前後方向にスライド移動するに伴って許容姿勢と起立姿勢とに切り換えられるように構成されている。

図５及び図６に示すように、前記載置体１は、そのスライド移動方向（車両前後方向）と交差する載置体横幅方向（車両横幅方向）の端部に載置面３１ａより上方に突出し且つスライド移動方向に沿う長尺状の突出部３２と、載置面３１ａを形成する床形成部３１とを備えて構成されている。
そして、突出部３２は、載置体１の車両横幅方向の両端部に備えられており、左右一対の突出部３２の夫々は、載置面３１ａより上方に突出し且つスライド移動方向に沿う長尺状のレール部３３と、そのレール部３３を覆うレールカバー３４とを備えて構成されている。
つまり、載置体１が、上面が平坦状に形成される床形成部３１とその床形成部３１の両横側部から上方に突出し且つ前後方向に延びる左右のレール部３３とを備えるように形成され、床形成部３１が載置枠部分に相当し、左右一対のレール部３３が突出枠部分に相当する。

右側のレール部３３には、縦壁部分３３ｄの上下方向の上端箇所に車両横幅方向の外方側に突出する外方側上端部分３３ａが備えられ、縦壁部分３３ｄの上下方向の中間箇所である前記載置面３１ａと同高さの箇所に車両横幅方向の外方側に突出する外方側中間部分３３ｂが備えられている。
また、左側のレール部３３には、外方側上端部分３３ａ及び外方側中間部分３３ｂに加えて、縦壁部分３３ｄの上下方向の中間箇所である前記載置面３１ａと同高さの箇所に車両横幅方向の内方側に突出する内方側中間部分３３ｃが備えられている。
そして、左側のレール部分３３における外方側上端部分３３ａと外方側中間部分３３ｂとの間の空間に、昇降枠２における左側の側壁部に突設された前後一対のスライド用遊転ローラ２５が内嵌され、右側のレール部分３３における外方側上端部分３３ａと外方側中間部分３３ｂとの間の空間に、昇降枠２における右側の側壁部に突設された前後一対のスライド用遊転ローラ２５が内嵌されており、載置体１は、４つのスライド用遊転ローラ２５にて昇降枠２に対して車両前後方向にスライド移動自在に案内支持されている。また、左側のレール部分３３における外方側中間部分３３ｂの下方に形成される空間、並びに、内方側中間部分３３ｃの下方に形成される空間の夫々に、前後一対のガイド用遊転ローラ２８が内嵌されており、４つのガイド用遊転ローラ２８にて昇降枠２に対する横揺れが防止されるように構成されている。

また、左側のレール部分３３における外方側中間部分３３ｂの下面には、前記ピニオン２６と噛合するラック３５が車両前後方向に沿う状態で設けられ、左右一対のレール部分３３の夫々における外方側中間部分３３ｂよりも下方側の部分の外面（車両横幅方向における載置体１の中心が位置する側とは反対側を向く面）に、横軸芯周りに回転するレール用遊転ローラ３０が設けられている。
そして、載置体１が上昇位置に上昇移動している状態で、スライド用電動モータ２７を正逆回転駆動させることにより、載置体１が、図１１（ｃ）に示すような車両Ｖ内方の格納位置と、図１１（ａ）（ｂ）に示すような車両Ｖから外方に突出する突出位置とに亘って、昇降枠２に対して車両前後方向にスライド移動操作され、このように載置体１が格納位置と突出位置とに亘ってスライド移動する際に、レール用遊転ローラ３０が車両Ｖの床面Ｆ上に設けられた左右一対のレール１７上を転動するように構成されている。

図５及び図６に示すように、右側のレールカバー３４は、右側のレール部３３の外形に沿う形状に形成されて右側のレール部３３における載置面３１ａより上方に位置する部分を覆うように構成されている。
また、左側のレールカバー３４は、左側のレール部３３における外方側上端部分３３ａの上方側及び車両横幅方向の外方側に位置する部分は左側のレール部３３の外形に沿う形状に形成され且つ外方側上端部分３３ａより車両横幅方向の内方側に位置する部分は左側のレール部３３から車両横幅方向の内方側に膨出する形状に形成されて左側のレール部分３３における載置面３１ａより上方に位置する部分を覆うように構成されている。
つまり、左側のレール部３３は、内方側中間部分３３ｃの上方に空間が形成されるように左側のレールカバー３４にて覆われている。

車両用昇降装置Ｌには、前記載置体１に装備されて前記車椅子Ｃに着座した搭乗者を保持するシートベルト装置５２と、前記載置体に装備されて車椅子Ｃに着座した搭乗者が把持する手すり４６、前記載置体に装備されて前記載置体１上を照射する照明装置５１と、前記載置体１に装備されて前記車椅子を前記載置体１に固定する固定手段としての固定装置５６とが設けられている。

図７に示すように、前記手すり４６は、前記載置体１の横幅方向の一端部となる左側の突出部３２に立設されており、車両前後方向に並ぶ前後一対の縦枠部分４７ａとこれら前後一対の縦枠部分４７ａの間に位置する車両前後方向に伸びる把持用枠部分４７ｂとを備えて逆Ｕ字状に形成された本体枠部４７と、車両前後方向の後方側ほど上方に位置する傾斜姿勢で前記一対の縦枠部分４７ａに架設された補強枠部４８とを備えて構成されている。
また、前記手すり４６は、前記後方側の縦枠部分４７ａに、前記シートベルト装置５２のベルト巻き取り部５３を装着するための板状の連結用ブラケット４９を備え、前記補強枠部４８の後端と前記後方側の縦枠部分４７ａの前記連結用ブラケット４９とが枢支連結されている。

図２及び図７に示すように、前記シートベルト装置５２は、前記手すり４６における前記補強枠部４８と前記一対の縦枠部分４７ａの後方側の縦枠部分４７ａとの連結箇所近くに支持されたベルト巻き取り部５３と、このベルト巻き取り部５３に対して巻き取り及び繰り出されるベルト５４と、ベルト巻き取り部５３から繰り出されるベルト５４の先端を接続し且つ前記載置体１における左右一対の突出部３２のうちの一方（右側の突出部）に上方に突出する姿勢で装着されるベルト接続部５５とを備えて構成されている。

ベルト巻き取り部５３は、ベルト５４を巻き取り側に付勢し且つ設定速度以上でのベルト５４の繰り出しを規制する状態でベルト５４を巻き取るように構成されており、前記ベルト巻き取り部を前記連結用ブラケットに装着する雄ネジ部５３ａにて、前記補強枠部４８の後端が前記連結用ブラケット４９に共締めされる形態で、ベルト巻き取り部５３が手すり４６に連結支持されている。
そして、図９及び図１０に示すように、ベルト接続部５５は、基端部が右側の支持ブラケット４１に枢支連結されており、先端部にベルト５４に備えられた接続用金具５４ａを接続するバックル５５ａが備えられている。

図２及び図７に示すように、前記固定装置５６は、左右一対の突出部３２の間に位置して載置面３１ａを形成する床形成部３１に設けられており、車椅子Ｃに引掛け自在なフック体５７が先端部に設けられた複数のワイヤを巻き取り側に付勢された状態で繰り出し及び巻き取り可能で、且つ、複数のワイヤの繰り出しを規制する状態に切り換え可能に構成されている。

図２に示すように、前記照明装置５１は、左側の突出部３２の内部に設けられており、前記固定装置５６は、床形成部３１に設けられている。

また、載置体１の車両外方側の縁部（乗降用縁部）には、車椅子Ｃが載置体１の車両外方側の縁部より後方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢（図１１（ｂ）参照）と車椅子Ｃが載置体１から後方に移動するのを許容すべく後方側に転倒揺動させた許容姿勢（図１１（ａ）参照）と前方側に転倒揺動させた格納姿勢とに起伏揺動自在な状態で受け止め体としての平板状の後受け止め体３８が備えられている。
図９に示すように、載置体１における左右一対の突出部３２のうちの前記ベルト接続部５５が設けられる右側の突出部３２に接続ブラケット４２が取り付けられ、図１０に示すように、載置体１における左右一対の突出部３２のうちの左側の突出部３２に支持ブラケット４１が取り付けられており、後受け止め体３８の横一端部となる右側端部が接続ブラケット４２に軸支され、後受け止め体３８の横他端部となる左側端部が支持ブラケット４１に軸支されて、後受け止め体３８の両端部が、前記載置体１における左右の突出部３２の夫々に揺動自在に枢着されている。

図８に示すように、支持ブラケット４１は、後受け止め体３８の左側端部を揺動自在に軸支する軸支部４１ａを備えており、後受け止め体３８の左側端部が軸支部４１ａに枢支されている。

詳細な説明は省略するが、後受け止め体３８の切り換え操作用の手動操作具３９が、保持手段４３が後受け止め体３８を阻止姿勢で保持する保持作用状態となる保持位置と保持手段４３が保持解除状態となる保持解除位置とに移動操作可能に、載置体１に設けられており、手動操作具３９が保持位置に移動操作されている状態では、後受け止め体３８は阻止姿勢で保持されており、手動操作具３９が保持解除位置に移動操作することにより、後受け止め体３８は保持手段による保持が解除されて、手動操作で後受け止め体３８を阻止姿勢、許容姿勢及び格納姿勢の各姿勢に姿勢変更することができるように構成されている。

また、保持手段４３は、前記後受け止め体３８の起伏揺動に伴って前記載置体横幅方向に沿う軸芯周りで回転する回転体７１と、回転体７１が後受け止め体３８の阻止姿勢に対応する位相に回転したときに被係合部７１ａに係合する係合体７２と、その係合体７２を係合側に付勢する弾性付勢体としてのコイルスプリング７３とから構成されている。
前記コイルスプリング７３は、係合体７２と支持ブラケット４１とに亘って架設されており、前記手動操作具３９と前記回転体７１との間に位置する状態で、前記係合体７２を前記回転体７１側に引っ張り付勢するように設けられている。また、回転体７１は、後受け止め体３８における左側の回転軸４０に一体に設けられている。

また、手動操作具３９は、前記載置体横幅方向に揺動自在な状態で且つ前記載置体横幅方向に沿う軸芯Ｘ周りで一体回転する状態で、前記係合体７２に取り付けられている。また、前記手動操作具３９が、前記載置体スライド方向において車両外方側に伸びる姿勢で前記回転体７１よりも上方に位置する状態で、前記係合体７２の上部に取り付けられている。

ちなみに、支持ブラケット４１及び保持手段７１は、左側の突出部３２内に内方側中間部分３３ｃの下方に形成される空間と上方に形成される空間とに亘る状態で設けられており、手動操作具３９は、左側の突出部３２内から突出させて、操作部３９ａが突出部３２外に位置するように設けられている。

次に、接続ブラケット４２について説明を加える。
図９及び図１０に示すように、接続ブラケット４２は、前記後受け止め体３８の横一端部を揺動自在に軸支する軸支部４２ａ及び前記ベルト接続部５５を連結する連結部４２ｂを備えており、前記後受け止め体３８の横一端部が前記軸支部４２ａに枢支され、且つ、前記ベルト接続部５５が前記連結部４２ｂに連結されている。
また、図１０に示すように、前記接続ブラケット４２は、車両前後方向（載置体前後方向）に伸びる長尺状に形成されて、前記軸支部４２ａ及び前記連結部４２ｂを車両前後方向における後端部に備え、且つ、車両前後方向の複数箇所を前記突出部３２に連結される状態で突出部３２に取り付けられている。
そして、前記軸支部４２ａが、前記後受け止め体３８から伸びる軸部４０が嵌合する筒部であり、この筒部が、前記突出部３３を貫通する状態で設けられている。

説明を加えると、接続ブラケット４２は、左側のレール部３３における外方側中間部分３３ｂの下方の空間に位置する平板状の固定部分４２ｃと、この固定部分４２ｃの後端部に左側のレール部３３における外方側中間部分３３ｂの下方の空間から上方の空間に突出する状態に備えられた平板状の連結部４２ｂと、固定部分４２ｃの後端部に縦壁部分３３ｄの外方側の空間（外方側中間部分３３ｂの下方の空間）から内方側の空間に突出する状態に備えられた筒状の軸支部４２ａとを備えて構成されており、固定部分４２ｃの複数箇所が左側のレール部３３に取り付けられている。

そして、固定部分４２ｃの上方には外方側中間部分３３ｂが位置しており、この外方側中間部分３３ｂにて固定部分４２ｃの上方側への移動が受け止め規制されている。また、軸支部４２ａの上方には縦壁部分３３ｄが位置しており、この縦壁部分３３ｄにて軸支部４２ａの上方側への移動が受け止め規制されている。
つまり、右側のレール部３３には、外方側中間部分３３ｂ及び縦壁部分３３ｄが接続ブラケット４２の上方側への移動を受け止め規制しており、これら外方側中間部分３３ｂ及び縦壁部分３３ｄが前記接続ブラケット４２の上方側への移動を受け止め規制する受け止め部として設けられている。

接続ブラケット４２における連結部４２ｂの上端部は、外方側中間部分３３ｂと外方側上端部分３３ａとの間の空間に位置しており、その上端部に、ベルト接続部５５の基端部が接続されている。
そして、前記ベルト接続部５５が、右側のレール部３３の外方側上端部分３３ａ及び右側のレールカバー３４を挿通する状態で設けられ、先端部に備えられたバックル５５ａが右側のレール部３３及び右側のレールカバー３４の上方に位置するように設けられている。
ちなみに、右側のレールカバー３４が、前記ベルト接続部５５が設けられるレール部３３の上方を覆うカバー体に相当する。

図１に示すように、前記載置体１の上昇移動及び下降移動を指令する指令手段としてのペンダント式操作具６８が設けられており、このペンダント式操作具６８は、載置体１の下降移動を指令する下降ボタン６８ａ及び載置体１の上昇移動を指令する上昇ボタン６８ｂを備えて構成されており、各ボタンが押し操作されるに伴って指令情報を出力するように構成されている。

図１２に示すように、制御装置Ｈは、載置体１の車両Ｖに対する高さを検出する昇降位置検出手段２１からの検出情報、載置体１の昇降枠２に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段２２からの検出情報、及び、ペンダント式操作具６８の指令情報が入力され、これらの情報に基づいて油圧シリンダ５及びスライド用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。ちなみに、油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６にはポンプ用電動モータ２０が連動連結されており、制御装置Ｈは、ポンプ用電動モータ２０の作動を制御することにより油圧シリンダ５の作動を制御するように構成されている。

そして、制御装置Ｈは、図１１（ａ）に示すような載置体１が下降位置に位置し且つ突出位置に位置している状態でペンダント式操作具６８の上昇ボタン６８ｂが押し操作されると、図１１（ｂ）に示すように載置体１を下降位置から上昇位置に上昇移動させた後、載置体１を突出位置から格納位置にスライド移動させ、また、図１１（ｃ）に示すような載置体１が上昇位置に位置し且つ格納位置に位置している状態でペンダント式操作具６８の下降ボタン６８ａが押し操作されると、図１１（ｂ）に示すように、載置体１を格納位置から突出位置にスライド移動させた後、載置体１を上昇位置から下降位置に下降移動させるように、油圧シリンダ５及びスライド用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、接続ブラケット４２を、載置体前後方向に伸びる長尺状に形成し、軸支部４２ａ及び連結部４２ｂを載置体前後方向における後端部に備えたが、接続ブラケット４２を、載置体横幅方向や上下方向に伸びる長尺状に形成してもよく、また、軸支部４２ａ及び連結部４２ｂを載置体前後方向における前端部や中間部に備えてもよい。

（２） 上記実施の形態では、接続ブラケット４２の上方側への移動を受け止め規制する受け止め部を、突出枠部分３３に設けたが、接続ブラケット４２の上方側への移動を受け止め規制する受け止め部を、突出枠部分３３に設けなくてもよい。

（３） 上記実施の形態では、ベルト接続部５５が設けられる突出枠部分３３の上方を覆うカバー体３４を設けたが、ベルト接続部５５が設けられる突出枠部分３３の上方を覆うカバー体３４を設けなくてもよい。

車両用昇降装置の斜視図 車両用昇降装置の平面図 基枠と昇降リンク機構を示す斜視図 載置体を示す分解斜視図 載置体を示す縦断背面図 載置体を示す縦断背面図 左側のレール部の後端部を示す縦断背面図 左側のレール部の後端部を示す縦断側面図 右側のレール部の後端部を示す縦断背面図 右側のレール部の後端部を示す縦断側面図 車両用昇降装置の動きを示す側面図 制御ブロック図

符号の説明

１ 載置体
３１ 載置枠部分
３３ 突出枠部分
３３ｂ 受け止め部
３３ｄ 受け止め部
３４ カバー体
３８ 受け止め体
４２ 接続ブラケット
４２ａ 軸支部
４２ｂ 連結部
５２ シートベルト装置
５３ ベルト巻き取り部
５４ ベルト
５５ ベルト接続部
５６ 固定手段
Ｃ 車椅子
Ｆ 床面
Ｓ 昇降操作手段
Ｖ 車両

Claims (5)

1. 車椅子を載置する平板状の載置体を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同じ高さの上昇位置とに平行又は略平行姿勢で昇降操作する昇降操作手段と、
   車椅子が前記載置体の乗降用縁部より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と車椅子が前記載置体から外方に移動するのを許容すべく外方側に転倒揺動させた許容姿勢とに切り換え操作自在に前記載置体の乗降用縁部に備えられた板状の受け止め体と、
   前記載置体に装備されて車椅子を前記載置体に固定する固定手段と、
   前記載置体に装備されて車椅子に着座した搭乗者を保持するシートベルト装置とが設けられ、
   前記載置体が、上面が平坦状に形成される載置枠部分とその載置枠部分の両横側部から上方に突出し且つ前後方向に延びる左右の突出枠部分とを備えるように形成され、
   前記受け止め体の両端部が、前記載置体における左右の突出枠部分の夫々に揺動自在に枢着され、
   前記シートベルト装置におけるベルト巻き取り部から繰り出されるベルトの先端を接続するベルト接続部が、前記載置体における左右の突出枠部分のうちの一方の突出枠部分に、上方に突出する姿勢で装着された車両用昇降装置であって、
   前記載置体における前記左右の突出枠部分のうちの前記ベルト接続部が設けられる突出枠部分に、前記受け止め体の横一端部を揺動自在に軸支する軸支部及び前記ベルト接続部を連結する連結部を備えた接続ブラケットが取り付けられ、
   前記受け止め体の横一端部が前記軸支部に枢支され、且つ、前記ベルト接続部が前記連結部に連結されている車両用昇降装置。
2. 前記接続ブラケットが、載置体前後方向に伸びる長尺状に形成されて、前記軸支部及び前記連結部を載置体前後方向における後端部に備え、且つ、載置体前後方向の複数箇所を前記突出枠部分に連結される状態で前記突出枠部分に取り付けられている請求項1記載の車両用昇降装置。
3. 前記軸支部が、前記受け止め体から伸びる軸部が嵌合する筒部であり、この筒部が、前記突出枠部分を貫通する状態で設けられている請求項１又は２記載の車両用昇降装置。
4. 前記接続ブラケットの上方側への移動を受け止め規制する受け止め部が、前記突出枠部分に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用昇降装置。
5. 前記ベルト接続部が設けられる突出枠部分の上方を覆うカバー体が設けられ、
   前記ベルト接続部が、前記カバー体を挿通する状態で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用昇降装置。

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