JP5955191B2

JP5955191B2 - 車両用乗員移乗装置

Info

Publication number: JP5955191B2
Application number: JP2012225030A
Authority: JP
Inventors: 眞太郎有村
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: JP2014061248A

Description

本発明は、シートとドアとの間に略上下方向に配置されたフレームと、前記フレームに上下方向に固定された一対のガイドレールと、前記ガイドレールに昇降可能に支持されたスライドユニットと、前記スライドユニットに折り畳み可能に支持された移乗ボードとを備える車両用乗員移乗装置に関する。

車両シートとドアとの間に配置された鉛直レールと、モータの駆動力で鉛直レールに沿って昇降する昇降基台と、水平外方向および鉛直上方向の間で回動可能に昇降基台に枢支された補助シートとを備え、被介助者が座る補助シートを車椅子の高さと車両シートの高さとの間で昇降させることで、被介助者が車椅子から車両シートに移乗したり、被介助者が車両シートから車椅子に移乗したりするのを補助するものが、下記特許文献１により公知である。

特開２００９−８２５６８号公報

本発明は、車両用乗員移乗装置において移乗ボードを備えるスライドユニットを下降位置および上昇位置でロック可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、シートとドアとの間に略上下方向に配置されたフレームと、前記フレームに上下方向に固定された一対のガイドレールと、前記ガイドレールに昇降可能に支持されたスライドユニットと、前記スライドユニットに折り畳み可能に支持された移乗ボードとを備える車両用乗員移乗装置において、前記フレームの下部に設けられた下部ストライカおよび前記フレームの上部に設けられた上部ストライカと、略円弧状に湾曲した内周面および外周面を有して前記スライドユニットに枢軸を介して中央部を枢支されるとともに前記下部ストライカおよび前記上部ストライカの係合部に前記内周面が係合可能なＳ字状のフックとを備え、前記Ｓ字状のフックの一端側に設けた第１係合部の近傍には前記内周面および前記外周面を繋ぐ位置に第１カム面が形成され、前記Ｓ字状のフックは前記スライドユニットが下降すると前記第１カム面が前記下部ストライカに当接することにより係合解除方向に回動し、更に下降すると前記第１係合部が前記下部ストライカを乗り越えて該下部ストライカと係合し、前記Ｓ字状のフックの他端側に設けた第２係合部の近傍には前記内周面および前記外周面を繋ぐ位置に第２カム面が形成され、前記Ｓ字状のフックは前記スライドユニットが上昇すると前記第２カム面が前記上部ストライカに当接することにより係合解除方向に回動し、更に上昇すると前記第２係合部が前記上部ストライカを乗り越えて該上部ストライカと係合することにより、前記スライドユニットを上昇位置および下降位置でそれぞれロックし、前記フックは前記スライドユニットに設けた操作部材により前記枢軸まわりに回動可能であることを特徴とする車両用乗員移乗装置が提案される。

尚、実施の形態の操作レバー４８は本発明の操作部材に対応する。

請求項１の構成によれば、乗員移乗装置は、シートとドアとの間に略上下方向に配置されたフレームと、フレームに上下方向に固定された一対のガイドレールと、ガイドレールに昇降可能に支持されたスライドユニットと、スライドユニットに折り畳み可能に支持された移乗ボードとを備える。フレームの下部に設けられた下部ストライカおよびフレームの上部に設けられた上部ストライカと、略円弧状に湾曲した内周面および外周面を有してスライドユニットに枢軸を介して中央部を枢支されるとともに下部ストライカおよび上部ストライカの係合部に内周面が係合可能なＳ字状のフックとを備え、Ｓ字状のフックの一端側に設けた第１係合部の近傍には内周面および外周面を繋ぐ位置に第１カム面が形成され、Ｓ字状のフックはスライドユニットが下降すると第１カム面が下部ストライカに当接することにより係合解除方向に回動し、更に下降すると第１係合部が下部ストライカを乗り越えて該下部ストライカと係合し、Ｓ字状のフックの他端側に設けた第２係合部の近傍には内周面および外周面を繋ぐ位置に第２カム面が形成され、Ｓ字状のフックはスライドユニットが上昇すると第２カム面が上部ストライカに当接することにより係合解除方向に回動し、更に上昇すると第２係合部が上部ストライカを乗り越えて該上部ストライカと係合するので、単一のフックを下部ストライカに係合させることでスライドユニットを下降位置にロックし、単一のフックを上部ストライカに係合させることでスライドユニットを上昇位置にロックすることができる。

しかもフックはスライドユニットに設けた操作部材により枢軸まわりに回動可能であるので、操作部材を操作してフックを回動させることにより、フックの第１係合部を下部ストライカから離脱させてスライドユニットを上昇可能にし、あるいはフックの第２係合部を上部ストライカから離脱させてスライドユニットを下降可能にすることができる。

乗員移乗装置を備える車両の右側面図。図１の要部拡大図（移乗ボードの上昇状態）。図２の３方向矢視図（移乗ボードの上昇状態）。図２に対応する図（移乗ボードの下降状態）。図４の５方向矢視図。フロアパネルの平面図。図２の７部拡大図（移乗ボードの上昇状態）。図４の８部拡大図（移乗ボードの下降状態）。ロック機構の斜視図。スライドドアの内装材を示す図。移乗の作用説明図。

以下、図１〜図１１に基づいて本発明の実施の形態を説明する。尚、本明細書において、前後方向、左右方向（車幅方向）および上下方向とは、運転席に着座した乗員を基準として定義される。

図１に示すように、車両１１の前から２列目の右側のシート１２の右側面に後方にスライド可能なドア１３が対峙する。右側のシート１２の車幅方向外側面とドア１３の車幅方向内側面とに挟まれた空間に、車椅子と右側のシート１２との間で被介助者が移乗するのを補助する乗員移乗装置１４が配置される。

図２〜図６および図９に示すように、乗員移乗装置１４は、車体のフロアパネル２１に固定されるフレーム２２と、フレーム２２に上下方向に固定された一対のガイドレール２３，２３と、ガイドレール２３，２３に昇降可能に支持されたスライドユニット２４と、スライドユニット２４に折り畳み可能に支持された移乗ボード２５と、スライドユニット２４およびフロアパネル２１を接続するガスダンパー２６とを備える。

フレーム２２は、ベースフレーム２７と、フロントフレーム２８と、リヤフレーム２９とから構成される。ベースフレーム２７は前後方向および上下方向に延びる板状の本体部２７ａと、本体部２７ａの前後縁に沿って上下方向に延びる前後一対の補強パイプ２７ｂ，２７ｃとを備える。パイプ材からなるフロントフレーム２８は、ベースフレーム２７の前側の補強パイプ２７ｂの上下方向中間部に結合された一端側から前方に延びた後に、車幅方向内側かつ下方に延び、その他端側に下方に延びる固定部２８ａを備える。パイプ材からなるリヤフレーム２９は、ベースフレーム２７の後側の補強パイプ２７ｃの上端部に結合された一端側から後方に延びた後に、車幅方向内側かつ下方に延び、その他端側に下方に延びる固定部２９ａを備える。

シート１２は、前部に左右一対のシート前脚部１２ａ，１２ａ（図２および図６（Ａ）参照）を備えるとともに、後部に左右一対のシート後脚部１２ｂ，１２ｂを備えており（図２および図６（Ａ）参照）、フロアパネル２１には、シート前脚部１２ａ，１２ａをボルト３０，３０で固定するための左右一対の前部取付孔２１ａ，２１ａと、シート後脚部１２ｂ，１２ｂをボルト３１，３１で固定するための左右一対の後部取付孔２１ｂ，２１ｂとが形成される（図６（Ｂ）参照）。またドア１３の内面に沿うフロアパネル２１の車幅方向外端部には、ワイヤーハーネスの固定具等の車両部品を固定するための複数の部品取付孔２１ｃ…が形成される（図６（Ｂ）参照）。

フロアパネル２１の前部取付孔２１ａ，２１ａにシート前脚部１２ａ，１２ａをボルト３０，３０で固定する際に、シート前脚部１２ａ，１２ａの上面に車幅方向に延びる棒状のフロントブラケット３２の両端の取付部３２ａ，３２ａが重ね合わされて共締めされる。またフロアパネル２１の後部取付孔２１ｂ，２１ｂにシートシート後脚部１２ｂ，１２ｂをボルト３１，３１で固定する際に、シート後脚部１２ｂ，１２ｂの上面に車幅方向に延びる棒状のリヤブラケット３３の両端の取付部３３ａ，３３ａが重ね合わされて共締めされる。更にフロアパネル２１の部品取付孔２１ｃ…に第１〜第３センターブラケット３４，３５，３６がボルト３７…で固定される。

フロントブラケット３２の車幅方向外端にはパイプ状のフロントフレーム支持部３２ｂが設けられており、このフロントフレーム支持部３２ｂにフロントフレーム２８の固定部２８ａが嵌合して固定される。またリヤブラケット３３の車幅方向内端にはパイプ状のリヤフレーム支持部３３ｂが設けられており、このリヤフレーム支持部３３ｂにリヤフレーム２９の固定部２９ａが嵌合して固定される。

更に前側の第１センターブラケット３４に設けたパイプ状の補強パイプ支持部３４ａにベースフレーム２７の前側の補強パイプ２７ｂの下端が嵌合して固定されるとともに、第１センターブラケット３４に設けた板状の固定部３４ｂにベースフレーム２７の本体部２７ａの下端部がボルト３８で固定される。また第２センターブラケット３５に設けた板状の固定部３５ａにベースフレーム２７の本体部２７ａの下端部がボルト３９で固定され、第３センターブラケット３６に設けたパイプ状の補強パイプ支持部３６ａにベースフレーム２７の後側の補強パイプ２７ｃの下端が嵌合して固定される。

このようにして、乗員移乗装置１４のフレーム２２が、フロアパネル２１に設けられた既存の前部取付孔２１ａ，２１ａ、後部取付孔２１ｂ，２１ｂおよび部品取付孔２１ｃ…を利用して着脱自在に固定される。

ベースフレーム２７の本体部２７ａの車幅方向外面には上下方向に延びる一対のガイドレール２３，２３が固定されており、スライドユニット２４の矩形板状の側壁部２４ａの前後端に設けた一対のスライダ４０，４０（図９参照）が一対のガイドレール２３，２３に摺動可能に係合する。スライドユニット２４の側壁部２４ａの車幅方向外面から三角形状の上壁部２４ｂが張り出しており、側壁部２４ａの上部にヒンジ４１（図３および図５参照）を介して移乗ボード２５が枢支される。移乗ボード２５は、車幅方向外側に水平姿勢で張り出して上壁部２４ｂの上面に支持される張出位置（図５の実線参照）と、上方に起立してベースフレーム２７の本体部２７ａの車幅方向外面に沿う収納位置（図５の鎖線参照）との間を手動により揺動可能である。

ガスダンパー２６の上端は上部ジョイント４２を介してスライドユニット２４の上壁部２４ｂの下面に固定され、またガスダンパー２６の下端は下部ジョイント４３を介して第３センターブラケット３６の後端に固定される。正面視においてガスダンパー２６の上端は下端に対して車幅方向外側に偏倚し（図３参照）、側面視においてガスダンパー２６の上端は下端に対して前側に偏倚する（図２参照）。上部ジョイント４２の位置は、スライドユニット２４の上壁部２４ｂの前後方向に離間した２か所の何れかに変更可能である（図２参照）。

フロアパネル２１に設けたスプリング支持部材２１ｄに、コイルスプリング４４の下端が支持される。コイルスプリング４４の上端はスライドユニット２４の上壁部２４ｂの下面に当接可能に対向し、スライドユニット２４が下降したときに下向きに圧縮される。

図７〜図９に示すように、スライドユニット２４の前端にブラケット４５を介して半円状の第１揺動プレート４６が枢軸４７により枢支されており、第１揺動プレート４６から操作レバー４８が前方に突出する。またスライドユニット２４の側壁部２４ａに半円状の第２揺動プレート５０が枢軸５１により枢支されており、第１揺動プレート４６と第２揺動プレート５０とがリンク５２を介して連結される。第２揺動プレート５０は捩じりばね５３によって時計方向に付勢される。

第２揺動プレート５０の枢軸５１にはＳ字状のフック５４の中央部が固定されており、フック５４の下側の第１係合部５４ａが係合可能な下部ストライカ５５がベースフレーム２７の本体部２７ａの下部に固定されるとともに、フック５４の上側の第２係合部５４ｂが係合可能な上部ストライカ５６がベースフレーム２７の本体部２７ａの上部に固定される。フック５４の第１係合部５４ａの近傍に第１カム面５４ｃが形成され、フック５４の第２係合部５４ｂの近傍に第２カム面５４ｄが形成される。またフック５４の第１係合部５４ａが下部ストライカ５５に係合する先端部分には突起５４ｅが形成される（図７および図８参照）。

図１１に示すように、乗員移乗装置１４を備えていない車両１１のドア１３のドアライニング１３ａ′は、カップホルダ１３ｂ′等の突起物が車室内に突出しているが、乗員移乗装置１４を備える車両１１のドア１３のドアライニング１３ａは、前記カップホルダ１３ｂ′等の突起物が車室内に突出しないものに交換される。

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。

車椅子に乗った被介助者を車両１１のシート１２に移乗させるには、図１０（Ａ）の状態から、先ず介助者がドア１３を開き、下降位置にロックされたスライドユニット２４の移乗ボード２５を収納位置から車幅方向外側に水平方向に張り出す張出位置へと倒した後、車椅子の被介助者を移乗ボード２５に移動させる。

続いて、図８（Ｂ）に示すように、操作レバー４８を捩じりばね５３の弾発力に抗して上方に引き上げることで第１揺動プレート４６を反時計方向に揺動させると、リンク５２を介して第２揺動プレート５０が反時計方向に揺動し、第２揺動プレート５０と一体のフック５４が反時計方向に回転して第１係合部５４ａが下部ストライカ５５から離脱し、移乗ボード２５がスライドユニット２４と共に上昇可能な状態となる。

このとき、ガスダンパー２６およびコイルスプリング４４の弾発力は被介助者の体重よりも僅かに小さく設定されているため、介助者が移乗ボード２５を上向きに持ち上げたり、被介助者が地面を蹴ったりすることで、図１０（Ｂ）に示すように、移乗ボード２５はスライドユニット２４と共にガイドレール２３，２３に沿って上昇する。スライドユニット２４が上昇すると、フック５４の第２係合部５４ｂの第２カム面５４ｄが上部ストライカ５６に当接することで、フック５４が捩じりばね５３の弾発力に抗して反時計方向に回動し、第２係合部５４ｂが上部ストライカ５６を乗り越えた後に捩じりばね５３の弾発力で上部ストライカ５６に自動的に係合し、図７（Ａ）に示すように、スライドユニット２４は上昇位置にロックされる。スライドユニット２４が上昇位置に達すると移乗ボード２５はシート１２の座面と略同じ高さになるため、図１０（Ｂ）に示すように、被介助者は移乗ボード２５から車室内に移動することでシート１２に移乗することができる。

このようにして被介助者がシート１２に移乗すると、図７（Ｂ）に示すように、介助者は操作レバー４８を引き上げてフック５４の第２係合部５４ｂを上部ストイライカ５６から離脱させた後、ガスダンパー２６およびコイルスプリング４４の弾発力に抗して移乗ボード２５を押し下げると、図８（Ａ）に示すように、フック５４の第１係合部５４ａが第１カム面５４ｃの作用で下部ストライカ５５に自動的に係合し、スライドユニット２４は下降位置にロックされる。よって、図１０（Ａ）に示すように、移乗ボード２５を張出位置から収納位置へと上方に折り畳むことで、ドア１３を移乗ボード２５と干渉することなく閉じることができる。

被介助者をシート１２から車椅子に移乗させるのには、上述した手順と逆に、ドア１３を開いて移乗ボード２５を張出位置へと倒してから、スライドユニット２４を下降位置から上昇位置へと上昇させてロックした後、被介助者をシート１２から移乗ボード２５に移動させる。続いて、操作レバー４８を操作してフック５４の第２係合部５４ｂを上部ストライカ５６から離脱させると、被介助者の体重はガスダンパー２６の弾発力よりも大きいため、移乗ボード２５をガスダンパー２６を圧縮しながら下降し、更に下降の途中からコイルスプリング４４を圧縮しながら下降位置に達し、フック５４の第１係合部５４ａが下部ストライカ５５に自動的に係合して移乗ボード２５がロックされる。続いて、被介助者を移乗ボード２５から車椅子に移動させ、移乗ボード２５を張出位置から格納位置へと上方に折り畳むことで、ドア１３を移乗ボード２５と干渉することなく閉じることが可能となる。

以上のように、フロアパネル２１とスライドユニット２４とをガスダンパー２６で接続し、ガスダンパー２６の弾発力でスライドユニット２４を上方に付勢するので、被介助者の体重とガスダンパー２６の弾発力とを釣り合わせることで、ごく僅かな力で被介助者を昇降させることができる。しかもモータのような特別の駆動源を必要としないので低コストで実現可能であるだけでなく、コンパクトな構造であるので車室空間を圧迫したり健常者の乗降に対して邪魔になったりすることがない。

また体重の異なる被介助者に対しては、スライドユニット２４に対するガスダンパー２６の上部ジョイント４２の位置を前後に変更することで（図２参照）、ガスダンパー２６自体を交換することなく対応することができる。即ち、上部ジョイント４２の位置を前方に移動すると、ガスダンパー２６の上下方向に対する傾斜角が大きくなるため、ガスダンパー２６の弾発力の上下方向の成分が減少して体重の小さい被介助者に適した弾発力を得ることができ、逆に上部ジョイント４２の位置を後方に移動すると、ガスダンパー２６の上下方向に対する傾斜角が小さくなるため、ガスダンパー２６の弾発力の上下方向の成分が増加して体重の大きい被介助者に適した弾発力を得ることができる。

またスライドユニット２４が下降位置にあるとき、ガスダンパー２６は最も倒伏した姿勢にあるために弾発力の上下方向の成分が小さくなり、被介助者を乗せた移乗ボード２５が上昇を開始するときの弾発力が不足する傾向になる。しかしながら、移乗ボード２５が上昇を開始するときにコイルスプリング４４の弾発力でガスダンパー２６の弾発力を補助することで、僅かな力を加えるだけで移乗ボード２５の上昇をスムーズに開始することができる。

またガスダンパー２６の上端部を下端部に対して車幅方向外側にオフセットしたので（図３参照）、移乗ボード２５に座った被介助者の重量が加わるスライドユニット２４をガスダンパー２６により効率的に支持し、移乗ボード２５の車幅方向外端が下向きに垂れ下がってスムーズな昇降が妨げられるのを防止することができる。

また図２および図６に示すように、乗員移乗装置１４のフレーム２２を車体に組み付けるとき、フロントフレーム２８は、シート前脚部１２ａ，１２ａを固定するためのフロアパネル２１の前部取付孔２１ａ，２１ａにフロントブラケット３２を介して固定され、リヤフレーム２９は、シート後脚部１２ｂ，１２ｂを固定するためのフロアパネル２１の後部取付孔２１ｂ，２１ｂにリヤブラケット３３を介して固定され、ベースフレーム２７は車載部品を固定するためのフロアパネル２１の部品取付孔２１ｃ…に第１〜第３センターブラケット３４，３５，３６を介して固定されるので、車体に特別の改造を施すことなく、既存の前部取付孔２１ａ，２１ａ、後部取付孔２１ｂ，２１ｂおよび部品取付孔２１ｃ…を利用して固定することができる。これにより、乗員移乗装置１４を備える車両１１と備えない車両１１とを共通化し、乗員移乗装置１４を装備するためのコストを削減することができる。また乗員移乗装置１４を車室の内壁面やシート１２自体に固定すると、乗員の乗降の妨げになったりシート１２の機能を損なったりする虞があるが、それをフロアパネル２１に固定することで上記問題を解決することができる。

またフロントフレーム２８は、車幅方向外側に位置する前部取付孔２１ａの近傍にフロントブラケット３２を介して固定されるので、シート１２の前側に位置するフロントフレーム２８の長さを短くして乗員の邪魔になるのを防止することができる。

またリヤフレーム２９は、車幅方向内側に位置する後部取付孔２１ｂの近傍にリヤブラケット３３を介して固定されるので、移乗ボード２５に座った被介助者の重量によりフレーム２２を車幅方向外側に倒そうとするモーメントが作用しても、そのモーメントをリヤフレーム２９の長いモーメントアームで効果的に支持することで、フレーム２２の傾きを防止することができる。リヤフレーム２９が車幅方向内側に長く延びても、リヤフレーム２９はシート１２の後側に位置するために乗員の邪魔になることはない。

また乗員移乗装置１４に臨むドア１３はスライドドアであるので、ヒンジで枢支された通常のドアよりも厚さを小さくすることができ、シート１２との間に乗員移乗装置１４を配置するスペースを容易に確保することができるだけでなく、ドア開口を広く確保して被介助者の乗降を一層容易に行わせることができる。またドアライニング１３ａの車室側の面は略平坦であるので（図１１（Ｂ）参照）、ドア１３を開閉する際にドアライニング１３ａが乗員移乗装置１４と干渉することがない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、本発明の弾性部材は実施の形態のガスダンパー２６に限定されず、筒内にコイルスプリングを収納したスプリングダンパー等であっても良い。

また実施の形態ではガスダンパー２６の上部ジョイント４２の位置を移動可能にしているが、下部ジョイント４３の位置を移動可能にしても良い。

また実施の形態では乗員移乗装置１４を車体右側のシート１２に設けているが、それを車体左側のシートに設けても良い。

１２シート
１３ドア
２２フレーム
２３ガイドレール
２４スライドユニット
２５移乗ボード
４７枢軸
４８操作レバー（操作部材）
５１枢軸
５４フック
５４ａ第１係合部
５４ｂ第２係合部
５４ｃ第１カム面
５４ｄ第２カム面
５５下部ストライカ
５６上部ストライカ

Claims

シート（１２）とドア（１３）との間に略上下方向に配置されたフレーム（２２）と、前記フレーム（２２）に上下方向に固定された一対のガイドレール（２３）と、前記ガイドレール（２３）に昇降可能に支持されたスライドユニット（２４）と、前記スライドユニット（２４）に折り畳み可能に支持された移乗ボード（２５）とを備える車両用乗員移乗装置において、
前記フレーム（２２）の下部に設けられた下部ストライカ（５５）および前記フレーム（２２）の上部に設けられた上部ストライカ（５６）と、略円弧状に湾曲した内周面および外周面を有して前記スライドユニット（２４）に枢軸（５１）を介して中央部を枢支されるとともに前記下部ストライカ（５５）および前記上部ストライカ（５６）の係合部に前記内周面が係合可能なＳ字状のフック（５４）とを備え、前記Ｓ字状のフック（５４）の一端側に設けた第１係合部（５４ａ）の近傍には前記内周面および前記外周面を繋ぐ位置に第１カム面（５４ｃ）が形成され、前記Ｓ字状のフック（５４）は前記スライドユニット（２４）が下降すると前記第１カム面（５４ｃ）が前記下部ストライカ（５５）に当接することにより係合解除方向に回動し、更に下降すると前記第１係合部（５４ａ）が前記下部ストライカ（５５）を乗り越えて該下部ストライカ（５５）と係合し、前記Ｓ字状のフック（５４）の他端側に設けた第２係合部（５４ｂ）の近傍には前記内周面および前記外周面を繋ぐ位置に第２カム面（５４ｄ）が形成され、前記Ｓ字状のフック（５４）は前記スライドユニット（２４）が上昇すると前記第２カム面（５４ｄ）が前記上部ストライカ（５６）に当接することにより係合解除方向に回動し、更に上昇すると前記第２係合部（５４ｂ）が前記上部ストライカ（５６）を乗り越えて該上部ストライカ（５６）と係合することにより、前記スライドユニット（２４）を上昇位置および下降位置でそれぞれロックし、前記フック（５４）は前記スライドユニット（２４）に設けた操作部材（４８）により前記枢軸（５１）まわりに回動可能であることを特徴とする車両用乗員移乗装置。