JP4982157B2

JP4982157B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP4982157B2
Application number: JP2006308201A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木; 良徳樋口
Original assignee: 日本リフト株式会社
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: JP2008120300A; CN101181884A; CN101181884B

Description

本発明は、車両に装着して車椅子、台車その他の貨物等を乗降、積降ろすための昇降装置に関する。

従来この種の昇降装置としては、本出願人提案の下記特許文献１に示す装置が知られている。この従来装置は、平行リンク機構で昇降されるサイドフレーム下端部にプラットホームを取り付けた構造を有するものであり、平行リンクを回動させることによりプラットホームを着地位置とバン型車等の車体床面と略一致した上昇位置との間で昇降させることができる。

実公昭６３−４４２７２号公報

ところで、上記従来装置を車椅子の乗降に利用する場合、プラットホームがバン型車、ワンボックス車等の車体の床面と略一致した高さとなった状態にて、車椅子の使用者は車両外側のプラットホームから車体床面上に車椅子を移動させる操作又は逆の操作が必要不可欠であり、車両外側のプラットホームと車体床面との間に多少の段差や隙間が存在することにより、円滑な車椅子の移動の妨げになる恐れがあった。また、車両外側で上昇位置にあるプラットホーム上での車椅子操作が必要であるため、車椅子使用者に不安感を与えるきらいもある。

なお、プラットホームの前縁、後縁に車椅子の脱落防止のための車止め板を起伏自在に設けるが、車止め板のロック操作、ロック解除操作が簡単で、かつロック解除状態で昇降動作を行うことのないようにする機構が望まれる。

本発明は、上記の点に鑑み、車止め板のロック操作、ロック解除操作が簡単で、安全性の高いかつ操作性の良好な昇降装置を提供することを目的とする。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様の昇降装置は、昇降プラットホームと、前記昇降プラットホームを前後方向に移動自在に保持するプラットホームホルダと、前記プラットホームホルダを車体床面上と着地状態との間で昇降駆動する機構と、前記昇降プラットホームの前縁に起伏自在に連結された前側車止め板と、前記プラットホームホルダの後端に起伏自在に連結された後側車止め板とを備えた構成であって、
前記昇降プラットホームの後端部に操作ローラーが枢着され、前記後側車止め板は起立方向にばねで付勢され、前記後側車止め板の側部に前記操作ローラーと接する被操作面が形成され、前記被操作面は前記後側車止め板の先端に向かって高くなる傾斜面を有し、さらに、前記被操作面の末端部に対向する庇部が前記後側車止め板の側部に形成されており、前記昇降プラットホームが前記プラットホームホルダに対して前進限位置にあるときに前記操作ローラーが前記庇部と前記被操作面との間に入り込んで前記後側車止め板を起立状態に保持することを特徴としている。

本発明の別の態様の昇降装置は、昇降プラットホームと、前記昇降プラットホームを前後方向に移動自在に保持するプラットホームホルダと、前記プラットホームホルダを下端部に取り付けたステイアームと、車体床面に固定された本体フレームと、前記本体フレームに一端が枢着され、他端が前記ステイアームに枢着された実質的な平行リンクをなす第１及び第２のアームと、前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プラットホームを昇降駆動するシリンダと、前記昇降プラットホームの前縁に起伏自在に連結された前側車止め板と、前記プラットホームホルダの後端に起伏自在に連結された後側車止め板とを備えた構成であって、
前記昇降プラットホームの後端部に操作ローラーが枢着され、前記後側車止め板は起立方向にばねで付勢され、前記後側車止め板の側部に前記操作ローラーと接する被操作面が形成され、前記被操作面は前記後側車止め板の先端に向かって高くなる傾斜面を有し、さらに、前記被操作面の末端部に対向する庇部が前記後側車止め板の側部に形成されており、前記昇降プラットホームが前記プラットホームホルダに対して前進限位置にあるときに前記操作ローラーが前記庇部と前記被操作面との間に入り込んで前記後側車止め板を起立状態に保持することを特徴としている。

前記昇降装置において、前記プラットホームホルダが前記車体床面上の上昇限位置にあり、かつ前記昇降プラットホームが前記プラットホームホルダに対して引き込み限位置にあるとき、前記昇降プラットホームを前記引き込み限位置にロックするロック機構をさらに備える構成であってもよい。

前記昇降装置において、前記前側車止め板に対して操作リンク機構が設けられており、前記操作リンク機構は、ロック位置からロック解除位置に揺動自在に前記昇降プラットホーム側に枢着された操作レバーと、前記前側車止め板の末端部と前記操作レバーとを連結するリンクとを有し、前記ロック位置では、前記操作レバーの枢着中心（Ｃ１）と、前記前側車止め板の末端部への前記リンクの枢着中心（Ｃ２）とを結ぶ直線よりも、前記操作レバーへの前記リンクの枢着中心（Ｃ３）が下方に位置していて、前記前側車止め板を伏せる方向の外力が加わっても前記操作レバーにはロック位置の状態を保つ向きの力が加わり、状態は変化しない構成としてもよい。

本発明に係る昇降装置によれば、車止め板のロック操作、ロック解除操作を簡単にし、操作性の向上が可能であるとともに、安全性の向上を図ることができる。そして、車椅子、台車等の円滑な使用を実現できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、昇降装置の実施の形態を図面に従って説明する。

図１及び図２は本発明の実施の形態であって、昇降装置の全体構成を示し、図３は昇降プラットホームを前後に駆動する機構部分を示し、図４はプラットホームホルダによる昇降プラットホームの支持機構部分を示し、図５及び図６は前側車止め装置を示し、図７及び図８は後側車止め装置を示し、図９及び図１０は昇降プラットホームを引き込み限位置で保持するロック機構を示す。

図１及び図２の全体構成において、１はバン型車（箱形車両）であり、該バン型車の車体の後面開口に近い後部床面１ａ上に、本体フレーム２が立設固定されている。本体フレーム２には実質的に平行リンクを構成するメインアーム３及びサブアーム４が枢着（回転自在に取付）されている。つまり、メインアーム３の一端がピン３ａで、サブアーム４の一端がピン４ａでそれぞれ本体フレーム２に枢着されている。メインアーム３、サブアーム４の他端にはピン３ｂ，４ｂでステイアーム５が枢着され、ステイアーム５下端にプラットホームホルダ１０が固着されいる。また、ピン４ａとピン３ｂ間に昇降駆動用複動油圧シリンダ２０が連結されている。従って、複動油圧シリンダ２０が縮動時はプラットホームホルダ１０が図１の上昇位置に、複動油圧シリンダ２０が伸動時はプラットホームホルダ１０が図２の下降位置となる。

前記プラットホームホルダ１０上には昇降プラットホーム３０が前後方向に摺動自在（スライド自在）に取り付けられている。このプラットホームホルダ１０は昇降プラットホーム３０の両側面を支える構造で、両側の側面部材１０ａ（図９にも図示）と、左右の側面部材１０ａ下部を連結する連結部１０ｂとからなり、図１乃至図４に示すように、側面部材１０ａには昇降プラットホーム３０の両側面にそれぞれ対向する複数のローラー１１が枢支（回転自在に支持）され、それらのローラー１１に係合する断面略コ字状レール３１がプラットホーム３０の両側の側面部を構成している。

また、プラットホーム３０の前後駆動は、図３のように、プラットホーム３０の前後に両端が固定された歯付きベルト（タイミングベルト）３２を電動機１２で回転駆動される駆動ベルト車１３に巻掛けることによって行う。電動機１２はプラットホームホルダ１０に固定であり、駆動ベルト車１３の前後に従動ベルト車１４，１５がプラットホームホルダ１０に枢支されている。

昇降プラットホーム３０を引き込み限位置（最も後退した位置）にまで格納した状態を示す図１（イ）、及び図４に示すように、プラットホーム３０の後端部底面側にブラケット３４を介して走行用ローラー３５が枢着されている。走行用ローラー３５はプラットホーム３０がバン型車１の車室内に引き込まれたときに、床面１ａ上に固定された引き込み用レール３６（本体フレーム２に一体化されている）上を走行してプラットホーム３０の円滑な引き込み、格納動作が行えるようにするものである。

図５及び図６のように、前側車止め装置４０は、昇降プラットホーム３０の前縁（ここでは図１の右側をプラットホームの前側とする）に起伏自在に連結された前側車止め板４１と、前側車止め板４１を常時起立方向に付勢するばね４２と、操作リンク機構７０とを備えている。すなわち、プラットホーム３０の前縁には前側車止め板４１がピン４４を有するヒンジ４５で起伏自在に連結され、ばね４２はフープスプリング等であって、プラットホーム３０の先端下部と前側車止め板４１の下面係合部間に配置されている。ばね４２は前側車止め板４１の起立操作力の軽減のために設けられている。

前記操作リンク機構７０は、ロック位置（＝前側車止め板４１を起立させる位置で図５（Ａ）の状態）からロック解除位置（＝前側車止め板４１を伏せる位置で図５（Ｂ）の状態）に揺動自在なようにプラットホーム３０の先端部片側に枢着された操作レバー７１と、前側車止め板４１の末端部と操作レバー７１とを連結する小リンク７２とを有している。プラットホーム３０上面に固着されたブラケット４６に対して操作レバー７１は回転支点となるピン７３で回転自在に取り付けられている。操作レバー７１の両端には足踏み操作が容易なように、端部円筒部材７４，７５が取り付けられており、これがプラットホーム側に固定の緩衝部材（クッションゴム）７６，７７に当接することで操作レバー７１の揺動範囲が規制されている。

図５（Ａ）の前記ロック位置では、操作レバー７１の枢着中心Ｃ１と、前側車止め板４１の末端部への小リンク７２の枢着中心Ｃ２とを結ぶ直線よりも、操作レバー７１への小リンク７２の枢着中心Ｃ３が下方に位置していて、前側車止め板４１を伏せる方向の外力が加わっても操作レバー７１にはロック位置の状態を保つ向きの力が加わり、状態は変化しない。

操作レバー７１を前記ロック位置から図５（Ｂ）のロック解除位置に足踏み等により揺動操作すると、前側車止め板４１は起立状態から伏せた状態にまで回動自在となり、前側車止め板４１は自重により先端が着地できる。また、操作レバー７１の端部に取り付けられた端部円筒部材７４を踏み込むことによって、操作レバー７１を右回転させ、図５（Ａ）のように前側車止め板４１を起立状態に戻すことができる。なお、ばね４２の弾性力によって前側車止め板４１は起立方向に付勢されているから（弾性力は強制的に起立させる程強力ではない）、操作レバー７１を右回転させて前側車止め板４１を起立状態に復帰させるための操作力を軽減することができる。操作レバー７１が前記ロック位置に戻り、前側車止め板４１が起立すると、自動的にロックがかかることになる。

図７乃至図９のように、後側車止め装置８０は、プラットホームホルダ１０の側面部材１０ａの後端にピン５１で起伏自在に連結された後側車止め板５０と、これを起立方向に付勢するばね５２（フープスプリング等）と、昇降プラットホーム３０の後端部底面側にブラケット３４を介して枢着された操作ローラー８１（走行用ローラー３５と同軸）と、後側車止め板５０の側部に形成された操作ローラー８１と接する被操作面５２及び被操作面５２の末端部に対向する庇部５３とを備えている。被操作面５２は後側車止め板５０の先端に向かって高くなる傾斜面５２ａを有している。ばね５２はプラットホームホルダ１０と後側車止め板５０裏面の係合部間に配置され、後側車止め板５０を強制的に起立させ得る弾性力を有している。

この後側車止め装置８０において、昇降プラットホーム３０がプラットホームホルダ１０に対して前進限位置（最も前進した位置でプラットホームホルダ１０を昇降駆動可能な状態）にあるときに、図７（ハ）及び図８のようにプラットホーム側の操作ローラー８１が、後側車止め板側の庇部５３と被操作面５２との間に入り込んで後側車止め板５０を起立状態に保持（ロック）する。このため、後側車止め板５０を伏せる向きの外力が加わっても、庇部５３の下側に操作ローラー８１が位置しているため、後側車止め板５０は起立状態を保つことができる。

なお、昇降プラットホーム３０のプラットホームホルダ１０に対する前進限位置は、図７のようにプラットホーム３０の後端部に取り付けたストッパ９０がプラットホームホルダ１０側のローラー１１（左端位置のもの）に当接することで規定される。

プラットホームホルダ１０を車体床面１ａ上に引き上げた上昇限位置において、昇降プラットホーム３０の引き込み動作を行う場合、図７中のプラットホーム３０は左方向に移動することになるが、これとともに操作ローラー８１も左方向に移動し、図７（ハ）のロック状態から（ニ）、（ホ）のように操作ローラー８１が傾斜面５２ａを移動していき、被操作面５２が操作ローラー８１で押し下げられる結果、後側車止め板５０はプラットホーム３０の引き込みに支障の無い伏せた状態となる。

図９及び図１０は、プラットホームホルダ１０が車体床面１ａ上の上昇限位置にあり、かつ昇降プラットホーム３０がプラットホームホルダ１０に対して引き込み限位置にあるときに、昇降プラットホーム３０を引き込み限位置にロックするロック機構１００を示す。このロック機構１００は、引き込み用レール３６を貫通する軸体１０１と、プラットホーム３０の後端部底面側のブラケット３４に係合するフック１０２（ロック部材）と、アーム１０３と、ロック解除油圧シリンダ１０４とを有している。軸体１０１の一端にフック１０２が固着され、軸体１０１の他端にアーム１０３が固着され、軸体１０１に設けられたコイルばね１０５によってアーム１０３がロック解除油圧シリンダ１０４に当接する向きに付勢されている。シリンダ１０４は、引き込み用レール３６側に固定の取付板１１０に固定されている。

そして、昇降プラットホーム３０をプラットホームホルダ１０に対して引き込み方向に移動したとき、フック１０２は図１０のように左回転自在であるので、引き込み限位置にまで移動でき、引き込み限位置においてフック１０２がブラケット３４の係合部３４ａに係合し、昇降プラットホーム３０の前進を阻止してロックできる。

ロック機構１００のロック解除は、ロック解除油圧シリンダ１０４のロッド１０４ａで図１０実線状態のアーム１０３を押して左回転させる（仮想線位置とする）ことにより行うことができ、このロック解除中に昇降プラットホーム３０を前進させることができる。

次に、この実施の形態の全体的な動作説明を行う。

図１のように、昇降駆動用複動油圧シリンダ２０が縮動状態であるとき、プラットホームホルダ１０はバン型車１の車室内に引き込まれた上昇位置にあり、さらにプラットホーム３０を図１（イ）の引き込み限位置とすることで、プラットホーム３０も車室内に引き込むことができる。プラットホーム３０の引き込み動作は図３の電動機１２で駆動ベルト車１３を左回転し、歯付きベルト３２を左方向に走行させることで行うことができる。また、引き込み限位置ではロック機構１００でプラットホーム３０をロックできる。

逆に、ロック機構１００のロック解除状態において、操作駆動ベルト車１３を右回転させることで、図１（イ）の引き込み限位置のプラットホーム３０を図１（ロ）の前進限位置（昇降可能な位置）に移動させることができる。図１（ロ）の前進位置ではプラットホーム３０の前縁に連結された前側車止め板４１を起立したロック状態（図５（Ａ）の状態）に設定する。また、プラットホームホルダ１０の後縁に連結された後側車止め板５０は、ばね５２で強制的に起立方向の駆動力が付与されているため、操作ローラー８１の図７（ホ）、（ニ）、（ハ）の順の右移動に伴い起立し、かつ後側車止め板側の庇部５３と被操作面５２との間に操作ローラー８１が入り込むことにより、自動的にロックされる。

図１（ロ）のプラットホーム３０の前進状態から油圧シリンダ２０を伸動させることで実質的に平行リンクを構成するメインアーム３及びサブアーム４が回動し、図２のようにプラットホームホルダ１０が着地する。つまり、プラットホーム３０は実質的に水平を保って下降する。着地時、プラットホーム３０の先端側がやや下がった状態となるようにメインアーム３及びサブアーム４からなる２本のリンクを設定することが望ましい。

図２において、車椅子６０をプラットホーム３０に乗せる場合、昇降プラットホームの車止め装置４０の操作レバー７１を図５（Ｂ）のロック解除位置に揺動操作（左回転操作）し、前側車止め板４１を伏せた状態としておいて、車椅子６０をプラットホーム３０に移動させる。その後、操作レバー７１を図５（Ａ）のロック位置にまで揺動操作（右回転操作）することで、前側車止め板４１は起立し、かつ操作レバー７１は図５（Ａ）のロック位置に復帰し、自動的にロックがかかる。従って、前側車止め板４１が車椅子６０で押されることがあっても、前側車止め板４１は起立状態を維持する。なお、後側車止め板５０もプラットホームホルダ１０に対してプラットホーム３０が前進限位置にあるため、図７（ハ）の起立状態にロックされている。

そして、油圧シリンダ２０を縮動させてメインアーム３及びサブアーム４を回動させ、プラットホームホルダ１０及びプラットホーム３０を上昇させることで、図１（ロ）の上昇限位置、さらに図１（イ）のプラットホーム３０の引き込み限位置にまで車椅子６０を移動させることができる。引き込み動作時は、図７で説明したように、プラットホームホルダ１０後端に取り付けられた後側車止め板５０のロックが自動的に外れ、後側車止め板５０は伏せた状態になるので、プラットホーム３０の引き込みを円滑に行うことができる。また、引き込み限位置ではロック機構１００によりプラットホーム３０をロックする。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 本実施の形態の昇降装置は、昇降プラットホーム３０を昇降させるだけでなく車体内部に引き込み可能として、車椅子、台車等の使用者の操作性を良好にし、車椅子、台車等の円滑な使用を実現し、安全性の向上を図ることができる。すなわち、車体外部で上昇位置にあるときのプラットホーム上での車椅子操作が不要であり、車椅子使用者に不安感を与えることがない。

(2) 後側車止め装置８０によって、後側車止め板５０は昇降プラットホーム３０がプラットホームホルダ１０に対して前進限位置にあるとき、自動的に起立状態にロックされるので、操作性が良好かつ安全性も高い。

(3) ロック機構１００によってプラットホーム３０を引き込み限位置にロック可能であり、車両走行時のがたつきを防止できる。

(4) 前側車止め装置４０は、プラットホーム３０の前縁に起伏自在に連結された前側車止め板４１を操作リンク機構７０で操作するものであるが、操作リンク機構７０自体がロック機能を有するため、別にロック手段を設ける必要がなく、構造が簡素化され、かつ操作性も良好である。つまり、操作レバー７１のロック位置は前側車止め板４１を起立させる位置でもあり、このロック位置では、操作レバー７１の枢着中心Ｃ１と、前側車止め板４１の末端部への小リンク７２の枢着中心Ｃ２とを結ぶ直線よりも、操作レバー７１への小リンク７２の枢着中心Ｃ３が下方に位置していて、前側車止め板４１を伏せる方向の外力が加わっても操作レバー７１にはロック位置の状態を保つ向きの力が加わり、状態は変化しない。つまり、前側車止め板４１を起立状態にロックできる。

(5) 前側車止め板４１を伏せる状態とするために、操作レバー７１を前記ロック位置からロック解除位置に揺動操作すると、前記Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の関係が崩れ、前側車止め板４１は起立状態から伏せた状態にまで回動可能になる。また、操作レバー７１を逆方向に揺動操作することで前側車止め板４１は起立状態に復帰するとともに操作レバー７１も前記ロック位置に戻り、自動ロックされることになる。従って、ロックし忘れが無くなり、安全性の向上を図ることができる。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

本発明に係る昇降装置の実施の形態の全体構成であって、昇降プラットホームが上昇限位置にあるときの側面図である。同じくプラットホームホルダが着地状態にあるときの側面図である。昇降プラットホームを前後方向に駆動する機構部分を示す側面図である。プラットホームホルダで昇降プラットホームを前後方向に移動自在に支持する構造部分を示す部分拡大断面図である。昇降プラットホームの前側車止め装置を主に示す拡大側面図である。同じく拡大平面図である。後側車止め装置を主に示す拡大側面図である。後側車止め板の側部構造を示す斜視図である。後側車止め板の取り付け構造及びロック機構を示す平面図である。ロック機構の拡大側面図である。

符号の説明

１バン型車
１ａ床面
２本体フレーム
３メインアーム
４サブアーム
５ステイアーム
１０プラットホームホルダ
１１，３５ローラー
１２電動機
１３駆動ベルト車
２０駆動用油圧シリンダ
３０昇降プラットホーム
３１断面略コ字状レール
３２歯付きベルト
３６引き込み用レール
４０昇降プラットホームの車止め装置
４１前側車止め板
４２，５２ばね
４５ヒンジ
５０後側車止め板
５３被操作面
５４庇部
６０車椅子
７０操作リンク機構
７１操作レバー
７２小リンク
７６，７７緩衝部材
８０後側車止め装置
８１操作ローラー

Claims

昇降プラットホームと、
前記昇降プラットホームを前後方向に移動自在に保持するプラットホームホルダと、
前記プラットホームホルダを車体床面上と着地状態との間で昇降駆動する機構と、
前記昇降プラットホームの前縁に起伏自在に連結された前側車止め板と、
前記プラットホームホルダの後端に起伏自在に連結された後側車止め板とを備えた昇降装置であって、
前記昇降プラットホームの後端部に操作ローラーが枢着され、
前記後側車止め板は起立方向にばねで付勢され、
前記後側車止め板の側部に前記操作ローラーと接する被操作面が形成され、前記被操作面は前記後側車止め板の先端に向かって高くなる傾斜面を有し、
さらに、前記被操作面の末端部に対向する庇部が前記後側車止め板の側部に形成されており、
前記昇降プラットホームが前記プラットホームホルダに対して前進限位置にあるときに前記操作ローラーが前記庇部と前記被操作面との間に入り込んで前記後側車止め板を起立状態に保持することを特徴とする昇降装置。
昇降プラットホームと、
前記昇降プラットホームを前後方向に移動自在に保持するプラットホームホルダと、
前記プラットホームホルダを下端部に取り付けたステイアームと、
車体床面に固定された本体フレームと、
前記本体フレームに一端が枢着され、他端が前記ステイアームに枢着された実質的な平行リンクをなす第１及び第２のアームと、
前記第１又は第２のアームを回動させて前記昇降プラットホームを昇降駆動するシリンダと、
前記昇降プラットホームの前縁に起伏自在に連結された前側車止め板と、
前記プラットホームホルダの後端に起伏自在に連結された後側車止め板とを備えた昇降装置であって、
前記昇降プラットホームの後端部に操作ローラーが枢着され、
前記後側車止め板は起立方向にばねで付勢され、
前記後側車止め板の側部に前記操作ローラーと接する被操作面が形成され、前記被操作面は前記後側車止め板の先端に向かって高くなる傾斜面を有し、
さらに、前記被操作面の末端部に対向する庇部が前記後側車止め板の側部に形成されており、
前記昇降プラットホームが前記プラットホームホルダに対して前進限位置にあるときに前記操作ローラーが前記庇部と前記被操作面との間に入り込んで前記後側車止め板を起立状態に保持することを特徴とする昇降装置。
前記プラットホームホルダが前記車体床面上の上昇限位置にあり、かつ前記昇降プラットホームが前記プラットホームホルダに対して引き込み限位置にあるとき、前記昇降プラットホームを前記引き込み限位置にロックするロック機構をさらに備える請求項１又は２記載の昇降装置。
前記前側車止め板に対して操作リンク機構が設けられており、
前記操作リンク機構は、ロック位置からロック解除位置に揺動自在に前記昇降プラットホーム側に枢着された操作レバーと、前記前側車止め板の末端部と前記操作レバーとを連結するリンクとを有し、
前記ロック位置では、前記操作レバーの枢着中心（Ｃ１）と、前記前側車止め板の末端部への前記リンクの枢着中心（Ｃ２）とを結ぶ直線よりも、前記操作レバーへの前記リンクの枢着中心（Ｃ３）が下方に位置していて、前記前側車止め板を伏せる方向の外力が加わっても前記操作レバーにはロック位置の状態を保つ向きの力が加わり、状態は変化しないことを特徴とする請求項１，２又は３記載の昇降装置。