JP5161719B2

JP5161719B2 - 車両用昇降装置

Info

Publication number: JP5161719B2
Application number: JP2008249177A
Authority: JP
Inventors: 哲也渡辺; 学狩野; 岳宏箱石
Original assignee: 和光工業株式会社
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2010075567A

Description

本発明は、昇降使用時、車両にプラットホームが接続するときに自動的に倒れ、車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームが昇降している時は起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等との干渉することがない安全性を有し、プラットホームの格納時に前フラッパを自動的に起立し、格納容積、特に前後長を縮小する前フラッパを備える車両用昇降装置に関するものである。

従来、特許文献１には、左右のアウターレールを有して車両側に固定される本体フレームと、前記アウターレールで昇降自在に案内され、かつ、ばねにより引き上げ方向に付勢されたガイドレールと、前記アウターレール及びガイドレールに対し、昇降自在で上部にシープを枢着したインナーレールと、前記インナーレールで昇降自在に案内されるスライダと、該スライダの下端部に枢着されていて開成時に水平状態に支持されるプラットホームと、前記インナーレールを引き上げる第１のワイヤーロープと、一端部が前記アウターレールに固定され、前記シープに巻掛けられて前記スライダに他短が固定され、前記インナーレールの上昇に伴い前記スライダを引き上げる第２のワイヤーロープを備え、前記インナーレール下降位置では前記ガイドレールが当該インナーレールと共に下降して前記インナーレールを支える車両昇降装置において、ワイヤーロープをシリンダー駆動源の駆動力の伝達手段として用いるものが提案されている。

本特許出願人は、特許文献２に開示するように、特許文献１と同様に、車両昇降装置において、ワイヤーロープをシリンダー駆動源の駆動力の伝達手段として用いるものを提案している。

特許文献３には、プラットホーム１７に立設された手すり４２の後端部を、フラップ２１側へ延出して傾斜部４３に形成し、該傾斜部４３の端部に操作レバー４６の中間部を、支持ブラケット４４を介して軸支する。該操作レバーの軸支部より下方の下端にフラップ２１のロック機構２２を解除するロック解除リンク６１を枢支し、また、操作レバー４６の支持ブラケット４４に移動リンク７１を軸支し、操作レバー４６の傾斜操作に伴い前記移動リンク７１を傾斜部４３に沿った移動を許容し、該移動リンク７１にワイヤー７３を介してフラップ２１と接続し、操作レバー４６よるフラップ２１の起立操作では、起立完了時にロック機構２２をロックし、反対に、フラップ２１の倒立操作では、先ず、ロック機構２２を解除し、次に、フラップ２１を接地させることができるフラップ２１とロック機構２２の連係操作機構が開示されている。

特開平６−３０５３５４号公開公報特開２０００−１６１４８号公開公報特開２００１−９５８５１号公開公報

車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームの昇降に起伏作動が自動的に追従し、プラットホームが昇降している時は起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等と干渉することがない安全な前フラッパとプラットホームの格納時に前フラッパを自動的に起立し、格納容積、特に前後長を縮小する前フラッパを備える車両用昇降装置の提供にある。

メイン昇降動力源を利用して特別な動力源を新設することなくコストの低減な前フラッパを備える車両用昇降装置の提供にある。

デザイン上にスマートな前フラッパを備える車両用昇降装置の提供にある。

本発明は、車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、
このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、
平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備されるカムと、前記サイドフレームの上端部に中間が回動自在に軸支され、一方の端部には前記カムに連接するローラが軸支され、他方の端部には牽引用シーブが軸支される連杆と、前記サイドフレームの下端部に基端部が枢支されるプラットホームと、このプラットホームの基端部の枢支点より前方に基端部が軸支されて起伏自在の前フラッパと、この前フラッパの基端部寄りに一端が接続され、他端が前記サイドフレームの上端部に接続固定され、その他端より中間が前記連杆の牽引用シーブに張架されるワイヤーロープとからなる前フラッパを備える車両用昇降装置にある。

特別な動力源を新設することなくメイン昇降動力源を利用でき、コスト上有利である。

デザインにおいて前フラッパの起伏機構が外観に現れずスマートである。

車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームの昇降に起伏作動が正確・確実に追従し、プラットホームが昇降している時は起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等との干渉することがない安全性を有する前フラッパを備える車両用昇降装置の提供ができる。

車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベース上のロアリンクの基端部を軸支する支軸とアッパーリンクの上部にシリンダー拡縮機構を配備して平行四辺形リンクを設け、平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記ロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部が昇降時に発生する相対回動を利用し、前記ロアリンクの先端部の支軸回りに配備するカムと、前記サイドフレームの上端部に中間が回動自在に軸支され、一方の端部には前記カムに連接するローラが軸支され、他方の端部には索引用シーブが軸支される連杆と、前記サイドフレームの下端部に基端部が枢支されるプラットホームと、このプラットホームの基端部の枢支点より前方に基端部が軸支されて起伏自在の前フラッパと、この前フラッパの基端部寄りに一端が接続され、他端が前記サイドフレームの上端部に接続固定され、その他端より中間が前記連杆の牽引用シーブに張架されるワイヤーロープとからなる前フラッパを備える車両用昇降装置。

本発明の車両用昇降装置を、実施の一例として示す図面により説明すると、本発明の車両用昇降装置１は、平行四辺形リンク２と、この平行四辺形リンク２のサイドフレーム３に支架されるプラットホーム４と、該プラットホーム４の車両５との対面する前方側に配備され、前記平行四辺形リンク２の昇降と連係して作動する前フラッパ６と、該プラットホーム４の車両と反対側の後方に備える後フラッパ７と、プラットホーム４の折畳み時の起立と昇降時の水平展開をする格納起立機構８と、該格納起立機構８に配備される手すり９から設けられる。

前記平行四辺形リンク２は、車両５の床面５ａに取付けられるベース板１０に起立するブラケット１１に、アッパーリンク１２とロアリンク１３とが、夫々の基端部１２ａ、１３ａが車両の床面５ａから上下、かつ、前後に離隔して支軸１４ａ、１５ａをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一の距離の夫々の上端部１２ｂ、１３ｂが、前記基端部１２ａ、１３ａとほぼ同一の間隔で上下と前後に離隔してサイドフレーム３の上端部３ａに支軸１４ｂ、１５ｂをもって回動自在に軸支され、前記ロアリンク１３をブラケット１１に軸支する支軸１５ａと、前記アッパーリンク１２の上端寄り適所に支架する支軸１６とに油圧シリンダー駆動源１７が差渡配備される。この油圧シリンダー駆動源１７は、油圧ポンプ（図示しない）を具えたオイル給排装置（図示しない）に接続している。

前記プラットホーム４は、この基端部４ａを前記平行四辺形リンク２のサイドフレーム３の下端部３ｂに枢軸１８をもって起伏自在に軸支され、また、プラットホーム４の基端部４ａの外面に配備されたストッパー１９と前記サイドフレーム３の下端部３ｂの前縁３ｂ１が衝突することによってプラットホーム４の先端側の重力による回動が停止してプラットホーム４の積載面４ｂの水平位置を維持するように設けられている。

前記プラットホーム４の格納起立機構８は、連接従動部２０を軸支する支軸２１によりＶ字型二節リンク２２を構成する二本に一方のリンク２２ａと、他方のリンク２２ｂの各先端部２２ａ１、２２ｂ１を軸着し、一方のリンク２２ａの反対の基端部２２ａ２は、サイドフレーム３のロアリンク１２の先端部１２ｂの支軸１５ｂとプラットホーム４の基端部４ａを枢支する枢軸１８との中間に配備する中間軸２３に軸着連結し、他方のリンク２２ｂの反対の基端部２２ｂ２は、プラットホーム４の基端部４ａの前端に支軸２４をもって軸着連結し、アッパーリンク１２とロアリンク１３を前記油圧シリンダー駆動源１７の作動により回動起立させて、ロアリンク１３とサイドフレーム３の対応面を接近・連接してロアリンク１３の背面に前記連接従動部２０を連接し、この連接従動部２０を後方に押し出し、サイドフレーム３の中間軸２３を基点にＶ字型二節リンク２２を拡開し、プラットホーム４の基端部４ａを下方へ押下げるから、プラットホーム４は、枢軸１８を中心に回動して起立するものである。

前記前フラッパ６は、基端部６ｂを前記支軸２４により回転自在に軸支され、その軸支点より先端部６ａ側に配備された支軸２５にワイヤーロープ２６の一端部２６ａを接続し、このワイヤーロープ２６を他端部側に牽引して先端側重量とバランスして起伏自在に設けられている。

前記ワイヤーロープ２６は、サイドフレーム３の下端部３ｂ側と上端部３ａ側とに軸支される第１シープ２７と第２シーブ２８に案内されてサイドフレーム３の上端部３ａに他端部２６ｂが達している。

前記サイドフレーム３の上部に前記ロアリンク１３の先端部を回転自在に軸支する支軸１５ｂの軸回りにロアリンク１３と一体のカム２９が配備される。

連杆３１が、前記サイドフレーム３の上端部３ａに設けた支軸３０に、その中間部を軸支して回動自在に配備され、その一端部にローラ３２を、支軸３３をもって軸支し、反対の他端部に牽引用シーブ３４を、支軸３５をもって軸支し、この牽引用シーブ３４に前記ワイヤーロープ２６の他端部２６ｂをガイドさせた後、他端部２６ｂを前記サイドフレーム３の上端部３ａに支軸３６をもって接続し、実施例では、他端部２６ｂと支軸３６との位置を調整可能に、調整具３７を介して接続し、この調整具３７を調整してワイヤーロープ２６を緊張して連杆３１のローラ３２を前記カム２９に常時連接するように設けている。

前記カム２９は、図２２に示すように、ローラ３２とのカム面３８を、０点を前フラッパ６の最低押し上げカム面、Ｗ１側をプラットホーム４の昇降時の押し上げカム面、特にそのＶ１位置を最大押し上げカム面に形成し、Ｗ２側をプラットホーム４の格納の昇降時の押し上げカム面、特にそのＶ２位置を最大押し上げカム面に形成している。

前記後フラッパ７は、プラットホーム４が道路面等に接地すると、接地可動機構によって自動的に起立位置のロックを外して伏倒位置に回動し、プラットホーム４の積載面４ｂから道路面等に、又は道路面等からプラットホーム４の積載面４ｂに車椅子を移動させることができる。そして、再び、プラットホーム４が道路面等から離れて上昇すると、後フラッパ７は、自動的に起立し、かつその起立状態にロックをする。

前記手すり９は、前記Ｖ字型二節リンク２２を構成する一方のリンク２２ａと一体に設け、一方のリンク２２ａと共に回動する。

図１に示すように、前フラッパ６が伏倒して車両５の床面５ａに接続している状態で、油圧シリンダー駆動源１７のオイル回路（図示しない。）が開放されると、アッパーリンク１２とロアリンク１３の先端部に掛かるサイドフレーム３及びプラットホーム４等の重力作用によりロアリンク１３の基端の支軸１５ａとアッパーリンク１２の上端寄り適所に支架する支軸１６により油圧シリンダー駆動源１７を圧迫して、この油圧シリンダー駆動源１７のオイルを排出して支軸１５ａと支軸１６の間を縮小し、プラットホーム４を低速度で降下する。この時、アッパーリンク１２の先端の支軸１４ｂとロアリンク１３の先端の支軸１５ｂとで構成する二点間を結ぶ直線は、平行四辺形リンクの原理で、アッパーリンク１２の基端の支軸１４ａとロアリンク１３の基端の支軸１５ａとで構成する二点間を結ぶ直線と平行になり、かつ、その直線の角度はアッパーリンク１２の基端の支軸１４ａとロアリンク１３の基端の支軸１５ａを中心とする回動によっても変らず維持されるので、サイドフレーム３の上端部３ａ上の連杆３１とロアリンク１３の先端の支軸回りに一体に固定したカム２９は、相対移動を行い、ローラ３２を最低カム面から昇降時の押し上げカム面に移動し、連杆３１を、支軸３０を中心に回動させるので牽引用シーブ３４を回動し、ワイヤーロープ２６を、牽引用シーブ３４を回動の距離の２倍の長さを牽引し、ワイヤーロープ２６に連なる前フラッパ３を、図４及び図６に示すように、支軸２４を中心に回動して起立させる。そこで、前フラッパ６は、プラットホーム４の降下移動と共に直ちに引き上げられて図７及び図９に示すように、車両５の床面５ａから僅か降下すると前フラッパ６は、完全に起立し、前端側から転落防止が図られるものである。この状態でローラ３２は、カム２９の先端の最大押し上げカム面に達し、この状態を維持し前フラッパ６を起立した状態でプラットホーム４は、降下し道路面等に接面する。

次に、プラットホーム４の上昇移動は、油圧ポンプ（図示しない。）によりオイルを油圧シリンダー駆動源１７に送り込むことによりピストンを押し上げて支軸１５ａと支軸１６との間隔を拡大するのでアッパーリンク１２とロアリンク１３は、夫々の基端部１２ａ、１３ａの支軸１４ａ、１５ａを中心に回動して先端部１２ｂ、１３ｂが上昇し、サイドフレーム３に支架されるプラットホーム４が上昇し、後フラッパ７が自動的に起立し、また、各部が前述の反対の順序で作動し、プラットホーム４の最上昇位置で前フラッパ６が伏倒し、車両５の床面５ａに差し渡すものである。

次に、本発明の車両用昇降装置１の全体を格納位置に折畳むには、さらに、油圧ポンプ（図示しない。）によりオイルを油圧シリンダー駆動源１７に送り込んでピストンを押し上げて支軸１５ａと支軸１６との間隔をさらに拡大させるのでアッパーリンク１２とロアリンク１３は、夫々の基端部１２ａ、１３ａの支軸１４ａ、１５ａを中心に回動して先端部１２ｂ、１３ｂが上昇する。この時、ロアリンク１３と一体のカム２９は回動して格納時カム面に接面する連杆３１のローラ３２を押し上げるから前記プラットホーム４の降下移動時と同様にワイヤーロープ２６を牽引して前フラッパ６を再び引き上げて起立させる。そして、ロアリンク１３とサイドフレーム３の対応面が接近・連接してロアリンク１３の背面に前記連接従動部２０が連接すると、この連接従動部２０が後方に押し出し、サイドフレーム３の中間軸２３が基点にＶ字型二節リンク２２を拡開し、プラットホーム４の基端部４ａが下方へ押下げるから、プラットホーム４は、枢軸１８を中心に回動して起立するものである。

プラットホーム４の基端部４ａ上の支軸２５は、枢軸１８を中心に回動し、第１シーブ２７との間隔が大きくなるから、ワイヤーロープ２６の他端が固定されている場合、前フラッパ６は、支軸２５を中心に引き上げられ、自動的に起立するものである。プラットホーム４の基端部４ａの枢軸１８を中心とする回動によるワイヤーロープ２６の引き上げと、前記カム２９によるワイヤーロープ２６の引き上げにより前フラッパ６は所要角度に引き上げられるものである。

図１９に示すように、油圧シリンダー駆動源１７を最大限伸長させてアッパーリンク１２とロアリンク１３は最大限垂直方向に起立する。このとき、油圧シリンダー駆動源１７への油圧ポンプが停止し、オイル給排装置は閉路状態とする。この状態において、連杆３１のローラ３２は、図２０に示すように、カム２９の格納昇降時の最大押し上げ面に乗り上げているので、図２１に示すように、ワイヤーロープ２６を調整して適正に引き上げて前フラッパ６を所要角度に起立させるものである。

前記手すり９は、一方のリンク２２ａと一体に設けているから、一方のリンク２２ａと共に回動して折畳まれる。そして、手すり９を手動で、図１９に示す仮線の位置に移動して、本発明の車両用昇降装置の格納は完了するものである。

本発明の車両用昇降装置の前フラッパは、車両側の床面等とプラットホームの間を差し渡す渡し板の役割を有し、プラットホームの昇降時には、正確・確実に自動的に起立してプラットホームに車椅子で乗っている乗員の足が車両バンパー等との干渉することがない安全を確保し、プラットホームの格納時に自動的に起立し、格納容積、特に前後長を縮小するものである。

本発明の車両用昇降装置は、前フラッパを作動させる特別な動力源を新設することがないから、コスト的に有利である。

本発明の車両用昇降装置は、前フラッパを作動させるワイヤーロープがサイドフレームの内側に配備されて前フラッパに連結するので、デザイン上においてスマートに設けることができる。

本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、前フラッパを倒し、車両の床面とプラットホームとに差し渡した状態を示す全体側面図である。図１において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の組付け状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図１において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下端部との組付け状態を示す拡大部分側面図である。本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、降下を開始させたとき、降下にしたがって前フラッパが起立する状態を示す全体側面図である。図４において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図４において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、降下を開始し、その直後に、前フラッパが完全に起立する状態を示す全体側面図である。図７において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図７において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを展開し、降下し、プラットホームが道路面等に接地した時の前フラッパの起立する状態を示す全体側面図である。図１０において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図１０において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを車両に動力により上昇して格納する時の前フラッパの起立状態を示す全体側面図である。図１３において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図１３において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを車両に動力により上昇して格納停止時の前フラッパの起立状態を示す全体側面図である。図１６において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図１６において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下部との作動状態を示す拡大部分側面図である。本発明の車両用昇降装置において、プラットホームを車両に動力により上昇して格納停止時からさらに手動で最終格納位置に移動した時の前フラッパの起立状態を示す全体側面図である。図１６において、アッパーリンクとロアリンクの先端部とサイドフレームの上端部の作動状態を示す拡大部分側面図である。同じく、図１６において、前フラッパの基端部とプラットホームの基端部とサイドフレームの下端部との作動状態を示す拡大部分側面図である。ロアリンクの先端部に配備されるカムの拡大側面図である。

１本発明の車両用昇降装置
２平行四辺形リンク
３サイドフレーム
３ａ上端部
３ｂ下端部
３ｂ１前縁
４プラットホーム
４ａ基端部
４ｂ積載面
５車両
５ａ床面
６前フラッパ
６ａ先端部
６ｂ基端部
７後フラッパ
８格納起立機構
９手すり
１０ベース板
１１ブラケット
１２アッパーリンク
１２ａ基端部
１２ｂ上端部
１３ロアリンク
１３ａ基端部
１３ｂ上端部
１４ａ支軸
１４ｂ支軸
１５ａ支軸
１５ｂ支軸
１６支軸
１７油圧シリンダー駆動源
１８枢軸
１９ストッパー
２０連接従動部
２１支軸
２２Ｖ字型二節リンク
２２ａ一方のリンク
２２ａ１先端部
２２ａ２基端部
２２ｂ他方のリンク
２２ｂ１先端部
２２ｂ２基端部
２３中間軸
２４支軸
２５支軸
２６ワイヤーロープ
２６ａ一端部
２６ｂ他端部
２７第１シープ
２８第２シーブ
２９カム
３０支軸
３１連杆
３２ローラ
３３支軸
３４牽引用シーブ
３５支軸
３６支軸
３７調整具
３８カム面

Claims

車両に設置したベースにアッパーリンクとロアリンクの基端部を離隔して軸支し、
このアッパーリンクとロアリンクの先端部を離隔してサイドフレームの上端部に軸支して支架すると共に、前記ベースとアッパーリンク又はロアリンクの上部に油圧シリンダー駆動源を配備し、
平行四辺形リンクの基端部を中心とする起伏回動によりサイドフレームに対して定姿勢に保持してサイドフレームに支架されるプラットホームの昇降作動とサイドフレームに対してプラットホームの起立格納昇降作動をする平行四辺形リンクの車両用昇降装置において、前記アッパーリンク又はロアリンクの先端部の支軸回りに配備されるカムと、前記サイドフレームの上端部に中間が回動自在に軸支され、一方の端部には前記カムに連接するローラが軸支され、他方の端部には牽引用シーブが軸支される連杆と、前記サイドフレームの下端部に基端部が枢支されるプラットホームと、このプラットホームの基端部の枢支点より前方に基端部が軸支されて起伏自在の前フラッパと、この前フラッパの基端部寄りに一端が接続され、他端が前記サイドフレームの上端部に接続固定され、その他端より中間が前記連杆の牽引用シーブに張架されるワイヤーロープとからなる前フラッパを備える車両用昇降装置。