JP4368232B2

JP4368232B2 - 車両用昇降装置

Info

Publication number: JP4368232B2
Application number: JP2004103285A
Authority: JP
Inventors: 信夫瀬井; 浩志七田; 保志萩巣
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005289104A

Description

本発明は、車椅子を載置可能に構成された載置部を支持する支持枠を昇降操作して、前記載置部を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面上に位置する上昇位置とに昇降移動操作する昇降操作手段と、前記載置部を前記支持枠に対して車両外方側の外方位置と車両内方側の内方位置とに車両内外方向にスライド移動操作するスライド操作手段と、前記支持枠の対車両高さを検出する昇降位置検出手段と、前記載置部の前記支持枠に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、前記昇降位置検出手段及び前記スライド位置検出手段の検出に基づいて、前記載置部を前記外方位置に位置させた状態で昇降させ且つ前記上昇位置に位置させた状態で車両内外方向にスライド移動させるように、前記昇降操作手段並びに前記スライド操作手段の作動を制御する制御手段とが設けられている車両用昇降装置に関するものである。

かかる車両用昇降装置は、車両外の被載置体としての車椅子を地面上と車両内との間で移載する際に用いられるものであって、具体的には、載置部を上昇位置に上昇させ且つ昇降枠に対して内方位置にスライド移動させて車両内に収納させた収納位置と、下降位置に下降させ且つ昇降枠に対して外方位置にスライド移動させて車両外で地面上又はその近くの外部位置とに移動させて、車椅子を地面上と車両内との間で移載させることができるように構成したものである。
このような車両用昇降装置として、従来では、外方位置に位置させた状態で上昇させる載置部が上昇位置まで上昇された後、載置部を内方位置に向けてスライド移動させることを開始し、且つ、上昇位置に位置させた状態で車両外方に向けてスライド移動させる載置部が外方位置までスライド移動された後、載置部を下降位置に向けて下降させることを開始する形態で、制御手段にて昇降操作手段及びスライド操作手段の作動を制御するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−２３８５７１号公報

上記従来の構成では、載置部を外部位置から収納位置まで移動させる際には、載置部が上昇位置まで上昇された上昇移動が終了した時点で載置部の移動が一旦停止した後、載置部を内方位置に向けてスライド移動させることを開始し、また、載置部を収納位置から外部位置まで移動させる際も同様に、載置部が外方位置まで移動されたスライド移動が終了した時点で載置部の移動が一旦停止した後、載置部を下降位置に向けて下降させることを開始させるため、載置部を外部位置と収納位置との間で移動させるのに時間がかかることはもとより、載置部の昇降やスライド移動の停止並びに開始により車椅子に大きな衝撃が生じるものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、載置部を収納位置と外部位置との間で素早く移動させながら移動途中に生じる衝撃を抑えることができる車両用昇降装置を提供する点にある。

本願発明の車両用昇降装置は、車椅子を載置可能に構成された載置部を支持する支持枠を昇降操作して、前記載置部を上昇させながら車両内方側に移動させて前記載置部を地面上又はその近くの下降位置から車両の床面上に位置する上昇位置に上昇移動操作し、且つ、前記載置部を下降させながら車両外方側に移動させて前記載置部を前記上昇位置から前記下降位置に下降移動操作する昇降操作手段と、前記載置部を前記支持枠に対して車両外方側の外方位置と車両内方側の内方位置とに車両内外方向にスライド移動操作するスライド操作手段と、前記支持枠の対車両高さを検出する昇降位置検出手段と、前記載置部の前記支持枠に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、前記昇降位置検出手段及び前記スライド位置検出手段の検出に基づいて、前記載置部を前記外方位置に位置させた状態で昇降させ且つ前記上昇位置に位置させた状態で車両内外方向にスライド移動させるように、前記昇降操作手段並びに前記スライド操作手段の作動を制御する制御手段とが設けられている車両用昇降装置であって、
第１特徴構成は、前記制御手段が、前記外方位置に位置させた状態で上昇させる前記載置部が前記上昇位置よりも手前のスライド開始用上昇位置まで上昇されると、前記載置部を前記内方位置に向けてスライド移動させることを開始し、且つ、前記上昇位置に位置させた状態で車両外方に向けてスライド移動させる前記載置部が前記外方位置より手前の昇降開始用スライド位置までスライド移動されると、前記載置部を前記下降位置に向けて下降させることを開始する形態で、前記昇降操作手段及び前記スライド操作手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、載置部を車両内外方向に移動させながら昇降させて下降位置と上昇位置との間で昇降させる昇降移動と、載置部を支持枠に対して車両内外方向にスライド移動させて外方位置と内方位置とに移動させるスライド移動とにより、載置部を収納位置と外部位置との間で移動させるのであり、載置部を外部位置から収納位置まで移動させる際は、載置部を上昇させながら車両内方側に移動させる上昇が停止する前に車両内方側に移動させるスライド移動を開始させ、また、載置部を収納位置から外部位置まで移動させる際も同様に、車両外方側に移動させるスライド移動が停止する前に載置部を下降させながら車両外方側に移動させる下降を開始させることにより、載置部を外部位置と収納位置との間で移動させる時間を短縮できることはもとより、昇降とスライド移動とが共に車両内外方向に移動する成分を有しており、その一方の移動途中において他方の停止や開始を行うことによって載置部の昇降やスライド移動が停止並びに開始したときの衝撃を抑えることができ、もって、載置部を収納位置と外部位置との間で素早く移動させながら移動途中に生じる衝撃を抑えることができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。

第２特徴構成は、前記制御手段が、上昇させる前記載置部が前記上昇位置よりも手前の減速用上昇位置まで上昇されると、前記載置部の上昇速度を上昇用設定低速度まで漸次減速させ、且つ、前記載置部の上昇速度を前記上昇用設定低速度に減速させる途中或いは減速させた後において前記載置部を前記スライド開始用上昇位置に上昇させる形態で、前記昇降操作手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、載置部の上昇速度を上昇用設定低速度まで漸次減速させることにより上昇移動速度を減速させる際の衝撃が少なく、また、載置部を上昇位置で停止させるときには上昇用設定低速度まで減速されているので停止時の衝撃も少なくなり、載置部に載置されている車椅子の負担を軽減させることができ、その車椅子に搭乗する搭乗者の乗り心地をよくすることができる。

第３特徴構成は、前記制御手段が、車両外方に向けてスライド移動させる前記載置部が外方位置の手前の減速用スライド位置までスライド移動されると、前記載置部のスライド移動速度をスライド用設定低速度まで漸次減少させ、且つ、前記載置部のスライド移動速度を前記スライド用設定低速度に減速させる途中或いは減速させた後において前記載置部を前記昇降開始用スライド位置にスライド移動させる形態で、前記スライド操作手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、載置部のスライド移動速度をスライド用設定低速度まで漸次減速させることによりスライド移動速度を減速させる際の衝撃が少なく、また、載置部を外方位置で停止させるときにはスライド用設定低速度まで減速されているので停止時の衝撃も少なくなり、載置部に載置されている車椅子の負担を軽減させることができ、その車椅子に搭乗する搭乗者の乗り心地をよくすることができる。

以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１および図２に示すように、例えば、上下方向へ開閉する開閉扉Ｄを後部に備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
そして、車両用昇降装置は、車椅子Ｃを載置して昇降する昇降台（載置部に相当）１、その昇降台１を支持する昇降枠２、昇降枠２を下端部に支持する左右一対の昇降アーム３、左右一対の昇降アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四連リンク機構４、その左右一対の平行四連リンク機構４を操作して昇降台１を昇降操作する昇降操作手段としての左右一対の油圧シリンダ５、その油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６などを備え、平行四連リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの後部に固着可能に構成されている。

つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。

図３に示すように、前記基枠７は、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット８を備え、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１ａ，１２ａを介して夫々基枠側ブラケット８に枢支連結されている。
また、上リンク９と下リンク１０の他端部が、昇降アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、夫々ピン１１ｂ，１２ｂを介して枢支連結されている。
そして、左右一対の昇降アーム３の下端には、図６に示すように、昇降台１用の昇降枠２が取付けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持されている。

また、図３、図４に示すように、左側の平行四連リンク機構４では、下リンク１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２ａが、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に回転する回転軸３３に構成されており、この回転軸３３はリンク用カバー１４に形成された貫通孔を貫通させてリンク用カバー１４の外側まで延設されている。

前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダに構成されており、図３に示すように、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２ａに相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１１ｂに枢支連結されている。
そして、左右一対の油圧シリンダ５を伸縮させることにより、平行四連リンク機構４の作用によって、昇降台１を水平姿勢に維持したままで昇降移動並びに前後移動する昇降操作が行われるように構成されており、図１２（イ）に示すように、昇降台１を車両Ｖの後方から外側へと車両Ｖから遠ざかる方向へ移動させながら地面Ｇ上に接地又は地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、昇降台１を上昇させながら車両Ｖに近接する方向へ移動させて、図１２（ロ）に示すように、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位置Ａ２とに昇降操作されるように構成されている。

図４、図５に示すように、基枠７における左側の機枠側ブラケット８より左外方にエンコーダ用ブラケット１６が立設され、そのエンコーダ用ブラケット１６に昇降台１の対車両高さを検出するロータリエンコーダ（昇降位置検出手段に相当）１５が支持されており、このロータリエンコーダ１５の検出軸１５ａと前記回転軸３３とが接続チューブ３４にて接続されている。尚、接続チューブ３４は、可撓性のある合成樹脂材、具体的には、ゴムにて構成されており、検出軸１５ａと前記回転軸３３との軸芯がずれていても接続できるように構成されている。

回転軸３３とロータリエンコーダ１５との接続構造について説明する。図４に示すように、回動軸３３における接続チューブ３４が接続される側の端部には、前記接続チューブ３４に嵌入させる軸状部３３ａとそれを覆う筒状部３３ｂとが形成されている。
そして、接続チューブ３４の一端側に回転軸３３の軸状部３３ａを嵌入し、他端側にロータリエンコーダ１５の検出軸１５ａを嵌入することにより、その嵌入による摩擦によって回転軸３３の回転力を接続チューブ３４を介して検出軸１５ａに伝達させることができる。
つまり、回転軸３３とロータリエンコーダ１５との接続は、接続チューブ３４の一端側に回転軸３３の軸状部３３ａを嵌入させ、他端側にロータリエンコーダ１５の検出軸１５ａを嵌入させるだけで容易に行うことができ、また、回転軸３３の軸状部３３ａを接続チューブ３４に嵌合させた箇所は、その接続チューブ３４の端部が筒状部３３ｂにて覆われているので他物が接触することにより嵌合が外れてしまう可能性が抑えられている。

図６〜図８に示すように、前記昇降枠２は、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて、横軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ１７が突設され、かつ、右側の壁面には、上下軸心周りに回転する複数のガイド用遊転ローラ２０とピニオン１８を備えたスライド用電動モータ（スライド操作手段に相当）１９とが取付けられている。
この昇降枠２に保持される昇降台１は、平面視において長方形に形成され、その左の側面には左レール部材２１が設けられ、右の側面には右レール部材２２が設けられており、左レール部分２１と右レール部分２２とは若干形状が異なっている。そして、左右の側面には外方に向けて横軸心周りに回転するレール用遊転ローラ２３がそれぞれ突設されている。

前記昇降台１に設けられた左レール部材２１には、昇降枠２の左側に設けられたスライド用遊転ローラ１７が内嵌され、右側のレール部材２２には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ１７とガイド用遊転ローラ２０とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた複数のスライド用遊転ローラ１７によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド移動可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２０によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。

前記右レール部材２２にはラック２４が内嵌する状態で固着され、そのラック２４に前記ピニオン１８が噛合されており、スライド用電動モータ１９の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられたレール用遊転ローラ２３が車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール２５上を転動して、前記昇降台１が、昇降枠２に対して前後方向にスライド移動するように構成されている。
つまり、スライド用電動モータ１９の作動により、図８に示すようにレール２５の最前方に設けられた振動防止部材２６とレール２５との間にレール用遊転ローラ２３が嵌入して、図１２（ハ）に示すような、昇降台１の上下方向への振動が防止される車両Ｖ内方の収納位置Ａ３と、図１２（ロ）に示すような、車両Ｖから外方に突出する上述の上昇位置Ａ２とにわたって、昇降台１が昇降枠２に対してスライド移動操作されるように構成されている。

そして、図８に示すように、右レール部材２２の右外側面には複数個の被検出物３１が設けられ、昇降枠２の右側側壁に取り付けられたプレート３０には被検出物３１のそれぞれに対応する位置に検出センサ３２が設けられており、この複数個の被検出物３１と複数個の検出センサ３２とにより、昇降台１の昇降枠２に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段Ｓが構成されている。
つまり、スライド位置検出手段Ｓは、検出センサ３２の１つが被検出物３１の１つを検出することにより、昇降台１の昇降枠２に対する内方位置、この内方位置より手前の減速用内方位置、外方位置、この外方位置より手前の減速用外方位置（減速用スライド位置に相当）、この位置よりさらに手前の昇降開始用スライド位置を検出できるように構成されており、この実施の形態では、検出センサ３２と被検出物３１とがそれぞれ５つ設けられている。

図６に示すように、前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め体２７が回動可能に枢着されており、この前受け止め体２７は、昇降台１の昇降枠２に対する相対移動により、ほぼ水平になる収納姿勢と上方へ揺動した起立姿勢とに切り換えられるように構成されている。
前記昇降台１の後端部には、受け止め体としての後受け止め体２８が回動可能に枢着されており、この後受け止め体２８は、車椅子Ｃが昇降台１より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と、車椅子Ｃが昇降台１から後ろ外方に移動するのを許容すべく後方側に向けて転倒揺動させた許容姿勢と、格納すべく前方側に転倒揺動させた格納姿勢とに切り換え操作可能に構成されている。
そして、昇降台１の後端部右側には支柱５２が立設されており、この支柱５２には、シートベルト５１や手摺り２９とともに、後受け止め体２８の切り換え操作用の手動レバー４２や後受け止め体用電動モータ３６が備えられており、前記後受け止め体２８は、手動レバー４２の手動操作により各姿勢に切り換え可能であり、後受け止め体用電動モータ３６の電動操作により阻止姿勢や許容姿勢に切り換えられるように構成されている。尚、昇降台１の後端部左側にはシートベルト５１用の止め具５３が設けられている。

そして、このような構成からなる車両用昇降装置には、図９に示すように、ロータリエンコーダ１５及びスライド位置検出手段Ｓ、接地センサ３５の検出に基づいて、昇降台１を外方位置に位置させた状態で昇降枠２を昇降させ且つ昇降枠２を上昇位置Ａ２に位置させた状態で車両内外方向に昇降台１をスライド移動させるように、油圧シリンダ５並びにスライド用電動モータ１９の作動を制御する制御装置（制御手段に相当）Ｈが設けられている。また、制御装置Ｈは、手動式のペンダント式操作具５４からの作動信号が入力され、後受け止め体用電動モータ３６の作動を制御するように構成されている。尚、ペンダント式操作具５４は左側の昇降アーム３に設けられている。

前記制御装置Ｈによる車両用昇降装置の作動について説明する。
まず、昇降台１が内方位置から外方位置へスライド移動する際の昇降台１のスライド移動速度について説明すると、図１０（イ）に示すように、スライド用電動モータ１９を作動させて内方位置で停止している昇降台１を車両外方に向けてスライド移動させ、そのスライド移動の速度を漸次増速させて設定スライド速度まで増速させる。そして、車両外方に向けてスライド移動する昇降台１が外方位置よりも手前の減速用外方位置（減速用スライド位置に相当）までスライド移動したことがスライド位置検出手段Ｓにて検出されると、昇降台１のスライド移動速度をスライド用設定低速度まで漸次減少させ、スライド用設定低速度まで減速後に外方位置までスライド移動したことがスライド位置検出手段Ｓにて検出されると昇降台１のスライド移動を停止させる。

また、昇降台１が外方位置から内方位置へスライド移動する際の昇降台１のスライド移動速度について説明すると、図１０（ロ）に示すように、スライド用電動モータ１９を作動させて外方位置で停止している昇降台１を車両内方に向けてスライド移動させ、そのスライド移動速度を漸次増速させて設定スライド速度まで増速させる。そして、車両内方に向けてスライド移動する昇降台１が内方位置よりも手前の減速用内方位置までスライド移動したことがスライド位置検出手段Ｓにて検出されると、昇降台１のスライド移動速度をスライド用設定低速度まで漸次減少させ、スライド用設定低速度まで減速後に内方位置までスライド移動したことがスライド位置検出手段にて検出されると昇降台１のスライド移動を停止させる。

次に、昇降台１が上昇位置Ａ２から下降位置Ａ１へ下降移動する際の昇降台１の下降速度について説明すると、図１０（イ）に示すように、油圧シリンダ５を短縮させて上昇位置Ａ２で停止している昇降台１を下降位置Ａ１に向けて下降移動させ、その下降移動速度を漸次増速させて設定下降速度まで増速させる。そして、下降位置Ａ１に向けて下降移動する昇降台１が、ロータリエンコーダ１５から出力されるパルス数のカウント値が下降用設定値に達することにより下降位置Ａ１よりも手前の減速用下降位置まで下降移動したと判別されると、昇降台１の下降移動速度を下降用設定低速度まで漸次減少させ、下降用設定低速度まで減速後に前記接地センサ３５が地面に接地して昇降台１が下降位置Ａ１まで下降したことが検出されると昇降台１の下降移動を停止させる。

そして、昇降台１が下降位置Ａ１から上昇位置Ａ２へ上昇移動する際の上昇速度について説明すると、図１０（ロ）に示すように、油圧シリンダ５を伸長させて下降位置Ａ１で停止している昇降台１を上昇位置Ａ２に向けて上昇移動させ、その上昇移動速度を漸次増速させて設定上昇速度まで増速させる。そして、上昇位置Ａ２に向けて上昇移動する昇降台１が、ロータリエンコーダ１５から出力されるパルス数のカウント値が上昇用設定値に達することにより上昇位置Ａ２よりも手前の減速用上昇位置まで上昇移動したと判別されると、昇降台１の上昇移動速度を上昇用設定低速度まで漸次減少させ、減速用上方位置に上昇移動してから所定時間（例えば、１．５秒後）に昇降台１の上昇移動を停止させる。尚、この設定時間は、上昇移動速度が設定上昇速度から上昇用設定低速度まで減速するよりも長い時間となるように設定されている。

昇降台１のスライド移動と昇降移動との連係について説明すると、外方位置に位置させた状態で上昇させる昇降台１が上昇位置Ａ２よりも手前のスライド開始用上昇位置まで上昇されると、昇降台１を内方位置に向けてスライド移動させることを開始し、且つ、上昇位置Ａ２に位置させた状態で車両外方に向けてスライド移動させる昇降台１が外方位置より手前の昇降開始用スライド位置までスライド移動されると、昇降台１を下降位置Ａ１に向けて下降させることを開始させる。尚、昇降台１を上昇位置Ａ２に上昇させ且つ昇降枠２に対して内方位置にスライド移動させて昇降台１を車両内に収納させた位置を収納位置Ａ３と称し、昇降台１を下降位置Ａ１に下降させ且つ昇降枠２に対して外方位置にスライド移動させて昇降台１を車両外で地面上又はその近くの位置を外部位置と称する。

そして、昇降開始用スライド位置は前記減速用外方位置よりも外方位置側（外方位置に向かうスライド移動方向で下流側。本実施形態では、車両後方側。）に設定されており、昇降台１のスライド移動速度を前記スライド用設定低速度に減速させたと同時またはその後において昇降台１が前記昇降開始用スライド位置にスライド移動されるように構成されている。
また、スライド開始用上昇位置は前記減速用上昇位置よりも上昇位置Ａ２側（上昇位置Ａ２に向かう昇降移動方向で下流側。）に設定されており、昇降台１の上昇速度を前記上昇用設定低速度に減速させる途中において昇降台１が前記スライド開始用上昇位置に上昇されるように構成されている。

昇降台１のスライド移動と昇降移動との連係について、図１１のフローチャートに基づいて説明すると、
昇降台１が収納位置Ａ３に位置する状態で、前記ペンダント式操作具５４の下降ボタン５４ａを押し操作すると、昇降台１を外方位置に向けてスライド移動させることを開始し、そのスライド移動速度を設定スライド速度まで漸次増速させ、設定スライド速度で外方位置に向けてスライド移動する昇降台１が減速用外方位置までスライド移動すると、漸次減速させて昇降台１のスライド移動速度をスライド用設定低速度まで減速させ、その後、外方位置までスライド移動するとそのスライド移動を停止させる。
そして、スライド移動速度をスライド設定低速度まで減速された後に昇降台１を下降位置Ａ１に向けて下降移動することを開始し、その下降移動速度を設定下降速度まで漸次増速させ、設定下降速度で下降位置Ａ１に向けて下降移動する昇降台１が減速用下降位置まで下降移動すると、漸次減速させて昇降台１が下降位置Ａ１まで下降移動すると下降移動を停止させて、昇降台１を外部位置まで移動させる。

また、外部位置に位置する状態で、ペンダント式操作具５４の下降ボタン５４ｂを押し操作すると、昇降台１を上昇位置Ａ２に向けて上昇移動させることを開始し、その上昇移動速度を設定上昇速度まで漸次増速させ、設定上昇速度で上昇位置Ａ２に向けて上昇移動する昇降台１が減速用上昇位置まで上昇移動すると、漸次減速させて昇降台１の上昇移動速度を上昇用設定低速度まで減速させ、その後、上昇位置Ａ２まで上昇移動するとその上昇移動を停止させる。
そして、上昇移動速度を上昇設定低速度まで減速させた後に昇降台１を内方位置に向けてスライド移動することを開始し、そのスライド移動速度を設定スライド速度まで漸次増速させ、設定スライド速度で内方位置に向けてスライド移動する昇降台１が減速用内方位置までスライド移動すると、漸次減速させて昇降台１が内方位置までスライド移動するとスライド移動を停止させて、昇降台１を収納位置Ａ３まで移動させる。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、スライド移動速度をスライド設定低速度まで減速させた後に昇降台１を下降位置Ａ１に向けて下降移動することを開始させるように構成したが、スライド移動速度がスライド設定低速度まで減速される途中に昇降台１の下降移動を開始させてもよく、昇降台１が減速用外方位置から外方位置に移動する途中に昇降台１の下降移動を開始させればよい。
また、上昇移動速度を上昇設定低速度まで減速させた後に昇降台１を内方位置に向けてスライド移動することを開始させるように構成したが、上昇速度が上昇設定低速度まで減速される途中に昇降台１のスライド移動を開始させてもよく、昇降台１が減速用上昇位置から上昇位置Ａ２に移動する途中に昇降台１のスライド移動を開始させればよい。

（２）上記実施の形態では、上記実施の形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に車両用昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、普通乗用車、バス、トラックなど種々の車両にも適用することができ、また、装着箇所についても、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着してもよい。

車両用昇降装置の斜視図車両用昇降装置の平面図平行四連リンク機構の斜視図ロータリエンコーダの接続状態を示す背面図ロータリエンコーダを示す側面図昇降枠と昇降台とを示す斜視図昇降枠と昇降台との断面背面図スライド位置検出手段を示す背面図制御ブロック図昇降台の移動制御を示す図フローチャート昇降台の動きを示す側面図

符号の説明

１載置部
２支持枠
５昇降操作手段
１５昇降位置検出手段
１９スライド操作手段
Ｃ車椅子
Ｆ床面
Ｇ地面
Ｈ制御手段
Ｓスライド位置検出手段

Claims

車椅子を載置可能に構成された載置部を支持する支持枠を昇降操作して、前記載置部を上昇させながら車両内方側に移動させて前記載置部を地面上又はその近くの下降位置から車両の床面上に位置する上昇位置に上昇移動操作し、且つ、前記載置部を下降させながら車両外方側に移動させて前記載置部を前記上昇位置から前記下降位置に下降移動操作する昇降操作手段と、
前記載置部を前記支持枠に対して車両外方側の外方位置と車両内方側の内方位置とに車両内外方向にスライド移動操作するスライド操作手段と、
前記支持枠の対車両高さを検出する昇降位置検出手段と、
前記載置部の前記支持枠に対するスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、
前記昇降位置検出手段及び前記スライド位置検出手段の検出に基づいて、前記載置部を前記外方位置に位置させた状態で昇降させ且つ前記上昇位置に位置させた状態で車両内外方向にスライド移動させるように、前記昇降操作手段並びに前記スライド操作手段の作動を制御する制御手段とが設けられている車両用昇降装置であって、
前記制御手段が、前記外方位置に位置させた状態で上昇させる前記載置部が前記上昇位置よりも手前のスライド開始用上昇位置まで上昇されると、前記載置部を前記内方位置に向けてスライド移動させることを開始し、且つ、
前記上昇位置に位置させた状態で車両外方に向けてスライド移動させる前記載置部が前記外方位置より手前の昇降開始用スライド位置までスライド移動されると、前記載置部を前記下降位置に向けて下降させることを開始する形態で、前記昇降操作手段及び前記スライド操作手段の作動を制御するように構成されている車両用昇降装置。
前記制御手段が、上昇させる前記載置部が前記上昇位置よりも手前の減速用上昇位置まで上昇されると、前記載置部の上昇速度を上昇用設定低速度まで漸次減速させ、且つ、前記載置部の上昇速度を前記上昇用設定低速度に減速させる途中或いは減速させた後において前記載置部を前記スライド開始用上昇位置に上昇させる形態で、前記昇降操作手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の車両用昇降装置。
前記制御手段が、車両外方に向けてスライド移動させる前記載置部が外方位置の手前の減速用スライド位置までスライド移動されると、前記載置部のスライド移動速度をスライド用設定低速度まで漸次減少させ、且つ、前記載置部のスライド移動速度を前記スライド用設定低速度に減速させる途中或いは減速させた後において前記載置部を前記昇降開始用スライド位置にスライド移動させる形態で、前記スライド操作手段の作動を制御するように構成されている請求項１又は２記載の車両用昇降装置。