CN115670807A - 轮椅提升机及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅提升机及具有其的车辆，其中轮椅提升机包括：多个固定座、托盘和多组收展驱动机构。固定座连接在车体内。托盘可相对于固定座升降运动和转动。每组收展驱动机构包括驱动件和多连杆机构，驱动件的一端连接在固定座上，驱动件的另一端连接多连杆机构，多连杆机构的一端铰接在固定座上，多连杆机构的另一端与托盘转动连接。当驱动件驱动多连杆机构伸展时，托盘相对于收展驱动机构展开，且托盘相对于固定基座组件下降；当驱动件驱动多连杆机构靠拢时，托盘相对于收展驱动机构折叠，且托盘相对于固定基座组件上升。本发明实施例的轮椅提升机，托盘可相对于固定座转动以及升降运动，方便收纳、节省空间，也方便乘坐轮椅上下车。

Description

轮椅提升机及具有其的车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体是一种轮椅提升机及具有其的车辆。

背景技术

随着社会的发展，汽车逐步进入千家万户，为生活带来极大便利，与此同时，老年人、行动不便、乘坐轮椅的残疾人面临乘车时遇到的各种不安全因素，比如面临上下车不方便、遇到突发事件驾驶员不能及时发现，从而给乘车人人身健康带来一定的威胁。通过对传统汽车改造并安装轮椅提升机，可极大地方便方便轮椅上下汽车，这样的汽车被称为福祉车。

福祉车分为两种：“自驾式”和“照护式”，“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆；“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。

相关技术中，轮椅提升机的驱动装置复杂且功能单一，驱动装置仅能用于单独提升托盘使托盘相对于车体上下升降，如需使托盘折叠收纳需要另外设置其他的驱动装置，导致轮椅提升机的结构复杂、占用安装空间多、重量大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轮椅提升机，所述轮椅提升机的收展驱动机构可同时实现托盘的升降和翻转收纳、功能多样，解决了现有的轮椅提升机驱动装置多、结构复杂、功能单一的问题。

本发明还旨在提出一种具有前述轮椅提升机的车辆。

根据本发明实施例的一种轮椅提升机，包括：固定基座组件，包括多个固定座，所述固定座适于连接在车体内；托盘，所述托盘可相对于所述固定基座组件升降运动和转动；多组收展驱动机构，每组所述收展驱动机构包括驱动件和多连杆机构，所述驱动件的一端连接在所述固定座上，所述驱动件的另一端连接所述多连杆机构，所述多连杆机构的一端铰接在固定座上，所述多连杆机构的另一端与所述托盘转动连接；当所述驱动件驱动所述多连杆机构伸展时，所述托盘相对于所述收展驱动机构展开，且所述托盘相对于所述固定基座组件下降；当所述驱动件驱动所述多连杆机构靠拢时，所述托盘相对于所述收展驱动机构折叠，且所述托盘相对于所述固定基座组件上升。

根据本发明实施例的轮椅提升机，固定座连接在车体中为收展驱动机构和托盘的运动提供稳定的支撑。通过多连杆机构的伸展以及靠拢随即带动托盘运动，收展驱动机构动作可使得托盘相对于固定基座组件转动以及升降运动，从而使轮椅提升机在不使用时托盘能够与收展驱动机构均向着固定座靠拢形成折叠，方便收纳、节省空间；也能使轮椅提升机在需要使用时托盘能够展开并相对于固定座上下升降运动，托盘带动轮椅上升可方便乘坐轮椅的相关人士被抬升并上车；托盘带动轮椅下降可方便乘坐轮椅的相关人士下车。

根据本发明一个实施例的轮椅提升机，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆间隔设置，所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接在所述固定座的不同位置上，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接所述第三连杆的不同位置，所述托盘远离所述第一连杆和所述第二连杆转动连接在所述第三连杆上。

可选地，所述驱动件位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述驱动件的一端连接所述固定座，所述驱动件的输出端连接所述第二连杆。

有利地，所述第三连杆为有折角的连杆，所述第三连杆包括成角度相连的第一杆段和第二杆段，所述第一连杆和所述第二连杆均铰接在所述第一杆段上，所述托盘设在所述第二杆段远离所述第一杆段的一端。

根据本发明进一步的实施例，轮椅提升机还包括收折辅助组件，所述收折辅助组件包括转动连接的第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆和所述托盘转动连接，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的中部转动连接，所述第五连杆靠近所述第四连杆的一端连接有第一压轮；所述多连杆机构由伸展切换为靠拢时，所述第一压轮与所述第二连杆接触并挤压所述第二连杆。

可选地，所述第二连杆朝向所述第一压轮的一侧设有滚动槽，所述第一压轮与所述第二连杆接触后在所述滚动槽中滚动。

可选地，所述收折辅助组件还包括固定板，所述固定板的一端通过第一转动件与所述第三连杆和所述托盘转动连接，所述固定板的另一端通过第二转动件与所述第四连杆和所述托盘转动连接，所述第一转动件和所述第二转动件的转动轴线平行。

可选地，还包括可翻转的前翻板，所述收折辅助组件还包括第二压轮、复位件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件的一端连接所述第二压轮，所述第一移动件的另一端可滑动地连接所述第二移动件，所述第二移动件连接所述前翻板，所述复位件的一端连接所述第四连杆，所述复位件的另一端连接所述第一移动件；所述多连杆机构由伸展切换为靠拢时，所述第二压轮先于所述第一压轮与所述第二连杆接触，所述第二连杆挤压所述第二压轮，所述第二压轮带动所述第一移动件相对于所述第二移动件移动，所述复位件蓄力，所述第二移动件带动所述前翻板翻转至水平；所述第二压轮脱离所述第二连杆时，所述复位件带动所述第一移动件复位，且所述第二移动件带动所述前翻板翻转至竖直。

可选地，轮椅提升机还包括可翻转的过渡导轨，所述过渡导轨的一端可转动地连接在所述固定座上，所述过渡导轨的另一端可伸出至所述前翻板，所述前翻板上设有第一避让孔以避让所述过渡导轨，所述过渡导轨向着所述托盘翻转时，所述过渡导轨克服所述复位件的作用力使所述前翻板由竖直翻转至水平。

可选地，所述托盘上设有托盘导轨，所述托盘在展开和折叠之间切换时，所述过渡导轨可与所述托盘导轨搭接并沿着所述托盘导轨滑动。

可选地，轮椅提升机还包括扶手，所述扶手的一端连接所述第五连杆，所述第三连杆上设有沿厚度方向贯通的第二避让孔，所述扶手的另一端穿过所述第二避让孔并伸出到所述托盘的上方。

根据本发明一个实施例的轮椅提升机，所述固定基座组件还包括连接板，所述连接板的两端分别连接两个所述固定基座，两个所述固定基座之间形成通道口。

根据本发明一个实施例的轮椅提升机，所述驱动件为液压缸、电推杆、气缸中的一种。

根据本发明实施例的一种车辆，包括：车体，所述车体具有出入口；轮椅提升机，所述轮椅提升机为前述的轮椅提升机，所述固定座连接在所述车体内，所述托盘可从所述出入口伸出，所述托盘可相对于所述车体升降且所述托盘可相对于所述车体转动。

根据本发明实施例的车辆，通过配备轮椅提升机，轮椅提升机方便折叠、方便对轮椅进行升降，可方便乘坐轮椅的相关人士进出车体，提升车辆的实用性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的轮椅提升机在展开和下降至靠近地面的立体结构示意图。

图2为图1中轮椅提升机的另一个角度的立体结构示意图。

图3为图1中轮椅提升机的侧视图。

图4为本发明一个实施例的轮椅提升机在展开和下降至与车地板平齐的立体结构示意图。

图5为图4中轮椅提升机的另一个角度的立体结构示意图。

图6为图4中轮椅提升机的侧视图。

图7为本发明一个实施例的轮椅提升机在折叠和上升至与车地板垂直的立体结构示意图。

图8为图7中轮椅提升机的另一个角度的立体结构示意图。

图9为图7中轮椅提升机的侧视图。

图10为本发明一个实施例的车辆中轮椅提升机将轮椅提升至车体内的结构示意图。

图11为本发明一个实施例的车辆中轮椅提升机展开并下降至地面准备提升轮椅的结构示意图。

图12为本发明一个实施例的车辆中轮椅提升机将轮椅提升至与车地板平齐的结构示意图。

图13为本发明一个实施例的车辆中轮椅提升机折叠并上升至与车地板垂直的结构示意图。

图14为本发明一个实施例的固定座上设有拉簧的示意图。

附图标记：

1000、轮椅提升机；

100、固定基座组件；110、固定座；120、连接板；

200、托盘；210、托盘导轨；220、托盘导向块；

300、收展驱动机构；

310、驱动件；

320、多连杆机构；

321、第一连杆；322、第二连杆；3221、滚动槽；

323、第三连杆；3231、第一杆段；3232、第二杆段；3233、第二避让孔；

400、收折辅助组件；

410、第四连杆；420、第五连杆；421、第一压轮；422、扶手；

430、固定板；440、第一转动件；450、第二转动件；

461、第二压轮；462、第一移动件；463、第二移动件；

464、复位件；465、导向件；

500、前翻板；510、第一避让孔；

600、过渡导轨；610、导轨摆臂；620、拉簧；630、止位件；

700、后翻板；

2000、车辆；2001、车体；2002、出入口；2003、车地板；2004、座椅；

3000、轮椅。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的轮椅提升机1000，本发明中的轮椅提升机1000可安装在车辆2000内，并对轮椅3000进行提升，使乘坐轮椅3000的相关人士上下车辆2000方便。

根据本发明实施例的一种轮椅提升机1000，如图1所示，包括：固定基座组件100、托盘200和多组收展驱动机构300。

其中，如图1所示，固定基座组件100包括多个固定座110，固定座110适于连接在图10示出的车体2001内，为整个轮椅提升机1000的姿态变化提供支撑力。

如图1、图4、图7所示，托盘200可相对于固定基座组件100升降运动和转动，也就是说托盘200既可相对于固定基座组件100升降，也可相对于固定基座组件100转动，同时，托盘200既可相对于车地板2003升降，也可以相对于车地板2003转动。

如图1所示，每组收展驱动机构300包括驱动件310和多连杆机构320，驱动件310的一端连接在固定座110上，驱动件310的另一端连接多连杆机构320，多连杆机构320的一端铰接在固定座110上，多连杆机构320的另一端与托盘200转动连接。当驱动件310驱动多连杆机构320伸展时，托盘200相对于收展驱动机构300展开，且托盘200相对于固定基座组件100下降。当驱动件310驱动多连杆机构320靠拢时，托盘200相对于收展驱动机构300折叠，且托盘200相对于固定基座组件100上升。

由上述结构可知，本发明实施例的轮椅提升机1000，固定座110连接在车体2001中为收展驱动机构300和托盘200的运动提供稳定的支撑，可有效防止收展驱动机构300晃动或歪斜。

通过多连杆机构320的伸展以及靠拢随即带动托盘200运动，收展驱动机构300动作可使得托盘200相对于固定基座组件100转动以及升降运动，从而使轮椅提升机1000在不使用时托盘200能够与收展驱动机构300均向着固定座110靠拢形成折叠，方便收纳、节省空间。

在需要使用轮椅提升机1000时，托盘200能够展开并相对于固定座110上下升降运动，当托盘200下降至与地面平齐时，轮椅3000可登上托盘200与托盘200共同被提升。

当驱动件310驱动多连杆机构320朝向彼此的一侧靠拢时，托盘200和轮椅3000均向上提升直至托盘200与车地板2003平齐时，轮椅3000可沿着托盘200运动并进入到车体2001内，从而使需要上车的乘坐轮椅3000的相关人士顺利完成上车。

在需要下车时，则与前述步骤相反，驱动件310驱动多连杆机构320伸展，从而使托盘200展开并下降至与车地板2003水平，乘坐轮椅3000的相关人士将轮椅3000重新驶入托盘200上。

随后，驱动件310继续驱动多连杆机构320进一步伸展，从而使托盘200进一步下降至与地面平齐，乘坐轮椅3000的相关人士将轮椅3000驶出托盘200则顺利实现下车。

可以理解的是，相比于现有技术中设置多个驱动装置分别做驱动托盘抬升和收折的提升机，本申请的轮椅提升机1000的收展驱动机构300功能多样，既可实现驱动托盘200升降运动，又可实现驱动托盘200转动，从而使托盘200可带动轮椅3000上下车，方便乘坐轮椅3000的相关人士出行。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，多连杆机构320包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321和第二连杆322间隔设置，第一连杆321和第二连杆322的一端铰接在固定座110的不同位置上，第一连杆321和第二连杆322的另一端铰接第三连杆323的不同位置，托盘200远离第一连杆321和第二连杆322转动连接在第三连杆323上。在这些示例中，多连杆机构320中的第一连杆321和第二连杆322之间形成了一定的间距，方便将驱动件310设在两者之间。而第一连杆321、第二连杆322、固定座110和第三连杆323四者之间的铰接点连线则形成第一个四边形机构，四个铰接点中位于对角线的铰接点之间的间距可发生一定的变化，从而使第三连杆323相对于第一连杆321、第二连杆322能发生靠拢，尤其是第三连杆323设有托盘200的一端能形成较大的摆动和收折。由于托盘200具有一定的自重，因此当托盘200相对于第三连杆323展开后，托盘200会因自重而进一步转动至水平，此时对托盘200进行限位，使托盘200保持该展开角度，方便托盘200承载轮椅3000。

可选地，如图1、图3和图6所示，驱动件310位于第一连杆321和第二连杆322之间，驱动件310的一端连接固定座110，驱动件310的输出端连接第二连杆322，当第二连杆322受到提拉力或下拉力后，由第二连杆322、第三连杆323、第一连杆321、固定座110形成的第一四连杆机构则会受力变形，从而使第二连杆322与第三连杆323向着第一连杆321靠拢或伸展，进一步带动托盘200实现展开或折叠。

有利地，第一连杆321位于第二连杆322的上方，此时驱动件310设在第二连杆322上可在驱动第二连杆322的同时将更多的作用力传递至第三连杆323上，更方便驱动件310对第三连杆323向上举升。

有利地，如图3所示，第三连杆323为有折角的连杆，第三连杆323包括成角度相连的第一杆段3231和第二杆段3232，第一连杆321和第二连杆322均铰接在第一杆段3231上，托盘200设在第二杆段3232远离第一杆段3231的一端，此时的第一杆段3231与第一连杆321、第二连杆322、固定座110构成可变形的第一四连杆机构，而第二杆段3232则进一步延伸形成更多的布置空间而连接托盘200。在展开后，第二杆段3232更加贴近于竖直方向，即第二杆段3232与竖直线的夹角相对于第一杆段3231与竖直线的夹角更小，设在第二杆段3232上的托盘200更容易调整至水平，使收展驱动机构300的设置更加灵活。

可选地，驱动件310为液压缸、电推杆、气缸中的一种。这些驱动件310在伸缩过程中均可改变前述第一四连杆机构的整体形状和位置，从而使整个收展驱动机构300的结构简单、变化多样、占用空间少，能对托盘200施加转动力和升降提升力。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，轮椅提升机1000还包括收折辅助组件400，收折辅助组件400包括转动连接的第四连杆410和第五连杆420，第四连杆410的一端与第三连杆323和托盘200转动连接，第五连杆420的一端与第三连杆323的中部转动连接，这里的第三连杆323主要指前述示例中第三连杆323的第二杆段3232。在这些示例中，第三连杆323、第四连杆410和第五连杆420之间形成另一个多连杆，从而辅助第一四连杆机构变形。

第五连杆420靠近第四连杆410的一端连接有第一压轮421，多连杆机构320由伸展切换为靠拢时，第一压轮421与第二连杆322接触并挤压第二连杆322，此时的第一压轮421从第二连杆322的下部施加一定的挤压力，协助驱动件310更轻松地带动第二连杆322向上提升，从而使第三连杆323、第一连杆321、第二连杆322更容易靠拢收纳，与此同时，托盘200也会被带动而折叠。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

可选地，如图4所示，第二连杆322朝向第一压轮421的一侧设有滚动槽3221，第一压轮421与第二连杆322接触后在滚动槽3221中滚动，随着驱动件310对第二连杆322的提升，第二连杆322的位置不断发生变化，而第一压轮421可接触的第二连杆322的位置也会不断发生变化，设置滚动槽3221不仅使第一压轮421能与第二连杆322形成稳定的配合，还能在第二连杆322被提升的过程中第一压轮421不对其造成阻碍，方便驱动件310施加驱动力。

可选地，如图3和图6所示，收折辅助组件400还包括固定板430，固定板430的一端通过第一转动件440与第三连杆323和托盘200转动连接，固定板430的另一端通过第二转动件450与第四连杆410和托盘200转动连接，第一转动件440和第二转动件450的转动轴线平行。在这些示例中，固定板430、第四连杆410、第五连杆420、第三连杆323之间的转动点的连线构成第二四连杆机构。在第一压轮421受到第二连杆322的挤压作用时，第五连杆420和第四连杆410之间的转动点相对于固定板430与第三连杆323之间的转动点距离发生变化，从而使第四连杆410、第五连杆420随着第三连杆323一起向着第二连杆322靠拢，使收展驱动机构300整体靠拢的更加紧凑，收折后占用的空间更少。而固定板430和第三连杆323在转动的过程中，也会带动托盘200发生翻转，使托盘200改变位置和形态。

当然，还可以在固定板430上设置托盘限位螺丝，托盘200在提升至与车地板2003平齐时，固定板430与第三连杆323之间的转动点形成止点，依靠托盘限位螺丝接触第三连杆323产生的力臂与托盘200自重力臂达到平衡，从而维持托盘200处于水平状态。

可选地，如图2、图5和图7所示，轮椅提升机1000还包括可翻转的前翻板500，如图2所示，收折辅助组件400还包括第二压轮461、复位件464、第一移动件462和第二移动件463，第一移动件462的一端连接第二压轮461，第一移动件462的另一端可滑动地连接第二移动件463，第二移动件463连接前翻板500，复位件464的一端连接第四连杆410，复位件464的另一端连接第一移动件462。

多连杆机构320由伸展切换为靠拢至极限状态时，第二压轮461先于第一压轮421与第二连杆322接触，这里主要指第二压轮461与第二连杆322的底壁侧部接触，第二连杆322挤压第二压轮461，第二压轮461带动第一移动件462相对于第二移动件463移动至更低的位置直到移动至最低极限位置时，推动第二移动件463移动并带动前翻板500向着固定座110的方向倾斜并接触固定座110。在上述过程中，复位件464实现蓄力，在一些设计中，上述过程中，第二移动件463带动前翻板500翻转至水平。

当多连杆机构320由靠拢状态切换至伸展状态时，且第二压轮461脱离第二连杆322时，复位件464开始释力并带动第一移动件462复位，第一移动件462相对于第二移动件463上移至最高极限位置后，第二移动件463被第一移动件462带动提升，从而使第二移动件463带动前翻板500翻转至竖直。

可选地，复位件464为气动弹簧，例如氮气弹簧，氮气弹簧体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长经久耐用。

可选地，复位件464也可以为普通的压簧，压簧在受挤压后压缩并蓄力，而在失去挤压力后则伸展并释力。

可选地，如图2所示，收折辅助组件400还包括导向件465，导向件465连接在第四连杆410上，导向件465中套设有第一移动件462，从而使第一移动件462的移动轨迹固定，也使第一移动件462在移动的过程中不会发生晃动。在一些具体的示例中，导向件465可选用带有滑道的滑块，第一移动件462可滑动地设在滑道中。在另一些具体的示例中，导向件465可选用导向筒，第一移动件462套设在导向筒中实现前后滑动。

可选地，第二移动件463靠近第一移动件462的一端设有滑槽，第一移动件462通过限位件限位连接在滑槽中，限位件使第一移动件462始终配合在滑槽中而不会脱离。在具体的示例中，限位件可以为卡位螺栓，卡位螺栓卡接在滑槽中，第一移动件462可带动卡位螺栓在滑槽中滑动并移动至滑槽的极限位置，也就是说，当卡位螺栓卡接在滑槽的上极限位置时，第一移动件462继续向上移动可带动第二移动件463向上抬升；当卡位螺栓卡接在滑槽的下极限位置时，第一移动件462继续向下移动可带动第二移动件463移动而使前翻板500完成翻转。

在本发明的进一步的示例中，如图3、图5和图7所示，轮椅提升机1000还包括可翻转的过渡导轨600，过渡导轨600的一端可转动地连接在固定座110上，过渡导轨600的另一端可伸出至前翻板500，前翻板500上设有第一避让孔510以避让过渡导轨600，过渡导轨600向着托盘200翻转时，过渡导轨600克服复位件464的作用力使前翻板500由竖直翻转至水平。在这些示例中，当第二压轮461不受第二连杆322的挤压后，若过渡导轨600翻转至前翻板500上，可使与前翻板500相连的第二移动件463、第一移动件462和复位件464依次受力，从而克服复位件464的弹性支撑力，而使前翻板500相对于车地板2003水平，具体可参照图4、图5和图6中所示出的状态。由于前翻板500慢慢翻转至水平，因此可有效降低过渡导轨600降落在车地板2003上时的噪音，并使前翻板500在失去过渡导轨600的挤压后，能缓慢复位。

可选地，过渡导轨600通过导轨摆臂610可转动地连接在固定座110上，固定座110与导轨摆臂610之间设置有拉簧620，使得过渡导轨600持续拥有下压的趋势，从而增强过渡导轨600贴合在前翻板500等部件上的贴合力度，使过渡导轨600持续压持在车地板2003上，当轮椅3000经过过渡导轨600附近时，可有效防止前翻板500等部件跳起而影响稳定性。

有利地，如图14所示，固定座110上还设有止位件630，止位件630的一端止挡在导轨摆臂610的一侧，当导轨摆臂610在摆动至特定角度后，止位件630对导轨摆臂610形成止挡，从而使过渡导轨600可随托盘200收折，且过渡导轨600不会前翻而造成危险。车辆2000刹车时，过渡导轨600也不会倾倒。

可选地，止位件630为限位螺栓件，从而可调节止位件630伸入到固定座110中的深度以及与导轨摆臂610配合的作用面。

有利地，如图14所示，导轨摆臂610的一侧凸出形成连接端，连接端与固定座110的底部设有多个拉簧620，当过渡导轨600被托盘200挤压，导轨摆臂610向上旋转的过程中连接端可抵接在止位件630上而形成对导轨摆臂610转动的止位。

可选地，通过在固定座110上安装双无油衬套或普通衬套，导轨摆臂610穿过两衬套，通过防松螺母和垫片锁紧于两无油衬套之间，过渡导轨600可通过夹持导轨摆臂610的方式固定于导轨摆臂610的一端。

可选地，如图2、图5和图7所示，托盘200上设有托盘导轨210，托盘200在展开和折叠之间切换时，托盘200在折叠至特定位置，过渡导轨600可与托盘导轨210搭接，并沿着托盘导轨210滑动，轮椅3000进出过程不出现卡顿。从而使托盘200相对于固定座110更稳定地折叠，折叠轨迹唯一，托盘200折叠后最终可带动过渡导轨600一起完成折叠。

有利地，托盘导轨210上设置限位沟槽，过渡导轨600上设有限位凸台，限位凸台则沿着限位沟槽前后滑移，实现过渡导轨600与托盘200的平稳配合。

有利地，过渡导轨600朝向托盘导轨210的一侧设有第一斜坡导向面，托盘导轨210朝向过渡导轨600的一侧设有第二斜坡导向面，当过渡导轨600与托盘导轨210形成搭接时，第一斜坡导向面和第二斜坡导向面可形成稳定的搭接，使结构平稳，也使过渡导轨600稳定地压在前翻板500等部件上；并可将过渡导轨600顺利导向托盘导轨210的限位沟槽中，过渡导轨600不易脱离托盘导轨210。

可选地，如图2、图4和图7所示，托盘200上远离前翻板500的一侧还设有可翻转的后翻板700，在轮椅3000驶入托盘200的过程中，可用人手协助后翻板700被压至水平，而当轮椅3000承载在托盘200上后，后翻板700可自动翻起。

有利地，如图2、图4和图7所示，托盘200上靠近后翻板700的一侧设有两个托盘导向块220，托盘导向块220与托盘导轨210成对配合，从而在托盘导向块220和托盘导轨210之间形成导向通道，方便轮椅3000的两个轮子驶入或驶出到托盘200上，也方便校正轮椅3000的姿态。

可选地，托盘导向块220朝向托盘导轨210的一侧面形成弧形的导向面，使得托盘导向块220与托盘导轨210之间的间距先逐渐变小后逐渐变大，方便轮椅3000调整姿势而进入到导向通道中，也方便轮椅3000从导向通道中驶出，使得轮椅3000可在一定角度内修正姿势顺利进出托盘200，。

可选地，如图3、图6、图8和图9所示，轮椅提升机1000还包括扶手422，扶手422的一端连接第五连杆420，第三连杆323上设有沿厚度方向贯通的第二避让孔3233，扶手422的另一端穿过第二避让孔3233并伸出到托盘200的上方。扶手422可跟随第五连杆420的翻转运动而收折或展开，当轮椅3000驶入托盘200上时，乘坐轮椅3000的相关人士可抓握扶手422，保证轮椅3000不会晃动，轮椅3000和乘坐轮椅的人士可被安全提升和降落。

有利地，扶手422远离第五连杆420的一端形成弯钩状结构，该弯钩状结构还可限位在折叠后的托盘200上，使折叠后的轮椅提升机1000更加稳定。

可选地，如图1、图5和图7所示，固定基座组件100还包括连接板120，连接板120的两端分别连接两个固定座110，两个固定座110之间形成通道口。连接板120将两个固定座110连接在一起，使两个固定座110位于同一安装面上，且两个固定座110之间的距离保持不变，使通道口的宽度保持不变，确保乘坐轮椅3000的相关人士能从通道口顺利驶入车内安全位置处。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的车辆2000。

根据本发明实施例的一种车辆2000，如图9所示，包括：车体2001和轮椅提升机1000。其中，车体2001具有出入口2002。

轮椅提升机1000为前述示例中的轮椅提升机1000，轮椅提升机1000的结构在此不做赘述。固定座110连接在车体2001内，托盘200可从出入口2002伸出，托盘200可相对于车体2001升降且托盘200可相对于车体2001转动。

由上述结构可知，本发明实施例的车辆2000，通过配备轮椅提升机1000，轮椅提升机1000方便折叠、方便对轮椅3000进行升降，可方便乘坐轮椅3000的相关人士进出车体2001，提升车辆2000的实用性，服务于行动不方便需要乘坐轮椅3000的出行人，为残障人士、老年人、伤病员的出行提供了友好的服务。

在具体的示例中，固定座110固定在车地板2003上，车体2001包括多排座椅2004，多排座椅2004之间形成通道，以方便轮椅3000顺利进出该通道并转移至安全位置。

在上述具体示例中，车辆2000在使用时，如图11所示，乘坐轮椅3000的相关人士位于车体2001外，首先将轮椅提升机1000的托盘200从出入口22002向外伸出并降落至地面，此时轮椅3000驶入到托盘200上，相关人士可抓握扶手422保证安全。

如图12所示，当控制托盘200上升至与车地板2003平齐时，过渡导轨600与托盘导轨210搭接，且过渡导轨600将前翻板500压至水平，此时轮椅3000可从托盘200向着车体2001内驶入，协助人员可使用锚扣等限位件将轮椅3000固定在车地板2003上，并帮助相关人士系好安全带。

如图13所示，当继续控制轮椅提升机1000折叠时，托盘200向着固定座110的方向靠拢，并带动过渡导轨600一起翻转收折，再将托盘200限位固定使之稳定收折，关闭车辆2000的车门，车辆2000则可安全出行。当然在轮椅提升机1000非使用状态下，也可以保持为如图13所示的折叠状态。

如需使乘坐轮椅3000的相关人士下车，则反向操作则可。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中轮椅提升机1000和车辆2000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种轮椅提升机1000，包括：如图1所示，包括：固定基座组件100、托盘200和多组收展驱动机构300。

其中，如图1所示，固定基座组件100包括多个固定座110，固定座110适于连接在图10示出的车体2001内。如图1、图4、图7所示，托盘200可相对于固定基座组件100升降运动和转动。如图1所示，每组收展驱动机构300包括驱动件310和多连杆机构320，驱动件310的一端连接在固定座110上，驱动件310的另一端连接多连杆机构320，多连杆机构320的一端铰接在固定座110上，多连杆机构320的另一端与托盘200转动连接。当驱动件310驱动多连杆机构320伸展时，托盘200相对于收展驱动机构300展开，且托盘200相对于固定基座组件100下降。当驱动件310驱动多连杆机构320靠拢时，托盘200相对于收展驱动机构300折叠，且托盘200相对于固定基座组件100上升。驱动件310采用液压缸。

实施例2

一种轮椅提升机1000，在实施例1的基础上，多连杆机构320包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321和第二连杆322间隔设置，第一连杆321和第二连杆322的一端铰接在固定座110的不同位置上，第一连杆321和第二连杆322的另一端铰接第三连杆323的不同位置，托盘200远离第一连杆321和第二连杆322转动连接在第三连杆323上。

第三连杆323为有折角的连杆，第三连杆323包括成角度相连的第一杆段3231和第二杆段3232，第一连杆321和第二连杆322均铰接在第一杆段3231上，托盘200设在第二杆段3232远离第一杆段3231的一端，

实施例3

一种轮椅提升机1000，在实施例2的基础上，还包括收折辅助组件400、前翻板500和过渡导轨600。

如图2和图4所示，轮椅提升机1000还包括收折辅助组件400，收折辅助组件400包括转动连接的第四连杆410和第五连杆420、第一压轮421、固定板430、第二压轮461、复位件464、第一移动件462和第二移动件463。

固定板430的一端通过第一转动件440与第三连杆323和托盘200转动连接，固定板430的另一端通过第二转动件450与第四连杆410和托盘200转动连接，第一转动件440和第二转动件450的转动轴线平行。

如图4所示，第二连杆322朝向第一压轮421的一侧设有滚动槽3221，第五连杆420靠近第四连杆410的一端连接有第一压轮421，多连杆机构320由伸展切换为靠拢时，第一压轮421与第二连杆322的滚动槽3221滚动接触并挤压第二连杆322，使第三连杆323、第一连杆321、第二连杆322更容易靠拢收纳。

第一移动件462的一端连接第二压轮461，第一移动件462的另一端可滑动地连接第二移动件463，第二移动件463连接前翻板500，复位件464的一端连接第四连杆410，复位件464的另一端连接第一移动件462。多连杆机构320由伸展切换为靠拢至极限状态时，第二压轮461先于第一压轮421与第二连杆322接触，这里主要指第二压轮461与第二连杆322的底壁侧部接触，第二连杆322挤压第二压轮461，第二压轮461带动第一移动件462相对于第二移动件463移动至更低的位置直到移动至最低极限位置时，推动第二移动件463移动并带动前翻板500向着固定座110的方向倾斜并接触固定座110。

当多连杆机构320由靠拢状态切换至伸展状态时，且第二压轮461脱离第二连杆322时，复位件464开始释力并带动第一移动件462复位，第一移动件462相对于第二移动件463上移至最高极限位置后，第二移动件463被第一移动件462带动提升，从而使第二移动件463带动前翻板500翻转至竖直。

如图3、图5和图7所示，过渡导轨600的另一端可伸出至前翻板500，前翻板500上设有第一避让孔510以避让过渡导轨600，过渡导轨600向着托盘200翻转时，过渡导轨600克服复位件464的作用力使前翻板500由竖直翻转至水平。

实施例4

一种车辆2000，如图9所示，包括：车体2001和轮椅提升机1000。其中，车体2001具有出入口2002。轮椅提升机1000为前述实施例3中的轮椅提升机1000，固定座110连接在车体2001内，托盘200可从出入口2002伸出，托盘200可相对于车体2001升降且托盘200可相对于车体2001转动。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的轮椅提升机1000及具有其的车辆2000的轮椅3000的驶入、驶出的操作过程、轮椅3000的固定过程对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种轮椅提升机，其特征在于，包括：

固定基座组件，包括多个固定座，所述固定座适于连接在车体内；

托盘，所述托盘可相对于所述固定基座组件升降运动和转动；

多组收展驱动机构，每组所述收展驱动机构包括驱动件和多连杆机构，所述驱动件的一端连接在所述固定座上，所述驱动件的另一端连接所述多连杆机构，所述多连杆机构的一端铰接在固定座上，所述多连杆机构的另一端与所述托盘转动连接；

当所述驱动件驱动所述多连杆机构伸展时，所述托盘相对于所述收展驱动机构展开，且所述托盘相对于所述固定基座组件下降；

当所述驱动件驱动所述多连杆机构靠拢时，所述托盘相对于所述收展驱动机构折叠，且所述托盘相对于所述固定基座组件上升。

2.根据权利要求1所述的轮椅提升机，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆间隔设置，所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接在所述固定座的不同位置上，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接所述第三连杆的不同位置，所述托盘远离所述第一连杆和所述第二连杆转动连接在所述第三连杆上。

3.根据权利要求2所述的轮椅提升机，其特征在于，所述驱动件位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述驱动件的一端连接所述固定座，所述驱动件的输出端连接所述第二连杆。

4.根据权利要求2所述的轮椅提升机，其特征在于，所述第三连杆为有折角的连杆，所述第三连杆包括成角度相连的第一杆段和第二杆段，所述第一连杆和所述第二连杆均铰接在所述第一杆段上，所述托盘设在所述第二杆段远离所述第一杆段的一端。

5.根据权利要求2所述的轮椅提升机，其特征在于，还包括收折辅助组件，所述收折辅助组件包括转动连接的第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆和所述托盘转动连接，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的中部转动连接，所述第五连杆靠近所述第四连杆的一端连接有第一压轮；

所述多连杆机构由伸展切换为靠拢时，所述第一压轮与所述第二连杆接触并挤压所述第二连杆。

6.根据权利要求5所述的轮椅提升机，其特征在于，所述第二连杆朝向所述第一压轮的一侧设有滚动槽，所述第一压轮与所述第二连杆接触后在所述滚动槽中滚动。

7.根据权利要求5所述的轮椅提升机，其特征在于，所述收折辅助组件还包括固定板，所述固定板的一端通过第一转动件与所述第三连杆和所述托盘转动连接，所述固定板的另一端通过第二转动件与所述第四连杆和所述托盘转动连接，所述第一转动件和所述第二转动件的转动轴线平行。

8.根据权利要求7所述的轮椅提升机，其特征在于，还包括可翻转的前翻板，所述收折辅助组件还包括第二压轮、复位件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件的一端连接所述第二压轮，所述第一移动件的另一端可滑动地连接所述第二移动件，所述第二移动件连接所述前翻板，所述复位件的一端连接所述第四连杆，所述复位件的另一端连接所述第一移动件；

所述多连杆机构由伸展切换为靠拢时，所述第二压轮先于所述第一压轮与所述第二连杆接触，所述第二连杆挤压所述第二压轮，所述第二压轮带动所述第一移动件相对于所述第二移动件移动，所述复位件蓄力，所述第二移动件带动所述前翻板翻转至水平；

所述第二压轮脱离所述第二连杆时，所述复位件带动所述第一移动件复位，且所述第二移动件带动所述前翻板翻转至竖直。

9.根据权利要求8所述的轮椅提升机，其特征在于，还包括可翻转的过渡导轨，所述过渡导轨的一端可转动地连接在所述固定座上，所述过渡导轨的另一端可伸出至所述前翻板，所述前翻板上设有第一避让孔以避让所述过渡导轨，所述过渡导轨向着所述托盘翻转时，所述过渡导轨克服所述复位件的作用力使所述前翻板由竖直翻转至水平。

10.根据权利要求9所述的轮椅提升机，其特征在于，所述托盘上设有托盘导轨，所述托盘在展开和折叠之间切换时，所述过渡导轨可与所述托盘导轨搭接并沿着所述托盘导轨滑动。

11.根据权利要求5所述的轮椅提升机，其特征在于，还包括扶手，所述扶手的一端连接所述第五连杆，所述第三连杆上设有沿厚度方向贯通的第二避让孔，所述扶手的另一端穿过所述第二避让孔并伸出到所述托盘的上方。

12.根据权利要求1所述的轮椅提升机，其特征在于，所述固定基座组件还包括连接板，所述连接板的两端分别连接两个所述固定座，两个所述固定座之间形成通道口。

13.根据权利要求1所述的轮椅提升机，其特征在于，所述驱动件为液压缸、电推杆、气缸中的一种。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有出入口；

轮椅提升机，所述轮椅提升机为根据权利要求1-13中任一项所述的轮椅提升机，所述固定座连接在所述车体内，所述托盘可从所述出入口伸出，所述托盘可相对于所述车体升降且所述托盘可相对于所述车体转动。

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