CN112641570A - 一种残疾人车用升降平台及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残疾人车用升降平台，包括底座，底座上设置有伸展支架，伸展支架的一端与底座相连，伸展支架的另一端设置有可转动的承载平台，伸展支架与承载平台之间设置有水平维持机构；伸展支架绕底座向一侧旋转，伸展支架展开并通过水平维持机构带动承载平台由初始位置旋转至水平，水平维持机构保持承载平台处于水平状态下放至地面；伸展支架绕底座向另一侧旋转，伸展支架收缩，水平维持机构保持承载平台水平抬升，承载平台抬升至与底座齐平，伸展支架绕底座另一侧旋转，伸展支架收缩通过水平维持机构带动承载平台由水平旋转至初始位置。上述装置的使用不需人员辅助，无上下斜坡更加方便安全。本发明还公开包含上述升降平台的汽车。

Description

一种残疾人车用升降平台及汽车

技术领域

本发明涉及残疾人辅助装置技术领域，特别涉及到一种残疾人车用升降平台及汽车。

背景技术

现有车用残疾人辅助装置多采用福祉座椅，将座椅旋出以供残疾人上下车，但这种解决方案需要残疾人从轮椅挪到座椅上，上下车仍非常不方便且需要人辅助耗时较多。而实现连人带轮椅全部转移的解决方案至今仍很少见，大部分只是从车内伸出滑坡供残疾人驱动轮椅上车，可滑坡式的解决方案一是较为费力需要人辅助，二是不安全，在上坡过程中容易发生意外。

基于现有的车用残疾人辅助装置面临需要人辅助、进出不方便、安全性差等问题。如何提供一种不需人员辅助，更加方便安全的残疾人车用升降平台实现连人带轮椅在汽车与平地间方便快捷的转移就成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供一种不需人员辅助，更加方便安全的残疾人车用升降平台实现连人带轮椅在汽车与平地间方便快捷的转移，同时提供一种包含上述残疾人车用升降平台的汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种残疾人车用升降平台，其特征在于，包括底座，底座上铰接有上大臂和下大臂，上大臂与下大臂设置在底座的同一侧，上大臂和下大臂远离底座的一端均与连接臂铰接，连接臂远离上大臂的一端与承载平台的后端铰接；还包括带动上大臂和下大臂同步转动的直行程伸缩驱动装置，直行程伸缩驱动装置的安装端与底座固连，直行程伸缩驱动机构的输出端与上大臂或下大臂铰接；上大臂、下大臂和连接臂为沿承载平台宽度方向间隔设置的两组，底座上两组上大臂、下大臂和连接臂之间的间隔部分构成驶入通道；连接臂与承载平台之间设置有水平维持机构，承载平台在水平维持机构作用下在底座下方的地面与底座之间的范围内运动时保持水平。

这样，上述装置在使用包括三个阶段，包括完全收缩阶段，承载平台旋转至水平阶段和完全展开下放至地面阶段。上述装置适配车辆使用，整个装置安装在车辆后备厢处。在使用时打开后备厢门，下大臂向车外转动带动承载平台运动至水平，继续向外运动通过水平维持机构维持承载平台水平下放至地面。残疾人员可以将轮椅驶入承载平台上，然后下大臂向车内一侧转动，水平维持机构维持承载平台水平抬升至底板高度，与车辆后备厢等高，轮椅驶出承载平台进入车厢完成上车动作，下大臂继续运动，承载平台完全缩回到车体内，关闭后备厢门即可驶离。下车时参照上车动作执行即可。上述装置的使用不需人员辅助，无上下斜坡更加方便安全。直行程伸缩驱动装置可以是油缸或者气缸，优选自锁油缸，动力足，运动过程平稳，保证整个装置在使用过程中的可靠性。上大臂、下大臂、连接臂和底座之间有效的形成一个四连杆机构，通过油缸向外伸缩，确保上大臂，下大臂旋转的同时带动连接臂摆动。优选的可以将上大臂和下大臂平行设置。两组的设置方式可以更加有效的确保承载平台平稳，避免倾覆。驶入通道的设置更加方便轮椅驶入车内。

作为优选，直行程伸缩驱动装置设置在上大臂和下大臂之间，直行程伸缩驱动装置的输出端与下大臂外端靠近连接臂的部分铰接。

这样，上述设置结构紧凑，节约空间。直行程伸缩驱动通过改变上大臂、下大臂、连接臂和底座形成四连杆机构的对角线进行驱动，可以更好的控制运动轨迹。

作为优选，所述直行程伸缩驱动装置为油缸。

作为优选，水平维持机构包括横连杆、竖连杆和直行程伸缩件，横连杆一端铰接在连接臂上，横连杆朝向下大臂一侧设置，横连杆另一端与竖连杆一端铰接，竖连杆另一端与承载平台后端铰接，直行程伸缩件的两端分别与横连杆和连接臂铰接；直行程伸缩件伸缩带动承载平台绕着与连接臂的铰接处转动，直行程伸缩件处于最大行程时，承载平台处于水平位置。

这样，横连杆、竖连杆、直行程伸缩件和承载平台构成一个四连杆机构，通过直行程伸缩件来带动连杆机构实现相互运动，直行程伸缩件可以是气缸或油缸或者是伸缩杆件一类物品。当直行程伸缩件伸出到一定行程后连杆机构的对角线固定，连杆机构变为一个构件之间不可相互运动的刚体，此时承载平台刚好水平。连杆机构维持承载平台水平在连接臂的带动下完成下放。直行程伸缩件缩回通过连杆机构运动带动承载平台缩回到初始状态。

作为优选，直行程伸缩件为第一氮气弹簧。

这样，氮气弹簧具有自动伸展的趋势，其可靠性好，可以实现承载平台自动旋转至水平。

作为优选，竖连杆上部沿竖连杆长度方向配合有可相对于竖连杆伸出和缩回的套杆，套杆与竖连杆之间设置有弹力件，套杆上端设置有可沿下大臂滑动的滑块，弹力件处于压缩状态下将滑块压在下大臂上，套杆下端固连有向下设置的带动杆，带动杆连接在后挡板连杆上，后档板连杆一端与承接平台后端铰接，后档板连杆另一端与后挡板固连，后挡板设置在承载平台后方，套杆沿竖连杆伸缩带动后挡板转动；套杆处于完全缩回时，后挡板与承载平台平齐连通，弹力件带动套杆完全伸出时，后挡板竖起挡住承载平台的后端。

这样，套杆可沿竖连杆的长度方向运动，两者重合部分增多为缩回，反之为伸出。在直行程伸缩件伸出过程中，弹力件一直处于压缩状态，滑块沿下大臂外表面滑动，当承载平台水平后，套杆相对于竖连杆的伸出，带动后挡板竖起，确保在上升过程中轮椅不会从后方驶出承载平台。在承载平台抬升的过程中，滑块与下大臂相抵，套杆渐渐缩回，后挡板渐渐由竖起下放至水平，后挡板连通承载平台与底板，方便轮椅驶过。需要说明的是，滑块的随着连接臂的向外或向内摆动，滑块与下大臂分离与接触，下大臂向车外摆动，滑块逐渐脱离下大臂，反之则逐渐接触下大臂开始沿着下大臂滑动。对应的底座设置有一端承接板方便与后挡板搭接。

作为优选，后挡板的宽度与承接平台宽度匹配，后挡板与承接平台在宽度方向上对齐设置。

作为优选，套杆滑动设置在竖连杆上。

这样，滑动设置可以确保套杆沿竖连杆的长度方向运动。

作为优选，所述直行程伸缩件为第一氮气弹簧，弹力件为第二氮气弹簧，第一氮气弹簧的弹性系数大于第二氮气弹簧的弹性系数。

这样，压缩第二氮气弹簧所需的力比压缩第一氮气弹簧的力小。确保第一氮气弹簧未完成伸展前，第二氮气弹簧一直处于压缩状态，实现装置的自动化。这样在下大臂向车外转动的过程中实现承载平台自动旋转至水平，然后后挡板自动由与承载平台齐平的状态转变为竖起的状态。下大臂向车内转动过程中，滑块与下大臂抵接压缩第二氮气弹簧，带动套杆缩回，下放后挡板完成与承载平台和底座的搭接，方便驶入。

作为优选，后挡板连杆一端铰接在竖连杆与承载平台铰接的铰接轴上。

这样，节约空间。

作为优选，套杆上沿自身长度方向设置滑动限位条孔，竖连杆设置凸起配合在滑动限位条孔中。

这样，条孔的设置可以更好控制两者相对运动的范围。滑块上的设置有勾爪，可以在整个装置完全收缩时，勾住竖连杆设置的凸起，完成自锁，避免整个装置张开。

作为优选，承载平台的前端设置有竖起的前挡板，前挡板与承载平台铰接，承载平台前端向前向外设置有前挡板连杆，前挡板连杆后端与承载平台铰接，前挡板连杆前端滑动配合在前挡板上相对于承载平台向后向外设置条孔中，前挡板连杆中部相对于承载平台向前向外设置有压板，压板位于承载平台外。

这样，压板与地面接触带动前挡板连杆朝向承载平台转动，前挡板连杆沿条孔运动带动前挡板由竖起向前旋转至与地面，连通地面与承载平台。前挡板实现承载平台与地面的搭接，上述装置可以通过重力实现前挡板的下放，方便轮椅驶入承载平台。

一种汽车，包括以上任一项所述的残疾人车用升降平台。

附图说明

图1是本发明提供的一种残疾人车用升降平台中承载平台旋转至水平阶段的结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的一种残疾人车用升降平台的完全展开下放至地面阶段的结构示意图；

图4是图3的左视图。

图中标记：1为底座、2为承载平台、3为上大臂、4为下大臂、5为连接臂、6为直行程伸缩驱动装置、7为横连杆、8为竖连杆、9为直行程伸缩件、10为套杆、11为滑块、12为带动杆、13为后挡板连杆、14为后挡板、15为前挡板、16为前挡板连杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-图4所示，一种残疾人车用升降平台，包括底座1，底座1上设置有伸展支架，伸展支架的一端与底座1相连，伸展支架的另一端设置有可转动的承载平台2，伸展支架与承载平台2之间设置有水平维持机构；伸展支架绕底座1向一侧旋转，伸展支架展开并通过水平维持机构带动承载平台2由初始位置旋转至水平，水平维持机构保持承载平台2处于水平状态下放至地面；伸展支架绕底座1向另一侧旋转，伸展支架收缩，水平维持机构保持承载平台2水平抬升，承载平台2抬升至与底座1齐平，伸展支架绕底座1另一侧旋转，伸展支架收缩通过水平维持机构带动承载平台2由水平旋转至初始位置。

这样，上述装置在使用包括三个阶段，包括完全收缩阶段，承载平台2旋转至水平阶段和完全展开下放至地面阶段。上述装置适配车辆使用，整个装置安装在车辆后备厢处。在使用时打开后备厢门，伸展支架向车外转动带动承载平台2运动至水平，继续向外运动通过水平维持机构实现承载平台2水平下放至地面。残疾人员可以将轮椅驶入承载平台2上，然后伸展支架向车内一侧转动，水平维持机构带动承载平台2水平抬升至底板高度，与车辆后备厢等高，轮椅驶出承载平台2进入车厢完成上车动作，伸展支架继续运动，承载平台2完全缩回到车体内，关闭后备厢门即可驶离。下车时参照上车动作执行即可。上述装置的使用不需人员辅助，无上下斜坡更加方便安全。

在本实施例中，所述伸展支架包括铰接在底座1的上大臂3和下大臂4，上大臂3与下大臂4设置在底座1的同一侧，上大臂3和下大臂4远离底座1的一端均与连接臂5铰接，连接臂5远离上大臂3的一端与承载平台2的后端铰接；还包括带动上大臂3和下大臂4同步转动的直行程伸缩驱动装置6，直行程伸缩驱动装置6的安装端与底座1固连，直行程伸缩驱动机构的输出端与上大臂3或下大臂4靠近连接臂5的部分铰接。

这样，直行程伸缩驱动装置6可以是油缸或者气缸，优选自锁油缸，动力足，运动过程平稳，保证整个装置在使用过程中的可靠性。上大臂3、下大臂4、连接臂5和底座1之间有效的形成一个四连杆机构，通过油缸向外伸缩，确保上大臂3，下大臂4旋转的同时带动连接臂5摆动。

在本实施例中，上大臂3、下大臂4和连接臂5为沿承载平台2宽度方向间隔设置的两组，底座1上两组上大臂3、下大臂4和连接臂5之间的间隔部分构成驶入通道；承载平台2与底座1齐平时，承载平台2与驶入通道相互连通。

这样，两组的设置方式可以更加有效的确保承载平台2平稳，避免倾覆。驶入通道的设置更加方便轮椅驶入车内。

在本实施例中，直行程伸缩驱动装置6设置在上大臂3和下大臂4之间，直行程伸缩驱动装置6的输出端与下大臂4外端靠近连接臂5的部分铰接。

这样，上述设置结构紧凑，节约空间。直行程伸缩驱动通过改变上大臂3、下大臂4、连接臂5和底座1形成四连杆机构的对角线进行驱动，可以更好的控制运动轨迹。

在本实施例中，所述直行程伸缩驱动装置6为气缸或者油缸。

在本实施例中，水平维持机构包括横连杆7、竖连杆8和直行程伸缩件9，横连杆7一端铰接在连接臂5上，横连杆7朝向下大臂4一侧设置，横连杆7另一端与竖连杆8一端铰接，竖连杆8另一端与承载平台2后端铰接，直行程伸缩件9的两端分别与横连杆7和连接臂5铰接；直行程伸缩件9伸缩带动承载平台2绕着与连接臂5的铰接处转动，直行程伸缩件9处于最大行程时，承载平台2处于水平位置。

这样，横连杆7、竖连杆8、直行程伸缩件9和承载平台2构成一个四连杆机构，通过直行程伸缩件9来带动连杆机构件相互运动，直行程伸缩件9可以是气缸或油缸或者是伸缩杆件一类物品。当直行程伸缩件9伸出到一定行程后连杆机构的对角线固定，连杆机构变为一个构件之间不可相互运动的刚体，此时承载平台2刚好水平。连杆机构维持承载平台2在伸展支架的带动下的完成水平下放。直行程伸缩件9缩回通过连杆机构运动带动承载平台2缩回到初始状态。

在本实施例中，直行程伸缩件9为氮气弹簧。

这样，氮气弹簧具有自动伸展的趋势，其可靠性好，可以实现承载平台2自动旋转至水平。

在本实施例中，竖连杆8上部沿竖连杆8长度方向配合有可相对于竖连杆8伸出和缩回的套杆10，套杆10与竖连杆8之间设置有弹力件，套杆10上端设置有可沿下大臂4滑动的滑块11，弹力件处于压缩状态下将滑块11压在下大臂4上，套杆10下端固连有向下设置的带动杆12，带动杆12连接在后挡板连杆13上，后档板连杆一端与承接平台后端铰接，后档板连杆另一端与后挡板14固连，后挡板14设置在承载平台2后方，套杆10沿竖连杆8伸缩带动后挡板14转动；套杆10处于完全缩回时，后挡板14与承载平台2平齐连通，弹力件带动套杆10完全伸出时，后挡板14竖起挡住承载平台2的后端。

这样，套杆10可沿竖连杆8的长度方向运动，两者重合部分增多为缩回，反之为伸出。在直行程伸缩件9伸出过程中，弹力件一直处于压缩状态，滑块11沿下大臂4外表面滑动，当承载平台2水平后，套杆10相对于竖连杆8伸出，带动后挡板14竖起，确保在上升过程中轮椅不会从后方驶出承载平台2。在承接平台抬升的过程的中，滑块11与下大臂4相抵，套杆10渐渐缩回，后挡板14渐渐由竖起下放至水平，后挡板14连通承载平台2与底板，方便轮椅驶过。需要说明的是，滑块11的随着连接臂5向外或向内摆动，滑块11与下大臂4分离或接触，下大臂4向车外摆动，滑块11逐渐脱离下大臂4，反之则逐渐接触下大臂4开始沿着下大臂4滑动。对应的底座1一端设置有承接板方便与后挡板14搭接。

在本实施例中，后挡板14的宽度与承接平台宽度匹配，后挡板14与承接平台在宽度方向上对齐设置。

在本实施例中，套杆10滑动设置在竖连杆8上。

这样，滑动设置可以确保套杆10沿竖连杆8的长度方向运动。

在本实施例中，所述直行程伸缩件9为第一氮气弹簧，弹力件为第二氮气弹簧，第一氮气弹簧的弹性系数大于第二氮气弹簧的弹性系数。

这样，压缩第二氮气弹簧所需的力比压缩第一氮气弹簧的力小。确保第一氮气弹簧未完成伸展前，第二氮气弹簧一直处于压缩状态，实现装置的自动化。这样在下大臂4向车外转动的过程中实现承载平台2自动旋转至水平，然后后挡板14自动由与承载平台2齐平的状态转变为竖起的状态。下大臂4向车内转动过程中，滑块11与下大臂4抵接压缩第二氮气弹簧，带动套杆10缩回，下放后挡板14完成与承载平台2和底座1的搭接，方便驶入。

在本实施例中，后挡板连杆13一端铰接在竖连杆8与承载平台2铰接的铰接轴上。

这样，节约空间。

在本实施例中，套杆10上沿自身长度方向设置滑动限位条孔，竖连杆8设置凸起配合在滑动限位条孔中。

这样，条孔的设置可以更好控制两者相对运动的范围。滑块11上的设置有勾爪，可以在整个装置完全收缩时，勾住竖连杆8设置的凸起，完成自锁，避免整个装置张开。

在本实施例中，承载平台2的前端设置有竖起的前挡板15，前挡板15与承载平台2铰接，承载平台2前端向前向外设置有前挡板连杆16，前挡板连杆16后端与承载平台2铰接，前挡板连杆16前端滑动配合在前挡板15上相对于承载平台2向后向外设置条孔中，前挡板连杆16中部相对于承载平台2向前向外设置有压板，压板位于承载平台2外。

这样，压板与地面接触带动前挡板连杆16朝向承载平台2转动，前挡板连杆16沿条孔运动带动前挡板15由竖起向前旋转至与地面，连通地面与承载平台2。前挡板15实现承载平台2与地面的搭接，上述装置可以通过重力实现前挡板15的下放，方便轮椅驶入承载平台2。

本发明还公开了一种汽车，包括上述的残疾人车用升降平台，更加方便乘坐轮椅者使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种残疾人车用升降平台，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上铰接有上大臂(3)和下大臂(4)，上大臂(3)与下大臂(4)设置在底座(1)的同一侧，上大臂(3)和下大臂(4)远离底座(1)的一端均与连接臂(5)铰接，连接臂(5)远离上大臂(3)的一端与承载平台(2)的后端铰接；还包括带动上大臂(3)和下大臂(4)同步转动的直行程伸缩驱动装置(6)，直行程伸缩驱动装置(6)的安装端与底座(1)固连，直行程伸缩驱动机构的输出端与上大臂(3)或下大臂(4)铰接；上大臂(3)、下大臂(4)和连接臂(5)为沿承载平台(2)宽度方向间隔设置的两组，底座(1)上两组上大臂(3)、下大臂(4)和连接臂(5)之间的间隔部分构成驶入通道；连接臂与承载平台(2)之间设置有水平维持机构，承载平台(2)在水平维持机构作用下在底座下方的地面与底座之间的范围内运动时保持水平。

2.如权利要求1所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，直行程伸缩驱动装置(6)设置在上大臂(3)和下大臂(4)之间，直行程伸缩驱动装置(6)的输出端与下大臂(4)外端靠近连接臂(5)的部分铰接。

3.如权利要求1所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，所述直行程伸缩驱动装置(6)为油缸。

4.如权利要求1所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，水平维持机构包括横连杆(7)、竖连杆(8)和直行程伸缩件(9)，横连杆(7)一端铰接在连接臂(5)上，横连杆(7)朝向下大臂(4)一侧设置，横连杆(7)另一端与竖连杆(8)一端铰接，竖连杆(8)另一端与承载平台(2)后端铰接，直行程伸缩件(9)的两端分别与横连杆(7)和连接臂(5)铰接；直行程伸缩件(9)伸缩带动承载平台(2)绕着与连接臂(5)的铰接处转动，直行程伸缩件(9)处于最大行程时，承载平台(2)处于水平位置。

5.如权利要求4所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，直行程伸缩件(9)为第一氮气弹簧。

6.如权利要求4所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，竖连杆(8)上部沿竖连杆(8)长度方向配合有可相对于竖连杆(8)伸出和缩回的套杆(10)，套杆(10)与竖连杆(8)之间设置有弹力件，套杆(10)上端设置有可沿下大臂(4)滑动的滑块(11)，弹力件处于压缩状态下将滑块(11)压在下大臂(4)上，套杆(10)下端固连有向下设置的带动杆(12)，带动杆(12)连接在后挡板连杆(13)上，后档板连杆一端与承接平台后端铰接，后档板连杆另一端与后挡板(14)固连，后挡板(14)设置在承载平台(2)后方，套杆(10)沿竖连杆(8)伸缩带动后挡板(14)转动；套杆(10)处于完全缩回时，后挡板(14)与承载平台(2)平齐连通，弹力件带动套杆(10)完全伸出时，后挡板(14)竖起挡住承载平台(2)的后端。

7.如权利要求6所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，所述直行程伸缩件(9)为第一氮气弹簧，弹力件为第二氮气弹簧，第一氮气弹簧的弹性系数大于第二氮气弹簧的弹性系数。

8.如权利要求6所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，套杆(10)上沿自身长度方向设置滑动限位条孔，竖连杆(8)设置凸起配合在滑动限位条孔中。

9.如权利要求1所述的残疾人车用升降平台，其特征在于，承载平台(2)的前端设置有竖起的前挡板(15)，前挡板(15)与承载平台(2)铰接，承载平台(2)前端向前向外设置有前挡板连杆(16)，前挡板连杆(16)后端与承载平台(2)铰接，前挡板连杆(16)前端滑动配合在前挡板(15)上相对于承载平台(2)向后向外设置条孔中，前挡板连杆(16)中部相对于承载平台(2)向前向外设置有压板，压板位于承载平台(2)外。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的残疾人车用升降平台。

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