CN215711212U - 一种踏板及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踏板及工程机械，属于车辆配件技术领域。踏板包括固定支架、摆动支架、第一驱动机构和多个踏板机构，所述摆动支架的一端与所述固定支架活动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述摆动支架相对于所述摆动支架和所述固定支架的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置，多个所述踏板机构依次间隔活动连接于所述摆动支架上，并且多个所述踏板机构适于相对于所述摆动支架进行同步收缩和展开动作。解决了车辆上、下车困难的问题。

Description

一种踏板及工程机械

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体而言，涉及一种踏板及工程机械。

背景技术

由于使用环境等原因，工程机械的底盘通常较高，对于例如起重机，特别是大吨位起重机，其走台板离地在1.4米左右，操纵室地板离地在1.7米左右，造成操作人员进出操纵室较为困难，通常需要侧悬着身子，一只脚踩在走台板上，一只手拉着操纵室外把手或护栏，上、下车极不方便，且具有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在解决例如起重机等车辆的上、下车困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种踏板，固定支架；

摆动支架，所述摆动支架的一端与所述固定支架活动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述摆动支架相对于所述摆动支架和所述固定支架的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置；

以及多个踏板机构，多个所述踏板机构依次间隔活动连接于所述摆动支架上，并且多个所述踏板机构适于相对于所述摆动支架进行同步收缩和展开动作。

进一步地，所述踏板还包括第二驱动机构和传动机构，所述第二驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构分别与各所述踏板机构连接，所述第二驱动机构适于通过所述传动机构驱动各所述踏板机构相对于所述摆动支架进行同步收缩和展开动作。

进一步地，所述踏板机构包括安装座、连杆机构和踏板座，所述安装座与所述摆动支架连接，并通过所述连杆机构与所述踏板座活动连接。

进一步地，当所述第一驱动机构驱动所述摆动支架相对于所述固定支架和所述摆动支架的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置时，所述踏板座相对于所述固定支架进行展开或收缩动作。

进一步地，所述连杆机构包括转动支架、踏板支架和铰接架，所述转动支架的两端分别与所述安装座和所述踏板支架铰接，所述铰接架的两端分别与所述安装座和所述踏板支架铰接，所述踏板座安装于所述踏板支架上，所述转动支架或所述铰接架与所述安装座铰接处与所述第二驱动机构或所述传动机构驱动连接。

进一步地，所述踏板支架适于在竖直状态和水平状态之间变化。

进一步地，所述安装座为开口向下的U形板结构，所述转动支架和所述铰接架至少部分位于所述U形板结构的开口内。

进一步地，所述传动机构包括传动轴、传动轮和传动条，所述第二驱动机构通过所述传动轴与所述传动轮连接，所述传动轴与所述连杆机构连接，各所述连杆机构对应的所述传动轮通过所述传动条连接。

进一步地，所述传动条为皮带或链条，当所述踏板机构的数量小于或等于四个时，所述传动条为V形皮带，当所述踏板机构的数量大于四个时，所述传动条为齿形皮带。

另外，本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械包括所述的踏板。

由于所述工程机械取得的技术改进与所述踏板一样，因此不对所述工程机械多做赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种踏板，具有但不局限于以下技术效果：

固定支架可以固定安装在车身上，比如安装在起重机走台板下侧的边缘位置，第一驱动机构也可以安装在起重机的车身上，通过在摆动支架上设置的多个踏板机构，当需要辅助人员上下车时，可以通过第一驱动机构驱动摆动支架相对于所述摆动支架和所述固定支架的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置，进而使安装在摆动支架上的多个踏板机构被第一驱动机构顶出至车身外侧，且通过控制摆动支架所处的位置使多个踏板机构从上至下呈倾斜状态分布，利于人员的上、下车，同时可通过控制踏板机构相对摆动支架的展开动作，使踏板机构更符合人员的踩踏需求，当没有人员需要上、下车时，可以将摆动支架从第二静止位置移动至第一静止位置，以及踏板机构向着摆动支架方向收缩动作而使踏板机构与摆动支架之间更加紧凑，进而减小整个踏板对车身一侧空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的踏板的示意性结构图；

图2为本实用新型实施例的踏板的示意性侧视图；

图3为本实用新型实施例的踏板机构的示意性结构图；

图4为本实用新型实施例的多个踏板机构传动连接的示意性结构图。

附图标记说明：

1-踏板机构，11-安装座，12-踏板座，13-转动支架，131-传动轮，132-传动条，14-踏板支架，15-铰接架，2-固定支架，3-摆动支架，4-第一驱动机构，5-第二驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型中，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示纵向，也就是前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后；附图中Y轴表示横向，也就是左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示右，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示左。

同时需要说明的是，前述Z、X、Y轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，本实用新型实施例的一种踏板，包括固定支架2、摆动支架3、第一驱动机构4和多个踏板机构1，所述摆动支架3的一端与所述固定支架2活动连接，所述第一驱动机构4用于驱动所述摆动支架3相对于所述摆动支架3和所述固定支架2的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置，多个所述踏板机构1依次间隔活动连接于所述摆动支架3上，并且多个所述踏板机构1适于相对于所述摆动支架3进行同步收缩和展开动作。

具体地，所述摆动支架3的一端与所述固定支架2之间的连接关系具体可以是铰接。

在本实施例中，固定支架2可以固定安装在车身上，比如安装在起重机走台板下侧的边缘位置，第一驱动机构4也可以安装在起重机的车身上，通过在摆动支架3上设置的多个踏板机构1，当需要辅助人员上下车时，可以通过第一驱动机构4驱动摆动支架3相对于所述摆动支架3和所述固定支架2的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置，进而使安装在摆动支架3上的多个踏板机构1被第一驱动机构4顶出至车身外侧，且通过控制摆动支架3所处的位置使多个踏板机构1从上至下呈倾斜状态分布，利于人员的上、下车，同时可通过控制踏板机构1相对摆动支架3的展开动作，使踏板机构1更符合人员的踩踏需求，当没有人员需要上、下车时，可以通过第一驱动机构4将摆动支架3从第二静止位置移动至第一静止位置，以及踏板机构1向着摆动支架3的方向收缩动作而使使踏板机构1与摆动支架3之间更加紧凑，进一步减小整个踏板对车身一侧空间的占用。

可以理解的是，第一静止位置可以是摆动支架3竖直状态时的位置，第二静止位置可以是倾斜状态下的位置，即摆动支架3的底端可绕所述摆动支架3和所述固定支架2的活动连接点转动而实现摆动支架3的倾斜。第一驱动机构4可以与摆动支架3连接，也可以不与摆动支架3连接，以能实现对摆动支架3的驱动而实现摆动支架3从第一静止位置到第二静止位置的移动为准。当然，第一静止位置和第二静止位置可以根据实际需要变化。

可以理解的是，踏板机构1相对于所述摆动支架3的收缩动作指的是踏板机构1向着摆动支架3合拢而减小空间占用，踏板机构1相对于所述摆动支架3的展开动作指的是踏板机构1背着摆动支架3扩张而供人员踩踏上、下车。

可以理解的是，如果踏板机构1的数量为三个，则该踏板为三级踏板，如果为四个，则为四级踏板。

可选地，所述第一驱动机构4的一端与所述车身铰接，所述第一驱动机构4的另一端与所述摆动支架3铰接。

具体地，第一驱动机构4可以为气缸或油缸，或者是其他线性伸缩机构，不占用车身下方较多空间，结构简单可靠。

参见图4，可选地，该踏板还包括第二驱动机构5和传动机构，所述第二驱动机构5与所述传动机构连接，所述传动机构分别与各所述踏板机构1连接，所述第二驱动机构5适于通过所述传动机构驱动各所述踏板机构1相对于所述摆动支架3进行同步收缩和展开动作。

在本实施例中，通过第二驱动机构5与传动机构连接，进而使与传动机构连接的各踏板机构1同步实现运动，实现同步收缩和展开动作。

参见图3，可选地，所述踏板机构1包括安装座11、连杆机构和踏板座12，所述安装座11与所述摆动支架3连接，并通过所述连杆机构与所述踏板座12活动连接。

具体地，当人员上、下车时，主要是踩在踏板座12上的，踏板座12通过连杆机构与安装座11铰接，并通过第二驱动机构5实现踏板座12相对安装座的运动，进而实现踏板座12相对安装座11的收缩和展开动作。

可选地，当所述第一驱动机构4驱动所述摆动支架3相对于所述固定支架2和所述摆动支架3的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置时，所述踏板座12相对于所述固定支架2进行展开或收缩动作。

这里，摆动支架3从第一静止位置移动至第二静止位置时，踏板座12也相对摆动支架3进行展开动作，通过摆动支架3带动踏板座12运动以及踏板座12自身相对摆动支架3的展开，实现踏板座12快速从备用状态向使用状态变化，同理，当摆动支架3从第二静止位置移动至第一静止位置时，踏板座也相对摆动支架进行收缩动作。其中摆动支架3从第一静止位置移动至第二静止位置可以是：摆动支架3从竖直状态转动至极限值(因身为线性伸缩机构的第一驱动机构自身伸缩行程的问题而存在的转动极限值，或，由外部的限位机构确定的转动极限值)时，踏板座12正好运动至水平状态(使用状态)或即将运动到水平状态，都可以缩短踏板座12运动至水平状态的时间。

另外，踏板座不使用时与摆动支架一样处于竖直状态，减小车身一侧空间的占用，踏板座使用时伸出且处于水平状态，满足人员上、下车的需求。

可选地，所述摆动支架3适于在顶出状态与收回状态之间转动，所述踏板座12适于在伸出状态和缩回状态之间运动，当所述摆动支架3转动至顶出状态时，且所述踏板座12运动至伸出状态时，所述踏板座12处于水平状态。

参见图3，可选地，所述连杆机构包括转动支架13、踏板支架14和铰接架15，所述转动支架13的两端分别与所述安装座11和所述踏板支架14铰接，所述铰接架15的两端分别与所述安装座11和所述踏板支架14铰接，所述踏板座12安装于所述踏板支架14上，所述转动支架13或所述铰接架15与所述安装座11铰接处与所述第二驱动机构5或所述传动机构驱动连接。

其中，需要说明的是，“所述转动支架13或所述铰接架15与所述安装座11铰接处与所述第二驱动机构5或所述传动机构驱动连接”指的是：所述转动支架13和所述安装座11铰接处与所述第二驱动机构5驱动连接，或者，所述转动支架13和所述安装座11铰接处与所述传动机构驱动连接，或者，所述铰接架15和所述安装座11铰接处与所述第二驱动机构5驱动连接，或者所述铰接架15和所述安装座11铰接处与所述传动机构驱动连接。根据实际需要，以通过第二驱动机构5、传动机构、各踏板机构1之间的相互配合，实现各踏板机构1能够同步相对摆动支架3运动，具体是各踏板机构1中的连杆机构同步运动，进而带动各踏板座12同步运动。

可选地，所述踏板支架14适于在竖直状态和水平状态之间变化。

这里，踏板座12是固定安装在连杆机构中的踏板支架14上的，即踏板支架14处于竖直状态也就是踏板座12位于竖直状态，踏板支架14处于水平状态也就是踏板座12处于水平状态。

需要说明的是，踏板支架14的水平状态或竖直状态是其自身相对于摆动支架3的角度，以及摆动支架3相对于竖直方向夹角两者共同实现的。比如，摆动支架3与竖直方向夹角30度时，踏板支架14与摆动支架夹角60度时，即说明踏板支架14与竖直方向夹角为90度，处于水平状态。

可以理解的是，为了满足踏板支架14能够在水平状态与竖直状态之间转动，也就是要保证踏板支架与摆动支架3夹角要满足一定范围。本实施例中的安装座11、转动支架13、铰接架15和踏板支架14组成一个四连杆机构，由于，转动支架13或铰接架15为主动杆，通过控制主动杆的转动实现踏板支架角度的调节，可以通过转动支架13、铰接架15和踏板支架14的尺寸设计以及转动支架13于安装座11的铰接点位置、铰接架15与安装座11铰接点的位置确定踏板座12的运动范围，使踏板支架14满足相对于摆动支架3的角度变化范围的需求，进而保证踏板座12能够实现相对于所述固定支架2从竖直状态逐渐向水平状态变化。

这里，踏板支架14适于在竖直状态和水平状态之间变化。当踏板支架14和踏板座12处于水平状态时，为最佳的使用状态，更方便人员上、下车。当踏板支架14和踏板座12处于竖直状态时，更加靠近竖直状态下的摆动支架3，进一步节省踏板机构1对车身一侧空间的占用。

参见图3，可选地，所述安装座11为开口向下的U形板结构，所述转动支架13和所述铰接架15至少部分位于所述U形板结构的开口内。

这里，将安装座11设计为下开口U形板结构，U形板结构的内侧提供转动支架13和铰接架15的安装空间，结构更加紧凑，减小空间的占用。

参见图4，可选地，所述传动机构包括传动轴、传动轮131和传动条132，所述第二驱动机构5通过所述传动轴与所述传动轮131连接，所述传动轴与所述连杆机构连接，各所述连杆机构对应的所述传动轮131通过所述传动条132连接。

这里，各连杆机构通过传动轴的转动实现转动，比如，转动支架13是通过传动轴与安装座11铰接，各传动轴的一端伸出安装座并安装有传动轮131，各传动轮通过传动条132连接而实现同步转动，第二驱动机构只需与任意一个传动轴远离传动轮131的一端驱动连接即可。

可选地，第二驱动机构5为电机，电机优选为减速电机。

可选地，所述传动条132为皮带或链条，当所述踏板机构1的数量小于或等于四个时，所述传动条132为V形皮带，当所述踏板机构1的数量大于四个时，所述传动条132为齿形皮带。

这里，传动条132优选为皮带，可以减小整体的重量、成本，同时减小运行的噪音。

这里，V形带应用形式是靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动。当踏板机构1数量较少时，比如少于或等于四个时，采用V形带传动机构，如此，可以减轻噪音，也能满足较小的运载负荷。当踏板机构1数量较多时，比如多余四个时，为避免V形带传动过载打滑，可以采用齿形带传动机构。

可选地，安装座11与摆动支架3可拆卸连接，如此，根据上车位置高度不通，可以通过踏板机构1在摆动支架3上的数量，调整踏板级数。

另外，第一驱动机构4和第二驱动机构5的工作时机可以是：当车门或无线红外开关打开时，第一驱动机构4将摆动支架3从竖直状态向车身外侧顶出，第二驱动机构5驱动踏板座12运动直至踏板座12处于水平状态。车门或无线红外开关关闭时，第一驱动机构4将摆动支架3驱动至竖直状态，第二驱动机构5驱动踏板座12向摆动支架方向收拢，直至踏板座、摆动支架处于竖直状态，以此实现自动化控制。

需要说明的是，踏板座12使用时优选处于水平状态。不使用时，踏板座12除了可以处于前述的竖直状态外，还可以根据实际情况，比如为减小踏板机构1整体尺寸，使踏板座12处于倾斜状态也可以，对于踏板座12不使用时的状态不做限制。

另外，本实用新型另一实施例还提供一种工程机械，所述工程机械包括所述的上下车用多级电动踏板。

由于所述工程机械取得的技术改进与所述踏板一样，因此不对所述工程机械多做赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种踏板，其特征在于，包括：

固定支架(2)；

摆动支架(3)，所述摆动支架(3)的一端与所述固定支架(2)活动连接；

第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)用于驱动所述摆动支架(3)相对于所述摆动支架(3)和所述固定支架(2)的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置；

以及多个踏板机构(1)，多个所述踏板机构(1)依次间隔活动连接于所述摆动支架(3)上，并且多个所述踏板机构(1)适于相对于所述摆动支架(3)进行同步收缩和展开动作。

2.根据权利要求1所述的踏板，其特征在于，还包括第二驱动机构(5)和传动机构，所述第二驱动机构(5)与所述传动机构连接，所述传动机构分别与各所述踏板机构(1)连接，所述第二驱动机构(5)适于通过所述传动机构驱动各所述踏板机构(1)相对于所述摆动支架(3)进行同步收缩和展开动作。

3.根据权利要求2所述的踏板，其特征在于，所述踏板机构(1)包括安装座(11)、连杆机构和踏板座(12)，所述安装座(11)与所述摆动支架(3)连接，并通过所述连杆机构与所述踏板座(12)活动连接。

4.根据权利要求3所述的踏板，其特征在于，当所述第一驱动机构(4)驱动所述摆动支架(3)相对于所述固定支架(2)和所述摆动支架(3)的活动连接点从第一静止位置移动至第二静止位置时，所述踏板座(12)相对于所述固定支架(2)进行展开或收缩动作。

5.根据权利要求3所述的踏板，其特征在于，所述连杆机构包括转动支架(13)、踏板支架(14)和铰接架(15)，所述转动支架(13)的两端分别与所述安装座(11)和所述踏板支架(14)铰接，所述铰接架(15)的两端分别与所述安装座(11)和所述踏板支架(14)铰接，所述踏板座(12)安装于所述踏板支架(14)上，所述转动支架(13)或所述铰接架(15)与所述安装座(11)铰接处与所述第二驱动机构(5)或所述传动机构驱动连接。

6.根据权利要求5所述的踏板，其特征在于，所述踏板支架(14)适于在竖直状态和水平状态之间变化。

7.根据权利要求5所述的踏板，其特征在于，所述安装座(11)为开口向下的U形板结构，所述转动支架(13)和所述铰接架(15)至少部分位于所述U形板结构的开口内。

8.根据权利要求3所述的踏板，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、传动轮(131)和传动条(132)，所述第二驱动机构(5)通过所述传动轴与所述传动轮(131)连接，所述传动轴与所述连杆机构连接，各所述连杆机构对应的所述传动轮(131)通过所述传动条(132)连接。

9.根据权利要求8所述的踏板，其特征在于，所述传动条(132)为皮带或链条，当所述踏板机构(1)的数量小于或等于四个时，所述传动条(132)为V形皮带，当所述踏板机构(1)的数量大于四个时，所述传动条(132)为齿形皮带。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的踏板。

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