CN112062011A - 一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车 - Google Patents

一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车，臂架系统包括安装座和伸缩臂，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，臂架系统还包括用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂相对于安装座转动的第二驱动组件。拱架车包括底盘，底盘上安装有一个以上臂架系统。本发明具有结构简单紧凑、安全性好、运用灵活性高、适用范围广等优点。

Description

一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车
技术领域
本发明涉及隧道施工装备技术领域，具体涉及一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车。
背景技术
隧道拱架车在立拱过程，需要臂架双臂或三臂伸缩、俯仰、摆动及滑移等动作配合完成。传统拱架安装车的臂架系统都是将伸缩臂的固定端直接安装摆动及滑移控制平台上，在伸缩臂由展开状态转换至平铺在拱架车底盘上的收起状态时，伸缩臂的固定端保持处在摆动及滑移控制平台的位置，伸缩臂的伸缩端向拱架车底盘的后端延伸，受摆动及滑移控制平台安装位置(位于拱架车驾驶室的后方)的限制，要在收起状态下使伸缩臂及其上的作业单元(包括工作平台、拱架抓取机构和驱动装置等)处于拱架车底盘的长度范围内，只能采用较短的伸缩臂，若伸缩臂过长会使伸缩臂及其上的作业单元向后伸出拱架车底盘，导致拱架车整体尺寸超长，受隧道断面尺寸的限制，拱架车在转向或倒车时易撞上隧道断面，发生拱架车的工作平台等结构损坏，增加维修成本，影响拱架车的正常作业，严重时甚至可能引发安全事故。并且，伸缩臂在展开状态时，由于伸缩臂的固定端保持处在摆动及滑移控制平台的位置，受摆动及滑移控制平台安装位置的限制，伸缩臂的有效伸展角度、俯仰及举升高度都受伸缩臂自身可伸出长度的限制，限制了其运用灵活性和适用范围。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、安全性好、运用灵活性高、适用范围广的臂架系统及具有该臂架系统的拱架车。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种臂架系统，包括安装座和伸缩臂，所述伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，所述过渡臂的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与安装座铰接，所述伸缩臂与第二端铰接，所述臂架系统还包括用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂相对于安装座转动的第二驱动组件。
上述的臂架系统，优选的，所述安装座安装在一回转装置上并能由该回转装置驱动回转运动。
上述的臂架系统，优选的，所述回转装置包括基座和转动安装在基座上的回转台，所述基座与回转台之间设有用于驱动回转台转动的回转驱动组件，所述安装座安装在所述回转台上；所述回转驱动组件包括回转伸缩驱动件和与回转台连接并自回转台转动轴线径向向外延伸的回转驱动臂，所述回转伸缩驱动件铰接安装在基座上，所述回转伸缩驱动件的伸缩驱动端与回转驱动臂铰接。
上述的臂架系统，优选的，所述回转装置安装在一平移装置上并能由该平移装置驱动平移运动。
上述的臂架系统，优选的，所述第一驱动组件包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述过渡臂和伸缩臂铰接；所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的两端分别与所述过渡臂和安装座铰接。
上述的臂架系统，优选的，所述过渡臂的第二端具有在过渡臂处于平铺状态时向上弯曲延伸的弯曲段。
上述的臂架系统，优选的，所述第一伸缩驱动件与所述弯曲段铰接，所述第一伸缩驱动件的伸缩驱动端与伸缩臂铰接。
上述的臂架系统，优选的，所述第二驱动组件包括两个与所述安装座铰接的第二伸缩驱动件，两个第二伸缩驱动件分别设于过渡臂的两侧，所述过渡臂上贯穿设置有连接杆，所述连接杆伸出过渡臂的两端均设有两块间隔布置的铰接板，两个第二伸缩驱动件的伸缩驱动端分别对应插入连接杆两端的两块铰接板之间，且各第二伸缩驱动件的伸缩驱动端通过销轴与两侧的两块铰接板铰接。
上述的臂架系统，优选的，所述第二伸缩驱动件与所述安装座的铰接轴线、所述第二伸缩驱动件与过渡臂的铰接轴线和所述过渡臂与安装座的铰接轴线始终位于所述第一伸缩驱动件与所述过渡臂的铰接轴线、所述第一伸缩驱动件与伸缩臂的铰接轴线和所述伸缩臂与过渡臂的铰接轴线中任意一个的下方。
作为一个总的技术构思，本发明还提供一种拱架车，包括底盘，所述底盘上安装有一个以上上述的臂架系统。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的臂架系统中，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，在臂架系统收起时过渡臂可使伸缩臂的一部分位于安装座的一侧，另一部分位于安装座的另一侧，在安装座安装位置受限制的情况下，采用较长的伸缩臂也能够将其收回至拱架车的车架尺寸范围内，使拱架车能在隧道内顺畅倒车，降低碰撞损坏的风险，提高安全性。同时，在臂架系统展开时过渡臂能够增大伸缩臂有效伸展长度、俯仰及举升范围，大大的提升了运用灵活性和适用范围。此外，设置过渡臂，在伸缩臂收起时能将整车高度降到最低，满足工程车辆限高要求。
本发明的拱架安装车由于采用了本发明的臂架系统，其也具有该臂架系统所具有的优点。
附图说明
图1为臂架系统在收起状态时的主视结构示意图。
图2为臂架系统在展开状态时的主视结构示意图。
图3为第二驱动组件与过渡臂连接的结构示意图。
图4为回转装置的俯剖视结构示意图。
图5为拱架车的立体结构示意图。
图例说明：
1、安装座；2、伸缩臂；3、过渡臂；31、弯曲段；4、回转装置；41、基座；42、回转台；43、回转伸缩驱动件；44、回转驱动臂；5、平移装置；6、第一伸缩驱动件；7、第二伸缩驱动件；8、连接杆；9、铰接板；100、底盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的臂架系统，包括安装座1和伸缩臂2，伸缩臂2通过过渡臂3安装在安装座1上，过渡臂3的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座1铰接，伸缩臂2与第二端铰接，臂架系统还包括用于驱动伸缩臂2相对于过渡臂3转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂3相对于安装座1转动的第二驱动组件。第一驱动组件驱动伸缩臂2相对于过渡臂3转动时能使伸缩臂2相对于过渡臂3折叠和展开，第二驱动组件驱动过渡臂3相对于安装座1转动时能使过渡臂3相对于安装座1折叠和展开，进而实现整个臂架系统的收起和展开。该臂架系统中，伸缩臂2通过过渡臂3安装在安装座1上，在臂架系统收起时过渡臂3可使伸缩臂2的一部分位于安装座1的一侧，另一部分位于安装座1的另一侧，在安装座1安装位置受限制的情况下，采用较长的伸缩臂2也能够将其收回至拱架车的车架尺寸范围内，使拱架车能在隧道内顺畅倒车，降低碰撞损坏的风险，提高安全性。同时，在臂架系统展开时过渡臂3能够增大伸缩臂2有效伸展长度、俯仰及举升范围，大大的提升了运用灵活性和适用范围。此外，设置过渡臂3，在伸缩臂2收起时能将整车高度降到最低，满足工程车辆限高要求。
本实施例中，安装座1安装在一回转装置4上并能由该回转装置4驱动回转运动，通过回转装置4驱动安装座1回转运动，可调节安装座1上伸缩臂2的旋转角度，进一步增大伸缩臂2可运动达到的范围，无需频繁移动整车位置，通过回转即可快速进行拱架的抓取、安装，提高施工效率。
本实施例中，如图1、图2和图4所示，回转装置4包括基座41和转动安装在基座41上的回转台42，基座41与回转台42之间设有用于驱动回转台42转动的回转驱动组件，安装座1安装在回转台42上。回转驱动组件驱动回转台42转动，进而回转台42可带着伸缩臂2转动实现调节转角度。该回转装置4的结构简单紧凑、成本低。
本实施例中，回转驱动组件包括回转伸缩驱动件43和与回转台42连接并自回转台42转动轴线径向向外延伸的回转驱动臂44，回转伸缩驱动件43铰接安装在基座41上，回转伸缩驱动件43的伸缩驱动端与回转驱动臂44铰接。回转伸缩驱动件43的伸缩驱动端伸缩运动，可驱使回转驱动臂44往复摆动，进而驱使回转台42往复转动。该回转驱动组件的结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定性好、装配维护简便。
本实施例中，如图5所示，回转装置4安装在一平移装置5上并能由该平移装置5驱动平移运动，通过平移装置5驱动安装座1平移运动，可调节安装座1及其上伸缩臂2的位置，进一步增大伸缩臂2可运动达到的范围。上述平移装置5可采用现有轨道、与轨道滑动配合滑移件以及驱动滑移件滑动的滑移驱动机构的组合，滑移驱动机构可采用伸缩驱动件、齿轮和齿条的组合驱动机构等现有驱动机构。在其他实施例中，工况需求简单时，回转装置4可直接与底盘100连接，而省略平移装置5的设置，以节省成本；甚至可直接通过安装座1与底盘100相连接。
本实施例中，过渡臂3的第二端具有在过渡臂3处于平铺状态时向上弯曲延伸的弯曲段31。设置弯曲段31使得在过渡臂3收回至平铺状态时，伸缩臂2可以以平铺状态折叠在过渡臂3上方，使整个臂架系统收起时的尺寸和高度更小，占用空间更小，展开时举升高度更高，能适应工况范围更广。当然，在其他实施例中，过渡臂3也可以为直臂或者其他形状的臂。
本实施例中，第一驱动组件包括第一伸缩驱动件6，第一伸缩驱动件6与弯曲段31铰接，第一伸缩驱动件6的伸缩驱动端与伸缩臂2铰接。第一伸缩驱动件6与弯曲段31铰接，能够更好的驱动伸缩臂2折叠和展开运动，伸缩臂2折叠后的结构紧凑性更好，且此设置完美的规避了运动死角，提升了整体的举升灵活性。在其他实施例中，第一伸缩驱动件6也可以与过渡臂3除弯曲段31以外的其他位置铰接。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，第二驱动组件包括两个与安装座1铰接的第二伸缩驱动件7，两个第二伸缩驱动件7分设于过渡臂3的两侧，过渡臂3上贯穿设置有连接杆8，连接杆8伸出过渡臂3的两端均设有两块间隔布置的铰接板9，两个第二伸缩驱动件7的伸缩驱动端分别对应插入连接杆8两端的两块铰接板9之间，且各第二伸缩驱动件7的伸缩驱动端通过销轴与两侧的两块铰接板9铰接。通过连接杆8和铰接板9与第二伸缩驱动件7过渡连接，能够提升连接强度，并限制第二伸缩驱动件7的侧向移动距离，提高安全性和工作稳定可靠性，且其结构简单、外形美观。
本实施例中，如图1和图2所示，第二伸缩驱动件7与安装座1的铰接轴线、第二伸缩驱动件7与过渡臂3的铰接轴线和过渡臂3与安装座1的铰接轴线始终位于第一伸缩驱动件6与过渡臂3的铰接轴线、第一伸缩驱动件6的伸缩驱动端与伸缩臂2的铰接轴线和伸缩臂2与过渡臂3的铰接轴线中任意一个的下方。这样设置可实现臂架系统收起时尺寸小，展开、伸长时可操作空间大，且操作灵活。
本实施例的臂架系统能够实现伸缩、收起、展开、旋转和平移动作，能适应不同工况，全断面开挖、短台阶立拱架、两台阶立拱架、两台阶和三台阶立拱架均能满足。
本实施例还提供一种拱架车，如图5所示，该拱架车包括底盘100，底盘100上安装有一个本实施例的臂架系统。臂架系统在具体安装时，安装座1装设在底盘100的驾驶室后方的车架上，在臂架系统收起时，过渡臂3处于平铺状态且第二端朝向驾驶室，这样使伸缩臂2的一部分位于安装座1靠近驾驶室的一侧，使较长的伸缩臂2也能收回在拱架车的车架长度尺寸范围内。在其他实施例中，拱架车还可安装多个本实施例的臂架系统。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种臂架系统，包括安装座(1)和伸缩臂(2)，其特征在于：所述伸缩臂(2)通过过渡臂(3)安装在安装座(1)上，所述过渡臂(3)的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与安装座(1)铰接，所述伸缩臂(2)与第二端铰接，所述臂架系统还包括用于驱动伸缩臂(2)相对于过渡臂(3)转动的第一驱动组件和用于驱动过渡臂(3)相对于安装座(1)转动的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于：所述安装座(1)安装在一回转装置(4)上并能由该回转装置(4)驱动回转运动。
3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于：所述回转装置(4)包括基座(41)和转动安装在基座(41)上的回转台(42)，所述基座(41)与回转台(42)之间设有用于驱动回转台(42)转动的回转驱动组件，所述安装座(1)安装在所述回转台(42)上；所述回转驱动组件包括回转伸缩驱动件(43)和与回转台(42)连接并自回转台(42)转动轴线径向向外延伸的回转驱动臂(44)，所述回转伸缩驱动件(43)铰接安装在基座(41)上，所述回转伸缩驱动件(43)的伸缩驱动端与回转驱动臂(44)铰接。
4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于：所述回转装置(4)安装在一平移装置(5)上并能由该平移装置(5)驱动平移运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伸缩驱动件(6)，所述第一伸缩驱动件(6)的两端分别与所述过渡臂(3)和伸缩臂(2)铰接；所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件(7)，所述第二伸缩驱动件(7)的两端分别与所述过渡臂(3)和安装座(1)铰接。
6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于：所述过渡臂(3)的第二端具有在过渡臂(3)处于平铺状态时向上弯曲延伸的弯曲段(31)。
7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(6)与所述弯曲段(31)铰接，所述第一伸缩驱动件(6)的伸缩驱动端与伸缩臂(2)铰接。
8.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括两个与所述安装座(1)铰接的第二伸缩驱动件(7)，两个第二伸缩驱动件(7)分别设于过渡臂(3)的两侧，所述过渡臂(3)上贯穿设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)伸出过渡臂(3)的两端均设有两块间隔布置的铰接板(9)，两个第二伸缩驱动件(7)的伸缩驱动端分别对应插入连接杆(8)两端的两块铰接板(9)之间，且各第二伸缩驱动件(7)的伸缩驱动端通过销轴与两侧的两块铰接板(9)铰接。
9.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于：所述第二伸缩驱动件(7)与所述安装座(1)的铰接轴线、所述第二伸缩驱动件(7)与过渡臂(3)的铰接轴线和所述过渡臂(3)与安装座(1)的铰接轴线始终位于所述第一伸缩驱动件(6)与所述过渡臂(3)的铰接轴线、所述第一伸缩驱动件(6)与伸缩臂(2)的铰接轴线和所述伸缩臂(2)与过渡臂(3)的铰接轴线中任意一个的下方。
10.一种拱架车，包括底盘(100)，其特征在于：所述底盘(100)上安装有一个以上权利要求1至9中任一项所述的臂架系统。
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