CN113247794B - 一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备及其施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备及其施工方法，涉及建筑吊装设备技术领域，为解决现有钢结构屋盖组合吊装设备，在吊装时，不能有效进行自控调整重力，使得吊装容易出现危险的问题。所述减震底盘的上方安装有主控驾驶移动车体，所述主控驾驶移动车体的上方设置有大吊装结构，所述大吊装结构的一侧安装有小吊装结构，所述小吊装结构的一侧设置有外减压结构，所述减震底盘的下端安装有激光防撞感应器，且激光防撞感应器与减震底盘的下端焊接连接，所述减震底盘的中间设置有减震气缸，所述减震气缸的一端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧设置有减震橡胶层，且减震橡胶层与减震弹簧的外侧一体成型设置。

Description

一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备及其施工方法
技术领域
本发明涉及建筑吊装设备技术领域，具体为一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备及其施工方法。
背景技术
建筑吊装设备，适用于施工吊装，通常存在工地上，可以有效的提升建筑施工的效率，减少人力劳作，利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
现有钢结构屋盖组合吊装设备，在吊装时，不能有效进行自控调整重力，使得吊装容易出现危险；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备及其施工方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备及其施工方法，以解决上述背景技术中提出的现有钢结构屋盖组合吊装设备，在吊装时，不能有效进行自控调整重力，使得吊装容易出现危险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备，包括减震底盘，所述减震底盘的上方安装有主控驾驶移动车体，所述主控驾驶移动车体的上方设置有大吊装结构，所述大吊装结构的一侧安装有小吊装结构，所述小吊装结构的一侧设置有外减压结构，所述减震底盘的下端安装有激光防撞感应器，且激光防撞感应器与减震底盘的下端焊接连接，所述减震底盘的中间设置有减震气缸，所述减震气缸的一端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧设置有减震橡胶层，且减震橡胶层与减震弹簧的外侧一体成型设置，所述减震底盘的外侧设置有履带式传输结构，所述履带式传输结构的中间安装有履带传动轮，所述小吊装结构的上方安装有小挂钩，所述小吊装结构的下方设置有小转动钢丝绳圈结构，所述大吊装结构的下方安装有大转动钢丝绳圈结构，所述大吊装结构的中间设置有水平仪，所述水平仪的上方安装有激光探测识别终端，所述激光探测识别终端的下方设置有角度调节器，所述大吊装结构的上端安装有大挂钩，所述大挂钩的中间设置有自控结构，所述自控结构的中间安装有自控感应重心调整器，所述激光探测识别终端的前端设置有小吊臂，所述大转动钢丝绳圈结构的下端设置有水平重量感应器，所述水平重量感应器的下端安装有滑移器，且滑移器与水平重量感应器的下端焊接连接，所述大转动钢丝绳圈结构的一侧设置有支撑气缸，所述支撑气缸的一端安装有第一电机，且第一电机与支撑气缸的一端焊接连接，所述外减压结构的一端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端设置有第三电机，所述第三电机的一端安装有旋转轴，所述外减压结构的下方设置有转动收纳器，所述主控驾驶移动车体的前端安装有辅助挂钩，且辅助挂钩与主控驾驶移动车体的前端焊接连接，所述主控驾驶移动车体的后端设置有主控吊装结构。
优选的，所述主控吊装结构的表面安装有滑槽，且滑槽与主控吊装结构的表面一体成型设置，所述主控吊装结构的下方设置有电源器，所述电源器的下方安装有第二电机。
优选的，所述转动收纳器的下方安装有外支撑架，所述外支撑架的一侧设置有内支撑架。
优选的，所述的一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备的施工方法，包括如下步骤：
步骤1：先是操控主控驾驶移动车体通过履带式传输结构移动到合适的地方，选取平整的地面，通过第三电机驱动外减压结构；
步骤2：车体两侧的外减压结构由旋转轴转下接触地面，通过转动收纳器的伸展，利用外支撑架与内支撑架支撑地面；
步骤3：根据吊装的需要，选取大吊装结构与小吊装结构进行使用，将大转动钢丝绳圈结构与小转动钢丝绳圈结构上，安装不同重量的钢丝绳；
步骤4：当利用小吊装结构进行使用时，小转动钢丝绳圈结构驱动小挂钩进行吊装，吊装一些重量较轻的钢结构板；
步骤5：当利用大吊装结构进行使用时，大转动钢丝绳圈结构驱动小吊臂带动大挂钩进行吊装，同时激光探测识别终端对整体吊臂进行监测；
步骤6：当遇到较重的物体时，水平仪进行自动调节重心，同时第一电机驱动支撑气缸进行分散压力支撑，再由水平重量感应器与滑移器在主控吊装结构上调节重心偏移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的小吊装结构与大吊装结构以及外减压结构与履带式传输结构的相互配合，可以在吊装时，有效进行自控调整重力，降低吊装钢结构的危险，保障安全性，根据吊装的需要，选取大吊装结构与小吊装结构进行使用，便于交替使用，提升安全性，将大转动钢丝绳圈结构与小转动钢丝绳圈结构上，安装不同重量的钢丝绳，便于多样化安装，当利用小吊装结构进行使用时，小转动钢丝绳圈结构驱动小挂钩进行吊装，吊装一些重量较轻的钢结构板，当利用大吊装结构进行使用时，大转动钢丝绳圈结构驱动小吊臂带动大挂钩进行吊装，同时激光探测识别终端对整体吊臂进行监测，降低危险的发生，通过自控结构与自控感应重心调整器的自控调整重心，可以在吊装时，有效进行自控调整重力，降低吊装钢结构的危险，保障安全性。
2、通过操控主控驾驶移动车体通过履带式传输结构移动到合适的地方，选取平整的地面，适用于建筑工地坡路路况，保持稳定移动，避免整体受到晃动影响，利用激光防撞感应器，可以防止障碍物碰撞，提升防护性，当遇到较重的物体时，水平仪进行自动调节重心，同时第一电机驱动支撑气缸进行分散压力支撑，再由水平重量感应器与滑移器在主控吊装结构上调节重心偏移，保障安全。
3、车体两侧的外减压结构由旋转轴转下接触地面，通过转动收纳器的伸展，可以自由的调控，降低上方传递的压力，保障整体稳定，利用多个外支撑架与内支撑架支撑地面，使得力的分散，设置的减震橡胶层与减震弹簧的相互配合，避免零件之间的碰撞，提升使用寿命，
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的底部结构示意图；
图5为本发明的减震底盘局部示意图；
图中：1、减震底盘；2、主控驾驶移动车体；3、主控吊装结构；4、小吊装结构；5、大吊装结构；6、外减压结构；7、履带式传输结构；8、激光防撞感应器；9、辅助挂钩；10、大挂钩；11、自控结构；12、激光探测识别终端；13、转动收纳器；14、滑槽；15、伸缩气缸；16、大转动钢丝绳圈结构；17、小转动钢丝绳圈结构；18、小挂钩；19、角度调节器；20、水平仪；21、小吊臂；22、支撑气缸；23、水平重量感应器；24、滑移器；25、第一电机；26、电源器；27、第二电机；28、减震气缸；29、第三电机；30、履带传动轮；31、外支撑架；32、内支撑架；33、减震橡胶层；34、减震弹簧；35、旋转轴；36、自控感应重心调整器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备，包括减震底盘1，减震底盘1的上方安装有主控驾驶移动车体2，主控驾驶移动车体2的上方设置有大吊装结构5，大吊装结构5的一侧安装有小吊装结构4，小吊装结构4的一侧设置有外减压结构6，减震底盘1的下端安装有激光防撞感应器8，且激光防撞感应器8与减震底盘1的下端焊接连接，所述减震底盘1的中间设置有减震气缸28，所述减震气缸28的一端安装有减震弹簧34，所述减震弹簧34的外侧设置有减震橡胶层33，且减震橡胶层33与减震弹簧34的外侧一体成型设置，所述减震底盘1的外侧设置有履带式传输结构7，所述履带式传输结构7的中间安装有履带传动轮30，小吊装结构4的上方安装有小挂钩18，所述小吊装结构4的下方设置有小转动钢丝绳圈结构17，大吊装结构5的下方安装有大转动钢丝绳圈结构16，所述大吊装结构5的中间设置有水平仪20，所述水平仪20的上方安装有激光探测识别终端12，所述激光探测识别终端12的下方设置有角度调节器19，所述大吊装结构5的上端安装有大挂钩10，所述大挂钩10的中间设置有自控结构11，所述自控结构11的中间安装有自控感应重心调整器36，所述激光探测识别终端12的前端设置有小吊臂21，先是操控主控驾驶移动车体2通过履带式传输结构7移动到合适的地方，选取平整的地面，通过第三电机29驱动外减压结构6，当遇到较重的物体时，水平仪20进行自动调节重心，同时第一电机25驱动支撑气缸22进行分散压力支撑，再由水平重量感应器23与滑移器24在主控吊装结构3上调节重心偏移，大转动钢丝绳圈结构16的下端设置有水平重量感应器23，所述水平重量感应器23的下端安装有滑移器24，且滑移器24与水平重量感应器23的下端焊接连接，所述大转动钢丝绳圈结构16的一侧设置有支撑气缸22，所述支撑气缸22的一端安装有第一电机25，且第一电机25与支撑气缸22的一端焊接连接，车体两侧的外减压结构6由旋转轴35转下接触地面，通过转动收纳器13的伸展，利用外支撑架31与内支撑架32支撑地面，外减压结构6的一端安装有伸缩气缸15，所述伸缩气缸15的一端设置有第三电机29，所述第三电机29的一端安装有旋转轴35，所述外减压结构6的下方设置有转动收纳器13，根据吊装的需要，选取大吊装结构5与小吊装结构4进行使用，将大转动钢丝绳圈结构16与小转动钢丝绳圈结构17上，安装不同重量的钢丝绳，主控驾驶移动车体2的前端安装有辅助挂钩9，且辅助挂钩9与主控驾驶移动车体2的前端焊接连接，所述主控驾驶移动车体2的后端设置有主控吊装结构3，当利用大吊装结构5进行使用时，大转动钢丝绳圈结构16驱动小吊臂21带动大挂钩10进行吊装，同时激光探测识别终端12对整体吊臂进行监测。
进一步，主控吊装结构3的表面安装有滑槽14，且滑槽14与主控吊装结构3的表面一体成型设置，所述主控吊装结构3的下方设置有电源器26，所述电源器26的下方安装有第二电机27，同时第一电机25驱动支撑气缸22进行分散压力支撑，再由水平重量感应器23与滑移器24在主控吊装结构3上调节重心偏移。
进一步，一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备的施工方法，包括如下步骤：
步骤1：先是操控主控驾驶移动车体2通过履带式传输结构7移动到合适的地方，选取平整的地面，通过第三电机29驱动外减压结构6；
步骤2：车体两侧的外减压结构6由旋转轴35转下接触地面，通过转动收纳器13的伸展，利用外支撑架31与内支撑架32支撑地面；
步骤3：根据吊装的需要，选取大吊装结构5与小吊装结构4进行使用，将大转动钢丝绳圈结构16与小转动钢丝绳圈结构17上，安装不同重量的钢丝绳；
步骤4：当利用小吊装结构4进行使用时，小转动钢丝绳圈结构17驱动小挂钩18进行吊装，吊装一些重量较轻的钢结构板；
步骤5：当利用大吊装结构5进行使用时，大转动钢丝绳圈结构16驱动小吊臂21带动大挂钩10进行吊装，同时激光探测识别终端12对整体吊臂进行监测；
步骤6：当遇到较重的物体时，水平仪20进行自动调节重心，同时第一电机25驱动支撑气缸22进行分散压力支撑，再由水平重量感应器23与滑移器24在主控吊装结构3上调节重心偏移。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备，包括减震底盘(1)，其特征在于：所述减震底盘(1)的上方安装有主控驾驶移动车体(2)，所述主控驾驶移动车体(2)的上方设置有大吊装结构(5)，所述大吊装结构(5)的一侧安装有小吊装结构(4)，所述小吊装结构(4)的一侧设置有外减压结构(6)，所述减震底盘(1)的下端安装有激光防撞感应器(8)，且激光防撞感应器(8)与减震底盘(1)的下端焊接连接，所述减震底盘(1)的中间设置有减震气缸(28)，所述减震气缸(28)的一端安装有减震弹簧(34)，所述减震弹簧(34)的外侧设置有减震橡胶层(33)，且减震橡胶层(33)与减震弹簧(34)的外侧一体成型设置，所述减震底盘(1)的外侧设置有履带式传输结构(7)，所述履带式传输结构(7)的中间安装有履带传动轮(30)，所述小吊装结构(4)的上方安装有小挂钩(18)，所述小吊装结构(4)的下方设置有小转动钢丝绳圈结构(17)，所述大吊装结构(5)的下方安装有大转动钢丝绳圈结构(16)，所述大吊装结构(5)的中间设置有水平仪(20)，所述水平仪(20)的上方安装有激光探测识别终端(12)，所述激光探测识别终端(12)的下方设置有角度调节器(19)，所述大吊装结构(5)的上端安装有大挂钩(10)，所述大挂钩(10)的中间设置有自控结构(11)，所述自控结构(11)的中间安装有自控感应重心调整器(36)，所述激光探测识别终端(12)的前端设置有小吊臂(21)，所述大转动钢丝绳圈结构(16)的下端设置有水平重量感应器(23)，所述水平重量感应器(23)的下端安装有滑移器(24)，且滑移器(24)与水平重量感应器(23)的下端焊接连接，所述大转动钢丝绳圈结构(16)的一侧设置有支撑气缸(22)，所述支撑气缸(22)的一端安装有第一电机(25)，且第一电机(25)与支撑气缸(22)的一端焊接连接，所述外减压结构(6)的一端安装有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的一端设置有第三电机(29)，所述第三电机(29)的一端安装有旋转轴(35)，所述外减压结构(6)的下方设置有转动收纳器(13)，所述主控驾驶移动车体(2)的前端安装有辅助挂钩(9)，且辅助挂钩(9)与主控驾驶移动车体(2)的前端焊接连接，所述主控驾驶移动车体(2)的后端设置有主控吊装结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备，其特征在于：所述主控吊装结构(3)的表面安装有滑槽(14)，且滑槽(14)与主控吊装结构(3)的表面一体成型设置，所述主控吊装结构(3)的下方设置有电源器(26)，所述电源器(26)的下方安装有第二电机(27)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备，其特征在于：所述转动收纳器(13)的下方安装有外支撑架(31)，所述外支撑架(31)的一侧设置有内支撑架(32)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种建筑用钢结构屋盖组合吊装设备的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：先是操控主控驾驶移动车体(2)通过履带式传输结构(7)移动到合适的地方，选取平整的地面，通过第三电机(29)驱动外减压结构(6)；
步骤2：车体两侧的外减压结构(6)由旋转轴(35)转下接触地面，通过转动收纳器(13)的伸展，利用外支撑架(31)与内支撑架(32)支撑地面；
步骤3：根据吊装的需要，选取大吊装结构(5)与小吊装结构(4)进行使用，将大转动钢丝绳圈结构(16)与小转动钢丝绳圈结构(17)上，安装不同重量的钢丝绳；
步骤4：当利用小吊装结构(4)进行使用时，小转动钢丝绳圈结构(17)驱动小挂钩(18)进行吊装，吊装一些重量较轻的钢结构板；
步骤5：当利用大吊装结构(5)进行使用时，大转动钢丝绳圈结构(16)驱动小吊臂(21)带动大挂钩(10)进行吊装，同时激光探测识别终端(12)对整体吊臂进行监测；
步骤6：当遇到较重的物体时，水平仪(20)进行自动调节重心，同时第一电机(25)驱动支撑气缸(22)进行分散压力支撑，再由水平重量感应器(23)与滑移器(24)在主控吊装结构(3)上调节重心偏移。
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