CN110979713B - 无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机回收装置，包括：支撑组件；主臂，一端与支撑组件相连；上横杆组件，与主臂的另一端相连；下横杆组件，包括下横杆和与下横杆的一端相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆与上横杆始终位于同一竖直面上；其中，下横杆组件位于上横杆的下方，用于与上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。该无人机回收装置，通过在下横杆的一端设置与其相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆或上横杆损坏的风险，提高了无人机回收装置的稳定性，提高了无人机回收装置的使用寿命。

Description

无人机回收装置

技术领域

本发明涉及无人机回收技术领域，具体而言，涉及一种无人机回收装置。

背景技术

回收装置是无人机的一个重要功能系统。无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等，其中天钩回收方式具有效率高、工作准备时间短、回收场地要求低，无论在陆地还是舰船等空间紧张的平台上都能够使用。天钩回收方式的无人机回收装置是由上横杆组件和下横杆组件共同提供的一个无人机回收空间。目前的下横杆组件形式有直接连接在整车支腿上或者安装在转台上，与转台一同旋转，但下横杆组件与上横杆组件在回收无人机时由于受到横向力的作用往往不能始终处于对中状态，即下横杆组件和上横杆组件不能始终处于同一竖直面内，无人机回收装置在回收无人机时下横杆和上横杆受力不稳定，这种情况易导致下横杆组件和上横杆组件的损坏，无形中缩短了回收装置的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种无人机回收装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种无人机回收装置，包括：支撑组件；主臂，一端与所述支撑组件相连；上横杆组件，与所述主臂的另一端相连；下横杆组件，包括下横杆和与所述下横杆的一端相连的对中连接件，所述对中连接件与所述支撑组件的相对两侧相连，使所述下横杆与所述上横杆始终位于同一竖直面上；其中，所述下横杆组件位于所述上横杆的下方，用于与所述上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。

本发明提供的无人机回收装置，通过在下横杆的一端设置与其相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，起到对中和限位作用，这样，当利用下横杆组件和上横杆组件在回收无人机装置时，下横杆与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆或上横杆的损坏的风险，提高了无人机回收装置在回收无人机时的稳定性，提高了无人机回收装置的使用寿命。

具体而言，本发明的技术方案提供的无人机回收装置，包括支撑组件、主臂、上横杆组件和下横杆组件，其中，主臂的一端与支撑组件相连，上横杆组件的一端与主臂的另一端相连，下横杆组件包括下横杆和与下横杆的一端相连的对中连接件，对中连接件通过与支撑组件的相对两侧相连，从而起到限制下横杆因受横向力而相对支撑组件发生偏移的风险，且使下横杆和上横杆组件能始终处于同一竖直面内，下横杆组件和上横杆组件保持良好的对中性，降低了下横杆组件和上横杆组件在回收无人机时因受无人机的冲击力较大而导致损坏的情况发生，从而提高了产品的使用寿命，保证了无人机回收装置在回收无人机时的稳定性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的无人机回收装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述对中连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端均与所述下横杆相连且相对所述下横杆的长度方向倾斜设置，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动；和/或，所述对中连接件包括一端与所述下横杆的一端同轴相连的第一连接臂和一端与所述第一连接臂的另一端相连且相对所述第一连接臂的长度方向倾斜设置的第二连接臂、第三连接臂，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动。

对中连接件包括两个连接臂，即包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端和第二连接臂的一端均与下横杆相连且相对下横杆的长度方向倾斜设置，即对中连接件整体呈V型，通过将第一连接臂和第二连接臂的另一端分别与支撑组件的相对两侧相铰接，从而使下横杆能够与上横杆组件保持良好的对中性，同时使下横杆的另一端能够相对支撑组件上下转动，可上下转动的下横杆增加了无人机的翼展空间，有助于降低主臂的长度，从而有利于降低无人机回收装置的整体重量。

对中连接件包括三个连接臂，即包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂的一端与下横杆同轴相连，第二连接臂和第三连接臂的一端与第一连接臂的另一端相连，且第二连接臂和第三连接臂相对第一连接臂的长度方向倾斜设计，即对中连接件整体呈Y型，通过将第二连接臂和第三连接臂的另一端与支撑组件的相对两侧相铰接，从而使下横杆能够与上横杆组件保持良好的对中性，同时使下横杆的另一端能够相对支撑组件上下转动，可上下转动的下横杆增加了无人机的翼展空间，有助于降低主臂的长度，从而有利于降低无人机回收装置的整体重量。

值得说明的是，对中连接件可以与下横杆一体成型，也可以通过连接件与下横杆固定连接。

在上述任一技术方案中，所述支撑组件包括设置在其相对两侧的第一连接支座和第二连接支座，所述对中连接件分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接。

支撑组件包括两个连接支座，即包括设置在其相对两侧的第一连接支座和第二连接支座，通过将对中连接件分别与第一连接支座和第二连接支座相铰接，不仅便于对中连接件与支撑组件的连接，同时有助于增加对中连接件与支撑组件连接的稳定性，从而提高了产品使用的稳定性。

在上述技术方案中，所述对中连接件与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接的部位设有第一连接孔，所述第一连接支座和所述第二连接支座均设有第二连接孔，销轴插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述对中连接件分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接。

通过在对中连接件与第一连接支座和第二连接支座相铰接的部位设置第一连接孔，在第一连接支座和第二连接支座上设置第二连接孔，则对中连接件与第一连接支座和第二连接支座装配时，只需将销轴穿过第一连接孔和第二连接孔即可，连接方式较为便捷，降低了装配难度，提高了对中连接件与第一连接支座和第二连接支座装配的效率。

在上述技术方案中，所述无人机回收装置还包括：两个销轴挡板，两个所述销轴挡板分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座螺栓连接，用于固定所述销轴；其中，所述销轴的一端设有凹槽，所述销轴挡板嵌设在所述凹槽内，以限制所述销轴相对所述第一连接支座或所述第二连接支座转动。

无人机回收装置还包括两个销轴挡板，两个销轴挡板分别与第一连接支座和第二连接支座螺栓连接，连接较为可靠，通过在销轴的一端设置与销轴挡板相适配的凹槽，并将销轴挡板嵌设在凹槽内，从而能够有效防止销轴相对第一连接支座或第二连接支座发生转动，保证了对中连接件与第一连接支座和第二连接支座连接的可靠性和稳定性。

在上述任一技术方案中，所述下横杆组件还包括：滚轮组件，包括设置在所述下横杆远离所述支撑组件的一端的滚轮和用于固定滚轮的滚轮支架，所述滚轮用于在所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降的过程中支撑所述上横杆，以辅助所述上横杆展开或收回。

无人机回收装置还包括设置在下横杆远离支撑组件的一端的滚轮，滚轮能够在主臂相对支撑组件转动上升或下降的过程中托住上横杆组件，起到支撑作用，且上横杆组件与滚轮滑动连接时，有助于减小上横杆相对下横杆运动时的摩擦力，便于实现上横杆组件的展开和回收。

在上述技术方案中，所述支撑组件包括：回转支撑和与所述回转支撑转动连接的转台焊接体，所述对中连接件、所述主臂与所述转台焊接体相铰接，所述转台焊接体相对所述回转支撑水平转动，以带动所述下横杆、所述主臂相对所述回转支撑转动。

支撑组件包括回转支撑和与回转支撑转动连接的转台焊接体，对中连接件和主臂均与转台焊接体相铰接，转台焊接体通过相对回转支撑水平转动，从而能够带动下横杆和主臂，通过主臂带动上横杆同时转动，便于无人机回收装置能根据风向而转动以快速回收无人机。

在上述任一技术方案中，所述无人机回收装置还包括：第一驱动机构，包括与所述支撑组件的底部相连的油缸底座和一端与所述油缸底座相连的第一俯仰油缸，所述第一俯仰油缸的另一端与所述下横杆的下侧相连，以驱动所述下横杆相对所述支撑组件上下转动。

无人机回收装置还包括用于驱动下横杆组件上下转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括与支撑组件的底部相连的油缸底座和一端与油缸底座相连，另一端与下横杆的下侧相连的第一俯仰油缸，第一俯仰油缸通过驱动下横杆相对支撑组件上下转动，从而能够合理调整下横杆和上横杆之间的回收区域的大小，以方便对无人机的回收。

在上述任一技术方案中，所述无人机回收装置还包括：第二驱动机构，包括一端与所述油缸底座相连的第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的另一端与所述主臂的下侧相连，以驱动所述主臂相对所述支撑组件上下转动。

无人机回收装置还包括用于驱动主臂上下转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括一端与油缸底座相连，另一端与主臂的下侧相连的第二俯仰油缸，第二俯仰油缸通过驱动主臂相对支撑组件上下转动，以便于上横杆组件的展开或回收，提高了上横杆组件展开或回收的效率。

在上述任一技术方案中，所述主臂为可折叠件或可伸缩件；和/或，所述上横杆为可折叠件或可伸缩件；和/或，所述下横杆为可折叠件或可伸缩件。

主臂为可折叠件或可伸缩件，因此可通过折叠或伸缩的方式调整其长度，以调节上横杆组件和下横杆组件之间的距离，从而合理调整无人机回收区域的大小来确保能够对无人机进行回收。

上横杆组件为可折叠件或可伸缩件，因此上横杆组件能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。

下横杆组件为可折叠件或可伸缩件，因此下横杆组件能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的无人机回收装置的立体结构示意图；

图2是本发明一些实施例所述的无人机回收装置的局部结构示意图；

图3是本发明一些实施例所述的下横杆组件的立体结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1无人机回收装置，101转台焊接体，102回转支撑，103第一连接支座，20主臂，30上横杆组件，40下横杆组件，401下横杆，402对中连接件，403滚轮组件，4031滚轮，4032滚轮支架，50第一驱动机构，501油缸底座，502第一俯仰油缸，60第二俯仰油缸，70销轴，80销轴挡板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述的无人机回收装置。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种无人机回收装置1，包括：支撑组件、主臂20、上横杆组件30和下横杆40；主臂20的一端与支撑组件相连；上横杆组件30与主臂20的另一端相连；下横杆40包括下横杆401和与下横杆401的一端相连的对中连接件402，对中连接件402与支撑组件的相对两侧相连，使下横杆401与上横杆始终位于同一竖直面上；其中，下横杆40位于上横杆的下方，用于与上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。

本发明提供的无人机回收装置1，通过在下横杆401的一端设置与其相连的对中连接件402，对中连接件402与支撑组件的相对两侧相连，起到对中和限位作用，这样，当利用下横杆40和上横杆组件30在回收无人机装置时，下横杆401与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置1因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆401或上横杆的损坏的风险，提高了无人机回收装置1在回收无人机时的稳定性，提高了无人机回收装置1的使用寿命。

具体而言，本发明的实施例提供的无人机回收装置1，包括支撑组件、主臂20、上横杆组件30和下横杆40，其中，主臂20的一端与支撑组件相连，上横杆组件30的一端与主臂20的另一端相连，下横杆40包括下横杆401和与下横杆401的一端相连的对中连接件402，对中连接件402通过与支撑组件的相对两侧相连，从而起到限制下横杆401因受横向力而相对支撑组件发生偏移的风险，且使下横杆401和上横杆组件30能始终处于同一竖直面内，下横杆40和上横杆组件30保持良好的对中性，降低了下横杆40和上横杆组件30在回收无人机时因受无人机的冲击力较大而导致损坏的情况发生，从而提高了产品的使用寿命，保证了无人机回收装置1在回收无人机时的稳定性。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的无人机回收装置1的具体结构。

实施例一

对中连接件402包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端和第二连接臂的一端均与下横杆401相连且相对下横杆401的长度方向倾斜设置，第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端分别与支撑组件的相对两侧相铰接，以使下横杆401的另一端能相对支撑组件上下转动。

对中连接件402包括两个连接臂，即包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端和第二连接臂的一端均与下横杆401相连且相对下横杆401的长度方向倾斜设置，即对中连接件402整体呈V型，通过将第一连接臂和第二连接臂的另一端分别与支撑组件的相对两侧相铰接，从而使下横杆401能够与上横杆组件30保持良好的对中性，同时使下横杆401的另一端能够相对支撑组件上下转动，可上下转动的下横杆401增加了无人机的翼展空间，有助于降低主臂20的长度，从而有利于降低无人机回收装置1的整体重量。

实施例二

与实施例一的区别在于：对中连接件402包括一端与下横杆401的一端同轴相连的第一连接臂和一端与第一连接臂的另一端相连且相对第一连接臂的长度方向倾斜设置的第二连接臂、第三连接臂，第二连接臂的另一端和第三连接臂的另一端分别与支撑组件的相对两侧相铰接，以使下横杆401的另一端能相对支撑组件上下转动，如图1和图2所示。

对中连接件402包括三个连接臂，即包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂的一端与下横杆401同轴相连，第二连接臂和第三连接臂的一端与第一连接臂的另一端相连，且第二连接臂和第三连接臂相对第一连接臂的长度方向倾斜设计，即对中连接件402整体呈Y型，通过将第二连接臂和第三连接臂的另一端与支撑组件的相对两侧相铰接，从而使下横杆401能够与上横杆组件30保持良好的对中性，同时使下横杆401的另一端能够相对支撑组件上下转动，可上下转动的下横杆401增加了无人机的翼展空间，有助于降低主臂20的长度，从而有利于降低无人机回收装置1的整体重量。

值得说明的是，对中连接件402可以与下横杆401一体成型，也可以通过连接件与下横杆401固定连接。

具体地，支撑组件包括设置在其相对两侧的第一连接支座103和第二连接支座，对中连接件402分别与第一连接支座103和第二连接支座相铰接，如图1和图2所示。

支撑组件包括两个连接支座，即包括设置在其相对两侧的第一连接支座103和第二连接支座，通过将对中连接件402分别与第一连接支座103和第二连接支座相铰接，不仅便于对中连接件402与支撑组件的连接，同时有助于增加对中连接件402与支撑组件连接的稳定性，从而提高了产品使用的稳定性。

进一步地，对中连接件402与第一连接支座103和第二连接支座相铰接的部位设有第一连接孔，第一连接支座103和第二连接支座均设有第二连接孔，销轴70插入第一连接孔和第二连接孔，使对中连接件402分别与第一连接支座103和第二连接支座相铰接。

通过在对中连接件402与第一连接支座103和第二连接支座相铰接的部位设置第一连接孔，在第一连接支座103和第二连接支座上设置第二连接孔，则对中连接件402与第一连接支座103和第二连接支座装配时，只需将销轴70穿过第一连接孔和第二连接孔即可，连接方式较为便捷，降低了装配难度，提高了对中连接件402与第一连接支座103和第二连接支座装配的效率。

实施例三

与实施例一或实施例二的区别在于：在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，无人机回收装置1还包括：两个销轴挡板80，两个销轴挡板80分别与第一连接支座103和第二连接支座螺栓连接，用于固定销轴70；其中，销轴70的一端设有凹槽，销轴挡板80嵌设在凹槽内，以限制销轴70相对第一连接支座103或第二连接支座转动，如图1和图2所示。

无人机回收装置1还包括两个销轴挡板80，两个销轴挡板80分别与第一连接支座103和第二连接支座螺栓连接，连接较为可靠，通过在销轴70的一端设置与销轴挡板80相适配的凹槽，并将销轴挡板80嵌设在凹槽内，从而能够有效防止销轴70相对第一连接支座103或第二连接支座发生转动，保证了对中连接件402与第一连接支座103和第二连接支座连接的可靠性和稳定性。

实施例四

与实施例三的区别在于：在实施例三的基础上，进一步地，下横杆40还包括：滚轮组件403，包括设置在下横杆401远离支撑组件的一端的滚轮4031和用于固定滚轮4031的滚轮支架4032，滚轮4031用于在主臂20相对支撑组件转动上升或下降的过程中支撑上横杆，以辅助上横杆展开或收回，如图1和图3所示。

无人机回收装置1还包括设置在下横杆401远离支撑组件的一端的滚轮4031，滚轮4031能够在主臂20相对支撑组件转动上升或下降的过程中托住上横杆组件30，起到支撑作用，且上横杆组件30与滚轮4031滑动连接时，有助于减小上横杆相对下横杆401运动时的摩擦力，便于实现上横杆组件30的展开和回收。

具体地，支撑组件包括：回转支撑102和与回转支撑102转动连接的转台焊接体101，对中连接件402、主臂20与转台焊接体101相铰接，转台焊接体101相对回转支撑102水平转动，以带动下横杆401、主臂20相对回转支撑102转动，如图1和图2所示。

支撑组件包括回转支撑102和与回转支撑102转动连接的转台焊接体101，对中连接件402和主臂20均与转台焊接体101相铰接，转台焊接体101通过相对回转支撑102水平转动，从而能够带动下横杆401和主臂20，通过主臂20带动上横杆同时转动，便于无人机回收装置1能根据风向而转动以快速回收无人机。

实施例五

与实施例四的区别在于：在实施例四的基础上，进一步地，无人机回收装置1还包括：第一驱动机构50，包括与支撑组件的底部相连的油缸底座501和一端与油缸底座501相连的第一俯仰油缸502，第一俯仰油缸502的另一端与下横杆401的下侧相连，以驱动下横杆401相对支撑组件上下转动，如图1和图2所示。

无人机回收装置1还包括用于驱动下横杆40上下转动的第一驱动机构50，第一驱动机构50包括与支撑组件的底部相连的油缸底座501和一端与油缸底座501相连，另一端与下横杆401的下侧相连的第一俯仰油缸502，第一俯仰油缸502通过驱动下横杆401相对支撑组件上下转动，从而能够合理调整下横杆401和上横杆之间的回收区域的大小，以方便对无人机的回收。

实施例六

与实施例五的区别在于：在实施例五的基础上，进一步地，无人机回收装置1还包括：第二驱动机构，包括一端与油缸底座501相连的第二俯仰油缸60，第二俯仰油缸60的另一端与主臂20的下侧相连，以驱动主臂20相对支撑组件上下转动，如图1和图2所示。

无人机回收装置1还包括用于驱动主臂20上下转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括一端与油缸底座501相连，另一端与主臂20的下侧相连的第二俯仰油缸60，第二俯仰油缸60通过驱动主臂20相对支撑组件上下转动，以便于上横杆组件30的展开或回收，提高了上横杆组件30展开或回收的效率。

进一步地，主臂20为可折叠件或可伸缩件。

主臂20为可折叠件或可伸缩件，因此可通过折叠或伸缩的方式调整其长度，以调节上横杆组件30和下横杆40之间的距离，从而合理调整无人机回收区域的大小来确保能够对无人机进行回收。

进一步地，上横杆为可折叠件或可伸缩件。

上横杆组件30为可折叠件或可伸缩件，因此上横杆组件30能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。

进一步地，下横杆401为可折叠件或可伸缩件。

下横杆40为可折叠件或可伸缩件，因此下横杆40能够通过折叠或伸缩的方式来调整其展开的长度，以满足对无人机回收区域大小的要求。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的无人机回收装置的具体结构及工作原理。

如图1至图3所示，本发明提供的无人机回收装置固定在底座或者布置在二类底盘上，相对车体的具体位置不限。无人机回收装置主要由转台(即支撑组件)、主臂、上横杆、下横杆、对中连接件、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、辅助滚轮等组成。

该无人机回收装置1的收回状态即处于非工作状态时，上横杆侧置在主臂的侧方位置，主臂与水平面呈0度夹角，上横杆和下横杆均与主臂呈水平位置。辅助滚轮位于下横杆的末端。下横杆通过对中连接件铰接在转台上，上横杆铰接在主臂的臂头上。油缸为主臂的变幅油缸，两端与主臂和转台连接，可实现主臂在垂直平面上的变角度俯仰动作。油缸为下横杆的俯仰油缸，可实现下横杆在垂直平面上的变角度俯仰动作。

下横杆位于主臂下方，与转台固定在一起，转台包含转台焊接体、左右两侧支座(即第一连接支座和第二连接支座)、底部俯仰油缸支座(即油缸底座501)、回转支撑。下横杆组件通过销轴和销轴挡板连接转台焊接体左右连接支座，下横杆结构下方连接俯仰油缸、油缸销轴和挡板。下横杆端部布置滚轮和滚轮支架可辅助上横杆进行回收。主臂通过销轴和挡板连接变幅油缸，上车通过回转支承进行度回转从而达到整车随着风向变化而更改无人机回收装置回收无人机的方向，无需进行整车的挪动。通过俯仰油缸(即第一俯仰油缸502)的伸缩，从而达到下横杆角度的上下变幅。

通过上述无人机回收装置的下横杆的结构和回收方法，从结构上保证了转台可实现360度旋转，主臂可实现伸缩俯仰，下横杆40可与上横杆组件保持良好的对中性，且下横杆可实现和转台一起回转并拓展了无人机回收空间，并且可通过下横杆端部的滚轮组件辅助上横杆回收，上横杆组件不需要增加液压油缸、液压绞盘或者电动绞盘等来实现上横杆组件的展收，具有良好的经济性。

综上所述，本发明提供的无人机回收装置，通过在下横杆的一端设置与其相连的对中连接件，对中连接件与支撑组件的相对两侧相连，起到对中和限位作用，这样，当利用下横杆和上横杆组件在回收无人机装置时，下横杆与上横杆始终处于同一垂直面上，降低了无人机回收装置因受到无人机的较大冲击力而导致下横杆或上横杆的损坏的风险，提高了无人机回收装置在回收无人机时的稳定性，提高了无人机回收装置的使用寿命。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机回收装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

主臂，一端与所述支撑组件相连；

上横杆组件，与所述主臂的另一端相连；

下横杆组件，包括下横杆和与所述下横杆的一端相连的对中连接件，所述对中连接件与所述支撑组件的相对两侧相连，使所述下横杆与所述上横杆始终位于同一竖直面上；

其中，所述下横杆组件位于所述上横杆的下方，用于与所述上横杆相配合以限定出用于回收无人机的回收空间。

2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于，

所述对中连接件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端均与所述下横杆相连且相对所述下横杆的长度方向倾斜设置，所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动；和/或

所述对中连接件包括一端与所述下横杆的一端同轴相连的第一连接臂和一端与所述第一连接臂的另一端相连且相对所述第一连接臂的长度方向倾斜设置的第二连接臂、第三连接臂，所述第二连接臂的另一端和所述第三连接臂的另一端分别与所述支撑组件的相对两侧相铰接，以使所述下横杆的另一端能相对所述支撑组件上下转动。

3.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，

所述支撑组件包括设置在其相对两侧的第一连接支座和第二连接支座，所述对中连接件分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接。

4.根据权利要求3所述的无人机回收装置，其特征在于，

所述对中连接件与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接的部位设有第一连接孔，所述第一连接支座和所述第二连接支座均设有第二连接孔，销轴插入所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述对中连接件分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座相铰接。

5.根据权利要求4所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：

两个销轴挡板，两个所述销轴挡板分别与所述第一连接支座和所述第二连接支座螺栓连接，用于固定所述销轴；

其中，所述销轴的一端设有凹槽，所述销轴挡板嵌设在所述凹槽内，以限制所述销轴相对所述第一连接支座或所述第二连接支座转动。

6.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，所述下横杆组件还包括：

滚轮组件，包括设置在所述下横杆远离所述支撑组件的一端的滚轮和用于固定滚轮的滚轮支架，所述滚轮用于在所述主臂相对所述支撑组件转动上升或下降的过程中支撑所述上横杆，以辅助所述上横杆展开或收回。

7.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，

所述支撑组件包括：回转支撑和与所述回转支撑转动连接的转台焊接体，所述对中连接件、所述主臂与所述转台焊接体相铰接，所述转台焊接体相对所述回转支撑水平转动，以带动所述下横杆、所述主臂相对所述回转支撑转动。

8.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，包括与所述支撑组件的底部相连的油缸底座和一端与所述油缸底座相连的第一俯仰油缸，所述第一俯仰油缸的另一端与所述下横杆的下侧相连，以驱动所述下横杆相对所述支撑组件上下转动。

9.根据权利要求8所述的无人机回收装置，其特征在于，还包括：

第二驱动机构，包括一端与所述油缸底座相连的第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的另一端与所述主臂的下侧相连，以驱动所述主臂相对所述支撑组件上下转动。

10.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其特征在于，

所述主臂为可折叠件或可伸缩件；和/或

所述上横杆组件为可折叠件或可伸缩件；和/或

所述下横杆组件为可折叠件或可伸缩件。

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