CN211442264U - 辅助支腿装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助支腿装置及工程车辆，辅助支腿装置包括：固定支腿箱，用于设置在工程车辆的后部，并沿工程车辆的宽度方向延伸；两个支腿油缸组件，用于支撑工程车辆，每个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个支腿油缸组件能相对固定支腿箱转动展开或收回。本申请通过将固定支腿箱固定在工程车辆的底座大梁上，将两个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向的两端相铰接，使每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行转动展开，以对工程车辆的后部进行支撑，支撑方式灵活，且极大地增加了工程车辆后部的稳定性，解决了现有技术中因在工程车辆后方作业引起的后部稳定性不足而导致的倾翻事故发生。

Description

辅助支腿装置及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种辅助支腿装置及包括该辅助支腿装置的工程车辆。

背景技术

目前，目前在工程机械行业，支腿是不可缺少的主要部件。支腿的作用是在施工作业时支撑和调平车体，确保上车工作的稳定和可靠。工程机械一般都具有四个支腿，两个前支腿，两个后支腿，施工时支脚盘与地面接触承受压力。由于施工时上车布置形式在车辆后方更加有利于施工作业，但是稳定性有所降低，且后方作业的情况非常普遍，由于稳定性不足引起的倾翻事故时有发生，但是普通的支腿结构形式只能增加侧方稳定性，无法保证后方的稳定性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种辅助支腿装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述辅助支腿装置的工程车辆。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种辅助支腿装置，用于工程车辆，包括：固定支腿箱，用于设置在所述工程车辆的后部，并沿所述工程车辆的宽度方向延伸；两个支腿油缸组件，用于支撑所述工程车辆，每个所述支腿油缸组件与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个所述支腿油缸组件能相对所述固定支腿箱转动展开或收回。

本实用新型第一方面的技术方案提供的辅助支腿装置，包括固定支腿箱和两个支腿油缸组件，固定支腿箱用于固定在工程车辆的后部，且固定支腿箱沿工程车辆的宽度方向延伸设置，支腿油缸组件用于支撑工程车辆，通过将两个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向的两端相铰接，使每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行转动展开，以对工程车辆的后部进行支撑，其中，由于每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行任意角度转动，以便根据现场实际情况进行支撑，支撑方式十分灵活，且能够极大地增加工程车辆后部的稳定性，且每个支腿箱能够在工程车辆施工完成后相对固定支腿箱转动以收回，不影响工程车辆行驶状态离去角，工程车辆的越野性能不受影响，该辅助支腿装置，解决了现有技术中由于在工程车辆后方作业导致后部稳定性不足的情况，避免了由于后部稳定性不足而引起倾翻事故的发生，且适用性较好，可适用于各种工程车辆。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的辅助支腿装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述支腿油缸组件包括油缸本体、沿所述油缸本体的长度方向伸缩的伸缩支腿和与所述伸缩支腿相连的支脚盘，所述油缸本体与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，所述支脚盘用于在所述支腿油缸组件展开时与所述伸缩支腿相配合以支撑所述工程车辆。

支腿油缸组件包括油缸本体、伸缩支腿和支脚盘，油缸本体与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，从而能相对固定支腿箱进行转动，伸缩支腿能够沿油缸本体往复伸缩，以根据现场实际需要进行伸长或缩短支撑长度，支脚盘与伸缩支腿相连，用于与地面接触来进行支撑工程车辆，整体模块化程度较高，适用性好，且便于安装和拆卸。

在上述任一技术方案中，所述固定支腿箱上设置有第一球头铰接支座，所述支腿油缸组件上设置有第二球头铰接支座，所述第一球头铰接支座与所述第二球头铰接支座相连，用于限制所述支腿油缸组件的旋转幅度。

通过在固定支腿箱上设置第一球头铰接支座，在支腿油缸组件上设置第二球头铰接支座，并将第一球头铰接支座和第二球头铰接支座相连，由于第一球头铰接支座和第二球头铰接支座设置位置固定，因此，当支腿油缸组件相对固定支腿箱转动至一定位置时，由于第一球头铰接支座与第二球头铰接支座的连接作用，因此能够限制支腿油缸组件的旋转幅度，同时起到辅助支腿油缸组件稳定地转动展开或收回的作用。

在上述技术方案中，所述第一球头铰接支座和所述第二球头铰接支座均包括：球头底座、盖设在所述球头底座上的左盖板和右盖板以及与所述球头底座通过盖板螺栓连接的底座，所述球头底座之间相连，所述底座固定在所述固定支腿箱上或所述支腿油缸组件上，且所述球头底座上设有润滑孔。

第一球头铰接支座和第二球头铰接支座均包括球头底座、左盖板、右盖板和底座，球头底座通过盖板螺栓与底座固定连接，通过将两个球头底座相连，并将两个底座分别与固定支腿箱和支腿油缸组件固定连接，从而使固定支腿箱和支腿油缸组件相铰接，在球头底座上设有润滑孔，通过向润滑孔内添加润滑剂，从而提高连接的灵活性和稳定性，防止出现卡滞现象。

在上述任一技术方案中，所述固定支腿箱包括固定支腿箱主体和位于所述固定支腿箱主体长度方向两端的凸出部，所述支腿油缸组件与所述凸出部相铰接，且所述凸出部与所述固定支腿箱主体之间限定有容纳槽，所述容纳槽用于容纳两个所述支腿油缸组件；和/或，每个支腿油缸组件通过第三球头铰接支座与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向的两端相铰接。

固定支腿箱包括支腿箱主体和位于支腿箱主体长度方向两端的凸出部，两个支腿油缸组件分别与两个凸出部相铰接，两个凸出部与固定支腿箱本体之间形成有容纳槽，容纳槽用于在支腿油缸组件处于收回状态时容纳支腿油缸组件，起到保护支腿油缸组件的作用，同时使支腿油缸组件不会影响工程车辆后方的行驶视野，提高行驶的安全性。

采用球头铰接支座的连接形式不仅有助于提高连接的可靠性，且有助于提高支腿油缸组件相对固定支腿箱转动的灵活性，提高转动展开或收回的效率。

在上述技术方案中，所述固定支腿箱设有连接部，所述连接部设有螺栓组件，所述连接部通过所述螺栓组件与所述工程车辆后部的底盘大梁螺栓连接。

固定支腿箱设有连接部，连接部设有螺栓组件，螺栓组件用于将固定支腿箱固定在工程车辆后部的底座大梁上，以提高辅助支撑装置整体连接的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，所述螺栓组件包括螺母、与所述螺母相适配的长螺栓和与所述长螺栓相配合的垫块，所述垫块用于抵靠在底座大梁的下侧，并通过所述长螺栓和所述螺母与所述底座大梁固定连接。

螺栓组件包括螺母和与螺母相适配的长螺栓以及与长螺栓相配合的垫块，通过将垫块抵靠在工程车辆的底座大梁的下侧，并用长螺栓和螺母将其固定在底座大梁的下侧，从而使固定支腿箱固定在底座大梁上，防止固定支腿箱与底座大梁发生相对运动，以提高辅助支腿装置安装的可靠性。

在上述技术方案中，所述辅助支腿装置还包括：驱动装置，与所述支腿油缸组件相连，所述驱动装置用于驱动所述支腿油缸组件相对所述固定支腿箱转动展开或收回。

辅助支腿装置还包括与支腿油缸组件相连的驱动装置，驱动装置能够驱动支腿油缸组件相对固定支腿箱转动展开或收回，以提高辅助支腿油缸组件展开或收回的效率。

值得说明的是，驱动装置的具体结构不限，可以是液压驱动装置，也可以是电机驱动装置等，由于均能够实现实用新型的目的，因此均应在本实用新型的保护范围之内。

在上述技术方案中，所述辅助支腿装置还包括：控制装置，与所述驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置运动以带动所述支腿油缸组件转动展开或收回。

辅助支腿装置还包括与驱动装置电连接的控制装置，控制装置可以与驱动装置无线连接，也可以与驱动装置有线连接，控制装置通过控制驱动装置运动，从而带动支腿油缸组件相对固定支腿箱转动以展开或收回。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种工程车辆，包括：车体；两个前支腿，设置在所述车体前部的宽度方向的两侧；两个后支腿，设置在所述车体后部的宽度方向的两侧；和第一方面的技术方案中任一项所述的辅助支腿装置，设置在两个所述后支腿的后方。

本实用新型第二方面的技术方案提供的工程车辆，因包括第一方面技术方案中任一项所述的辅助支腿装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的辅助支撑装置处于展开状态的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例所述的辅助支撑装置处于收回状态的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例所述的辅助支撑装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例所述的固定支腿箱与底座大梁的装配结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例所述的第一球头铰接支座的立体结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1工程车辆，10车体，20前支腿，30后支腿，40辅助支撑装置，101底座大梁，401固定支腿箱，402支腿油缸组件，4021油缸本体，4022伸缩支腿，4023支脚盘，403第一球头铰接支座，4031球头底座，4032左盖板，4033右盖板，4034底座，4035润滑孔，404第二球头铰接支座，405第三球头铰接支座，406螺栓组件，4061螺母，4062长螺栓，4063垫块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的辅助支腿装置及工程车辆。

如图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供的辅助支腿装置，包括：固定支腿箱401和两个支腿油缸组件402；固定支腿箱401用于设置在工程车辆1的后部，并沿工程车辆1的宽度方向延伸；两个支腿油缸组件402用于支撑工程车辆1，每个支腿油缸组件402与固定支腿箱401沿工程车辆1宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个支腿油缸组件402能相对固定支腿箱401转动展开或收回。

本实用新型第一方面的实施例提供的辅助支腿装置，包括固定支腿箱401和两个支腿油缸组件402，固定支腿箱401用于固定在工程车辆1的后部，且固定支腿箱401沿工程车辆1的宽度方向延伸设置，支腿油缸组件402用于支撑工程车辆1，通过将两个支腿油缸组件402与固定支腿箱401沿工程车辆1宽度方向的两端相铰接，使每个支腿油缸组件402能够相对固定支腿箱401进行转动展开，以对工程车辆1的后部进行支撑，其中，由于每个支腿油缸组件402能够相对固定支腿箱401进行任意角度转动，以便根据现场实际情况进行支撑，支撑方式十分灵活，且能够极大地增加工程车辆1后部的稳定性，且每个支腿箱能够在工程车辆1施工完成后相对固定支腿箱401转动以收回，不影响工程车辆1行驶状态离去角，工程车辆1的越野性能不受影响，该辅助支腿装置，解决了现有技术中由于在工程车辆1后方作业导致后部稳定性不足的情况，避免了由于后部稳定性不足而引起倾翻事故的发生，且适用性较好，可适用于各种工程车辆1。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的辅助支腿装置的具体结构。

实施例一

如图3所示，支腿油缸组件402包括油缸本体4021、沿油缸本体4021的长度方向伸缩的伸缩支腿4022和与伸缩支腿4022相连的支脚盘4023，油缸本体4021与固定支腿箱401沿工程车辆1宽度方向延伸的两端相铰接，支脚盘4023用于在支腿油缸组件402展开时与伸缩支腿4022相配合以支撑工程车辆1。

支腿油缸组件402包括油缸本体4021、伸缩支腿4022和支脚盘4023，油缸本体4021与固定支腿箱401沿工程车辆1宽度方向延伸的两端相铰接，从而能相对固定支腿箱401进行转动，伸缩支腿4022能够沿油缸本体4021往复伸缩，以根据现场实际需要进行伸长或缩短支撑长度，支脚盘4023与伸缩支腿4022相连，用于与地面接触来进行支撑工程车辆1，整体模块化程度较高，适用性好，且便于安装和拆卸。

优选地，固定支腿箱401上设置有第一球头铰接支座403，支腿油缸组件402上设置有第二球头铰接支座404，第一球头铰接支座403与第二球头铰接支座404相连，用于限制支腿油缸组件402的旋转幅度，如图3所示。

通过在固定支腿箱401上设置第一球头铰接支座403，在支腿油缸组件402上设置第二球头铰接支座404，并将第一球头铰接支座403和第二球头铰接支座404相连，由于第一球头铰接支座403和第二球头铰接支座404设置位置固定，因此，当支腿油缸组件402相对固定支腿箱401转动至一定位置时，由于第一球头铰接支座403与第二球头铰接支座404的连接作用，因此能够限制支腿油缸组件402的旋转幅度，同时起到辅助支腿油缸组件402稳定地转动展开或收回的作用。

具体地，第一球头铰接支座403和第二球头铰接支座404均包括：球头底座4031、盖设在所述球头底座4031上的左盖板4032和右盖板4033以及与球头底座4031通过盖板螺栓连接的底座4034，球头底座4031之间相连，底座固定在固定支腿箱401上或支腿油缸组件402上，且球头底座4031上设有润滑孔4035，如图5所示。

第一球头铰接支座403和第二球头铰接支座404均包括球头底座4031、左盖板4032、右盖板4033和底座4034，球头底座4031通过盖板螺栓与底座固定连接，通过将两个球头底座4031相连，并将两个底座4034分别与固定支腿箱401和支腿油缸组件402固定连接，从而使固定支腿箱401和支腿油缸组件402相铰接，在球头底座4031上设有润滑孔4035，通过向润滑孔4035内添加润滑剂，从而提高连接的灵活性和稳定性，防止出现卡滞现象。

优选地，固定支腿箱401包括固定支腿箱401主体和位于固定支腿箱401主体长度方向两端的凸出部，支腿油缸组件402与凸出部相铰接，且凸出部与固定支腿箱401主体之间限定有容纳槽，容纳槽用于容纳两个支腿油缸组件402，如图1至图3所示。

固定支腿箱401包括支腿箱主体和位于支腿箱主体长度方向两端的凸出部，两个支腿油缸组件402分别与两个凸出部相铰接，两个凸出部与固定支腿箱401本体之间形成有容纳槽，容纳槽用于在支腿油缸组件402处于收回状态时容纳支腿油缸组件402，起到保护支腿油缸组件402的作用，同时使支腿油缸组件402不会影响工程车辆1后方的行驶视野，提高行驶的安全性。

优选地，每个支腿油缸组件402通过第三球头铰接支座405与固定支腿箱401沿工程车辆1宽度方向的两端相铰接，如图3所示。

采用球头铰接支座的连接形式不仅有助于提高连接的可靠性，且有助于提高支腿油缸组件402相对固定支腿箱401转动的灵活性，提高转动展开或收回的效率。

优选地，固定支腿箱401设有连接部，连接部设有螺栓组件406，连接部通过螺栓组件406与工程车辆1后部的底盘大梁螺栓连接，如图3和图4所示。

固定支腿箱401设有连接部，连接部设有螺栓组件406，螺栓组件406用于将固定支腿箱401固定在工程车辆1后部的底座大梁101上，以提高辅助支撑装置40整体连接的稳定性和可靠性。

具体地，螺栓组件406包括螺母4061、与螺母4061相适配的长螺栓4062和与长螺栓4062相配合的垫块4063，垫块4063抵靠在底座大梁101的下侧，并通过长螺栓4062和螺母4061与底座大梁101固定连接，如图4所示。

螺栓组件406包括螺母4061和与螺母4061相适配的长螺栓4062以及与长螺栓4062相配合的垫块4063，通过将垫块4063抵靠在工程车辆1的底座大梁101的下侧，并用长螺栓4062和螺母4061将其固定在底座大梁101的下侧，从而使固定支腿箱401固定在底座大梁101上，防止固定支腿箱401与底座大梁101发生相对运动，以提高辅助支腿装置安装的可靠性。

实施例二(图中未示出)

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，辅助支腿装置还包括：驱动装置，与支腿油缸组件402相连，驱动装置用于驱动支腿油缸组件402相对固定支腿箱401转动展开或收回。

辅助支腿装置还包括与支腿油缸组件402相连的驱动装置，驱动装置能够驱动支腿油缸组件402相对固定支腿箱401转动展开或收回，以提高辅助支腿油缸组件402展开或收回的效率。

值得说明的是，驱动装置的具体结构不限，可以是液压驱动装置，也可以是电机驱动装置等，由于均能够实现实用新型的目的，因此均应在本实用新型的保护范围之内。

实施例三(图中未示出)

与实施例二的区别在于：在实施例二的基础上，进一步地，辅助支腿装置还包括：控制装置，与驱动装置电连接，控制装置用于控制驱动装置运动以带动支腿油缸组件402转动展开或收回。

辅助支腿装置还包括与驱动装置电连接的控制装置，控制装置可以与驱动装置无线连接，也可以与驱动装置有线连接，控制装置通过控制驱动装置运动，从而带动支腿油缸组件402相对固定支腿箱401转动以展开或收回。

如图1和图2所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种工程车辆1，包括：车体10；两个前支腿20，设置在车体10前部的宽度方向的两侧；两个后支腿30，设置在车体10后部的宽度方向的两侧；和第一方面的实施例中任一项的辅助支腿装置，设置在两个后支腿30的后方。

本实用新型第二方面的实施例提供的工程车辆1，因包括第一方面实施例中任一项的辅助支腿装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本使用新型提供的辅助支腿装置，通过将固定支腿箱固定在工程车辆的底座大梁上，将两个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向的两端相铰接，使每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行转动展开，以对工程车辆的后部进行支撑，支撑方式十分灵活，且极大地增加了工程车辆后部的稳定性，解决了现有技术中由于在工程车辆后方作业导致后部稳定性不足的情况，避免了由于工程车辆后部稳定性不足而引起倾翻事故的发生，且适用性较好，可适用于各种工程车辆。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助支腿装置，用于工程车辆，其特征在于，包括：

固定支腿箱，用于设置在所述工程车辆的后部，并沿所述工程车辆的宽度方向延伸；

两个支腿油缸组件，用于支撑所述工程车辆，每个所述支腿油缸组件与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个所述支腿油缸组件能相对所述固定支腿箱转动展开或收回。

2.根据权利要求1所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述支腿油缸组件包括油缸本体、沿所述油缸本体的长度方向伸缩的伸缩支腿和与所述伸缩支腿相连的支脚盘，所述油缸本体与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，所述支脚盘用于在所述支腿油缸组件展开时与所述伸缩支腿相配合以支撑所述工程车辆。

3.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述固定支腿箱上设置有第一球头铰接支座，所述支腿油缸组件上设置有第二球头铰接支座，所述第一球头铰接支座与所述第二球头铰接支座相连，用于限制所述支腿油缸组件的旋转幅度。

4.根据权利要求3所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述第一球头铰接支座和所述第二球头铰接支座均包括：球头底座、盖设在所述球头底座上的左盖板和右盖板以及与所述球头底座通过盖板螺栓连接的底座，所述球头底座之间相连，所述底座固定在所述固定支腿箱上或所述支腿油缸组件上，且所述球头底座上设有润滑孔。

5.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述固定支腿箱包括固定支腿箱主体和位于所述固定支腿箱主体长度方向两端的凸出部，所述支腿油缸组件与所述凸出部相铰接，且所述凸出部与所述固定支腿箱主体之间限定有容纳槽，所述容纳槽用于容纳两个所述支腿油缸组件；和/或

每个支腿油缸组件通过第三球头铰接支座与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向的两端相铰接。

6.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述固定支腿箱设有连接部，所述连接部设有螺栓组件，所述连接部通过所述螺栓组件与所述工程车辆后部的底盘大梁螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的辅助支腿装置，其特征在于，

所述螺栓组件包括螺母、与所述螺母相适配的长螺栓和与所述长螺栓相配合的垫块，所述垫块用于抵靠在底座大梁的下侧，并通过所述长螺栓和所述螺母与所述底座大梁固定连接。

8.根据权利要求7所述的辅助支腿装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述支腿油缸组件相连，所述驱动装置用于驱动所述支腿油缸组件相对所述固定支腿箱转动展开或收回。

9.根据权利要求8所述的辅助支腿装置，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置运动以带动所述支腿油缸组件转动展开或收回。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车体；

两个前支腿，设置在所述车体前部的宽度方向的两侧；

两个后支腿，设置在所述车体后部的宽度方向的两侧；和

权利要求1至9中任一项所述的辅助支腿装置，设置在两个所述后支腿的后方。

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