CN203010005U - 用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，包括：锚固件、连接臂和限位装置，其中，锚固件的中部两侧各设有一个转轴；连接臂的一端为：两个并行的耳板，该耳板与锚固件的转轴铰接，连接臂的另一端为：一吊钩；限位装置安装在连接臂的两个并行的耳板上。本实用新型不仅可以满足海底管线终端（PLET）在下放过程中的张力要求，而且，使海底管线终端（PLET）在一定范围内转动；同时，保证了海底管线终端（PLET）在下放过程中的稳定性，降低了海底管线终端（PLET）安装过程的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬挂机构，尤其涉及一种用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构。属于海洋石油工程领域。
背景技术
在深水油气田开发工程中，海底管线终端（PLET）作为水下生产设施与海底管线的连接装置与海管一起共同完成回接任务。因此，海底管线终端（PLET）广泛应用于水下生产系统中。
目前，浅水的海底管线终端（PLET）是通过海洋施工船进行吊装下放，海底管线终端（PLET）在海床就位后，由潜水员在水下通过法兰将海底管线终端（PLET）和海管连接为一体，因此，浅水的海底管线终端（PLET）安装只需要吊机即可。而深水的海底管线终端（PLET）则是直接焊接到海底管线上，并与海底管线一起铺设安装。由于铺管船的张紧器只能提供夹持海底管线的张力，故，当全部海底管线通过张紧器后，需要通过绞车的绳索连接到海底管线终端（PLET）上，才能提供海底管线终端（PLET）下放过程的张力。绳索与海底管线终端（PLET）连接通常采用的方法是：在海底管线终端（PLET）上设置一些吊点，以供绞车的绳索悬挂。但，在上述方法中，由于绳索约束了海底管线终端（PLET）在托管架上的旋转，从而导致海底管线终端（PLET）结构受力较大，需要对整体结构进行加强处理；而且，由于悬挂后的海底管线终端（PLET）在下放过程中会产生摇摆，因此，需要几条绳索同时协同工作才能完成对海底管线终端（PLET）的安装，增加了安装过程的风险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，其不仅可以满足海底管线终端（PLET）在下放过程中的张力要求，而且，使海底管线终端（PLET）在一定范围内转动；同时，保证了海底管线终端（PLET）在下放过程中的稳定性，降低了海底管线终端（PLET）安装过程的风险。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
一种用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，其特征在于：包括：锚固件、连接臂和限位装置，其中，锚固件的中部两侧各设有一个转轴；连接臂的一端为：两个并行的耳板，该耳板与锚固件的转轴铰接，连接臂的另一端为：一吊钩；限位装置安装在连接臂的两个并行的耳板上。
所述连接臂的形状为：Y型。
所述限位装置为：一套筒结构，该套筒结构上安装有水下机器人操作杆。
一所述锚固件为：管状结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其结构简单，使用方便；不仅可以满足海底管线终端（PLET）在下放过程中的张力要求，而且，使海底管线终端（PLET）在一定范围内转动；同时，保证了海底管线终端（PLET）在下放过程中的稳定性，降低了海底管线终端（PLET）安装过程的风险。同时，可以应用到采用S型铺管方式的铺管船上，并采用将海底管线和海底管线终端一起下放安装和回收的形式，特别适用于深水油气田开发过程中的海底管线终端安装。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型安装示意图。
图中主要标号说明：
1.铺管船、2.收放绞车、3.托管架、4. 海底管线、5. 海底管线终端、
6.悬挂机构、7.锚固件、71.转轴、8.连接臂、81.耳板、82.吊钩、9.限位装置、10. 海底管线连接端、11 . 海底管线终端连接端。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括：锚固件7、连接臂8、限位装置9，其中，锚固件7的中部两侧各设有一个转轴71，用于连接臂8连接，该连接臂8的形状为：Y型；连接臂8的一端为：两个并行的耳板81，用于与锚固件7的转轴71配合形成铰接连接，连接臂8的另一端为：一吊钩82，在安装时用于与收放缆相连；限位装置9采用焊接方式安装在连接臂8的两个并行的耳板81上，用以防止由于连接臂8过度向上旋转，使连接臂8和海底管线终端上的设施产生碰撞，限位装置9为：一套筒结构，该套筒结构上安装有水下机器人操作杆；锚固件7为：一整体锻造的管状结构。
使用时，先将设在锚固件7一端的海底管线连接端10与海底管线4焊接，设在锚固件7另一端的海底管线终端连接端11与海底管线终端5焊接为一体，并将锚固件7的转轴71与Y型连接臂8进行铰接连接,然后，再将设在Y型连接臂8一端的吊钩82与收放缆相连。当收放绞车2与张紧器完成张力转换后，收放缆的张力将全部通过Y型连接臂8传递到海底管线终端5及海底管线4上。当海底管线终端5通过托管架3时,由于锚固件7和Y型连接臂8形成铰接连接,将张力的作用点移动到锚固件7的转轴71上,大大缩短了张力的力臂,明显地降低了海底管线4与海底管线终端连接端11的弯矩和应力值，同时，也降低了海底管线终端连接端11的结构材料的强度需求以及成本。海底管线终端5通过托管架3后，限位装置9将Y型连接臂8锁定、并限制了Y型连接臂8的过度旋转，从而保护了设在海底管线终端5上的其他设施，顺利将海底管线终端5和海底管线4安装至海底。
当海底管线终端5需要回收时，先通过水下机器人（ROV）将Y型连接臂8的限位装置9进行解锁，然后，再按照与安装操作相反的顺序将海底管线终端5进行回收既可。
如图2所示，本实用新型的悬挂结构6可以应用到采用S型铺管方式的铺管船1上，并采用将海底管线4和海底管线终端5一起下放安装和回收的形式，特别适用于深水油气田开发过程中的海底管线终端5安装。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，其特征在于：包括：锚固件、连接臂和限位装置，其中，锚固件的中部两侧各设有一个转轴；连接臂的一端为：两个并行的耳板，该耳板与锚固件的转轴铰接，连接臂的另一端为：一吊钩；限位装置安装在连接臂的两个并行的耳板上。
2.根据权利要求1所述的用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，其特征在于：所述连接臂的形状为：Y型。
3.根据权利要求1所述的用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，其特征在于：所述限位装置为：一套筒结构，该套筒结构上安装有水下机器人操作杆。
4.根据权利要求1所述的用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构，其特征在于：所述锚固件为：管状结构。
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| CN 201320004782 CN203010005U (zh) | 2013-01-06 | 2013-01-06 | 用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构 |
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| CN 201320004782 CN203010005U (zh) | 2013-01-06 | 2013-01-06 | 用于深水海底管线终端安装和回收的悬挂机构 |
Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110979713A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 三一汽车制造有限公司 | 无人机回收装置 |
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2013
- 2013-01-06 CN CN 201320004782 patent/CN203010005U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110979713B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-04-07 | 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司 | 无人机回收装置 |
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