JP4290949B2 - 車輌運搬車における歩み板作動機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台上に車輌を載置して運搬する車輌運搬車において、荷台の後端に設けられた歩み板の作動機構に関し、特に作動機構の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、図１０に示すように、車輌を載置する荷台ｂが車枠ａ上に前後方向にスライド自在に設けられている。そして、荷台ｂ上に車輌を積み込む際には、荷台ｂを後方にスライドさせることで、当該荷台ｂをその後端が地上に接地するように車枠ａの後端部と地上とに亘って傾斜させた状態に配置する。続いて、図１０の二点鎖線で示すように荷台ｂの後端に設けられた歩み板ｃを回動させて地上に接地させ、この歩み板ｃを通じて車輌を地上から荷台ｂ上に乗り込ませた後、当該荷台ｂを前方にスライドさせて元の水平状態に配置することで、荷台ｂ上に積み込んだ車輌を運搬している。
【０００３】
そして、上記歩み板ｃは例えば図示しない油圧シリンダの伸縮作動により荷台ｂの後端において起立配置される格納位置（図１０実線参照）と、荷台ｂの後端から後方に延長配置される作業位置（図１０二点鎖線参照）との間で回動自在に設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７４３１３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように油圧シリンダにより歩み板を格納位置と作業位置とに作動配置する車輌運搬車では、油圧シリンダを荷台の後端底面に歩み板と対応する箇所に無造作に配置してるのが実情で、このように配置した油圧シリンダの伸縮ロッドを歩み板の基端部に連結している。
【０００６】
このため油圧シリンダ等の取付けスペースを確保するために荷台後端部にある程度の厚みを設ける必要があった。しかし、このように荷台後端部にある程度の厚みを設けると、荷台後端から歩み板を後方に延長配置した時に歩み板と地面のなす角度（車輌乗り込み角度）が大きくなってしまい、車高の低い車輌を積み込もうとすると、車輌前端部と歩み板が干渉して車輌の一部を損傷してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、歩み板を回動作動させる作動機構を設けても、荷台後端部の厚みを従来よりも薄くし歩み板を延長配置した時の歩み板と地面との角度を小さくできるような車輌運搬車における歩み板作動機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車輌運搬車における歩み板作動機構は、車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台が後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、前記歩み板が作動手段により荷台後端において起立配置される格納位置と、荷台後端から後方に延設される作業位置との間で回動自在に設けられ、該作動手段は、歩み板の基端部外側面に連結されるとともに、荷台の底面下方の外側部に沿って前後方向に配置されたリンク機構と、該リンク機構に対応して荷台の底面下方の外側部に配置されて、前記リンク機構に連結された伸縮シリンダとを備え、前記リンク機構は、前記歩み板の基端部外側面に一端部が回動自在に連結され且つ前記荷台の後端から前方に延設されたリンクロッドと、リンクアームとで構成され、該リンクアームは、その中央軸部が荷台幅方向の水平ピンを中心に前後に回動自在に支持されており、中央軸部の外側から上方に延設された一方の作動アームに前記リンクロッド他端部が回動自在に連結されるとともに、前記中央軸部の内側から下方に延設された他方の作動アームに伸縮シリンダの伸縮ロッドが回動自在に連結されてなり、前記伸縮シリンダは、前記リンクロッドよりも内側で且つ下側に前後方向に配置されているものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の車輌運搬車における歩み板作動機構は、前記荷台の後端部には、当該荷台の後端部を必要に応じて上方に持ち上げる昇降装置が設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、車輌運搬車の構成を示している。
【００１２】
図１において、１は車輌運搬車の車枠であって、この車枠１上に荷台２が傾動枠３を介して設けられている。
【００１３】
傾動枠３は、車枠１にヒンジ３１を中心にして回動自在に設けられており、この傾動枠３に対して前記荷台２がその長手方向（前後方向）にスライド自在に設けられている。
【００１４】
具体的には、傾動枠３には前後左右に４個のローラ３２が設けられるとともに、荷台２の底面には前後方向にチャンネル状のスライドガイド２１が左右一対設けられており、ローラ３２がスライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００１５】
傾動枠３と荷台２との間にはスライドシリンダ４が連結されている。スライドシリンダ４は、その基端部４１が傾動枠３の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド４２の先端が荷台２底面の後端部に後述する昇降装置６等を介して連結されている。
【００１６】
従って、スライドシリンダ４の伸縮動作によりローラ３２がスライドガイド２１に沿って転動することで、荷台２が傾動枠３に対してスライドするように構成されている。
【００１７】
また、前記荷台２は、車枠１上に設けられたチャンネル状の傾動ガイド１１によりその後方へのスライドに伴って前記傾動枠３とともにヒンジ３１を中心にしてその後端が下方に徐々に傾斜するように構成されている。具体的には、傾動ガイド１１は、所定の間隔を隔てて前後方向に左右一対がその開口を対峙するように配置されるとともに、各傾動ガイド１１の先端部１１ａが下方に傾斜されて配設されており、この傾動ガイド１１内に荷台２の底面前部側に設けられた左右一対のローラ２２が転動自在に嵌入されている。
【００１８】
従って、荷台２を図１に示す走行可能状態から後方にスライドさせると、ローラ２２が傾動ガイド１１に沿って後方に移動することで、当該ローラ２２が車枠１に対して徐々に上方に移動し、この移動により荷台２の前端部側を傾動ガイド１１の先端部１１ａの傾斜分だけ上方に持ち上げる。そして、この状態でローラ２２がヒンジ３１側に徐々に近づいて行くことで、荷台２が車枠１の後方において傾動枠３とともに徐々に傾斜していくことになる。
【００１９】
また、荷台２の後端には、車輌の車輪の横幅に応じた所定間隔を隔てて左右一対の歩み板５が設けられている。この歩み板５は地上と荷台２との間で車輌を円滑に積卸すためのもので、図１に示すように荷台２に対して略垂直に起立する格納位置と、図２に示すように荷台２の延長上に若干屈折して配置される作業位置との間で、後述する作動手段５１により回動自在に設けられている。なお、歩み板５は格納位置において図示しない固縛装置により安定的に固縛保持される。
【００２０】
さらに、荷台２の底面後端部には、昇降装置６が設けられている。昇降装置６は、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に当該荷台２の後端部を上方に持ち上げ、荷台２と作業位置に配置された歩み板５とを略一直線状に配置させるためのもので、図１及び図３に示すように、所定間隔を隔てて左右一対設けられた前リンク６１及び後リンク６２と、当該前後リンク６１、６２の連結部に設けられた支持ローラ６３とを備えている。
【００２１】
具体的には、前リンク６１は、その前端部が前記スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に連結部材６４（図３参照）を介して連結されている。連結部材６４は、荷台２の底面後端部にその幅方向に配置され、中央部が前記伸縮ロッド４２の先端に連結され、両端部に前記前リンク６１の前端部が回動自在に支持されている。この連結部材６４の両端にはローラ６５が設けられており、当該ローラ６５が前記スライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００２２】
一方、前記後リンク６２は、その後端部が荷台２の底面後端に回動自在に支持されるとともに、前端部が前記前リンク６１の後端部と回動自在に連結されている。
【００２３】
前記支持ローラ６３は、左右の前リンク６１と後リンク６２の連結部間に亘って設けられており、後述するスライドシリンダ４の伸長動作により前リンク６１と後リンク６２とがＶ字状に屈折することで、荷台２の後端を支持するようになされている。
【００２４】
そして、前述のように構成された昇降装置６は、荷台２側に設けられた図４に示すロック装置７によりその作動が固縛・解除されるようになされている。
【００２５】
ロック装置７は、自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地アーム８と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック９とを備えている。
【００２６】
具体的には、接地アーム８は、その上端部が枢支ピン８１と一体的に荷台２の後端部に設けられ、当該枢支ピン８１を中心にして前後方向に揺動自在に支持されている。この接地アーム８の下端部８２は荷台２から下方に突出して設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地アーム８の下端部８２も接地し、これによって接地アーム８が枢支ピン８１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００２７】
フック９は、前記接地アーム８とともに前記枢支ピン８１と一体的に設けられ、当該枢支ピン８１を中心に前後方向に揺動自在に支持されており、下端部に形成された係止部９１が係止ピン６２ａに前方から係止するようになされている。
【００２８】
そして、上記フック９は、前記接地アーム８の上端部と荷台２とに連結されたバネ８３により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００２９】
つまり、接地アーム８が地上に接地していない状態では、図４に示すようにバネ８３の付勢力によりフック９が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、図５に示すように接地アーム８が地上に接地して前方に揺動したときにフック９が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００３０】
ところで、前述した歩み板５は、図７及び図８に示す作動手段５１により格納位置と作業位置とに回動配置自在に構成されている。
【００３１】
作動手段５１は、歩み板５に連結されたリンク機構５２と、伸縮シリンダ５３とを備えている。
【００３２】
リンク機構５２は、歩み板５の基端部外側面にブラケット５４ａを介して一端部が回動自在に連結されたリンクロッド５４と、２本の作動アーム５５ａ、５５ｂを備えたリンクアーム５５とで構成されている。
【００３３】
リンクアーム５５は、その中央軸部が水平ピン５５ｃを中心に前後に回動自在に支持されており、上方に延設された一方の作動アーム５５ａに前記リンクロッド５４の他端部が回動自在に連結されるとともに、下方に延設された他方の作動アーム５５ｂに伸縮シリンダ５３の伸縮ロッド５３ａが回動自在に連結されている。
【００３４】
伸縮シリンダ５３は、その基端部が荷台２の底面下方に回動自在に支持されており、伸長動作によりリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向前方に移動させ、この移動によって歩み板５を格納位置に回動配置させるとともに、縮退動作によりリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向後方に移動させ、この移動によって歩み板５を作業位置に回動配置させる。
【００３５】
ここで、上述した各部材からなる作動手段５１は、荷台２の底面下方において前述した昇降手段６の外側となる外側部の空間部分に前後方向に配置されている。具体的には、リンクロッド５４が荷台２の後端から前方に延設されてリンクアーム５５に連結され、このリンクアーム５５を通じて上記リンクロッド５４よりも内側で且つ下側に伸縮シリンダ５３が前後方向に配置されている。
【００３６】
上述のように本発明の歩み板作動機構においては、従来のように油圧シリンダ等を設けるためのスペースを確保するために荷台後端部にある程度の厚みを設ける必要がなくなり、荷台後端部から後方に歩み板を延長配置した時の歩み板と地面とのなす角度を小さくできる（すなわち、車輌乗り込み角度を低くできる）ので、車高の低い車輌でもスムーズに積み込むことが可能となる車輌運搬車を提供することができる。
【００３７】
また、荷台２の外側面には、前記リンクアーム５５の主に一方の作動アーム５５ａが回動する部位に面して窓５６が設けられている。この窓５６は、リンクアーム等のメンテナンスを行う場合などに利用するもので、通常はネジなどにより着脱自在な蓋体（図示省略）で閉塞されている。
【００３８】
なお、図１における符号３３は、傾動枠３の後端部側に設けられた支持脚であり、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に地上に接地して荷台２全体を安定的に支持する。
【００３９】
次に、このように構成された車輌運搬車の動作について説明する。
【００４０】
まず、車輌を荷台２上に積み込む場合には、図１に示す走行可能状態においてスライドシリンダ４を伸長作動させる。この際、接地アーム８が地上に接地していないので、フック９はバネ８３の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している（図４参照）。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック９と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、傾動ガイド１１の作用により荷台２の前端部が徐々に上方に持ち上げられながら当該荷台２が後方に移動する。
【００４１】
この移動に伴って荷台２が傾斜枠３を介してヒンジ３１を中心にして徐々に下方に傾斜して図２に示すように荷台２の後端が地上に接地し、当該荷台２が車枠１の後端部と地上との間に亘って傾斜した状態で配置される。
【００４２】
この状態で、歩み板５を格納位置から図２に示すように作業位置に回動させて地上に接地させる。具体的には、伸縮シリンダ５３を縮退作動させてリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向後方に移動させることによって歩み板５を作業位置に回動配置させる。
【００４３】
そして、ウインチ等により地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４４】
上述のようにして車輌を荷台２上に載置すると、今度はスライドシリンダ４を縮退作動させることで、荷台２が前述した動作と逆の動作により車枠１上に移動する。
【００４５】
この後、伸縮シリンダ５３を伸長作動させてリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向前方に移動させて歩み板５を格納位置に配置することで元の走行可能状態となり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００４６】
ここで、上述したように車輌を荷台２に積み込む際において、荷台２上に載置しようとする車輌の車高が低く、上述した図２に示す状態で荷台２上に移動させると、当該車輌の車体前端下部が荷台２に接触する恐れがあり、この状態では車輌を積み込めない場合がある。この場合には、昇降装置６を作動させることで、車高の低い車輌でも荷台２上に積み込むことが可能になる。
【００４７】
具体的には、上述したように荷台２の後端が地上に接地すると、接地アーム８も接地するので、この接地によって接地アーム８が前方に揺動し、これに伴ってフック９が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱した状態になっている（図５参照）。
【００４８】
従って、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させることで、連結部材６４が荷台２の後端側に移動する。この移動により前リンク６１と後リンク６２とがその連結部を下にして徐々に屈折し、連結部に設けた支持ローラ６３によって荷台２の後端部を徐々に持ち上げることで、図２に示すように「く」の字状に屈折して配置されていた荷台２と歩み板５とが図６及び図９に示すように略一直線上に配置される。この状態で前述と同様に地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４９】
このように昇降装置６により荷台２と歩み板５を略一直線上に配置することで、車高の低い車輌でも当該車輌の車体が荷台２に接触することなく円滑に荷台２上に積み込むことができる。
【００５０】
そして、このようにして車高の低い車輌を荷台２上に載置すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００５１】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地アーム８も地上から離間することで、フック９がバネ８３の付勢力で後方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図４参照）。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車における歩み板作動機構によれば、荷台下方の外側部のスペースを有効に利用して作動手段を配置することで、この作動手段により歩み板を格納位置と作業位置とに回動配置できるとともに、従来よりも荷台後端部の厚みを薄くして歩み板を延長配置した時の歩み板と地面とのなす角度を小さくできるので、車高の低い車輌でもスムーズに積み込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輌運搬車の構成を示す側面図である。
【図２】荷台が地上と車枠とに亘って配設された状態を示す側面図である。
【図３】昇降装置の構成を示す平面図である。
【図４】ロック装置の構成を示す側面図である。
【図５】同じくロック装置を示す側面図である。
【図６】同じくロック装置を示す側面図である。
【図７】歩み板の作動機構を示す側面図である。
【図８】同じく歩み板の作動機構を示す平面図である。
【図９】昇降装置が作動した状態を示す側面図である。
【図１０】従来の車輌運搬車を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
５ 歩み板
５１ 作動手段
５２ リンク機構
５３ 伸縮シリンダ
６ 昇降装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台上に車輌を載置して運搬する車輌運搬車において、荷台の後端に設けられた歩み板の作動機構に関し、特に作動機構の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、図１０に示すように、車輌を載置する荷台ｂが車枠ａ上に前後方向にスライド自在に設けられている。そして、荷台ｂ上に車輌を積み込む際には、荷台ｂを後方にスライドさせることで、当該荷台ｂをその後端が地上に接地するように車枠ａの後端部と地上とに亘って傾斜させた状態に配置する。続いて、図１０の二点鎖線で示すように荷台ｂの後端に設けられた歩み板ｃを回動させて地上に接地させ、この歩み板ｃを通じて車輌を地上から荷台ｂ上に乗り込ませた後、当該荷台ｂを前方にスライドさせて元の水平状態に配置することで、荷台ｂ上に積み込んだ車輌を運搬している。
【０００３】
そして、上記歩み板ｃは例えば図示しない油圧シリンダの伸縮作動により荷台ｂの後端において起立配置される格納位置（図１０実線参照）と、荷台ｂの後端から後方に延長配置される作業位置（図１０二点鎖線参照）との間で回動自在に設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２７４３１３６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように油圧シリンダにより歩み板を格納位置と作業位置とに作動配置する車輌運搬車では、油圧シリンダを荷台の後端底面に歩み板と対応する箇所に無造作に配置してるのが実情で、このように配置した油圧シリンダの伸縮ロッドを歩み板の基端部に連結している。
【０００６】
このため油圧シリンダ等の取付けスペースを確保するために荷台後端部にある程度の厚みを設ける必要があった。しかし、このように荷台後端部にある程度の厚みを設けると、荷台後端から歩み板を後方に延長配置した時に歩み板と地面のなす角度（車輌乗り込み角度）が大きくなってしまい、車高の低い車輌を積み込もうとすると、車輌前端部と歩み板が干渉して車輌の一部を損傷してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、歩み板を回動作動させる作動機構を設けても、荷台後端部の厚みを従来よりも薄くし歩み板を延長配置した時の歩み板と地面との角度を小さくできるような車輌運搬車における歩み板作動機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車輌運搬車における歩み板作動機構は、車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台が後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、前記歩み板が作動手段により荷台後端において起立配置される格納位置と、荷台後端から後方に延設される作業位置との間で回動自在に設けられ、該作動手段は、歩み板の基端部外側面に連結されるとともに、荷台の底面下方の外側部に沿って前後方向に配置されたリンク機構と、該リンク機構に対応して荷台の底面下方の外側部に配置されて、前記リンク機構に連結された伸縮シリンダとを備え、前記リンク機構は、前記歩み板の基端部外側面に一端部が回動自在に連結され且つ前記荷台の後端から前方に延設されたリンクロッドと、リンクアームとで構成され、該リンクアームは、その中央軸部が荷台幅方向の水平ピンを中心に前後に回動自在に支持されており、中央軸部の外側から上方に延設された一方の作動アームに前記リンクロッド他端部が回動自在に連結されるとともに、前記中央軸部の内側から下方に延設された他方の作動アームに伸縮シリンダの伸縮ロッドが回動自在に連結されてなり、前記伸縮シリンダは、前記リンクロッドよりも内側で且つ下側に前後方向に配置されているものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の車輌運搬車における歩み板作動機構は、前記荷台の後端部には、当該荷台の後端部を必要に応じて上方に持ち上げる昇降装置が設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、車輌運搬車の構成を示している。
【００１２】
図１において、１は車輌運搬車の車枠であって、この車枠１上に荷台２が傾動枠３を介して設けられている。
【００１３】
傾動枠３は、車枠１にヒンジ３１を中心にして回動自在に設けられており、この傾動枠３に対して前記荷台２がその長手方向（前後方向）にスライド自在に設けられている。
【００１４】
具体的には、傾動枠３には前後左右に４個のローラ３２が設けられるとともに、荷台２の底面には前後方向にチャンネル状のスライドガイド２１が左右一対設けられており、ローラ３２がスライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００１５】
傾動枠３と荷台２との間にはスライドシリンダ４が連結されている。スライドシリンダ４は、その基端部４１が傾動枠３の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド４２の先端が荷台２底面の後端部に後述する昇降装置６等を介して連結されている。
【００１６】
従って、スライドシリンダ４の伸縮動作によりローラ３２がスライドガイド２１に沿って転動することで、荷台２が傾動枠３に対してスライドするように構成されている。
【００１７】
また、前記荷台２は、車枠１上に設けられたチャンネル状の傾動ガイド１１によりその後方へのスライドに伴って前記傾動枠３とともにヒンジ３１を中心にしてその後端が下方に徐々に傾斜するように構成されている。具体的には、傾動ガイド１１は、所定の間隔を隔てて前後方向に左右一対がその開口を対峙するように配置されるとともに、各傾動ガイド１１の先端部１１ａが下方に傾斜されて配設されており、この傾動ガイド１１内に荷台２の底面前部側に設けられた左右一対のローラ２２が転動自在に嵌入されている。
【００１８】
従って、荷台２を図１に示す走行可能状態から後方にスライドさせると、ローラ２２が傾動ガイド１１に沿って後方に移動することで、当該ローラ２２が車枠１に対して徐々に上方に移動し、この移動により荷台２の前端部側を傾動ガイド１１の先端部１１ａの傾斜分だけ上方に持ち上げる。そして、この状態でローラ２２がヒンジ３１側に徐々に近づいて行くことで、荷台２が車枠１の後方において傾動枠３とともに徐々に傾斜していくことになる。
【００１９】
また、荷台２の後端には、車輌の車輪の横幅に応じた所定間隔を隔てて左右一対の歩み板５が設けられている。この歩み板５は地上と荷台２との間で車輌を円滑に積卸すためのもので、図１に示すように荷台２に対して略垂直に起立する格納位置と、図２に示すように荷台２の延長上に若干屈折して配置される作業位置との間で、後述する作動手段５１により回動自在に設けられている。なお、歩み板５は格納位置において図示しない固縛装置により安定的に固縛保持される。
【００２０】
さらに、荷台２の底面後端部には、昇降装置６が設けられている。昇降装置６は、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に当該荷台２の後端部を上方に持ち上げ、荷台２と作業位置に配置された歩み板５とを略一直線状に配置させるためのもので、図１及び図３に示すように、所定間隔を隔てて左右一対設けられた前リンク６１及び後リンク６２と、当該前後リンク６１、６２の連結部に設けられた支持ローラ６３とを備えている。
【００２１】
具体的には、前リンク６１は、その前端部が前記スライドシリンダ４の伸縮ロッド４２の先端に連結部材６４（図３参照）を介して連結されている。連結部材６４は、荷台２の底面後端部にその幅方向に配置され、中央部が前記伸縮ロッド４２の先端に連結され、両端部に前記前リンク６１の前端部が回動自在に支持されている。この連結部材６４の両端にはローラ６５が設けられており、当該ローラ６５が前記スライドガイド２１内に転動自在に嵌入されている。
【００２２】
一方、前記後リンク６２は、その後端部が荷台２の底面後端に回動自在に支持されるとともに、前端部が前記前リンク６１の後端部と回動自在に連結されている。
【００２３】
前記支持ローラ６３は、左右の前リンク６１と後リンク６２の連結部間に亘って設けられており、後述するスライドシリンダ４の伸長動作により前リンク６１と後リンク６２とがＶ字状に屈折することで、荷台２の後端を支持するようになされている。
【００２４】
そして、前述のように構成された昇降装置６は、荷台２側に設けられた図４に示すロック装置７によりその作動が固縛・解除されるようになされている。
【００２５】
ロック装置７は、自動的に昇降装置６の作動を固縛・解除させるようにしたもので、荷台２の後端部に設けられた接地アーム８と、前記後リンク６２に設けられた係止ピン６２ａに係脱自在なフック９とを備えている。
【００２６】
具体的には、接地アーム８は、その上端部が枢支ピン８１と一体的に荷台２の後端部に設けられ、当該枢支ピン８１を中心にして前後方向に揺動自在に支持されている。この接地アーム８の下端部８２は荷台２から下方に突出して設けられており、荷台２の後端が地上に接地した際に当該接地アーム８の下端部８２も接地し、これによって接地アーム８が枢支ピン８１を中心にして前方に揺動するようになされている。
【００２７】
フック９は、前記接地アーム８とともに前記枢支ピン８１と一体的に設けられ、当該枢支ピン８１を中心に前後方向に揺動自在に支持されており、下端部に形成された係止部９１が係止ピン６２ａに前方から係止するようになされている。
【００２８】
そして、上記フック９は、前記接地アーム８の上端部と荷台２とに連結されたバネ８３により係止ピン６２ａと係止する方向に付勢されている。
【００２９】
つまり、接地アーム８が地上に接地していない状態では、図４に示すようにバネ８３の付勢力によりフック９が係止ピン６２ａに係止して固縛しており、図５に示すように接地アーム８が地上に接地して前方に揺動したときにフック９が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱して固縛を解除する動作が行われる。
【００３０】
ところで、前述した歩み板５は、図７及び図８に示す作動手段５１により格納位置と作業位置とに回動配置自在に構成されている。
【００３１】
作動手段５１は、歩み板５に連結されたリンク機構５２と、伸縮シリンダ５３とを備えている。
【００３２】
リンク機構５２は、歩み板５の基端部外側面にブラケット５４ａを介して一端部が回動自在に連結されたリンクロッド５４と、２本の作動アーム５５ａ、５５ｂを備えたリンクアーム５５とで構成されている。
【００３３】
リンクアーム５５は、その中央軸部が水平ピン５５ｃを中心に前後に回動自在に支持されており、上方に延設された一方の作動アーム５５ａに前記リンクロッド５４の他端部が回動自在に連結されるとともに、下方に延設された他方の作動アーム５５ｂに伸縮シリンダ５３の伸縮ロッド５３ａが回動自在に連結されている。
【００３４】
伸縮シリンダ５３は、その基端部が荷台２の底面下方に回動自在に支持されており、伸長動作によりリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向前方に移動させ、この移動によって歩み板５を格納位置に回動配置させるとともに、縮退動作によりリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向後方に移動させ、この移動によって歩み板５を作業位置に回動配置させる。
【００３５】
ここで、上述した各部材からなる作動手段５１は、荷台２の底面下方において前述した昇降手段６の外側となる外側部の空間部分に前後方向に配置されている。具体的には、リンクロッド５４が荷台２の後端から前方に延設されてリンクアーム５５に連結され、このリンクアーム５５を通じて上記リンクロッド５４よりも内側で且つ下側に伸縮シリンダ５３が前後方向に配置されている。
【００３６】
上述のように本発明の歩み板作動機構においては、従来のように油圧シリンダ等を設けるためのスペースを確保するために荷台後端部にある程度の厚みを設ける必要がなくなり、荷台後端部から後方に歩み板を延長配置した時の歩み板と地面とのなす角度を小さくできる（すなわち、車輌乗り込み角度を低くできる）ので、車高の低い車輌でもスムーズに積み込むことが可能となる車輌運搬車を提供することができる。
【００３７】
また、荷台２の外側面には、前記リンクアーム５５の主に一方の作動アーム５５ａが回動する部位に面して窓５６が設けられている。この窓５６は、リンクアーム等のメンテナンスを行う場合などに利用するもので、通常はネジなどにより着脱自在な蓋体（図示省略）で閉塞されている。
【００３８】
なお、図１における符号３３は、傾動枠３の後端部側に設けられた支持脚であり、荷台２が傾斜してその後端が地上に接地した際に地上に接地して荷台２全体を安定的に支持する。
【００３９】
次に、このように構成された車輌運搬車の動作について説明する。
【００４０】
まず、車輌を荷台２上に積み込む場合には、図１に示す走行可能状態においてスライドシリンダ４を伸長作動させる。この際、接地アーム８が地上に接地していないので、フック９はバネ８３の付勢力によって係止ピン６２ａに係止している（図４参照）。従って、スライドシリンダ４を伸長作動させると、前リンク６１と後リンク６２とがフック９と係止ピン６２ａとの係止によって屈折することなくその状態を保持して、傾動ガイド１１の作用により荷台２の前端部が徐々に上方に持ち上げられながら当該荷台２が後方に移動する。
【００４１】
この移動に伴って荷台２が傾斜枠３を介してヒンジ３１を中心にして徐々に下方に傾斜して図２に示すように荷台２の後端が地上に接地し、当該荷台２が車枠１の後端部と地上との間に亘って傾斜した状態で配置される。
【００４２】
この状態で、歩み板５を格納位置から図２に示すように作業位置に回動させて地上に接地させる。具体的には、伸縮シリンダ５３を縮退作動させてリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向後方に移動させることによって歩み板５を作業位置に回動配置させる。
【００４３】
そして、ウインチ等により地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４４】
上述のようにして車輌を荷台２上に載置すると、今度はスライドシリンダ４を縮退作動させることで、荷台２が前述した動作と逆の動作により車枠１上に移動する。
【００４５】
この後、伸縮シリンダ５３を伸長作動させてリンクアーム５５を介してリンクロッド５４を軸方向前方に移動させて歩み板５を格納位置に配置することで元の走行可能状態となり、荷台２上に載置した車輌を目的地に運搬する。
【００４６】
ここで、上述したように車輌を荷台２に積み込む際において、荷台２上に載置しようとする車輌の車高が低く、上述した図２に示す状態で荷台２上に移動させると、当該車輌の車体前端下部が荷台２に接触する恐れがあり、この状態では車輌を積み込めない場合がある。この場合には、昇降装置６を作動させることで、車高の低い車輌でも荷台２上に積み込むことが可能になる。
【００４７】
具体的には、上述したように荷台２の後端が地上に接地すると、接地アーム８も接地するので、この接地によって接地アーム８が前方に揺動し、これに伴ってフック９が前方に回動して係止ピン６２ａから離脱した状態になっている（図５参照）。
【００４８】
従って、この状態からスライドシリンダ４をさらに伸長させることで、連結部材６４が荷台２の後端側に移動する。この移動により前リンク６１と後リンク６２とがその連結部を下にして徐々に屈折し、連結部に設けた支持ローラ６３によって荷台２の後端部を徐々に持ち上げることで、図２に示すように「く」の字状に屈折して配置されていた荷台２と歩み板５とが図６及び図９に示すように略一直線上に配置される。この状態で前述と同様に地上の車輌を歩み板５を通じて荷台２上に移動させて当該荷台２上に載置する。
【００４９】
このように昇降装置６により荷台２と歩み板５を略一直線上に配置することで、車高の低い車輌でも当該車輌の車体が荷台２に接触することなく円滑に荷台２上に積み込むことができる。
【００５０】
そして、このようにして車高の低い車輌を荷台２上に載置すると、スライドシリンダ４を縮退させることで、前リンク６１と後リンク６２とが上述とは逆に屈折状態から前後方向に伸び、これによって荷台２の後端が地上に接地する。そして、さらにスライドシリンダ４を縮退させることで、荷台２の後端が地上から離間して前述の逆の動作で荷台２が車枠１上に配置されて走行可能状態になる。
【００５１】
この際、荷台２の後端が地上から離間するのに伴い、接地アーム８も地上から離間することで、フック９がバネ８３の付勢力で後方に回動して係止ピン６２ａに係止した元の状態になる（図４参照）。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車における歩み板作動機構によれば、荷台下方の外側部のスペースを有効に利用して作動手段を配置することで、この作動手段により歩み板を格納位置と作業位置とに回動配置できるとともに、従来よりも荷台後端部の厚みを薄くして歩み板を延長配置した時の歩み板と地面とのなす角度を小さくできるので、車高の低い車輌でもスムーズに積み込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輌運搬車の構成を示す側面図である。
【図２】荷台が地上と車枠とに亘って配設された状態を示す側面図である。
【図３】昇降装置の構成を示す平面図である。
【図４】ロック装置の構成を示す側面図である。
【図５】同じくロック装置を示す側面図である。
【図６】同じくロック装置を示す側面図である。
【図７】歩み板の作動機構を示す側面図である。
【図８】同じく歩み板の作動機構を示す平面図である。
【図９】昇降装置が作動した状態を示す側面図である。
【図１０】従来の車輌運搬車を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車枠
２ 荷台
５ 歩み板
５１ 作動手段
５２ リンク機構
５３ 伸縮シリンダ
６ 昇降装置
Claims (2)
- 車輌を載置可能な荷台が車枠上に搭載され、該荷台が後方へのスライドにより車枠の後端部において傾斜してその後端が地上に接地し、荷台の後端に設けられた歩み板を通じて当該荷台上に車輌が積卸し可能に構成された車輌運搬車において、
前記歩み板が作動手段により荷台後端において起立配置される格納位置と、荷台後端から後方に延設される作業位置との間で回動自在に設けられ、該作動手段は、歩み板の基端部外側面に連結されるとともに、荷台の底面下方の外側部に沿って前後方向に配置されたリンク機構と、該リンク機構に対応して荷台の底面下方の外側部に配置されて、前記リンク機構に連結された伸縮シリンダとを備え、
前記リンク機構は、前記歩み板の基端部外側面に一端部が回動自在に連結され且つ前記荷台の後端から前方に延設されたリンクロッドと、リンクアームとで構成され、該リンクアームは、その中央軸部が荷台幅方向の水平ピンを中心に前後に回動自在に支持されており、中央軸部の外側から上方に延設された一方の作動アームに前記リンクロッド他端部が回動自在に連結されるとともに、前記中央軸部の内側から下方に延設された他方の作動アームに伸縮シリンダの伸縮ロッドが回動自在に連結されてなり、
前記伸縮シリンダは、前記リンクロッドよりも内側で且つ下側に前後方向に配置されていることを特徴とする車輌運搬車における歩み板作動機構。 - 前記荷台の後端部には、当該荷台の後端部を必要に応じて上方に持ち上げる昇降装置が設けられたことを特徴とする請求項１記載の車輌運搬車における歩み板作動機構。
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