JPH06305355A - 脱着可能に且つダンプ可能にコンテナを支持する荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作の簡単な且つ構成も簡単な機構を有する
脱着可能に且つダンプ可能にコンテナを支持する荷役車
両を提供する。 【構成】 Ｌ型アーム１１の後端は、スイングフレーム
７の中間位置に枢支され、スイングフレーム７には、Ｌ
型アームのフック２２に係合する位置と荷台のロックゲ
ート２５に係合する位置の間を移動するスライド部材２
１が取付けられ、スライド部材２２とコンテナ３の底面
のフック１９に係合するロックアーム３０とは第１ロッ
ド３２と第２ロッド３３とによって相互に連結され、こ
こに回転リンク３５が設けられ、このリンクがサブシリ
ンダ３９によって操作され、荷台をダンプ可能にした
り、脱着可能にしたりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱着可能に且つダンプ
可能に塵芥収集等に使用されるコンテナを支持する荷役
車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】脱着可能に且つダンプ可能にコンテナを
支持する荷役車両は、よく知られている。この荷役車両
は、コンテナを支持する車台を有し、車台後端側に枢支
されて車台前方にコンテナの途中まで延びるスイングフ
レームと、該スイングフレームの前方部分から車台前方
にコンテナ前端まで延びる第１部分及びコンテナ前端か
らコンテナの前面に沿って第１部分に直交して延び先端
にコンテナを固定するフックを有する第２部分から成る
Ｌ型アームと、車台前方に設けられ、前記Ｌ型アームの
第１部分を車台前方側から押上げるピストンロッドを有
するメインシリンダとを備え、前記スイングフレームを
前記Ｌ型アームの第１部分に一体的に連結してメインシ
リンダを動作させることによりコンテナをダンプさせ、
スイングフレームを車台に固定してＬ型アームが第１部
分の後端を中心に回転するようにメインシリンダを動作
させることによりコンテナを車台から外すことができる
ように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる荷役車両は、コ
ンテナをダンプできるだけでなく、一杯になったコンテ
ナを車台から取り外し、空のコンテナを積載して目的地
へ向かうことができるので、塵芥収集等に多用されてい
る。従来の脱着可能に且つダンプ可能にコンテナを支持
する荷役車両は、停止及び走行時、ダンプ時、及び脱着
時において、Ｌ型アームとスイングフレームとの連結及
びその取り外しの機構と、スイングフレームとコンテナ
下面のロック手段との連結及びその取り外しの機構と別
々に構成されており、その操作がやや複雑であり、構成
も複雑であった。

【０００４】従って、本発明の目的は、操作の簡単な且
つ構成も簡単な機構を有する脱着可能に且つダンプ可能
にコンテナを支持する荷役車両を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明によれば、コンテナを支持する車台を有し、
車台後端側に枢支されて車台前方にコンテナの途中まで
延びるスイングフレームと、該スイングフレームの前方
部分から車台前方にコンテナ前端まで延びる第１部分及
びコンテナ前端からコンテナの前面に沿って第１部分に
直交して延び先端にコンテナを固定するフックを有する
第２部分から成るＬ型アームと、車台前方に設けられ、
前記Ｌ型アームの第１部分を車台前方側から押上げるピ
ストンロッドを有するメインシリンダとを備え、前記ス
イングフレームを前記Ｌ型アームの第１部分に一体的に
連結してメインシリンダを動作させることによりコンテ
ナをダンプさせ、スイングフレームを車台に固定してＬ
型アームが第１部分の後端を中心に回転するようにメイ
ンシリンダを動作させることによりコンテナを車台から
外すことができる、脱着可能に且つダンプ可能にコンテ
ナを支持する荷役車両であって、前記Ｌ型アームの第１
部分の後端は、前記スイングフレームの中間位置に枢支
され、スイングフレームの前方部分には、Ｌ型アームの
ロック手段に係合する位置と車台のロック手段に係合す
る位置との間を移動するスライド部材が取付けられ、ス
イングフレームの後方部分の側面には、コンテナ底面の
ロック手段に係合する位置とその係合が外れる位置との
間で旋回するロックアームが取付けられ、前記スライド
部材と前記ロックアームとは、スライド部材から延びる
第１のロッドとロックアームから延びる第２のロッドと
によって相互に連結されており、該連結部分には、中間
部分がスイングフレームの側面に回転可能に支持された
リンクの一端が枢支されており、該リンクの他端は、車
台後方に設けられてリンクを前後に回転させるサブシリ
ンダのピストンロッドに枢支されており、車両の停止及
び走行並びにコンテナのダンプのときには、スライド部
材がＬ型アームのロック手段に係合し且つロックアーム
がコンテナのロック手段に係合するように、サブシリン
ダがリンクを第１の位置に回転させ、コンテナの脱着の
ときには、スライド部材が車台のロック手段に係合し且
つロックアームがコンテナのロック手段から外れるよう
に、サブシリンダがリンクを第２の位置に回転させるこ
とを特徴とする荷役車両が提供される。

【０００６】また、本発明によれば、前記の荷役車両に
用いる、コンテナ底面のロック手段としてのコンテナ底
面と一定の間隔をおいて前方に延びるフックに係合する
ように旋回するロックアームは、その上部が、前記フッ
クに係合し、下部は前後方向に離れた２つの位置でそれ
ぞれ別の支持アームの一端に枢支され、各支持アームの
他端は、ロックアームの上方に延び且つ前記一端より更
に前後方向に離れた位置において、スイングフレームに
枢支されており、第２ロッドは支持アームの枢支位置と
ロックアーム上部との間に連結されている。これによっ
て、ロックアームは旋回してもその上端部は、フックに
対してほぼ平行に移動でき、ロックアームのフックへの
係合が確実にできる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。本発明に係る荷役車両１は、車台２に載置
されたコンテナ３が、図１の停止及び走行状態と、図２
のダンプ状態と、図３の脱着状態とにできる。これらの
状態を可能にするのは、基本的には、車台後端側に、ロ
ーラ４のシャフト５によって枢支されて車台前方にコン
テナの途中まで延びるスイングフレーム７と、スイング
フレーム７の前方部分から車台前方にコンテナ前端まで
延びる第１部分８及びコンテナ前端からコンテナ３の前
面に沿って第１部分８に直交して延び先端にコンテナを
固定するフック９を有する第２部分１０から成るＬ型ア
ーム１１と、車台前方に設けられ、Ｌ型アーム１１の第
１部分８を車台前方側から押上げるピストンロッド１２
を有するメインシリンダ１３とからなる機構である。こ
れらにより、図１の停止及び走行状態から、スイングフ
レーム７をＬ型アーム１１の第１部分８に一体的に連結
してメインシリンダ１３を動作させることにより、図２
のようにコンテナ３をダンプさせる。また、スイングフ
レーム７を車台フレーム１５に固定してＬ型アーム１１
が第１部分８の後端のシャフト１６を中心に回転するよ
うにメインシリンダ１３を動作させることにより、図３
のコンテナ３を車台２から外すことができる。

【０００８】コンテナ３の前方の上端には、Ｌ型アーム
１１の第２部分１０のフック９に係合するロッド１７が
設けられ、コンテナ３が外れるのを防止しており、図３
の脱着動作においてＬ型アーム１１が更に後方へ回転さ
せられて、フック９がロッド１７から外れると、コンテ
ナ３が車台２から取り外される。車台フレーム１５の後
端に設けられたローラ５は、コンテナ３の脱着に際して
コンテナの移動を容易にするためのものである。また、
コンテナ３の前後の端部には、取り外し後において、単
独で移動できるように、ローラ１８が設けられている。
更に、コンテナ３の底面には、車台２に対して上下方向
の動きをロックするため、コンテナ底面と一定の間隔を
おいて前方に延びるフック１９が設けられている。この
フックはコンテナ３を取付ける場合において、適正に配
置する場合のガイドとしても機能する。

【０００９】図１の停止及び走行状態、図２のダンプ状
態及び図３の脱着状態に、それぞれ動作させるのは、ス
イングフレーム７の側面に設けられた、本発明の重要な
特徴となる機構である。かかる機構の詳細が、図４〜図
７に示されているので、これらの図面も参照されたい。
図４に示すように、スイングフレーム７は、左右の車台
フレーム１５、１５に沿って、その内側に一対設けられ
ている。また、Ｌ型アーム１１はスイングフレーム７、
７の間の中央に１本配置され、第１部分８の中間位置に
メインシリンダ１３からのピストンロッド１２が連結さ
れている。Ｌ型アーム１１をスイングフレーム７に回転
自在に取付けるための第１部分の後端のシャフト１６は
スイングフレームの中間位置に設けられている。

【００１０】更に図５も参照すると、スイングフレーム
７の前方部分には、スイングフレーム７の外側を入れ子
式にスライドするパイプ形状のスライド部材２１が設け
られている。このスライド部材２１の上方には、Ｌ型ア
ーム１１の第１部分８からロック用フック２２を備えた
アーム２３が延びている。また、スイングフレーム７の
前方の側で、車台フレーム１５、１５の間に渡された横
フレーム２４にはロックゲート２５が設けられている。
スライド部材２１には、Ｌ型アームのロック用フック２
２に係合するロックピン２７が左右に突出して設けら
れ、係合状態においてはスイングフレーム７とＬ型アー
ム１１とが一体的に連結される。ロック用フック２２と
ロックピン２７との関係は、図７にも詳しく示されてい
るので参照されたい。また、スライド部材２１の前方端
部２８は、ロックゲート２５に入り込んで係合するよう
に細く形成されており、係合によって、スイングフレー
ム７が車台フレーム１５に固定される。スライド部材２
１は、図４及び図５に示す、ロックピン２７がＬ型アー
ムのロック用フック２２に係合する位置と、図６に示
す、前方端部２８がロックゲート２５に係合する位置と
の間を、スイングフレーム７に沿って移動する。

【００１１】スイングフレーム７の後方部分２９の側面
には、コンテナ底面のロック手段となるフック１９に係
合する位置とその係合が外れる位置との間で旋回するロ
ックアーム３０が取付けられている。前記したスライド
部材２１とロックアーム３０とは、スライド部材２１か
ら延びる第１のロッド３２とロックアーム３０から延び
る第２のロッド３３とによって相互に連結されている。
そして、その連結部分には、中間部分がスイングフレー
ム７の側面に設けられたピン３４によって回転可能に支
持されたリンク３５、３６の一端が枢支されている。な
お、リンク３５及び３６は多少形状が違っていて第１ロ
ッドと第２ロッドとの連結に適するように形成されてい
る。しかし、機能の面では同じであるので、以下の説明
では、リンク３５を代表として説明する。一対のリンク
の他端（下端）には横ロッド３７が渡されている。この
横ロッド３７と車台後方との間には、サブシリンダ３９
が設けられている。更に詳しくは、サブシリンダ３９の
端部が、スイングフレーム７、７の間に渡された横フレ
ーム４０に枢支され、サブシリンダ３９から延びるピス
トンロッド４１が横ロッド３７に枢支されている。従っ
て、サブシリンダ３９の動作によってピストンロッド４
１が延びた状態にあれば、図４及び図５に示すように、
スライド部材２１のロックピン２７がＬ型アームのロッ
ク用フック２２に係合し、ロックアーム３０がコンテナ
のフック１９に係合するように、リンク３５は第１の位
置に回転させられている。そして、図６に示すように、
ピストンロッド４１が縮んだ状態にあれば、スライド部
材２１のロックピン２７がＬ型アームのロック用フック
２２の係合から外れてスイングフレームの前方端部２８
がロックゲート２５に係合し、ロックアーム３０がコン
テナのフック１９との係合が外れるように、リンク３５
が第２の位置に回転させられている。

【００１２】更に、図２に示すコンテナ３のダンプのと
き、スライド部材２１のロックピン２７がＬ型アームの
ロック用フック２２に係合した状態を維持して、Ｌ型ア
ーム１１とスイングフレーム７の一体的連結を維持する
ロック装置４３がスイングフレーム７の側面に設けられ
ている。ロック装置４３は、スライド部材２１の後端に
設けられたロックピン４４に係合するよう枢支点４５を
中心に回転するフック４６と、フック４６を係合位置と
非係合位置との間で回転させるように支点４７で枢支さ
れたリンク４８と、リンク４８とスイングフレーム７と
の間に設けられてフック４６をロックピン４４に係合す
る位置に付勢するばね４９とから成り、リンク４８の端
部５０は、車台フレーム１５に設けられたストッパ５１
に当接するようになっている。この当接によって、スイ
ングフレーム７が、車台フレーム１５に接面している限
り、フック４６はロックピン４４に係合しない。しか
し、図２のダンプ動作に見られるように、コンテナ３が
車台２から上昇して、スイングフレーム７が車台フレー
ム１５から離れると、ばね４９の付勢により、フック４
６はロックピン４４に係合し、スライド部材２１の移動
を阻止して、スライド部材２１のロックピン２７がＬ型
アームのロック用フック２２に係合した状態を維持す
る。

【００１３】コンテナ３の底面のフック１９に係合する
ロックアーム３０は、旋回によってフック１９に係合す
る。フック１９はコンテナ底面との間の隙間が一定の直
線状に形成されているので、ロックアーム３０を単純に
旋回させたのでは、その隙間に中々入らない。このロッ
クアームを平行にスライドさせるように構成すると係合
は容易であるが機構的に複雑になってしまう。そこで、
本発明においては、ロックアーム３０が旋回しても、フ
ック３０にはほぼ直線状に係合する機構が設けられてい
る。かかる機構について、図８〜図１０を参照して詳し
く説明する。ロックアーム３０の下部は車台の前後方向
に離れた２つの支点５３、５４でそれぞれ別の支持アー
ム５５、５６の一端に枢支され、また、支持アーム５
５、５６の他端は、ロックアームの上方に延び且つ支持
アームの一端より更に前後方向に離れた位置にある別々
の支点５７、５８においてスイングフレーム７に枢支さ
れている。第２ロッド３３は支持アーム５６の支点５８
とロックアーム上部との間に連結されている。かかる構
成によって、リンク３５を回転させると、図１０に示さ
れるように移動し、ロックアーム３０の上端部分５９の
運動の軌跡６０は、ほぼ直線状を成し、ロックアーム３
０の旋回でもフック１９に容易に係合することが分か
る。

【００１４】かかる構成でなる荷役車両１の動作におい
て、先ず、停止及び走行状態では、図１のように、コン
テナ３は車台２の上に載置されたままであり、サブシリ
ンダ３９、リンク３５、ロックアーム３０、スライド部
材２１は、図５に示す位置にある。特に、ロックアーム
３０はコンテナ底面フック１９に係合しており、コンテ
ナ３の上下の揺れを防止している。

【００１５】図２に示すダンプ動作時においても、サブ
シリンダ３９、リンク３５、ロックアーム３０、スライ
ド部材２１は、図５に示す位置にある。従って、ロック
アーム３０はフック１９に係合しており、更に、スライ
ド部材２１のロックピン２７がＬ型アームのロック用フ
ック２２に係合してＬ型アーム１１とスイングフレーム
７が一体的に連結されている。そして、メインシリンダ
１３を動作させて、ピストンロッド１２を延ばすと、一
体的に連結されたＬ型アーム１１とスイングフレーム７
がシャフト５を中心に回転してコンテナ３は傾斜すなわ
ちダンプさせられる。このダンプ動作により、コンテナ
３が車台２から上昇して、スイングフレーム７が車台フ
レーム１５から離れると、ロック装置４３のばね４９の
付勢によりフック４６はロックピン４４に係合し、ロッ
ク装置４３が、スライド部材２１の移動を阻止して、ス
イングフレーム７とＬ型アーム１１との一体的連結を維
持する。なお、ダンプの下降は、単に、メインシリンダ
１３のピストンロッド１２を縮めればよい。

【００１６】図３に示すように、コンテナ３の脱着のと
きには、サブシリンダ３９のピストンロッド４１が縮め
られ、リンク３５が、図５の第１位置から図６の第２位
置に回転させられ、これによって、第２ロッド３３が移
動してロックアーム３０がフック１９から離れるように
旋回させられ、また、第１ロッド３２が移動して、スラ
イド部材２１がスイングフレーム７に沿って前方に移動
させられ、スライド部材２１のロックピン２７がＬ型ア
ームのロック用フック２２の係合から外れてスイングフ
レームの前方端部２８がロックゲート２５に係合する。
従って、スイングフレーム７は、固定した車台フレーム
１５に連結されて固定される。この状態で、メインシリ
ンダ１３を動作させて、ピストンロッド１２を延ばす
と、Ｌ型アーム１１だけがシャフト１６を中心に回転し
てコンテナ３は傾斜しつつ、ローラ４を回転させて後方
側に移動させられる。そのまま、更に、ピストンロッド
１２を延ばせば、どんどんコンテナ３は傾斜しつつ、後
方側に移動させられ、最後には、Ｌ型アーム１１のフッ
ク９がコンテナ３のロッドから外れ、コンテナ３は車台
２から地上へと置かれる。コンテナ３の取付けも、逆の
操作をすればよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、スイングフレームの前
方部分を長くしスライド部材を設けてダンプ動作時には
スイングフレームをＬ型アームへ一体的に連結し且つ脱
着動作時にはスイングフレームを車台フレームに一体的
に連結して両動作を確実にし、しかも、１つのサブシリ
ンダの動作だけで、前記スイングフレームのＬ型アーム
及び車台フレームへの連結だけでなくコンテナ底面のフ
ックへのロック及びその解除も行い、これにより、簡単
な構造で、簡単に操作できる、着脱可能に且つダンプ可
能にコンテナを支持する荷役車両を提供される。

【００１８】また、本発明によれば、ロックアームは、
下部は前後方向に離れた２つの位置でそれぞれ別の支持
アームに枢支され、各支持アームの他端は、ロックアー
ムの上方に延び且つ前記一端よりも更に前後方向に離れ
た位置において、スイングフレームに枢支されており、
第２ロッドは支持アームの枢支位置とロックアーム上部
との間に連結されているので、ロックアームは旋回して
もその上端部は、フックに対してほぼ直線状に出入りで
き、旋回アームという簡単な構成で、ロックアームのフ
ックへの係合が確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】停止及び走行状態にある、本発明に係る荷役車
両の側面図である。

【図２】ダンプ動作状態にある、本発明に係る荷役車両
の側面図である。

【図３】脱着状態にある、本発明に係る荷役車両の側面
図である。

【図４】停止及び走行状態にある、車台の平面図であ
る。

【図５】停止及び走行状態にある、車台の側面図であ
る。

【図６】脱着動作状態に入る前の状態にある、車台の側
面図である。

【図７】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図８】車台のロックアーム部分の拡大側面図である。

【図９】ロックアームを図８の左側から見た側面図であ
る。

【図１０】ロックアームの旋回運動を示す図である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ２ 車台 ３ コンテナ ４ ローラ ５ シャフト ７ スイングフレーム ８ Ｌ型アームの第１部分 ９ フック １０ Ｌ型アームの第２部分 １１ Ｌ型アーム １２ ピストンロッド １３ メインシリンダ １５ 車台フレーム １６ 枢支軸としてのシャフト １９ コンテナ底面のフック ２１ スライド部材 ２２ ロック用フック ２５ ロック用ゲート ２７ ロックピン ２８ スライド部材の前方部分 ３０ ロックアーム ３２ 第１ロッド ３３ 第２ロッド ３５ リンク ３９ サブシリンダ ４３ ロック装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを支持する車台を有し、車台後
   端側に枢支されて車台前方にコンテナの途中まで延びる
   スイングフレームと、該スイングフレームの前方部分か
   ら車台前方にコンテナ前端まで延びる第１部分及びコン
   テナ前端からコンテナの前面に沿って第１部分に直交し
   て延び先端にコンテナを固定するフックを有する第２部
   分から成るＬ型アームと、車台前方に設けられ、前記Ｌ
   型アームの第１部分を車台前方側から押上げるピストン
   ロッドを有するメインシリンダとを備え、前記スイング
   フレームを前記Ｌ型アームの第１部分に一体的に連結し
   てメインシリンダを動作させることによりコンテナをダ
   ンプさせ、スイングフレームを車台に固定してＬ型アー
   ムが第１部分の後端を中心に回転するようにメインシリ
   ンダを動作させることによりコンテナを車台から外すこ
   とができる、脱着可能に且つダンプ可能にコンテナを支
   持する荷役車両において、 前記Ｌ型アームの第１部分の後端は、前記スイングフレ
   ームの中間位置に枢支され、スイングフレームの前方部
   分には、Ｌ型アームのロック手段に係合する位置と車台
   のロック手段に係合する位置との間を移動するスライド
   部材が取付けられ、スイングフレームの後方部分の側面
   には、コンテナ底面のロック手段に係合する位置とその
   係合が外れる位置との間で旋回するロックアームが取付
   けられ、前記スライド部材と前記ロックアームとは、ス
   ライド部材から延びる第１のロッドとロックアームから
   延びる第２のロッドとによって相互に連結されており、
   該連結部分には、中間部分がスイングフレームの側面に
   回転可能に支持されたリンクの一端が枢支されており、
   該リンクの他端は、車台後方に設けられてリンクを前後
   に回転させるサブシリンダのピストンロッドに枢支され
   ており、車両の停止及び走行並びにコンテナのダンプの
   ときには、スライド部材がＬ型アームのロック手段に係
   合し且つロックアームがコンテナのロック手段に係合す
   るように、サブシリンダがリンクを第１の位置に回転さ
   せ、コンテナの脱着のときには、スライド部材が車台の
   ロック手段に係合し且つロックアームがコンテナのロッ
   ク手段から外れるように、サブシリンダがリンクを第２
   の位置に回転させることを特徴とする荷役車両。
2. 【請求項２】 コンテナのダンプのとき、スライド部材
   がＬ型アームのロック手段に係合するのを維持するロッ
   ク装置がスイングフレームの側面に設けられており、該
   ロック装置は、コンテナが車台から上昇すると動作する
   ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の荷役車両。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の荷役車両に用いる、コ
   ンテナ底面のロック手段としてのコンテナ底面と一定の
   間隔をおいて前方に延びるフックに係合するように旋回
   するロックアームであって、 該ロックアームの上部は、前記フックに係合し、下部は
   前後方向に離れた２つの位置でそれぞれ別の支持アーム
   の一端に枢支され、各支持アームの他端は、ロックアー
   ムの上方に延び且つ前記一端より更に前後方向に離れた
   位置において、スイングフレームに枢支されており、第
   ２ロッドは支持アームの枢支位置とロックアーム上部と
   の間に連結されていることを特徴とするロックアーム。