CN115973011B - 一种电动车起落机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车起落机构,属于电动车起落技术领域,本发明包括矩形支撑框、车厢、撑起组件、定位组件、击打组件以及驱动组件;撑起组件包括滑板以及支撑杆;滑板通过连接组件与击打组件连接;驱动组件驱动滑板滑动进而带动定位组件移动,定位组件移动时带动支撑杆转动进而支撑起车厢;当定位组件不移动后,驱动组件驱动滑板滑动进而通过连接组件带动击打组件对车厢底部击打。本发明通过同一驱动源电动伸缩杆带动支撑杆转动进而支撑起车厢;同时能够驱动击打组件内的拨杆转动实现对物料的高效清理,节约高效。
Description
技术领域
本发明涉及电动车起落技术领域,具体涉及一种电动车起落机构。
背景技术
带有车厢的电动车场用作于农作物或谷物的运输,在农作物生产中给农民带来了很大帮助;此外,带车厢电动车在工业生产中也常用于运输颗粒状物体。在卸载上述颗粒状物体时,现有技术多通过液压支撑杆将车厢前端撑起,以使得车厢内的物体滑落。
但在实际操作过程中,颗粒状物体容易附着在车厢底部不易滑落,需要工作人员下车拍打车厢使其滑落,过程繁琐降低生产效率。为此,需要在能够撑起车厢且能够击打车厢底部的设备,保证颗粒状物体顺利脱落,避免工作人员特意下车清理。为实现上述功能,本发明提供一种电动车起落机构。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种电动车起落机构,通过同一驱动源电动伸缩杆带动支撑杆转动进而支撑起车厢;同时能够驱动击打组件内的拨杆转动实现对物料的高效清理;解决了背景技术中提出的车厢内物料清理不便的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明提供一种电动车起落机构,包括:矩形支撑框、车厢、撑起组件、定位组件、击打组件以及驱动组件;所述矩形支撑框后端铰接所述车厢;所述矩形支撑框的前后两侧杆间安装支撑梁;所述支撑梁上表面开设水平滑槽;所述撑起组件包括滑板以及支撑杆;所述滑板滑动安装在水平滑槽内;所述滑板上通过定位组件转动安装支撑杆且所述支撑杆末端与所述车厢底部铰接;所述滑板通过连接组件与所述击打组件连接;所述驱动组件驱动所述滑板滑动进而带动定位组件移动,所述定位组件移动时带动支撑杆转动进而支撑起所述车厢;当所述定位组件不移动后,所述驱动组件驱动滑板滑动进而通过连接组件带动击打组件对车厢底部击打。
优选地,所述定位组件包括U型滑块、两定位滑块、两复位弹簧A以及两复位弹簧B;所述滑板滑动匹配在U型滑块的两侧块之间且所述U型滑块滑动安装在水平滑槽内;所述U型滑块顶端与支撑杆一端铰接;所述U型滑块的两侧块侧面开设矩形滑孔;所述U型滑块滑动安装在矩形滑孔内;所述水平滑槽两侧壁对称开设与定位滑块匹配的定位外槽;所述复位弹簧A安装在定位外槽侧壁;所述滑板两侧壁对称开设定位内槽;所述定位内槽一侧壁设有楔形齿,另一侧壁开设倾斜面A;所述定位内槽侧面开设的槽孔内安装复位弹簧B;所述定位滑块一侧面开设与楔形齿匹配的楔形槽,另一侧面开设与倾斜面A对应的倾斜面B;所述定位内槽的长度大于定位外槽;当所述定位外槽与定位内槽不对应时,所述定位滑块一端位于矩形滑孔内部,另一端位于定位内槽内部;当所述定位外槽与定位内槽对应时,在复位弹簧A以及复位弹簧B作用下,所述定位滑块一端位于定位外槽内部,另一端位于定位内槽内部。
优选地,所述连接组件包括齿条、齿轮与传动机构;所述水平滑槽底面开设条形滑孔;所述齿条固定安装在滑板下底面且所述齿条与条形滑孔滑动匹配;所述齿轮转动安装在滑板下底面且齿轮与齿条啮合连接;所述齿轮与传动机构传动连接。
优选地,所述传动机构包括带轮A、带轮B以及皮带;所述齿轮的齿轮轴同轴心固定安装带轮A;所述滑板下底面转动安装带轮B且带轮B靠近矩形支撑框的后端;所述带轮A与带轮B通过皮带传动连接。
优选地,所述滑板下底面固定安装竖直支撑块A以及竖直支撑块B;所述齿轮的齿轮轴转动安装在所述竖直支撑块A侧面;所述带轮B的带轮轴转动安装在竖直支撑块B侧面。
优选地,所述击打组件包括水平限位杆、工型击打杆、L型牵拉杆以及拨杆;所述支撑梁与矩形支撑框的左右侧壁间对称安装水平限位杆;所述水平限位杆上表面开设竖直限位孔;所述车厢底部安装两竖直支撑块C且所述工型击打杆的竖杆转动安装在竖直支撑块C的底端;所述工型击打杆的竖杆一端通过复位弹簧C与车厢底部连接;所述工型击打杆的竖杆一端开设条形限位孔;所述L型牵拉杆的竖杆滑动安装在竖直限位孔内;所述L型牵拉杆的竖杆顶端滑动穿过条形限位孔且L型牵拉杆的竖杆顶端固定安装水平限位块;所述带轮B的带轮轴两端沿径向环形均布若干拨杆且所述拨杆末端固定安装球状凸起;所述拨杆与L型牵拉杆的横杆对应;当所述带轮B的带轮轴带动若干拨杆转动时,所述拨杆带动L型牵拉杆向下运动。
优选地,所述驱动组件为电动伸缩杆;所述电动伸缩杆一端铰接在水平滑槽一侧端;所述电动伸缩杆的输出端与滑板一端连接。
本发明的有益效果在于:
1、本发明当驱动组件驱动滑板向左移动时通过定位组件带动支撑杆转动进而支撑起车厢;当定位组件内的定位滑块匹配在定位外槽内后,驱动组件驱动滑板左右移动时通过连接组件带动击打组件内的拨杆转动,进而实现工型击打杆的前后两端循环击打车厢底部,实现对车厢内部的物料的便捷清理。
2、本发明通过同一驱动源电动伸缩杆带动支撑杆转动进而支撑起车厢;同时能够驱动击打组件内的拨杆转动实现对物料的高效清理,节约高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电动车起落机构的结构示意图。
图2为图1中A部的放大图。
图3为图1的主视图。
图4为图3中B的放大图。
图5为图1的左视图。
图6为本发明一种电动车起落机构中未安装车厢的结构示意图。
图7为图6的后视图。
图8为本发明中矩形支撑框及其相关部件的结构示意图。
图9为本发明中定位组件滑动安装在滑板上的结构示意图。
图10为本发明中定位滑块的结构示意图。
图11为本发明中定位组件从左至右移动时未移动至定位外槽前水平剖视图。
图12为本发明中定位组件从左至右移动时移动至定位外槽时的水平剖视图。
图13为本发明在图12的基础上定位组件内定位滑块在复位弹簧以及复位弹簧B作用下的水平剖视图。
图14为本发明在图13的基础上滑板继续向左移动时定位组件定位在定位外槽的水平剖视图。
图15为本发明滑板自左向右移动时定位外槽与定位内槽对应情况下的水平剖视图。
图16为本发明在图15的基础上滑板继续向右移动时的水平剖视图。
附图标记说明:1-矩形支撑框,11-支撑梁,111-水平滑槽,112-定位外槽,2-车厢,21-竖直支撑块C,31-滑板,32-支撑杆,33-定位内槽,331-楔形齿,332-倾斜面A,41-U型滑块,411-矩形滑孔,42-定位滑块,421-楔形槽,422-倾斜面B,43-复位弹簧A,44-复位弹簧B,51-齿条,52-齿轮,521-竖直支撑块A,53-带轮A,54-带轮B,541-竖直支撑块B,55-皮带,61-水平限位杆,611-竖直限位孔,62-工型击打杆,621-复位弹簧C,622-条形限位孔,63-L型牵拉杆,631-水平限位块,64-拨杆,7-电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1至图16所示,本发明提供了一种电动车起落机构,包括:矩形支撑框1、车厢2、撑起组件、定位组件、击打组件以及驱动组件;矩形支撑框1后端铰接车厢2;矩形支撑框1的前后两侧杆间安装支撑梁11;支撑梁11上表面开设水平滑槽111;撑起组件包括滑板31以及支撑杆32;滑板31滑动安装在水平滑槽111内;滑板31上通过定位组件转动安装支撑杆32且支撑杆32末端与车厢2底部铰接;滑板31通过连接组件与击打组件连接;驱动组件驱动滑板31滑动进而带动定位组件移动,定位组件移动时带动支撑杆32转动进而支撑起车厢2;当定位组件不移动后,驱动组件驱动滑板31滑动进而通过连接组件带动击打组件对车厢2底部击打;具体的,请参阅图6所示,驱动组件为电动伸缩杆7;电动伸缩杆7一端铰接在水平滑槽111一侧端;电动伸缩杆7的输出端与滑板31一端连接,用于驱动滑板31在水平滑槽111内前后移动。
请参阅图2、图6以及图9至图16所示,定位组件包括U型滑块41、两定位滑块42、两复位弹簧A43以及两复位弹簧B44;滑板31滑动匹配在U型滑块41的两侧块之间且U型滑块41滑动安装在水平滑槽111内,U型滑块41的宽度与水平滑槽111的宽度相同;U型滑块41顶端与支撑杆32一端铰接;U型滑块41的两侧块侧面开设矩形滑孔411;U型滑块41滑动安装在矩形滑孔411内;水平滑槽111两侧壁对称开设与定位滑块42匹配的定位外槽112;复位弹簧A43安装在定位外槽112侧壁。滑板31两侧壁对称开设定位内槽33;定位内槽33一侧壁设有楔形齿331,另一侧壁开设倾斜面A332;定位内槽33侧面开设的槽孔内安装复位弹簧B44;定位滑块42一侧面开设与楔形齿331匹配的楔形槽421,另一侧面开设与倾斜面A332对应的倾斜面B422;定位内槽33的长度大于定位外槽112,以便楔形齿331与楔形槽421匹配将定位滑块42拉入定位内槽33。
请参阅所示图11以及图14所示,当定位外槽112与定位内槽33不对应时,定位滑块42一端位于矩形滑孔411内部,另一端位于定位内槽33内部;请参阅图13以及图15所示,当定位外槽112与定位内槽33对应时,在复位弹簧A43以及复位弹簧B44作用下,定位滑块42一端位于定位外槽112内部,另一端位于定位内槽33内部。实际实用时,起始状态车厢2处于水平状态,水平座落于矩形支撑框1上且定位组件靠近支撑梁11后端;当电动伸缩杆7伸长驱动滑板31向左移动,滑板31驱动定位组件向左移动,此时定位组件与定位外槽112的相对位置关系如图11所示;当滑板31持续向左移动至定位外槽112与定位内槽33刚刚对应时,定位组件与定位外槽112的相对位置关系如图12所示;而后在两复位弹簧A43以及两复位弹簧B44作用下,定位滑块42一端位于定位外槽112内部,另一端位于定位内槽33内部,此时定位组件与定位外槽112的相对位置关系如图13所示;此后,当滑板31持续向左移动时,滑板31将两定位滑块42挤压至定位外槽112内部,定位组件被定位于定位外槽112不再随着滑板31移动,车厢2前端也不再升高,此时定位组件与定位外槽112的相对位置关系如图14所示;而后,定位内槽33始终保持位于定位外槽112的左侧同时电动伸缩杆7驱动滑板31左右移动,通过连接组件带动击打组件对车厢2底部进行击打便于物料滑落;当物料清理完毕后,电动伸缩杆7驱动滑板31向右滑动,当定位内槽33与定位外槽112重新对应后,定位组件与定位外槽112的相对位置关系如图15所示;而后电动伸缩杆7持续向右移动后,滑板31上的两楔形齿331完全与楔形槽421匹配,进而将定位滑块42的一端完全滑出定位外槽112,此时定位组件与定位外槽112的相对位置关系如图16所示;此后当电动伸缩杆7持续向右移动时,带动定位组件向右移动进而带动车厢2逐步平落于矩形支撑框1上。
请参阅图3至图9所示,连接组件包括齿条51、齿轮52与传动机构;水平滑槽111底面开设条形滑孔;齿条51固定安装在滑板31下底面且齿条51与条形滑孔滑动匹配;齿轮52转动安装在滑板31下底面且齿轮52与齿条51啮合连接;齿轮52与传动机构传动连接。具体的,传动机构包括带轮A53、带轮B54以及皮带55;齿轮52的齿轮轴同轴心固定安装带轮A53;滑板31下底面转动安装带轮B54且带轮B54靠近矩形支撑框1的后端;带轮A53与带轮B54通过皮带55传动连接;具体的,滑板31下底面固定安装竖直支撑块A521以及竖直支撑块B541;齿轮52的齿轮轴转动安装在竖直支撑块A521侧面;带轮B54的带轮轴转动安装在竖直支撑块B541侧面;实际使用时,齿条51移动时,带动齿轮52转动进而带动带轮A53、带轮B54以及皮带55同步转动,进而驱动击打组件转动。
请参阅图3以及图5至图8所示,击打组件包括水平限位杆61、工型击打杆62、L型牵拉杆63以及拨杆64;支撑梁11与矩形支撑框1的左右侧壁间对称安装水平限位杆61;水平限位杆61上表面开设竖直限位孔611。车厢2底部安装两竖直支撑块C21且工型击打杆62的竖杆转动安装在竖直支撑块C21的底端;工型击打杆62的竖杆一端通过复位弹簧C621与车厢2底部连接;如图3所示,自然状态下在复位弹簧C621的弹力作用下,工型击打杆62的竖杆前端远离车厢2底部,后端顶住车厢2底部。工型击打杆62的竖杆一端开设条形限位孔622;L型牵拉杆63的竖杆滑动安装在竖直限位孔611内;L型牵拉杆63的竖杆顶端滑动穿过条形限位孔622且L型牵拉杆63的竖杆顶端固定安装水平限位块631,用以保证L型牵拉杆63向下移动时牵拉工型击打杆62的竖杆后端向下移动;带轮B54的带轮轴两端沿径向环形均布若干拨杆64且拨杆64末端固定安装球状凸起;拨杆64与L型牵拉杆63的横杆对应;当带轮B54的带轮轴带动若干拨杆64转动时,拨杆64带动L型牵拉杆63向下运动,此时工型击打杆62的竖杆前端击打车厢2底部;当拨杆64与L型牵拉杆63分离时,在复位弹簧C621作用下,工型击打杆62的竖杆前端远离车厢2底部,工型击打杆62的竖杆后端击打车厢2底部,也即随着带轮B54的带轮轴转动,工型击打杆62的前后两端循环击打车厢2底部,实现对车厢2内部的物料的便捷清理;此外,只需要调节拨杆64的长度以及L型牵拉杆63的长度,进而使得在车厢2升降阶段,工型击打杆62也能对车厢2底部的击打。
本发明实际使用时,当驱动组件驱动滑板31向左移动时通过定位组件带动支撑杆32转动进而支撑起车厢2;当定位组件内的定位滑块42匹配在定位外槽112内后,驱动组件驱动滑板31左右移动同时保证定位内槽33位于定位外槽112左侧,滑板31左右移动时通过连接组件带动击打组件内的拨杆64转动,进而实现工型击打杆62的前后两端循环击打车厢2底部,实现对车厢2内部的物料的便捷清理。本发明通过同一驱动源电动伸缩杆7带动支撑杆32转动进而支撑起车厢2;同时能够驱动击打组件内的拨杆64转动实现对物料的高效清理,节约高效。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种电动车起落机构,其特征在于,包括:矩形支撑框(1)、车厢(2)、撑起组件、定位组件、击打组件以及驱动组件;
所述矩形支撑框(1)后端铰接所述车厢(2);所述矩形支撑框(1)的前后两侧杆间安装支撑梁(11);所述支撑梁(11)上表面开设水平滑槽(111);所述撑起组件包括滑板(31)以及支撑杆(32);所述滑板(31)滑动安装在水平滑槽(111)内;所述滑板(31)上通过定位组件转动安装支撑杆(32)且所述支撑杆(32)末端与所述车厢(2)底部铰接;
所述滑板(31)通过连接组件与所述击打组件连接;所述驱动组件驱动所述滑板(31)滑动进而带动定位组件移动,所述定位组件移动时带动支撑杆(32)转动进而支撑起所述车厢(2);当所述定位组件不移动后,所述驱动组件驱动滑板(31)滑动进而通过连接组件带动击打组件对车厢(2)底部击打;
所述连接组件包括齿条(51)、齿轮(52)与传动机构;所述水平滑槽(111)底面开设条形滑孔;所述齿条(51)固定安装在滑板(31)下底面且所述齿条(51)与条形滑孔滑动匹配;所述齿轮(52)转动安装在滑板(31)下底面且齿轮(52)与齿条(51)啮合连接;所述齿轮(52)与传动机构传动连接;所述传动机构包括带轮A(53)、带轮B(54)以及皮带(55);所述齿轮(52)的齿轮轴同轴心固定安装带轮A(53);所述滑板(31)下底面转动安装带轮B(54)且带轮B(54)靠近矩形支撑框(1)的后端;所述带轮A(53)与带轮B(54)通过皮带(55)传动连接;
所述滑板(31)下底面固定安装竖直支撑块A(521)以及竖直支撑块B(541);所述齿轮(52)的齿轮轴转动安装在所述竖直支撑块A(521)侧面;所述带轮B(54)的带轮轴转动安装在竖直支撑块B(541)侧面;
所述击打组件包括水平限位杆(61)、工型击打杆(62)、L型牵拉杆(63)以及拨杆(64);所述支撑梁(11)与矩形支撑框(1)的左右侧壁间对称安装水平限位杆(61);所述水平限位杆(61)上表面开设竖直限位孔(611);所述车厢(2)底部安装两竖直支撑块C(21)且所述工型击打杆(62)的竖杆转动安装在竖直支撑块C(21)的底端;所述工型击打杆(62)的竖杆一端通过复位弹簧C(621)与车厢(2)底部连接;所述工型击打杆(62)的竖杆一端开设条形限位孔(622);所述L型牵拉杆(63)的竖杆滑动安装在竖直限位孔(611)内;所述L型牵拉杆(63)的竖杆顶端滑动穿过条形限位孔(622)且L型牵拉杆(63)的竖杆顶端固定安装水平限位块(631);所述带轮B(54)的带轮轴两端沿径向环形均布若干拨杆(64)且所述拨杆(64)末端固定安装球状凸起;所述拨杆(64)与L型牵拉杆(63)的横杆对应;当所述带轮B(54)的带轮轴带动若干拨杆(64)转动时,所述拨杆(64)带动L型牵拉杆(63)向下运动。
2.如权利要求1所述的一种电动车起落机构,其特征在于,所述定位组件包括U型滑块(41)、两定位滑块(42)、两复位弹簧A(43)以及两复位弹簧B(44);所述滑板(31)滑动匹配在U型滑块(41)的两侧块之间且所述U型滑块(41)滑动安装在水平滑槽(111)内;所述U型滑块(41)顶端与支撑杆(32)一端铰接;所述U型滑块(41)的两侧块侧面开设矩形滑孔(411);所述U型滑块(41)滑动安装在矩形滑孔(411)内;所述水平滑槽(111)两侧壁对称开设与定位滑块(42)匹配的定位外槽(112);所述复位弹簧A(43)安装在定位外槽(112)侧壁;
所述滑板(31)两侧壁对称开设定位内槽(33);所述定位内槽(33)一侧壁设有楔形齿(331),另一侧壁开设倾斜面A(332);所述定位内槽(33)侧面开设的槽孔内安装复位弹簧B(44);所述定位滑块(42)一侧面开设与楔形齿(331)匹配的楔形槽(421),另一侧面开设与倾斜面A(332)对应的倾斜面B(422);所述定位内槽(33)的长度大于定位外槽(112);
当所述定位外槽(112)与定位内槽(33)不对应时,所述定位滑块(42)一端位于矩形滑孔(411)内部,另一端位于定位内槽(33)内部;当所述定位外槽(112)与定位内槽(33)对应时,在复位弹簧A(43)以及复位弹簧B(44)作用下,所述定位滑块(42)一端位于定位外槽(112)内部,另一端位于定位内槽(33)内部。
3.如权利要求2所述的一种电动车起落机构,其特征在于,所述驱动组件为电动伸缩杆(7);所述电动伸缩杆(7)一端铰接在水平滑槽(111)一侧端;所述电动伸缩杆(7)的输出端与滑板(31)一端连接。
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