CN220974582U - 旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板与栖息组件之间的安装座，所述安装板通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座固定在安装板的下方，所述栖息组件在安装板的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板，所述操作板上设置有两组滑板，两个所述滑板的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板。本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，通过驱动臂驱动栖息组件上的两个夹板与树干两侧相抵的同时，使推杆的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆与树干的相抵作用及两个夹板与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。
Description
技术领域
本实用新型属于旋翼无人机技术领域，具体地说，涉及旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂。
背景技术
旋翼无人机在作业的过程中，根据定点监控的任务需求，且为了方便高效续航节能，通过栖息机构将整个机体悬停在树枝的树干上，在栖息悬停的过程中，通过驱动臂机构对栖息机构进行驱动，而驱动臂配合栖息机构使机体进行悬停的过程中，栖息机构通过两侧挤压的方式与树干相抵限位，该种相抵栖息的过程因是与树干的两侧相抵，限位固定的夹紧力度有限，且存在不稳定性，影响旋翼无人机的栖息操作。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂,包括设置在安装板与栖息组件之间的安装座，所述安装板通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座固定在安装板的下方，所述栖息组件在安装板的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板，所述操作板上设置有两组滑板，两个所述滑板的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板，所述安装座与操作板之间安装固定有两组连接杆，所述操作板上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，所述相抵支撑组件与滑板之间设置有用于对滑板驱动的传动组件。
所述相抵支撑组件包括开设在操作板上的圆槽，所述圆槽上通过导向组件滑动连接有推杆，所述推杆的上端固定有条形板，所述安装座上设置有用于对条形板推动的推动组件。
所述推动组件包括固定在安装座上的U型架，所述U型架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与条形板的上端相固定，所述U型架上安装有用于对螺纹杆驱动的驱动电机。
所述导向组件包括对称开设在圆槽内壁上的两个导向槽，两个所述导向槽上滑动连接有导向条，所述导向条固定在推杆外侧。
所述传动组件包括固定在条形板两侧的传动板，两个所述传动板上开设有斜槽，两个所述斜槽上滑动连接有传动销，两个所述传动销分别与两个滑板相固定，所述操作板上设置有用于对滑板传动过程中滑板滑动导向的滑动组件。
所述滑动组件包括开设在操作板上的滑槽，所述滑槽上固定有滑杆，所述滑板滑动连接在滑杆上。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，通过驱动臂驱动栖息组件上的两个夹板与树干两侧相抵的同时，使推杆的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆与树干的相抵作用及两个夹板与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
图2为本实用新型的推动组件结构示意图；
图3为本实用新型的栖息组件与传动组件结构示意图；
图4为本实用新型的相抵支撑组件与导向组件结构示意图；
图5为本实用新型的滑动组件结构示意图。
图中：1-安装板；201-操作板；202-滑板；203-夹板；3-安装座；4-连接杆；501-圆槽；502-推杆；503-条形板；601-导向槽；602-导向条；701-U型架；702-螺纹杆；703-螺纹管；704-驱动电机；801-传动板；802-斜槽；803-传动销；901-滑槽；902-滑杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图5所示，旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板1与栖息组件之间的安装座3，安装板1通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，安装座3固定在安装板1的下方，栖息组件在安装板1的下方设置有多组，栖息组件包括操作板201，操作板201上设置有两组滑板202，两个滑板202的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板203，安装座3与操作板201之间安装固定有两组连接杆4，操作板201上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，相抵支撑组件与滑板202之间设置有用于对滑板202驱动的传动组件；通过驱动臂驱动栖息组件上的两个夹板203与树干两侧相抵的同时，使推杆502的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆502与树干的相抵作用及两个夹板203与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。
相抵支撑组件包括开设在操作板201上的圆槽501，圆槽501上通过导向组件滑动连接有推杆502，推杆502的上端固定有条形板503，安装座3上设置有用于对条形板503推动的推动组件；在条形板503下降运动的过程中，带动推杆502在圆槽501上滑动，在推杆502滑动的过程中，使推杆502的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆502与树干的相抵作用及两个夹板203与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持。
推动组件包括固定在安装座3上的U型架701，U型架701上转动连接有螺纹杆702，螺纹杆702上螺纹啮合连接有螺纹管703，螺纹管703的一端与条形板503的上端相固定，U型架701上安装有用于对螺纹杆702驱动的驱动电机704；通过驱动电机704，驱动螺纹杆702进行转动，在螺纹杆702转动的过程中，通过螺纹杆702与螺纹管703之间的相互啮合传动，推动条形板503进行升降运动。
导向组件包括对称开设在圆槽501内壁上的两个导向槽601，两个导向槽601上滑动连接有导向条602，导向条602固定在推杆502外侧；通过导向槽601与导向条602，对推杆502的运动进行导向。
传动组件包括固定在条形板503两侧的传动板801，两个传动板801上开设有斜槽802，两个斜槽802上滑动连接有传动销803，两个传动销803分别与两个滑板202相固定，操作板201上设置有用于对滑板202传动过程中滑板202滑动导向的滑动组件；在条形板503运动的过程中，带动两个传动板801同步运动，在传动板801运动的过程中，通过斜槽802与传动销803的相互作用，驱动两个滑板202受力进行运动，在两个滑板202运动的过程中，通过滑动组件的滑动导向作用，使受力后的两个滑板202相互靠近运动。
滑动组件包括开设在操作板201上的滑槽901，滑槽901上固定有滑杆902，滑板202滑动连接在滑杆902上；通过滑槽901与滑杆902，对受力后滑板202的运动进行导向。
旋翼无人机使用仿生栖息机构在树枝的树干上进行悬停栖息的过程中，通过旋翼无人机自身的下落，使栖息组件上的两个夹板203处于树干的两侧，旋翼无人机下落移动后，通过推动组件，推动条形板503靠向操作板201运动，在条形板503运动的过程中，带动两个传动板801同步运动，在传动板801运动的过程中，通过斜槽802与传动销803的相互作用，驱动两个滑板202受力进行运动，在两个滑板202运动的过程中，通过滑动组件的滑动导向作用，使受力后的两个滑板202相互靠近运动，在两个滑板202相互靠近运动的过程中，使两个夹板203分别与树干的两侧相抵，将栖息组件栖息固定在树干上，完成对旋翼无人机的气息悬停驱动操作；
而在条形板503下降运动的过程中，带动推杆502在圆槽501上滑动，在推杆502滑动的过程中，使推杆502的一端与树干的外侧相抵推动，通过推杆502与树干的相抵作用及两个夹板203与树干两侧的相抵作用，形成多侧式相抵夹持，保证栖息夹持的紧固力，进一步的便于旋翼无人机可以更加稳定的进行栖息悬停操作。
Claims (6)
1.旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，包括设置在安装板(1)与栖息组件之间的安装座(3)，所述安装板(1)通过螺栓与旋翼无人机的底部可拆卸连接，所述安装座(3)固定在安装板(1)的下方，所述栖息组件在安装板(1)的下方设置有多组，所述栖息组件包括操作板(201)，所述操作板(201)上设置有两组滑板(202)，两个所述滑板(202)的下端固定有用于与树枝枝干夹持的夹板(203)，其特征在于，所述安装座(3)与操作板(201)之间安装固定有两组连接杆(4)，所述操作板(201)上设置有用于栖息过程中与树干相抵支撑的相抵支撑组件，所述相抵支撑组件与滑板(202)之间设置有用于对滑板(202)驱动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述相抵支撑组件包括开设在操作板(201)上的圆槽(501)，所述圆槽(501)上通过导向组件滑动连接有推杆(502)，所述推杆(502)的上端固定有条形板(503)，所述安装座(3)上设置有用于对条形板(503)推动的推动组件。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述推动组件包括固定在安装座(3)上的U型架(701)，所述U型架(701)上转动连接有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)上螺纹啮合连接有螺纹管(703)，所述螺纹管(703)的一端与条形板(503)的上端相固定，所述U型架(701)上安装有用于对螺纹杆(702)驱动的驱动电机(704)。
4.根据权利要求3所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述导向组件包括对称开设在圆槽(501)内壁上的两个导向槽(601)，两个所述导向槽(601)上滑动连接有导向条(602)，所述导向条(602)固定在推杆(502)外侧。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述传动组件包括固定在条形板(503)两侧的传动板(801)，两个所述传动板(801)上开设有斜槽(802)，两个所述斜槽(802)上滑动连接有传动销(803)，两个所述传动销(803)分别与两个滑板(202)相固定，所述操作板(201)上设置有用于对滑板(202)传动过程中滑板(202)滑动导向的滑动组件。
6.根据权利要求5所述的旋翼无人机用仿生栖息机构驱动臂，其特征在于，所述滑动组件包括开设在操作板(201)上的滑槽(901)，所述滑槽(901)上固定有滑杆(902)，所述滑板(202)滑动连接在滑杆(902)上。
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