CN213230484U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种上料装置，其包括底架以及均装设在底架上的上料平台和定料平台，所述上料平台设置有将物料推至所述定料平台上的推料组件，所述定料平台设置有用于对物料进行整齐的整料组件，所述定料平台的一侧还设置有限位挡板。本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述上料平台的推料组件将柔性电路板推动至定料平台上，直至柔性电路板与限位挡板抵接，然后所述整料组件对定料平台上的柔性电路板进行整料对齐，保证其不易偏移，方便后续工作的稳定性和精确性，结构可靠，使用方便，自动化程度高，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种上料装置。

背景技术

在(FPC)柔性线路板制造过程中，随着竞争的日益激烈，成本的降低和生产效率的提高变得越来越重要，如何缩短生产周期，提高生产效率，加大设备利用率，降低成本投入，成为越来越值得思考的问题。目前在FPC生产制作流程工序中，现有的大多曝光机的上料方式仍然依靠人工进行上料，这种方式的工作效率较低，浪费了较多的人力资源，且失误率较高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种上料装置，结构新颖，设计巧妙，方便后续工作的稳定性和精确性，结构可靠，使用方便，自动化程度高，提高工作效率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种上料装置，包括底架以及均装设在底架上的上料平台和定料平台，所述上料平台设置有将物料推至所述定料平台上的推料组件，所述定料平台设置有用于对物料进行整齐的整料组件，所述定料平台的一侧还设置有限位挡板。

其中，所述推料组件包括推料滑座以及用于驱动所述推料滑座往复移动的推料驱动件，所述推料滑座上装设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端连接有推块，所述上料平台设置有与所述推块配合的开槽。

其中，所述开槽设置有两个，两个开槽间隔设置；所述推块设置有两个，两个推块间隔设置。

其中，所述推料驱动件包括第一伺服电机、第一驱动轮、第一同步带以及第一同步轮，所述第一同步轮转动设置于底架，所述第一伺服电机装设在底架，所述第一伺服电机的输出轴与第一驱动轮驱动连接，所述第一驱动轮通过第一同步带与所述第一同步轮传递连接，所述推料滑座的一侧与所述第一同步带的一侧连接。

其中，所述整料组件包括第二伺服电机、第二驱动轮、第二同步带、第二同步轮以及两个整料滑座，所述第二同步轮转动设置于所述底架，所述第二驱动轮通过第二同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二驱动轮驱动连接；

两个整料滑座分别连接于所述第二同步带的两侧，两个整料滑座正对设置，所述整料滑座上间隔设置有至少两个整料圆柱棒。

其中，所述定料平台的两侧均贯穿设置有至少两个与所述整料圆柱棒配合的通槽。

其中，所述底架装设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的输出端与所述定料平台的下端面中部连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述上料平台的推料组件将柔性电路板推动至定料平台上，直至柔性电路板与限位挡板抵接，然后所述整料组件对定料平台上的柔性电路板进行整料对齐，保证其不易偏移，方便后续工作的稳定性和精确性，结构可靠，使用方便，自动化程度高，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种上料装置的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的推料驱动件的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1、底架；2、上料平台；3、定料平台；4、推料组件；5、整料组件；6、限位挡板；7、推料滑座；8、第一升降驱动件；9、推块；10、开槽；11、第一伺服电机；12、第一驱动轮；13、第一同步带；14、第一同步轮；15、第二伺服电机；16、第二驱动轮；17、第二同步带；18、第二同步轮；19、整料滑座；20、整料圆柱棒；21、通槽；22、第二升降驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种上料装置，如图1至图3所示，包括底架1以及均装设在底架1上的上料平台2和定料平台3，所述上料平台2设置有将物料推至所述定料平台3上的推料组件4，所述定料平台3设置有用于对物料进行整齐的整料组件5，所述定料平台3的一侧还设置有限位挡板6。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，柔性电路板可以通过人工或者机器人上料至上料平台2上，所述上料平台2的推料组件4将柔性电路板推动至定料平台3上，直至柔性电路板与限位挡板6抵接，然后所述整料组件5对定料平台3上的柔性电路板进行整料对齐，保证其不易偏移，方便后续工作的稳定性和精确性，结构可靠，使用方便，自动化程度高，提高工作效率，降低人工成本。

本实施例所述的一种上料装置，所述推料组件4包括推料滑座7以及用于驱动所述推料滑座7往复移动的推料驱动件，所述推料滑座7上装设有第一升降驱动件8，所述第一升降驱动件8的输出端连接有推块9，所述上料平台2设置有与所述推块9配合的开槽10。具体地，所述推料驱动件用于推动所述推料滑座7往复移动进而带动所述推块9往复移动，所述第一升降驱动件8驱使所述推块9上升或者下降，当所述第一升降驱动件8驱使所述推块9下降直至退出所述开槽10时，方便外界人工或者机器人上料；当所述第一升降驱动件8驱使所述推块9升高伸出所述开槽10，所述推料驱动件驱使推料滑座7移动，通过上述方式实现将柔性电路板推至定料平台3上，结构简单，设计巧妙，自动化程度高。

本实施例所述的一种上料装置，所述开槽10设置有两个，两个开槽10间隔设置；所述推块9设置有两个，两个推块9间隔设置。具体地，间隔设置有两个推块9，保证推块9推动柔性电路板的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种上料装置，所述推料驱动件包括第一伺服电机11、第一驱动轮12、第一同步带13以及第一同步轮14，所述第一同步轮14转动设置于底架1，所述第一伺服电机11装设在底架1，所述第一伺服电机11的输出轴与第一驱动轮12驱动连接，所述第一驱动轮12通过第一同步带13与所述第一同步轮14传递连接，所述推料滑座7的一侧与所述第一同步带13的一侧连接。具体地，所述推料组件4工作时，所述第一伺服电机11驱使所述第一驱动轮12转动，在第一同步带13的作用下，可以带动推料滑座7移动，进而带动推块9移动，实现柔性电路板的推动。

本实施例所述的一种上料装置，所述整料组件5包括第二伺服电机15、第二驱动轮16、第二同步带17、第二同步轮18以及两个整料滑座19，所述第二同步轮18转动设置于所述底架1，所述第二驱动轮16通过第二同步带17与所述第二同步轮18传动连接，所述第二伺服电机15的输出轴与所述第二驱动轮16驱动连接；两个整料滑座19分别连接于所述第二同步带17的两侧，两个整料滑座19正对设置，所述整料滑座19上间隔设置有至少两个整料圆柱棒20。具体地，本实用新型的整料组件5工作时，所述第二伺服电机15驱使第二驱动轮16转动时，带动第二同步带17循环移动，实现带动带动两个整料滑座19相向移动，使得两个整料滑座19上的整料圆柱棒20相互靠近或者远离，方便对柔性电路板进行整料，使得多个层叠防止的柔性电路板整齐。

本实施例所述的一种上料装置，所述定料平台3的两侧均贯穿设置有至少两个与所述整料圆柱棒20配合的通槽21。具体地，通槽21的设置方便对整料圆柱棒20进行限位，限定其移动范围。

本实施例所述的一种上料装置，所述底架1装设有第二升降驱动件22，所述第二升降驱动件22的输出端与所述定料平台3的下端面中部连接。具体地，所述第二升降驱动件22可以为气缸结构或者电机与传动丝杆的结构，第二升降驱动件22可以驱使定料平台3升降移动，便于外界机器人取料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种上料装置，其特征在于：包括底架以及均装设在底架上的上料平台和定料平台，所述上料平台设置有将物料推至所述定料平台上的推料组件，所述定料平台设置有用于对物料进行整齐的整料组件，所述定料平台的一侧还设置有限位挡板。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述推料组件包括推料滑座以及用于驱动所述推料滑座往复移动的推料驱动件，所述推料滑座上装设有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的输出端连接有推块，所述上料平台设置有与所述推块配合的开槽。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述开槽设置有两个，两个开槽间隔设置；所述推块设置有两个，两个推块间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述推料驱动件包括第一伺服电机、第一驱动轮、第一同步带以及第一同步轮，所述第一同步轮转动设置于底架，所述第一伺服电机装设在底架，所述第一伺服电机的输出轴与第一驱动轮驱动连接，所述第一驱动轮通过第一同步带与所述第一同步轮传递连接，所述推料滑座的一侧与所述第一同步带的一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述整料组件包括第二伺服电机、第二驱动轮、第二同步带、第二同步轮以及两个整料滑座，所述第二同步轮转动设置于所述底架，所述第二驱动轮通过第二同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二驱动轮驱动连接；

两个整料滑座分别连接于所述第二同步带的两侧，两个整料滑座正对设置，所述整料滑座上间隔设置有至少两个整料圆柱棒。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于：所述定料平台的两侧均贯穿设置有至少两个与所述整料圆柱棒配合的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述底架装设有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的输出端与所述定料平台的下端面中部连接。

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