CN101752113B - 键盘组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种键盘组装机，由机架、固定在机架两侧的左、右振动盘以及从上到下顺次安装在机架上的取料模组、流道模组、旋转压合模组、产品定位模组构成，机架的左、右侧板上端各设有一根导轨，取料模组安置在导轨上，所述后上板上部通过取料前后汽缸座固定安装着取料前后汽缸，取料前后汽缸通过浮动接头与所述取料模组相连接；流道模组位于取料模组后限位正下方，两端与左、右振动盘相接；旋转压合模组通过旋转轴安装在机架左、右侧板上，旋转轴一端固定安装一同步轮，通过皮带与一伺服电机连接配合；产品定位模组位于旋转压合模组下方，安装在下板上。本发明自动化组装，有效节约人力资源，且产品装配精确，质量稳定。
Description
技术领域
本发明属于电子设备加工制造技术领域，特别是涉及一种自动化键盘组装机。
背景技术
随着科学技术的不断进步，各种各样的电子产品已经成为人们生活中不可或缺的组成部分，如电脑，手机等，而这些电子产品都需要靠一个能进行人机交流的装置来使用，如个人电脑的键盘，人们需要通过它来输入指令，完成数据存储处理等操作，随着电脑用户的逐渐增多，对键盘的数量及质量要求也越来越高，传统的键盘组装过程中，人工操作的步骤较多，这不但是人力资源的极大浪费，而且组装的效率低下，组装的键盘的质量受工人操作熟练度影响因素较大，且质量参差不齐，合格率较低，不符合现代化生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种生产组装高效准确，产品质量稳定的键盘组装机。
本发明的目的通过以下的技术方案得以实现：所述的键盘组装机由机架、固定在机架两侧的左、右振动盘以及从上到下顺次安装在机架上的取料模组、流道模组、旋转压合模组、产品定位模组构成，机架由下板、垂直安装在下板上的左、右侧板、固定安装在左、右侧板上端的前上板及后上板构成，所述机架的左、右侧板上端各设有一根导轨，所述取料模组安置在导轨上，所述后上板上部通过取料前后汽缸座固定安装着取料前后汽缸，取料前后汽缸通过浮动接头与所述取料模组相连接，可推动取料模组前后滑动；所述流道模组位于取料模组后限位正下方，两端与左、右振动盘相接；所述旋转压合模组通过旋转轴安装在机架左、右侧板上，旋转轴一端固定安装一同步轮，通过皮带与一伺服电机连接配合；所述产品定位模组位于旋转压合模组下方，安装在下板上。
所述的取料模组由取料模组支架、取料治具、取料治具压块、汇流排、拉散汽缸、拉散汽缸座、取料上下汽缸、横梁板、直线轴承和导柱构成，取料模组支架是由取料下板、两块小立板和导板构成的矩形框，所述汇流排为两块，分别与取料治具压块紧固连接并安装在取料下板上，取料治具位于两块取料治具压块之间，并与拉散汽缸连接，所述拉散汽缸通过拉散汽缸座固定在取料下板上，所述取料模组支架的导板上部两边固定安装有两根导柱，导板通过取料上下汽缸与横梁板相连接，所述横梁板上设有两个贯通的直线轴承，所述导柱活动穿行在该直线轴承内，所述横梁板下部两端设有滑行槽，与上述机架左、右侧板上端设有的导轨相配合。
所述流道模组由送料台、流道，流道压板、流道压板卡座和上下活动板构成，所述上下活动板位于送料台下方，其上部设有销片、四角设有四根锲体，下部固定安装有上下汽缸；所述流道位于送料台上方，其上部放置流道压板，所述流道压板四角设有锲孔，所述上下活动板上的锲体对应插入锲孔内，流道压板卡座安置在流道压板上部，并与流道相连接，将流道压板卡住。
所述旋转压合模组由吸盘治具、Z形旋转台、旋转轴、同步轮、铝板、压合汽缸、汽缸汇集座、压合汇流排、旋转轴承构成，旋转轴固定安装在Z形旋转台两侧，并通过旋转轴承安装在机架的左、右侧板上，旋转轴一端固定安装一同步轮，并通过皮带与一伺服电机配合连接，Z形旋转台可绕旋转轴转动，Z形旋转台上阶面固定安装有吸盘治具，下阶面固定安装有铝板，压合汽缸通过汇集汽缸座固定安装在铝板上，压合汇流排安装在铝板上部两端。
所述产品定位模组由产品垫板、滑块和固定安装在机架下板上的定位汽缸、定位导轨及定位座构成，所述定位导轨为一对，安装在机架下板两侧，定位座位于定位导轨靠内一端，定位汽缸固定安装在两根定位导轨中间，并与产品垫板固定连接，产品垫板下部两端设有与所述定位导轨相配合的滑块，在定位汽缸推动下可在定位导轨上前后滑动。
本发明键盘组装机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。
附图说明
图1为本发明键盘组装机的整体结构示意图之一
图2为本发明键盘组装机的整体结构示意图之二
图3为本发明取料模组结构示意图之一
图4为本发明取料模组结构示意图之二
图5为本发明取料模组的取料治具结构示意图
图6为本发明流道模组结构示意图之一
图7为本发明流道模组结构示意图之二
图8为本发明旋转压合模组结构示意图
图9为本发明产品定位模组结构示意图
附图标号说明：1-机架、11-下板、12-左侧板、13-右侧板、14-前上板、15-后上板、151-取料前后汽缸座、152-取料前后汽缸、153-浮动接头、16-导轨、21-左振动盘、22-右振动盘、3-取料模组、31-支架、311-下板、312-小立板、313-导板、32-取料治具、33-取料治具压块、34-汇流排、35-拉散汽缸、351-拉散汽缸座、36-取料上下汽缸、37-横梁板、38-直线轴承、39-导柱、4-流道模组、41-送料台、42-流道，43-流道压板、431-锲孔、44-流道压板卡座、45-上下活动板、451-销片、452-锲体，453-上下汽缸、5-旋转压合模组、51-吸盘治具、52-Z形旋转台、521-上阶面、522-下阶面、53-旋转轴、54-同步轮、55-铝板、56-压合汽缸、57-汽缸汇集座、58-压合汇流排、59-旋转轴承、6-产品定位模组、61-产品垫板、62-滑块、63-定位汽缸、64-定位导轨、65-定位座、7-皮带、8-伺服电机
具体实施方式
参见图1或图2所示，所述的键盘组装机由机架1、固定在机架1两侧的左、右振动盘21、22及从上到下顺次安装在机架上的取料模组3、流道模组4、旋转压合模组5、产品定位模组6构成，机架1由下板11、垂直安装在下板上的左、右侧板12、13、固定安装在左、右侧板12、13上端的前上板14及后上板15构成，所述机架1的左、右侧板12、13上端各设有一根导轨16，所述取料模组3安置在导轨16上，所述后上板15上部通过取料前后汽缸座151固定安装着取料前后汽缸152，取料前后汽缸152通过浮动接头153与所述取料模组3相连接，可推动取料模组3前后滑动；所述流道模组4位于取料模组3后限位正下方，两端与左、右振动盘21、22相接；所述旋转压合模组5通过旋转轴53安装在机架左、右侧板12、13上，旋转轴53一端固定安装一同步轮54，通过皮带7与一伺服电机连接配合；所述产品定位模组6位于旋转压合模组5下方，安装在下板11上。
所述的取料模组3由取料模组支架31、取料治具32、取料治具压块33、汇流排34、拉散汽缸35、拉散汽缸座351、取料上下汽缸36、横梁板37、直线轴承38和导柱39构成，取料模组支架31是由取料下板311、两块小立板312和导板313构成的矩形框，所述汇流排34为两块，分别与取料治具压块33紧固连接并安装在取料下板311上，取料治具32位于两块取料治具压块33之间，并与拉散汽缸35连接，所述拉散汽缸35通过拉散汽缸座351固定在取料下板311上，所述取料模组支架31的导板313上部两边固定安装有两根导柱39，导板313通过取料上下汽缸36与横梁板37相连接，所述横梁板37上设有两个贯通的直线轴承38，所述导柱39活动穿行在该直线轴承38内，所述横梁板37下部两端设有滑行槽371，与上述机架左、右侧板12、13上端设有的导轨16相配合。
所述流道模组4由送料台41、流道42，流道压板43、流道压板卡座44和上下活动板45构成，所述上下活动板45位于送料台41下方，其上部设有销片451、四角设有四根锲体452，下部固定安装有上下汽缸453；所述流道位42于送料台上方，其上部放置流道压板43，所述流道压板43四角设有锲孔431，所述上下活动板45上的锲体452对应插入锲孔431内，流道压板卡座44安置在流道压板43上部，并与流道42相连接，将流道压板43卡住。
所述旋转压合模组5由吸盘治具51、Z形旋转台52、旋转轴53、同步轮54、铝板55、压合汽缸56、汽缸汇集座57、压合汇流排58、旋转轴承59构成，旋转轴53固定安装在Z形旋转台52两侧，并通过旋转轴承59安装在机架1的左、右侧板12、13上，旋转轴53一端固定安装一同步轮54，并与一伺服电机配合连接，Z形旋转台52可绕旋转轴53转动，Z形旋转台上阶面521固定安装有吸盘治具51，下阶面522固定安装有铝板55，压合汽缸56通过汇集汽缸座57固定安装在铝板55上，压合汇流排58安装在铝板55上部两端。
所述产品定位模组6由产品垫板61、滑块62和固定安装在机架下板11上的定位汽缸63、定位导轨64及定位座65构成，所述定位导轨63为一对，安装在机架下板11两侧，定位座65位于定位导轨64靠内一端，定位汽缸63固定安装在两根定位导轨64中间，并与产品垫板61固定连接，产品垫板61下部两端设有与所述定位导轨64相配合的滑块62，在定位汽缸63推动下可在定位导轨64上前后滑动。
在实际应用中的键盘装配流程如下：
1、键盘装配机启动后，左、右振动盘21、22将键帽按要求送出至流道模组4的流道42上，如图7所示，流道42中间设有键帽定位，可将键帽停在适当的位置，上下滑动板45下部的上下汽缸453将上下滑动板45推升到上限，销片451将键帽调整均匀后，上下汽缸453再将上下活动板45拉回下限；
2、参见图3、图4所示，取料模组3位于后限位，取料上下汽缸37推动取料模组3下降，取料治具32上的取料吸盘321将键帽吸住，取料上下汽缸37再将取料模组3拉回原位，拉散汽缸35将取料治具32均匀拉散，使键帽与键盘间隙相吻合，然后取料前后汽缸152将取料模组3推到前限位，取料上下汽缸37再次将取料模组3降下，使键帽与与旋转压合模组5上的吸盘治具51相吻合；
3、如图8所示，旋转压合模组5上的吸盘治具51将取料吸盘321上的键帽吸住，取料上下汽缸37将取料模组3拉回原位，取料前后汽缸152回后限位，等待第二轮动作；
4、如图9所示，产品定位模组6初始位置在前限，将待装配键盘手动放置到产品垫板61上，操作员按下启动按钮，定位汽缸62将产品定位模组6拉到后限，位于旋转压合模组5下方，同时旋转压合模组5在伺服电机控制下，以旋转轴53为轴心旋转180度，其上的压合汽缸52推动吸盘治具51下压，将键帽压合到键盘上；
5、压合汽缸52回原位，定位汽缸63将产品定位模组6推动到初始位，操作员将加工后的键盘取出，产品定位模组6和旋转压合模组5在原位等待第二动作。
Claims (5)
1.一种键盘组装机，其特征在于，由机架、固定在机架两侧的左、右振动盘以及从上到下顺次安装在机架上的取料模组、流道模组、旋转压合模组、产品定位模组构成，机架由下板、垂直安装在下板上的左、右侧板、固定安装在左、右侧板上端的前上板及后上板构成，所述机架的左、右侧板上端各设有一根导轨，所述取料模组安置在导轨上，所述后上板上部通过取料前后汽缸座固定安装着取料前后汽缸，取料前后汽缸通过浮动接头与所述取料模组相连接，可推动取料模组前后滑动；所述流道模组位于取料模组后限位正下方，两端与左、右振动盘相接；所述旋转压合模组通过旋转轴安装在机架左、右侧板上，旋转轴一端固定安装一同步轮，通过皮带与一伺服电机连接配合；所述产品定位模组位于旋转压合模组下方，安装在下板上。
2.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征还在于所述的取料模组由取料模组支架、取料治具、取料治具压块、汇流排、拉散汽缸、拉散汽缸座、取料上下汽缸、横梁板、直线轴承和导柱构成，取料模组支架是由取料下板、两块小立板和导板构成的矩形框，所述汇流排为两块，分别与取料治具压块紧固连接并安装在取料下板上，取料治具位于两块取料治具压块之间，并与拉散汽缸连接，所述拉散汽缸通过拉散汽缸座固定在取料下板上，所述取料模组支架的导板上部两边固定安装有两根导柱，导板通过取料上下汽缸与横梁板相连接，所述横梁板上设有两个贯通的直线轴承，所述导柱活动穿行在该直线轴承内，所述横梁板下部两端设有滑行槽，与上述机架左、右侧板上端设有的导轨相配合。
3.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征还在于所述流道模组由送料台、流道、流道压板、流道压板卡座和上下活动板构成，所述上下活动板位于送料台下方，其上部设有销片、四角设有四根锲体，下部固定安装有上下汽缸；所述流道位于送料台上方，其上部放置流道压板，所述流道压板四角设有锲孔，所述上下活动板上的锲体对应插入锲孔内，流道压板卡座安置在流道压板上部，并与流道相连接，将流道压板卡位。
4.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征还在于所述旋转压合模组由吸盘治具、Z形旋转台、旋转轴、同步轮、铝板、压合汽缸、汽缸汇集座、压合汇流排、旋转轴承构成，旋转轴固定安装在Z形旋转台两侧，并通过旋转轴承安装在机架的左、右侧板上，旋转轴一端固定安装一同步轮，并通过皮带与一伺服电机配合连接，Z形旋转台可绕旋转轴转动，Z形旋转台上阶面固定安装有吸盘治具，下阶面固定安装有铝板，压合汽缸通过汽缸汇集座固定安装在铝板上，压合汇流排安装在铝板上部两端。
5.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征还在于所述产品定位模组由产品垫板、滑块和固定安装在机架下板上的定位汽缸、定位导轨及定位座构成，所述定位导轨为一对，安装在机架下板两侧，定位座位于定位导轨靠内一端，定位汽缸固定安装在两根定位导轨中间，并与产品垫板固定连接，产品垫板下部两端设有与所述定位导轨相配合的滑块，在定位汽缸推动下可在定位导轨上前后滑动。
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Effective date of registration: 20180201 Address after: Taishan Suzhou high tech Zone 215000 Suzhou Road, Jiangsu province No. 2 (Canton Technology Business Park) Patentee after: Suzhou ever-shine Automation Technology Co. Ltd. Address before: 215000 Suzhou high tech Zone, Jiangsu, No. 2 Taishan Road Patentee before: An Changlong |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130814 Termination date: 20201211 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |