CN101752113B - 键盘组装机 - Google Patents

键盘组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN101752113B
CN101752113B CN 200810162788 CN200810162788A CN101752113B CN 101752113 B CN101752113 B CN 101752113B CN 200810162788 CN200810162788 CN 200810162788 CN 200810162788 A CN200810162788 A CN 200810162788A CN 101752113 B CN101752113 B CN 101752113B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
module
cylinder
runner
getting
Prior art date
Application number
CN 200810162788
Other languages
English (en)
Other versions
CN101752113A (zh
Inventor
安长龙
Original Assignee
安长龙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 安长龙 filed Critical 安长龙
Priority to CN 200810162788 priority Critical patent/CN101752113B/zh
Publication of CN101752113A publication Critical patent/CN101752113A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101752113B publication Critical patent/CN101752113B/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种键盘组装机,由机架、固定在机架两侧的左、右振动盘以及从上到下顺次安装在机架上的取料模组、流道模组、旋转压合模组、产品定位模组构成,机架的左、右侧板上端各设有一根导轨,取料模组安置在导轨上,所述后上板上部通过取料前后汽缸座固定安装着取料前后汽缸,取料前后汽缸通过浮动接头与所述取料模组相连接;流道模组位于取料模组后限位正下方,两端与左、右振动盘相接;旋转压合模组通过旋转轴安装在机架左、右侧板上,旋转轴一端固定安装一同步轮,通过皮带与一伺服电机连接配合;产品定位模组位于旋转压合模组下方,安装在下板上。本发明自动化组装,有效节约人力资源,且产品装配精确,质量稳定。

Description

键盘组装机
技术领域
[0001] 本发明属于电子设备加工制造技术领域,特别是涉及一种自动化键盘组装机。
背景技术
[0002] 随着科学技术的不断进步,各种各样的电子产品已经成为人们生活中不可或缺的组成部分,如电脑,手机等,而这些电子产品都需要靠一个能进行人机交流的装置来使用,如个人电脑的键盘,人们需要通过它来输入指令,完成数据存储处理等操作,随着电脑用户的逐渐增多,对键盘的数量及质量要求也越来越高,传统的键盘组装过程中,人工操作的步骤较多,这不但是人力资源的极大浪费,而且组装的效率低下,组装的键盘的质量受工人操作熟练度影响因素较大,且质量参差不齐,合格率较低,不符合现代化生产的要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种生产组装高效准确,产品质量稳定的键盘组装机。
[0004] 本发明的目的通过以下的技术方案得以实现:所述的键盘组装机由机架、固定在机架两侧的左、右振动盘以及从上到下顺次安装在机架上的取料模组、流道模组、旋转压合模组、产品定位模组构成,机架由下板、垂直安装在下板上的左、右侧板、固定安装在左、右侧板上端的前上板及后上板构成,所述机架的左、右侧板上端各设有一根导轨,所述取料模组安置在导轨上,所述后上板上部通过取料前后汽缸座固定安装着取料前后汽缸,取料前后汽缸通过浮动接头与所述取料模组相连接,可推动取料模组前后滑动;所述流道模组位于取料模组后限位正下方,两端与左、右振动盘相接;所述旋转压合模组通过旋转轴安装在机架左、右侧板上,旋转轴一端固定安装一同步轮,通过皮带与一伺服电机连接配合;所述产品定位模组位于旋转压合·模组下方,安装在下板上。
[0005] 所述的取料模组由取料模组支架、取料治具、取料治具压块、汇流排、拉散汽缸、拉散汽缸座、取料上下汽缸、横梁板、直线轴承和导柱构成,取料模组支架是由取料下板、两块小立板和导板构成的矩形框,所述汇流排为两块,分别与取料治具压块紧固连接并安装在取料下板上,取料治具位于两块取料治具压块之间,并与拉散汽缸连接,所述拉散汽缸通过拉散汽缸座固定在取料下板上,所述取料模组支架的导板上部两边固定安装有两根导柱,导板通过取料上下汽缸与横梁板相连接,所述横梁板上设有两个贯通的直线轴承,所述导柱活动穿行在该直线轴承内,所述横梁板下部两端设有滑行槽,与上述机架左、右侧板上端设有的导轨相配合。
[0006] 所述流道模组由送料台、流道,流道压板、流道压板卡座和上下活动板构成,所述上下活动板位于送料台下方,其上部设有销片、四角设有四根锲体,下部固定安装有上下汽缸;所述流道位于送料台上方,其上部放置流道压板,所述流道压板四角设有锲孔,所述上下活动板上的锲体对应插入锲孔内,流道压板卡座安置在流道压板上部,并与流道相连接,将流道压板卡住。[0007] 所述旋转压合模组由吸盘治具、Z形旋转台、旋转轴、同步轮、铝板、压合汽缸、汽缸汇集座、压合汇流排、旋转轴承构成,旋转轴固定安装在Z形旋转台两侧,并通过旋转轴承安装在机架的左、右侧板上,旋转轴一端固定安装一同步轮,并通过皮带与一伺服电机配合连接,Z形旋转台可绕旋转轴转动,Z形旋转台上阶面固定安装有吸盘治具,下阶面固定安装有铝板,压合汽缸通过汇集汽缸座固定安装在铝板上,压合汇流排安装在铝板上部两端。
[0008] 所述产品定位模组由产品垫板、滑块和固定安装在机架下板上的定位汽缸、定位导轨及定位座构成,所述定位导轨为一对,安装在机架下板两侧,定位座位于定位导轨靠内一端,定位汽缸固定安装在两根定位导轨中间,并与产品垫板固定连接,产品垫板下部两端设有与所述定位导轨相配合的滑块,在定位汽缸推动下可在定位导轨上前后滑动。
[0009] 本发明键盘组装机结构合理、操作自动化,有效减轻了工人劳动强度,节约了人力资源,且产品装配精确,质量稳定。
附图说明
[0010] 图1为本发明键盘组装机的整体结构示意图之一
[0011] 图2为本发明键盘组装机的整体结构示意图之二
[0012] 图3为本发明取料模组结构示意图之一
[0013] 图4为本发明取料模组结构示意图之二
[0014] 图5为本发明取料模组的取料治具结构示意图
[0015] 图6为本发明流道模组结构示意图之一
[0016] 图7为本发明流道模组结构示意图之二
[0017] 图8为本发明旋转压合模组结构示意图
[0018] 图9为本发明产品定位模组结构示意图
[0019] 附图标号说明:1-机架、11-下板、12-左侧板、13-右侧板、14-前上板、15-后上板、151-取料前后汽缸座、152-取料前后汽缸、153-浮动接头、16-导轨、21-左振动盘、22-右振动盘、3-取料模组、31-支架、311-下板、312-小立板、313-导板、32-取料治具、33-取料治具压块、34-汇流排、35-拉散汽缸、351-拉散汽缸座、36-取料上下汽缸、37-横梁板、38-直线轴承、39-导柱、4-流道模组、41-送料台、42-流道,43-流道压板、431-锲孔、44-流道压板卡座、45-上下活动板、451-销片、452-锲体,453-上下汽缸、5-旋转压合模组、51-吸盘治具、52-Z形旋转台、521-上阶面、522-下阶面、53-旋转轴、54-同步轮、55-铝板、56-压合汽缸、57-汽缸汇集座、58-压合汇流排、59-旋转轴承、6-产品定位模组、61-产品垫板、62-滑块、63-定位汽缸、64-定位导轨、65-定位座、7-皮带、8-伺服电机
具体实施方式
[0020] 参见图1或图2所示,所述的键盘组装机由机架1、固定在机架I两侧的左、右振动盘21、22及从上到下顺次安装在机架上的取料模组3、流道模组4、旋转压合模组5、产品定位模组6构成,机架I由下板11、垂直安装在 下板上的左、右侧板12、13、固定安装在左、右侧板12、13上端的前上板14及后上板15构成,所述机架I的左、右侧板12、13上端各设有一根导轨16,所述取料模组3安置在导轨16上,所述后上板15上部通过取料前后汽缸座151固定安装着取料前后汽缸152,取料前后汽缸152通过浮动接头153与所述取料模组3相连接,可推动取料模组3前后滑动;所述流道模组4位于取料模组3后限位正下方,两端与左、右振动盘21、22相接;所述旋转压合模组5通过旋转轴53安装在机架左、右侧板12、13上,旋转轴53 —端固定安装一同步轮54,通过皮带7与一伺服电机连接配合;所述产品定位模组6位于旋转压合模组5下方,安装在下板11上。
[0021] 所述的取料模组3由取料模组支架31、取料治具32、取料治具压块33、汇流排34、拉散汽缸35、拉散汽缸座351、取料上下汽缸36、横梁板37、直线轴承38和导柱39构成,取料模组支架31是由取料下板311、两块小立板312和导板313构成的矩形框,所述汇流排34为两块,分别与取料治具压块33紧固连接并安装在取料下板311上,取料治具32位于两块取料治具压块33之间,并与拉散汽缸35连接,所述拉散汽缸35通过拉散汽缸座351固定在取料下板311上,所述取料模组支架31的导板313上部两边固定安装有两根导柱39,导板313通过取料上下汽缸36与横梁板37相连接,所述横梁板37上设有两个贯通的直线轴承38,所述导柱39活动穿行在该直线轴承38内,所述横梁板37下部两端设有滑行槽371,与上述机架左、右侧板12、13上端设有的导轨16相配合。
[0022] 所述流道模组4由送料台41、流道42,流道压板43、流道压板卡座44和上下活动板45构成,所述上下活动板45位于送料台41下方,其上部设有销片451、四角设有四根锲体452,下部固定安装有上下汽缸453 ;所述流道位42于送料台上方,其上部放置流道压板43,所述流道压板43四角设有锲孔431,所述上下活动板45上的锲体452对应插入锲孔431内,流道压板卡座44安置在流道压板43上部,并与流道42相连接,将流道压板43卡住。
[0023] 所述旋转压合模组5由吸盘治具51、Z形旋转台52、旋转轴53、同步轮54、铝板55、压合汽缸56、汽缸汇集座57、压合汇流排58、旋转轴承59构成,旋转轴53固定安装在Z形旋转台52两侧,并通过旋转轴承59安装在机架I的左、右侧板12、13上,旋转轴53 —端固定安装一同步轮54,并与一伺服电机配合连接,Z形旋转台52可绕旋转轴53转动,Z形旋转台上阶面521固定安装有吸盘治具51,下阶面522固定安装有铝板55,压合汽缸56通过汇集汽缸座57固定安装在铝板55上,压合汇流排58安装在铝板55上部两端。
[0024] 所述产品定位模组6由产品垫板61、滑块62和固定安装在机架下板11上的定位汽缸63、定位导轨64及定位座65构成,所述定位导轨63为一对,安装在机架下板11两侧,定位座65位于定位导轨64靠内一端,定位汽缸63固定安装在两根定位导轨64中间,并与产品垫板61固定连接,产品垫板61下部两端设有与所述定位导轨64相配合的滑块62,在定位汽缸63推动下可在定位导轨64上前后滑动。
[0025] 在实际应用中的键盘装配流程如下:
[0026] 1、键盘装配机启动后,左、右振动盘21、22将键帽按要求送出至流道模组4的流道42上,如图7所示,流道42中间设有键帽定位,可将键帽停在适当的位置,上下滑动板45下部的上下汽缸453将上下滑动板45推升到上限,销片451将键帽调整均匀后,上下汽缸453再将上下活动板45拉回下限;
[0027] 2、参见图3、图4所示,取料模组3位于后限位,取料上下汽缸37推动取料模组3下降,取料治具32上的取料吸盘321将键帽吸住,取料上下汽缸37再将取料模组3拉回原位,拉散汽缸35将取料治具32均匀拉散,使键帽与键盘间隙相吻合,然后取料前后汽缸152将取料模组3推到前限位 ,取料上下汽缸37再次将取料模组3降下,使键帽与与旋转压合模组5上的吸盘治具51相吻合;[0028] 3、如图8所示,旋转压合模组5上的吸盘治具51将取料吸盘321上的键帽吸住,取料上下汽缸37将取料模组3拉回原位,取料前后汽缸152回后限位,等待第二轮动作;
[0029] 4、如图9所示,产品定位模组6初始位置在前限,将待装配键盘手动放置到产品垫板61上,操作员按下启动按钮,定位汽缸62将产品定位模组6拉到后限,位于旋转压合模组5下方,同时旋转压合模组5在伺服电机控制下,以旋转轴53为轴心旋转180度,其上的压合汽缸52推动吸盘治具51下压,将键帽压合到键盘上;
[0030] 5、压合汽缸52回原位,定位汽缸63将产品定位模组6推动到初始位,操作员将加工后的键盘取出,产 品定位模组6和旋转压合模组5在原位等待第二动作。

Claims (5)

1.一种键盘组装机,其特征在于,由机架、固定在机架两侧的左、右振动盘以及从上到下顺次安装在机架上的取料模组、流道模组、旋转压合模组、产品定位模组构成,机架由下板、垂直安装在下板上的左、右侧板、固定安装在左、右侧板上端的前上板及后上板构成,所述机架的左、右侧板上端各设有一根导轨,所述取料模组安置在导轨上,所述后上板上部通过取料前后汽缸座固定安装着取料前后汽缸,取料前后汽缸通过浮动接头与所述取料模组相连接,可推动取料模组前后滑动;所述流道模组位于取料模组后限位正下方,两端与左、右振动盘相接;所述旋转压合模组通过旋转轴安装在机架左、右侧板上,旋转轴一端固定安装一同步轮,通过皮带与一伺服电机连接配合;所述产品定位模组位于旋转压合模组下方,安装在下板上。
2.根据权利要求1所述的键盘组装机,其特征还在于所述的取料模组由取料模组支架、取料治具、取料治具压块、汇流排、拉散汽缸、拉散汽缸座、取料上下汽缸、横梁板、直线轴承和导柱构成,取料模组支架是由取料下板、两块小立板和导板构成的矩形框,所述汇流排为两块,分别与取料治具压块紧固连接并安装在取料下板上,取料治具位于两块取料治具压块之间,并与拉散汽缸连接,所述拉散汽缸通过拉散汽缸座固定在取料下板上,所述取料模组支架的导板上部两边固定安装有两根导柱,导板通过取料上下汽缸与横梁板相连接,所述横梁板上设有两个贯通的直线轴承,所述导柱活动穿行在该直线轴承内,所述横梁板下部两端设有滑行槽,与上述机架左、右侧板上端设有的导轨相配合。
3.根据权利要求1所述的键盘组装机,其特征还在于所述流道模组由送料台、流道、流道压板、流道压板卡座和上下活动板构成,所述上下活动板位于送料台下方,其上部设有销片、四角设有四根锲体,下部固定安装有上下汽缸;所述流道位于送料台上方,其上部放置流道压板,所述流道压板四角设有锲孔,所述上下活动板上的锲体对应插入锲孔内,流道压板卡座安置在流道压板上部,并与流道相连接,将流道压板卡位。
4.根据权利要求1所述的键盘组装机,其特征还在于所述旋转压合模组由吸盘治具、Z形旋转台、旋转轴、同步轮、铝板、压合汽缸、汽缸汇集座、压合汇流排、旋转轴承构成,旋转轴固定安装在Z形旋转台两侧,并通过旋转轴承安装在机架的左、右侧板上,旋转轴一端固定安装一同步轮,并通过皮带 与一伺服电机配合连接,Z形旋转台可绕旋转轴转动,Z形旋转台上阶面固定安装有吸盘治 具,下阶面固定安装有铝板,压合汽缸通过汽缸汇集座固定安装在铝板上,压合汇流排安装在铝板上部两端。
5.根据权利要求1所述的键盘组装机,其特征还在于所述产品定位模组由产品垫板、滑块和固定安装在机架下板上的定位汽缸、定位导轨及定位座构成,所述定位导轨为一对,安装在机架下板两侧,定位座位于定位导轨靠内一端,定位汽缸固定安装在两根定位导轨中间,并与产品垫板固定连接,产品垫板下部两端设有与所述定位导轨相配合的滑块,在定位汽缸推动下可在定位导轨上前后滑动。
CN 200810162788 2008-12-11 2008-12-11 键盘组装机 CN101752113B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810162788 CN101752113B (zh) 2008-12-11 2008-12-11 键盘组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810162788 CN101752113B (zh) 2008-12-11 2008-12-11 键盘组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101752113A CN101752113A (zh) 2010-06-23
CN101752113B true CN101752113B (zh) 2013-08-14

Family

ID=42478914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200810162788 CN101752113B (zh) 2008-12-11 2008-12-11 键盘组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101752113B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102522240B (zh) * 2011-11-18 2013-12-25 上海亨井联接件有限公司 键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法
CN103456543B (zh) * 2012-06-01 2015-09-30 群光电子(苏州)有限公司 半自动键盘铝板挂剪刀机
CN103317331B (zh) * 2013-06-17 2015-06-17 吴江市博众精工科技有限公司 一种平衡条组装机构
CN103681040B (zh) * 2013-12-17 2015-12-23 苏州博众精工科技有限公司 一种键帽压合机
CN104103437B (zh) * 2014-06-05 2017-05-17 苏州杰锐思自动化设备有限公司 一种摆key机
CN106182755B (zh) * 2016-08-30 2018-07-06 朱洋 笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构
CN106710930B (zh) * 2017-03-28 2019-03-22 东莞市技典自动化设备有限公司 一种键盘开关轴自动插装机
CN111524738B (zh) * 2020-04-28 2021-03-23 重庆保时鑫电子科技有限公司 键盘中板用传送结构及具有该传送结构的组装装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2291233Y (zh) * 1996-05-28 1998-09-16 张六楠 浇铸砂模成型机
EP1048772A1 (de) * 1999-04-29 2000-11-02 MK Nähtechnische Systeme GmbH Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Nähen
CN201112170Y (zh) * 2007-09-27 2008-09-10 何日永 一种自动装配剪刀机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM246495U (en) * 2003-10-31 2004-10-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Automatic apparatus for assembling bearig to motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2291233Y (zh) * 1996-05-28 1998-09-16 张六楠 浇铸砂模成型机
EP1048772A1 (de) * 1999-04-29 2000-11-02 MK Nähtechnische Systeme GmbH Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Nähen
CN201112170Y (zh) * 2007-09-27 2008-09-10 何日永 一种自动装配剪刀机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101752113A (zh) 2010-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204544644U (zh) 一种手机边框的点胶设备
CN202129588U (zh) 一种断路器中置箱的焊接夹具
CN201959909U (zh) 一种硬盘驱动架线圈点胶装置
CN103752703B (zh) 自动送零件连续模
CN204953732U (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN203109124U (zh) 一种自动切脚机
CN203635737U (zh) 一种切边、切角及冲孔一体设备
CN101613914A (zh) 花样机压料结构
CN103147234B (zh) 全自动模板缝纫机
CN205021108U (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机
CN205380869U (zh) 一种平面壳体的整形治具
CN105798443B (zh) 等离子割孔设备
CN102582277A (zh) 一种喷墨印花激光切割雕花一体机及纺织品加工方法
CN204183281U (zh) 用于加工驱动桥桥壳的口面内孔及中心高的夹具
CN105033090A (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN205553049U (zh) 注塑机注塑件全自动水口及整形加工机
CN205521561U (zh) 毛笔专用斜式切毛机
CN103143861A (zh) 一种用于焊接机更换模具的快换机构
CN201257603Y (zh) 用于铣削半月槽的夹具
CN102658721A (zh) 一种喷墨印花激光加工一体机及纺织品加工方法
CN205439068U (zh) 一种塑胶框体的整形治具
CN201352508Y (zh) 用于电容器制造的铆合装置
CN101961932B (zh) 采用机械钻孔制备轻质点阵夹芯板的方法
CN104647481A (zh) 多功能全自动钻孔倒角设备
CN202752404U (zh) 全自动卷圆机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180201

Address after: Taishan Suzhou high tech Zone 215000 Suzhou Road, Jiangsu province No. 2 (Canton Technology Business Park)

Patentee after: Suzhou ever-shine Automation Technology Co. Ltd.

Address before: 215000 Suzhou high tech Zone, Jiangsu, No. 2 Taishan Road

Patentee before: An Changlong