CN210392868U - 键盘组装机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘组装机上料机构，包括机械手、输料结构以及上料治具，在所述输料结构上还固定设置有定位结构，该定位结构靠近所述机械手的设置位置相适应；所述定位结构包括支撑柱、安装板、第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条，在所述安装板上靠近机械手的一侧固定设置所述第一固定定位条，在所述安装板上与第一固定定位条相邻的一侧设置所述第二固定定位条，在所述安装板上还分别固定有第一滑轨、第一伸缩装置、第二滑轨、第二伸缩装置，所述第一活动定位条、第二活动定位条可分别在第一伸缩装置、第二伸缩装置驱动下往复移动。其显著效果是：有效提高上料准确性和上料效率。

Description

键盘组装机上料机构

技术领域

本实用新型涉及到键盘加工设备技术领域，具体涉及一种键盘组装机上料机构。

背景技术

在计算机的使用中，键盘是最常用的输入设备，通过键盘对计算机的设备进行操作控制，以实现相应的功能。

在键帽组装到键盘壳体上的组装过程中，键盘壳体通常是需要快速频繁的运输，在连续化运输中键盘壳体上料机需要良好的定位，以确保键帽能够准确的组装到键盘壳体上。目前键盘壳体的上料装置的缺陷在于：其一，上料过程中定位不准确，键盘壳体不能准确的放入治具内，上料后键帽不能准确的组装到键盘壳体上，影响组装效率与产品良品率；其二，现有的上料装置多采用吸附式上料，但吸附上料过程稳定性差，吸附不牢固，为了平稳运输，造成上料机运行速度慢，生产效率低，很难适应连续化大规模作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种键盘组装机上料机构，该机构能够在上料过程中对键盘壳体进行定位，有效提高上料准确性和输送效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种键盘组装机上料机构，其关键在于：包括机械手、设于机械手旁侧的输料结构以及安装在输料结构上的上料治具，在所述输料结构上还固定设置有定位结构，该定位结构靠近所述机械手的设置位置相适应；

所述定位结构包括支撑柱、安装板、第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条，所述安装板跨设于所述输料结构的上方，该安装板的底部通过若干支撑柱与所述输料结构固定连接，在所述安装板上靠近机械手的一侧固定设置所述第一固定定位条，在所述安装板上与第一固定定位条相邻的一侧设置所述第二固定定位条，且所述第一固定定位条与第二固定定位条的设置方向相垂直，在所述安装板上还分别固定有第一滑轨、第一伸缩装置、第二滑轨、第二伸缩装置，其中，所述第一活动定位条活动支撑于第一滑轨上，所述第二活动定位条支撑于第二滑轨上，且所述第一活动定位条、第二活动定位条可分别在第一伸缩装置、第二伸缩装置驱动下往复移动，使得第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条围成与键盘壳体相适应的框体结构。

进一步的，在所述安装板的中心设置有用于支撑键盘壳体的支撑条，且所述支撑条的高度小于所述第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条。

进一步的，所述第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条的高度一致。

进一步的，在所述安装板上开设有两个容置槽，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置固定装设于该容置槽内。

进一步的，所述第一伸缩装置的伸缩端通过第一连接块与所述第一活动定位条相连接，所述第二伸缩装置的伸缩端通过第二连接块与所述第二活动定位条相连接。

进一步的，所述机械手上设置有两组夹持结构，在所述安装板上开设有与所述夹持结构相适应的缺口。

进一步的，所述缺口自所述安装板的边缘延伸至所述第一固定定位条处，并将所述第一固定定位条分成三段。

本实用新型的显著效果是：结构简单，易于实现，控制方便，通过输料结构上设置的定位结构对上料前的键盘壳体进行定位，在现有技术的基础之上通过增加一次定位过程，不仅使得键盘壳体能够准确的放入上料治具中，而且在组装时也能够使得键盘壳体位置的准确性更高，进而确保键帽能够正确的组装到键盘壳体上，既保证了生产效率，又保证了产品的良品率；另外，本机构采用夹持上料方式，相较于吸附式，具有更好的牢固性与稳定性，有效提高了上料效率，进行有助于提高生产效率，能良好的适应于大规模化生产加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述定位结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种键盘组装机上料机构，包括机械手1、设于机械手1旁侧的输料结构2以及安装在输料结构2上的上料治具3，在所述输料结构1上还固定设置有定位结构4，该定位结构4靠近所述机械手1的设置位置相适应；所述机械手4用于将键盘壳体自托盘内取出，并放置在所述定位结构4上进行定位后，再通过该机械手1将键盘壳体放置在所述上料治具3内，并由所述输料结构2输送至键盘组装工位。

参见附图2，本例中所述定位结构4包括支撑柱41、安装板42、第一固定定位条43、第二固定定位条44、第一活动定位条45与第二活动定位条46，所述安装板42跨设于所述输料结构2的上方，该安装板42的底部通过若干支撑柱41与所述输料结构2固定连接，在所述安装板42上靠近机械手的一侧固定设置所述第一固定定位条43，在所述安装板42上与第一固定定位条43相邻的一侧设置所述第二固定定位条44，且所述第一固定定位条43与第二固定定位条44的设置方向相垂直，在所述安装板42上还分别固定有第一滑轨47、第一伸缩装置49、第二滑轨48、第二伸缩装置410，其中，所述第一活动定位条45活动支撑于第一滑轨47上，所述第二活动定位条46支撑于第二滑轨48上，所述第一伸缩装置49的伸缩端通过第一连接块411与所述第一活动定位条45相连接，所述第二伸缩装置410的伸缩端通过第二连接块412与所述第二活动定位条46相连接，且所述第一活动定位条45、第二活动定位条46可分别在第一伸缩装置49、第二伸缩装置410驱动下往复移动，使得第一固定定位条43、第二固定定位条44、第一活动定位条45与第二活动定位条46围成与键盘壳体相适应的框体结构。

优选的，所述第一固定定位条43、第二固定定位条44、第一活动定位条45与第二活动定位条46的高度一致，在所述安装板42的中心设置有用于支撑键盘壳体的支撑条413，且所述支撑条413的高度小于所述第一固定定位条43、第二固定定位条44、第一活动定位条45与第二活动定位条46。

从图2还可以看出，在所述安装板42上开设有两个容置槽414，所述第一伸缩装置49、第二伸缩装置410固定装设于该容置槽414内，通过上述容置槽414，能够有效降低所述第一伸缩装置49、第二伸缩装置410凸出于安装板42上表面的高度，以更好的适应于第一活动定位条45与第二活动定位条46位移过程。

如图2所示，所述机械手1上设置有两组夹持结构11，该夹持结构11下半部分的高度不大于所述支撑条413的高度，在所述安装板42上开设有与所述夹持结构11相适应的缺口415，所述缺口415自所述安装板42的边缘延伸至所述第一固定定位条43处，并将所述第一固定定位条43分成三段，通过上述的缺口415，使得机械手1上的夹持结构11能够将裸露于缺口415内的键盘壳体部分进行夹持，实现键盘壳体在定位结构4上的放料与取料，相较于传统技术中的吸附上料方式，夹持的牢固性与稳定性均得到了大幅提高，能够适应于更快速的上料速率与大规模化生产。

在上料过程中，首先由机械手1将键盘壳体自托盘内取出，并将之放置于所述定位结构4的安装板42上，然后控制第一伸缩装置49、第二伸缩装置410带动第一活动定位条45、第二活动定位条46向中心移动，在所述第一固定定位条43与第二固定定位条44的配合下，使得第一固定定位条43、第二固定定位条44、第一活动定位条45与第二活动定位条46围成与键盘壳体外形相适应的框体结构，对支撑在支撑条上的键盘壳体进行定位，然后控制第一伸缩装置49、第二伸缩装置410带动第一活动定位条45、第二活动定位条46回复至初始位置，之后由机械手1的夹持机构11从缺口415内将键盘壳体夹紧并取出，最后机械手1将键盘壳体放置于所述上料治具3内，由输料结构2输送至组装工位。因此，通过本上料机构，对上料过程中的键盘壳体进行了多一次的定位，使得键盘壳体位置的准确性更高，更利于键帽与键盘壳体之间的组装，不仅有助于提高生产效率，而且组装后产品的良品率也得到了进一步的保证。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种键盘组装机上料机构，包括机械手、设于机械手旁侧的输料结构以及安装在输料结构上的上料治具，其特征在于：在所述输料结构上还固定设置有定位结构，该定位结构靠近所述机械手的设置位置相适应；

所述定位结构包括支撑柱、安装板、第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条，所述安装板跨设于所述输料结构的上方，该安装板的底部通过若干支撑柱与所述输料结构固定连接，在所述安装板上靠近机械手的一侧固定设置所述第一固定定位条，在所述安装板上与第一固定定位条相邻的一侧设置所述第二固定定位条，且所述第一固定定位条与第二固定定位条的设置方向相垂直，在所述安装板上还分别固定有第一滑轨、第一伸缩装置、第二滑轨、第二伸缩装置，其中，所述第一活动定位条活动支撑于第一滑轨上，所述第二活动定位条支撑于第二滑轨上，且所述第一活动定位条、第二活动定位条可分别在第一伸缩装置、第二伸缩装置驱动下往复移动，使得第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条围成与键盘壳体相适应的框体结构。

2.根据权利要求1所述的键盘组装机上料机构，其特征在于：在所述安装板的中心设置有用于支撑键盘壳体的支撑条，且所述支撑条的高度小于所述第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条。

3.根据权利要求2所述的键盘组装机上料机构，其特征在于：所述第一固定定位条、第二固定定位条、第一活动定位条与第二活动定位条的高度一致。

4.根据权利要求1所述的键盘组装机上料机构，其特征在于：在所述安装板上开设有两个容置槽，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置固定装设于该容置槽内。

5.根据权利要求1或4所述的键盘组装机上料机构，其特征在于：所述第一伸缩装置的伸缩端通过第一连接块与所述第一活动定位条相连接，所述第二伸缩装置的伸缩端通过第二连接块与所述第二活动定位条相连接。

6.根据权利要求1所述的键盘组装机上料机构，其特征在于：所述机械手上设置有两组夹持结构，在所述安装板上开设有与所述夹持结构相适应的缺口。

7.根据权利要求6所述的键盘组装机上料机构，其特征在于：所述缺口自所述安装板的边缘延伸至所述第一固定定位条处，并将所述第一固定定位条分成三段。

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