CN208932454U - 一种具有预调功能的装载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有预调功能的装载台，其包括机架、预调机构、定位机构以及自动门机构；所述预调机构位于所述机架上，所述定位机构设置于所述机架底部，所述自动门机构位于机架的侧面并与可沿所述机架的延伸方向往复运动；当自动门机构向下运动至最大行程时，所述自动门机构与所述机架齐平；当自动门向上运动至最大行程时，所述自动门机构高于所述机架并遮挡所述预调机构。本实用新型只有当自动门机构下行至最大行程时，才可以对装置预调机构上的模具进行上下料，提高了上下料的安全性。

Description

一种具有预调功能的装载台

技术领域

本实用新型涉及模具制造技术领域，特别涉及一种具有预调功能的装载台。

背景技术

模具智能制造中，模具工件首先需要进行手动预调和三坐标的校正，并在预调后将模具工件搬运到线体的装载台上。在这个过程中，需要对模具工件进行多次搬运，并且所述模具工件与托盘具有较高的重量，这给操作人员带来很大不便，并且也大大降低了模具工件的加工效率。此外，现有的预调装置普遍采用大理石作为导向机构，使得导向机构占用较多的空间，从而增大了预调装置的体积。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种具有预调功能的装载台。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有预调功能的装载台，其包括：机架、预调机构、定位机构以及自动门机构；所述预调机构位于所述机架上，所述定位机构设置于所述机架底部，所述自动门机构位于机架的侧面并与可沿所述机架的延伸方向往复运动；当自动门机构向下运动至最大行程时，所述自动门机构与所述机架齐平；当自动门向上运动至最大行程时，所述自动门机构高于所述机架并遮挡所述预调机构。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述预调机构包括工作台、导向机构、模具夹持机构以及校正机构；所述工作台位于所述机架上方，所述导向机构与模具夹持机构均设置于所述工作台上，所述导向机构围绕所述模具夹持机构布置，所述校正机构设置于所述导向机构上并可相对于所述导向机构滑动。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述模具夹持机构包括模具夹具以及用于放置模具的托盘，所述模具夹具设置于所述工作台上，所述托盘位于所述模具夹具上方并通过所述模具夹具固定。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述工作台远离模具夹持机构的一端设置有光电传感器，所述工作台上设置有第一通孔，所述模具夹具上设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相连接，并且所述光电传感器发射的激光穿过所述第一通孔和第二通孔照射于所述托盘上。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述导向机构包括第一导轨和第二导轨，所述第二导轨相对于所述第一导轨弯折并垂直于所述第一导轨，所述第一导轨上和第二导轨上均装配有可相对于其滑动的预调导轨滑块。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述导向机构还包括第一导轨限位块和两个第二导轨限位块，所述第一导轨限位块设置于所述第一导轨和第二导轨相接处，一个第二导轨限位块设置于所述第一导轨远离第二导轨的一端，另一个第二导轨限位块设置于第二导轨远离第一导轨的一端。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述校正机构包括百分表底座以及百分表，所述百分表底座装配于所述预调导轨滑块上，所述百分表装配于所述百分表底座上，并通过所述预调导轨滑动带动沿第一导轨/第二导轨滑动。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述自动门机构包括平行设置于机架侧壁上的两个门导轨，所述两个门导轨之间滑动连接有门体，所述门体下端连接有气缸，并通过所述气缸推动所述门体沿门导轨滑动。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述定位机构包括四个调节轮、螺杆、膨胀螺母以及螺母；所述四个调节轮间隔设置于所述机架底部并可调节所述机架的高度；所述螺杆位于所述机架的下方并部分穿过所述机架，所述膨胀螺母连接于所述螺杆远离所述机架的一端，所述螺母连接于所述螺杆穿过所述机架的一端。

所述具有预调功能的装载台，其中，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板上设置有若干控制按键。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有预调功能的装载台，其包括机架、预调机构、定位机构以及自动门机构；所述预调机构位于所述机架上，所述定位机构设置于所述机架底部，所述自动门机构位于机架的侧面并与可沿所述机架的延伸方向往复运动；当自动门机构向下运动至最大行程时，所述自动门机构与所述机架齐平；当自动门向上运动至最大行程时，所述自动门机构高于所述机架并遮挡所述预调机构。本实用新型通过自动门对所述模具进行限位，仅当自动门机构下行至最大行程时，才可以对装置预调机构上的模具进行上下料，提高了上下料的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有预调功能的装载台的结构示意图。

图2为本实用新型提供的具有预调功能的装载台中设置预调机构的位置的局部结构示意图。

图3为本实用新型提供的具有预调功能的装载台的一个角度的结构示意图。

图4为本实用新型提供的具有预调功能的装载台的另一个角度的结构示意图。

图5为本实用新型提供的具有预调功能的装载台中设置定位机构的位置的局部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有预调功能的装载台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实施例提供了一种具有预调功能的装载台，如图1所示，其包括机架3、预调机构22、定位机构23以及自动门机构21。所述预调机构22、定位机构23以及自动门机构21均设置于所述机架3上，所述预调机构22位于所述机架3的上方并覆盖所述机架3的上表面；所述定位机构23位于所述机架3的底部，并与用于放置所述机架3的放置面相接触。所述自动门机构21位于所述机架3的一侧并可沿机架3的延伸方向进行往复运动；当自动门机构21向下运动至最大行程时，所述自动门机构21与所述机架3齐平；当自动门机构21向上运动至最大行程时，所述自动门机构21高于所述机架3并遮挡所述预调机构22。本实施例通过自动门机构21对所述模具进行限位，仅当自动门机构21下行至最大行程时，才可以对装置预调机构22上的模具进行上下料，提高了上下料的安全性。

如图1和5所示，所述机架3包括四个竖直方向的支撑梁34以及围绕所述四个支撑梁34设置的两个横梁35，两个横梁35中的第一横梁351位于所述支撑梁34的上部并与所述支撑梁34的上表面齐平，两个横梁35中的第二横梁352位于所述支撑梁34的下部并位于所述支撑梁34下表面的上方，所述四个支撑梁34和两个横梁35形成长方体形框架。所述框架的前面设置有前钣金31，两个侧面分别设置有侧钣金32，后面设置有后盖33，所述两个侧钣金32均与所述前钣金31和后盖33相连接以包裹所述机架。其中，所述预调机构22位于所述机架的上方，并分别与前钣金31、两个侧钣金32以及后盖33的上表面相连接以覆盖所述机架的上表面。

如图2所示，所述预调机构22包括工作台22a、导向机构、模具夹持机构22b以及校正机构22c；所述工作台22a位于所述机架3上，所述导向机构和所述模具夹持机构22b设置于所述工作台22a上，所述校正机构22c装配于所述导向机构上，并且所述校正机构22c可相对于所述导向机构滑动。所述导向机构围绕所述模具夹持机构22b布置，并且位于所述导向机构上的校正机构22c与装载于所述模具夹持机构22b上的模具可相接触，以对所述模具进行校正。在本实施例中，所述工作台22a为长方体结构，并所述工作台22a的横截面与所述机架3的横截面相配合。也就是说，所述工作台22a的四个侧面分别与框架的四个侧面齐平。

如图2所示，所述导向机构包括预调导轨227，所述预调导轨227设置于所述工作台22a上，并围绕所述模具夹持机构22b布置。所述预调导轨227包括第一导轨2271和第二导轨2272；所述第一导轨2271和第二导轨2272均装配于所述工作台22a上，所述第二导轨2272相对于所述第一导轨2271弯折并垂直于所述第一导轨2271，即所述第一导轨2271和第二导轨2272形成“L”形结构。所述第一导轨2271沿所述工作台22a的X轴方向布置，所述第二导轨2272沿所述工作台22a的Y轴方向布置，以使得所述第一导轨2271负责X轴方向预调，所述第二导轨2272负责Y轴方向预调，从而实现对模具的X轴和Y轴方向的预调。在本实施例中，所述第一导轨2271和第二导轨2272均采用直线导轨，并且第一导轨2271的长度与模具沿X轴方向的长度相配合，第二导轨2272的长度与模具沿Y轴方向的长度相配合。优选的，第一导轨2271的长度大于模具沿X轴方向的长度相配合，第二导轨2272的长度大于模具沿Y轴方向的长度。

进一步，所述导向机构还包括两个预调导轨滑块，分别记为第一预调导轨滑块226a和第二预调导轨滑块226b。所述第一预调导轨滑块226a上设置有与第一导轨2271相配合的第一滑动槽，所述第二预调导轨滑块226b上设置有与第二导轨2272相配合的第二滑动槽。所述第一预调导轨滑块226a通过所述第一滑动槽套设于所述第一导轨2271上，并可沿所述第一导轨2271滑动；所述第二预调导轨滑块226b通过所述第二滑动槽套设于所述第二导轨2272上，并可沿所述第二导轨2272滑动。

进一步，所述导向机构还包括第一导轨限位块224b和两个第二导轨限位块224a；所述第一导轨限位块224b位于第一导轨2271和第二导轨2272相交处，以避免第一预调导轨滑块226a滑动至第二导轨2272以及第二预调导轨滑块226b滑动至第一导轨2271。所述两个第二导轨限位块224a中的一个第二导轨限位块224a设置于所述第一导轨2271远离第二导轨2272的一端，另一个第二导轨限位块224a设置于第二导轨2272远离第一导轨2271的一端。这样通过所述第二导轨限位块224a可以防止第一预调导轨滑块226a滑离第一导轨2271以及第二预调导轨滑动226b滑离第二导轨2272，避免了第一预调导轨滑块226a和第二预调导轨滑动226b因滑落而摔坏。同时，也避免第一预调导轨滑块226a和第二预调导轨滑动226b因滑落而砸伤操作人员，进而提高了装载台的安全性。

如图2所示，所述校正机构22c包括百分表底座225以及百分表229，所述百分表229装配于所述百分表底座225上，所述百分表底座225装配于所述第一预调导轨滑块226a/第二预调导轨滑块226b。在本实施例中，所述百分表底座225为两个，分别记为第一百分表底座和第二百分表底座；所述第一百分表底座装配于所述第一预调导轨滑块226a，所述第二百分表底座装配于第二预调导轨滑块226b。其中，所述第一百分表底座和第二百分表底座采用相同结构，所述第一百分表底座的远离所述第一预调导轨滑块226a的一侧为抛光面，并且所述抛光面上设置有向第一预调导轨滑块226a方向延伸的安装孔，这使得所述第一百分表229既可以装配有磁吸底座的百分表229，又可以装配未配置磁吸底座的百分表229。

此外，在本实施例的变形实施例中，所述第一百分表底座和第二百分表底座可以采用不同结构，例如，所述第一百分表底座远离所述第一预调导轨滑块226a的一侧仅采用为抛光面，所述第二百分表229底远离所述第一预调导轨滑块226a的一侧设置有安装孔，所述第一导轨2271和第二导轨2272连接处未设置第一导轨限位块224b，所述第一百分表底座可以在第一预调导轨滑块226a的带动运动至第二导轨2272上，第二百分表底座可以在第二预调导轨滑块226b的带动运动至第一导轨2271上，这样通过一个百分表229即可以完成对模具的X轴方向和Y轴方向的校正。

如图2所示，所述模具夹持机构22b包括模具夹具223以及托盘222，所述模具夹具223设置于所述工作台22a上并与所述工作台22a固定连接，所述托盘222设置于所述模具夹具223上方，所述模具夹具223上固定有模具221。所述托盘222与所述模具夹具223可拆卸连接，当所述模具221离开所述模具夹具223时，所述托盘222与所述模具与所述模具同步离开所述模具夹具223，并且所述托盘222与所述模具221不分离。在本实施例中，所述模具夹具223可以包括支撑板以及设置于所述支撑板上定位盘，所述定位盘上设置有定位槽，所述托盘222置于所述定位槽内并通过所述定位槽固定，以固定位于所述托盘222上的模具。

如图3所示，所述工作台22a上设置有光电传感器15，所述光电传感器15位于所述工作台22a远离所述模具夹持机构22b的一侧。所述工作台22a上设置有第一通孔，所述支撑板上设置有第二通孔，所述第二通孔延伸至所述定位盘并与所述定位槽相连通。所述第二通孔与所述第一通孔相连接，并且所述光电传感器15发射的激光穿过所述第一通孔和第二通孔照射于所述托盘222上。这样可以通过所述光电传感器15检测定位槽是否装配有托盘222，即所述模具夹持机构22b上是否装配有模具221。

图4所示，所述自动门21包括两个门导轨213，所述两个门导轨213平行设置并均与所述后盖33相贴合，所述两个门导轨213之间滑动连接有门体211。所述门导轨213沿所述后盖33的延伸方向布置，即所述门导轨213沿所述机架3的Z轴方向延伸。所述门导轨213通过螺栓固定于所述机架3上，所述螺栓穿过所述后盖33连接于所述侧钣金32上。其中，所述门导轨213的高度大于所述机架3的高度，也就是说，所述门导轨213沿延伸出所述机架3并部分置于所述机架3上方，这样所述门体211上行至最大行程时，可以延伸出所述机架3，以对放置于所述模具夹持机构22b上模具启动限位的作用。当然，当所述门体211上行至最大行程时，所述门体211部分与所述后盖33重合，以使得所述门体211与所述后盖33之间不具有间隙。

进一步，所述门导轨213的上方安装有可沿所述门导轨213滑动的门导轨滑块212，每个根门导轨213安装有两个门导轨滑块212。所述门体211通过所述四个门导轨滑块212装配于所述门导轨213，以通过所述四个门导轨213滑动相对于所述门导轨213滑动。在本实施例中，所述四个门导轨滑块212分别位于所述门体211的四个角，这样两根门导轨213、门体211和四个门导轨滑块212形成一个稳固的四方结构，提高了自动门机构21的稳定性。此外，所述的自动门机构21还包括用于驱动门体211滑动的气缸214，所述气缸214的上端通过螺栓穿过后盖33固定在机架3上，所述气缸214的下端通过螺栓直接固定在后盖33上，这样可以将气缸产生的震动传给机架3，避免震动集中在较薄的后盖33上而产生过大噪音。

进一步，所述自动门机构还可以包括防呆锁，所述防呆锁位于所述门体211的上端或者下端，并且所述防呆锁与用于抓取校正后的工件的抓取设备进行防呆互锁，当所述门体处于上行最大行程时，所述防呆锁处于锁定状态，抓取设备不抓取放置于模具夹持机构上的工件；当所述门体211处于下行最大行程时，所述防呆锁处于解锁状态，抓取设备抓取放置于模具夹持机构上的工件。其中，所述抓取设备可以是机器人或者取料设备等。在本实施例中，所述防呆锁优选为两个，两个防呆锁分别设置于所述门体211的上下两端。

如图5所示，所述定位机构23包括四个调节轮235、螺杆233以及膨胀螺母231，所述四个调节轮235分别设置于所述机架3的四个角上，并且所述调节轮235可沿Z轴方向伸缩，以通过所述四个调节轮235调整工作台22a的高度以及水平状态，使得所述工作台22a处于水平状态，以减小预调操作的误差。其中，所述调节轮235优选为福马轮。此外，所述螺杆233的第一端穿过机架3的第二横梁352置于第二横梁352上方，所述螺杆233的第二端位于所述第二横梁352下方并与所述膨胀螺母231相连接，所述膨胀螺母231镶嵌于安装面上（例如，地面）。所述螺杆233上设置有两个螺母，分别记为第一螺母234和第二螺母232，其中，第一螺母234位于所述第二横梁352上方并与所述第二横梁352相贴合，以将所述螺杆233与所述机架3锁紧。所述第二螺母232位于所述膨胀螺母231上方并与所述膨胀螺母231相贴合，以将所述膨胀螺母231与所述螺杆233锁紧。其中，所述螺杆233优选为弹性螺杆233，这当机架3被碰撞时，所述螺杆233发生形变启动缓冲作用，这样可以避免机架3相对于安装面移动。

如图1所示，所述装载台还可以设置有控制面板，所述控制面板设置于所述机架3上，所述控制面板上设置有若干控制按键。所述控制按键可以包括上料按钮11、下料按钮12、手动旋转按钮13以及夹具开关旋转按钮14等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有预调功能的装载台，其特征在于，其包括：机架、预调机构、定位机构以及自动门机构；所述预调机构位于所述机架上，所述定位机构设置于所述机架底部，所述自动门机构位于机架的侧面并与可沿所述机架的延伸方向往复运动；当自动门机构向下运动至最大行程时，所述自动门机构与所述机架齐平；当自动门向上运动至最大行程时，所述自动门机构高于所述机架并遮挡所述预调机构。

2.根据权利要求1所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述预调机构包括工作台、导向机构、模具夹持机构以及校正机构；所述工作台位于所述机架上方，所述导向机构与模具夹持机构均设置于所述工作台上，所述导向机构围绕所述模具夹持机构布置，所述校正机构设置于所述导向机构上并可相对于所述导向机构滑动。

3.根据权利要求2所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述模具夹持机构包括模具夹具以及用于放置模具的托盘，所述模具夹具设置于所述工作台上，所述托盘位于所述模具夹具上方并通过所述模具夹具固定。

4.根据权利要求3所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述工作台远离模具夹持机构的一端设置有光电传感器，所述工作台上设置有第一通孔，所述模具夹具上设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔相连接，并且所述光电传感器发射的激光穿过所述第一通孔和第二通孔照射于所述托盘上。

5.根据权利要求2所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述导向机构包括第一导轨和第二导轨，所述第二导轨相对于所述第一导轨弯折并垂直于所述第一导轨，所述第一导轨上和第二导轨上均装配有可相对于其滑动的预调导轨滑块。

6.根据权利要求5所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述导向机构还包括第一导轨限位块和两个第二导轨限位块，所述第一导轨限位块设置于所述第一导轨和第二导轨相接处，一个第二导轨限位块设置于所述第一导轨远离第二导轨的一端，另一个第二导轨限位块设置于第二导轨远离第一导轨的一端。

7.根据权利要求5所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述校正机构包括百分表底座以及百分表，所述百分表底座装配于所述预调导轨滑块上，所述百分表装配于所述百分表底座上，并通过所述预调导轨滑动带动沿第一导轨/第二导轨滑动。

8.根据权利要求1所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述自动门机构包括平行设置于机架侧壁上的两个门导轨，所述两个门导轨之间滑动连接有门体，所述门体下端连接有气缸，并通过所述气缸推动所述门体沿门导轨滑动。

9.根据权利要求1所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述定位机构包括四个调节轮、螺杆、膨胀螺母以及螺母；所述四个调节轮间隔设置于所述机架底部并可调节所述机架的高度；所述螺杆位于所述机架的下方并部分穿过所述机架，所述膨胀螺母连接于所述螺杆远离所述机架的一端，所述螺母连接于所述螺杆穿过所述机架的一端。

10.根据权利要求1所述具有预调功能的装载台，其特征在于，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板上设置有若干控制按键。