EP1048772A1 - Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Nähen - Google Patents
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- EP1048772A1 EP1048772A1 EP99108433A EP99108433A EP1048772A1 EP 1048772 A1 EP1048772 A1 EP 1048772A1 EP 99108433 A EP99108433 A EP 99108433A EP 99108433 A EP99108433 A EP 99108433A EP 1048772 A1 EP1048772 A1 EP 1048772A1
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- European Patent Office
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- sewing
- clamp
- fabric
- rail
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B25/00—Sewing units consisting of combinations of several sewing machines
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
- D05B35/04—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers with movable tools
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
- D05D2305/02—Folding
Definitions
- the present invention relates to an automatic sewing device in particular two-ply sewing material, according to the preamble of claim 1.
- the present invention further relates to a method for automatic sewing of in particular two-ply sewing material, according to the preamble of the claim 28
- DE-OS 22 38 654 is a device known for attaching bags, the devices for precise alignment the parts of the garments and devices for applying a back pocket on the back of the garment.
- the single ones Devices arranged in a circle around a platform have several Solve tasks to complete the entire sewing process.
- the procedure has the considerable disadvantage that when an aggregate is in the row of processing stations becomes defective, for example needle breakage, thread tearing, etc., the entire manufacturing process must be interrupted in order to Troubleshoot what is still evident from an optimal production capacity is removed.
- DE 35 39 551 C1 describes a device for transferring a strip of fabric known from an insertion station on a fabric base, in which a fabric strip is gripped by an insertion device and transferred to a cloth clip that takes over the fabric strip and leads it to the sewing point.
- a disadvantage of this State of the art is that according to DE 35 39 551 C1 per Sewing machine one operator and one insertion device per sewing machine is provided, with the operator as in the sewing process before intervening in that it feeds another piece of fabric to the sewing machine.
- the present invention is therefore based on the object of a device for the automatic sewing of in particular two-layer material to create the overcomes the disadvantages mentioned above and which significantly increases productivity achieved compared to previous manufacturing processes. Still lies the object of the present invention is a corresponding method to create with the also in a significantly improved manner, in particular also in qualitative terms, a sewing result is achieved.
- the inventive device for automatic sewing in particular two-layer material has a sewing device for sewing the material, one Clamping device that clamps the sewing material, feeds the sewing device and that sewn sewing material out again, and a sewing material insertion device that the Grips the material and transfers it to an assigned clamping device.
- a sewing device for sewing the material one Clamping device that clamps the sewing material, feeds the sewing device and that sewn sewing material out again
- a sewing material insertion device that the Grips the material and transfers it to an assigned clamping device.
- the device according to the invention is a plurality of sewing devices each with an associated clip device is provided, the clip devices can be equipped with a sewing device.
- each sewing machine is designed as a self-sufficient system, so that advantageously in the event of malfunctions such as thread breakage, this is the case Sewing device fails from the overall system, the remaining sewing devices but can continue sewing unhindered. This also leads to the advantage that appropriate repair measures and, if necessary, an exchange of Parts or whole sewing machines or other units during the further Operation of the entire device can be made.
- the sewing devices are essentially on Arranged circumference of a circle
- the clamping devices are star-shaped in Arranged towards the center of the circle or slightly offset to it and the insertion device is essentially in the center of the circle of the circular sewing devices rotatably arranged.
- This is a space-saving on the one hand Design and on the other hand a particularly flexible mode of operation of the invention Device reached.
- Up to seven sewing devices are preferred arranged circularly and essentially following an octagon, whereby a corner of the octagon is provided for a feed device for the sewing material.
- the feed device of the sewing material advantageously works with the insertion device together, d. H. the sewing material fed to this feed device is supplied by the Inserted device appropriately gripped and a clamp device of a free Sewing device fed.
- the sewing material of the feed device is operated by an operator fed. It is advantageously achieved that a single Operator can operate several sewing devices, in the preferred example seven sewing devices, which in turn made significant progress in productivity compared to the previous need of an operator means per sewing device.
- the sewing material can also be fed automatically, for example is picked up by the insertion device from a stack.
- the Choosing whether to feed with an operator or not depends on, for example also from the stacks of sewing material that come from loading and cutting.
- the procedure is such that the Jeans fabric that has an outside and an inside that are different have such a color
- the reverse operation of a fabric laying machine is superimposed that two outer sides and two inner sides be placed one on top of the other so that the operator once removes the material from the Stack can be easily removed and with the same side to the feeder feeds, but in the following material in the stack this from one to the other Page must turn before it feeds the material into the feeder.
- the feed device advantageously has a longitudinal setting device with which the correct longitudinal position of the sewing material with respect to the insertion device is adjustable. This has the advantage that the feed device simply has different lengths of material can be adjusted so that the correct picking up of the insertion device ensure.
- the longitudinal adjustment device advantageously has at least one longitudinal and a cross brace, the longitudinal brace one from one of its ends Has end stop for the sewing material and the cross strut with at least one Handling element is provided. Because of this extremely simple construction an effective and easy-to-use longitudinal adjustment device is created, with the help of the simple handling element, for example a upward bent end of the cross strut, the longitudinal adjustment device too is designed to save space. There is also the advantage that due to the simple design, the longitudinal adjustment device can also be operated at any time operated by a relatively low qualified operator immediately and immediately can be.
- the clip device advantageously has two clip elements which are connectable with each other, each bracket element a toggle mechanism and an operating device for operating the sewing lever mechanism in an open or closed state of the clamp elements.
- Each clip element preferably has a pair of clip pliers, the two tongue-like Has clamping elements, one of which is fixed and the others movable with the help of the toggle mechanism relative to the former is. Because of the fixed clamping element, which is essentially horizontal Direction extends, a defined support for the material is created, and the Insertion device can easily the detected material on this clamping element lay down.
- the clamp device advantageously has a spacing device for the two Clamping elements to each other, which are preferably designed in the form of a perforated rail which engages or is fastened to a clamp element, the desired distance between the two clamp elements thereby is set that the hole corresponding to the desired distance at the Perforated rail around at least one projecting pin on the other bracket element takes hold.
- the distance adjuster is therefore easy to adjust evident.
- This extremely simple and easy to set distance adjustment device allows the operator in the shortest possible time with a changed length of the Sewing material adjust the two clamp elements to each other without that complex adjustment devices would have to be used. Changing the The distance between the two clamp elements can practically be achieved in a matter of seconds.
- the clamp device advantageously has a transport device that has a slide rail on which the clamp elements are slidably movable, wherein the transport device is a drive device for driving the clamp elements includes.
- the drive device a motor, preferably a stepper motor and one driven by it Has toothed belt on which a connecting element is attached that is connected to at least one of the clamp elements. So it’s enough that only with the help of a connecting device between the toothed belt and the clamping device an effective drive device is achieved.
- each bracket element has a double toggle lever on a bearing device is rotatably mounted and at one end a clamp element has that by the double knee lever in a clamping position, in which the movable clamp element with a rigid clamp element cooperates and is movable into an open position.
- This has the great advantage that the structure of the clamp element is mechanical is simply designed, with a special mechanical resistance has and is easy to manufacture or easy to assemble from standard parts is.
- an actuator is provided with which the double knee lever is movable. It is thus achieved that by simply actuating the actuating element clamping or clamping of the sewing material by means of the clamping device is possible.
- the double toggle lever is designed so that it is of particular advantage Open position is moved into its clamping position beyond its dead center. This reliably prevents the clip element from opening unintentionally, any kind of additional forces on the clamps do not open at all enabled by these and thus the sewing material is always and securely held.
- the opening or closing of the respective clamp pliers element takes place according to the invention particularly advantageous in that the actuating element of the Double knee lever cooperates with the actuator such that linearly moving the actuator to the desired position of the clamp element is adjustable.
- the actuating device has a essentially horizontally arranged U-shaped rail into which the actuating element can intervene, the rail to achieve the desired position of the bracket element is arranged to be vertically movable. For example this vertical movement by means of a corresponding pneumatic or hydraulic cylinder to be controlled.
- the insertion device has a folding device by means of which the single-layer material can be folded into a two-layer material.
- the folding device advantageously a folding blade in a flat support section and a clamping device with at least one rail and a clamp beam on.
- the bracket beam is particularly advantageous with a lever device or a lever mechanism movable, the lever mechanism at least has a toggle lever.
- the toggle lever preferably has a further clamping or articulated lever on, which presses the clamp beam against the rail in dead center position.
- the present invention also has the configuration of the device to the subject in which the sewing device is a buttonhole sewing machine, which is used to make buttonholes in sewing material parts in a manner known per se and sew the edges.
- the clip device is hereby connected to the carriage of the buttonhole sewing machine in sewing position and follows its movements synchronously.
- the sewing device is located in the area of the sewing device Rail section of the slide rail of the transport device with the transport carriage connected to the buttonhole sewing machine, this rail section is arranged separately from the rest of the slide rail via a separation point. Thereby can this rail section together with the transport carriage of the buttonhole sewing machine to move the buttonhole to be created Contour to follow accordingly.
- the rail section is particularly advantageous by means of a connecting device connected to the buttonhole sewing machine, the connecting device has a U-shaped connecting plate which slidably in longitudinal rails in whose longitudinal direction is guided, and rotatable together with the longitudinal rails is mounted, wherein it is still connected to a swivel plate, which Lanyard connected to the carriage of the buttonhole sewing machine is.
- a feed station for feeding sewing material is also particularly advantageous provided for the insertion device, said feed station for feeding the Sewing material is used for the overall device.
- the feed station has the Feeding device for feeding material and the folding blade of the folding device on.
- the device advantageously has a sewing material removal device with which the sewing material completed in this step can be removed can be.
- the material discharge device in the form of a rotatable is particularly advantageous Formed washer, which is arranged below the clamp device.
- the sewn material is advantageously removed in such a way that after opening the clamp elements in the area of the pick-up or delivery (same position of the clamp device) due to its own weight Sewing material falls down out of the clamp device and on the rotating Ring disc comes to rest.
- a stop device in the area of the feed station for example in the form of a stop bar is provided, which with the Rotation of the ring disk deflects incoming material parts according to their exterior, so that it is placed, for example, in a basket in the area of the feed station fall into it.
- This basket can be removed periodically by the operator be taken to a place where the sewing material is processed.
- the present invention also has a method for automatic Sewing, in particular, two-ply sewing material to the object where the sewing material received in an insertion device and fed to a clamping device is stapled by the stapler and a sewing device is fed, the sewing process is carried out and then the sewing material is filed.
- the method according to the invention is thus advantageous that several sewing material parts are sewn simultaneously using several sewing devices with the stapling devices associated with the sewing devices be loaded with sewing material from the one insertion device.
- the sewing material is individually the feed device fed or tapped from a stack.
- Figure 1 is a device 1 according to the invention for automatic Shown sewing material which has seven sewing devices 3, which are arranged around a schematically represented table.
- Any sewing device 3 has a clamp device and an associated transport device of the stapling device, the illustration according to FIG. 1 being only the basic arrangement of these devices shows (quasi as a model) and the clamp device with their associated transport device described in detail below becomes.
- the clamping devices are always in Move towards the center or the table 5 slightly offset to or from it away to the assigned sewing device 3, wherein the sewing devices 3 can be seen are arranged in a circle around the table 5, so that they are in the circle center have substantially the same distance.
- the sewing devices 3 are also essentially arranged in the shape of an octagon, using instead of the eight sewing devices there is an area 7 for the feeding station of the sewing material to the seven Sewing devices 3 is used. This feed station will also be discussed further below to be discribed.
- an insertion device 9 is shown in perspective view, which is rotatably arranged in the middle of a frame 11, and in both directions is rotatably supported by a suitable motor.
- Seven attachment elements 13 are attached to the rectangular frame 11, for the attachment of appropriate transport devices of the clamp devices serve.
- the sewing devices are concerned 3 around already known commercially available sewing devices, each resting on its own frame 4.
- the device 1 has an annular storage device 15 for the already sewn material, the is rotatably mounted on the frame 11.
- the insertion device 9 has a substantially horizontally extending Arm 17 on which a pick-up device 19 for the sewing material 21 is arranged. 2, the sewing material 21 is from the pick-up device 19 and thus gripped by the insertion device 9.
- the pick-up device 19 of the insertion device 9 is described in more detail below become.
- Figure 3 is also a perspective view, but from another side, the insertion device 9 shown with frame 11.
- the attachment elements 13 On the frame 11 are in cooperation arranged with the attachment elements 13, two sewing devices 3, and on these sewing devices are associated clamps 23 which have corresponding transport devices 25, shown below are explained in more detail.
- FIG. 4 shows the top view of the arrangement according to FIG. 3, whereby it can be seen will that the transport devices of the clamps 23 substantially extend to the central region 12 of the frame 11, being in the embodiment shown does not run in an extension through the center, but something wrong.
- an imaginary line runs from the needle the sewing machine through the center 27 of the frame 11. The needle is located seen from above according to FIG. 4 at point 29.
- FIG. 4 represents a section.
- This section A is shown on an enlarged scale in FIG. How from 5 shows the pick-up device 19 moves around the center 27, wherein the inner edge and the outer edge of the sewing material 21 according to concentric Circles 31 and 32 moved around the center 27.
- the sewing material 21 are brought into a transfer section 33 in which the sewing material 21 of the clamping device 23 is passed.
- FIG. 6 shows a side view of a sewing device 3 on its frame 4, which interacts with the transport device 25 of the clamp device 23, to feed a sewing material part of the sewing device 3 and to take it away again.
- the transport device 25 a slide rail device 35, 35 'on which the clamping device 23 is slidably mounted.
- the transport device 25 has a drive device 37, which in the Example case shown has a toothed belt 39 and a motor 41, the drives the timing belt 39.
- the motor 41 is preferably designed as a stepper motor, which is able to position the toothed belt precisely when braking of the toothed belt being transported, thereby ensuring exact positioning of the material to be sewn, which is clamped by the clamping device 23 becomes.
- an actuating device 43 which serves the Open and close the clamp device.
- the actuator will are explained in more detail below.
- the actuating device 43 has a substantially U-shaped rail 45 the guide elements 46 at the end assigned to the sewing device 3 and 47, which are flat rails which are in the form of a "cranesbill" are attached to the U-shaped rail.
- FIG. 7 shows the arrangement according to FIG. 6 in a perspective view.
- the clamp device 23 has two clamp elements 49 and 50 with the clamp device 23 now in more detail with reference to the figures 8 to 10 is described.
- the clip element 49 and the clip element 50 each have an L-shaped Bearing part 51 or 52, with a vertical leg of the L-shaped Bearing part 51, 52 is connected to a slider 53 or 54, for example by means of screws 55, the sliders 53 and 54 being slidable on the slide rail 35, 35 'are arranged.
- the two clamp elements 49 and 50 are by means of a connecting device 56 connected to each other, the perforated rail in the illustrated embodiment 57, which is attached to the L-shaped bearing part 51 and with at least a pin on the L-shaped bearing part 52 cooperates.
- the end 58 8, the perforated rail 57 is bent forward so that the Perforated rail can be detected more easily.
- Each bracket member 49 and 50 has one bracket 59 and 60, respectively Toggle mechanism 61 and 62.
- the two toggle mechanisms 61 and 62 are identical and shown in more detail in Figures 9 and 10, wherein in Figure 9 the open clamping element 49 and FIG. 10 the closed clamping element 50 is shown.
- Each toggle mechanism 61, 62 has a double toggle 63 or 64 on, each of three single or double levers 65, 66 and 67 is formed.
- the lever 65 is articulated with a bearing 68 on the one hand and connected to the lever 66 on the other hand.
- the lever 66 is still with the Lever 67 connected, which is pivotally connected to the bearing 68 at its other end is.
- the bracket 59 and 60 respectively a fixed clamp pliers 69 and 70 and a movable clamp pliers 71 and 72 respectively.
- the movable clamp pliers 71 and 72 are on the corresponding Lever 65 attached such that when the lever 65 is pivoted in Bearing 68 the clamp pliers 71 and 72 are moved accordingly, as shown in Figures 9 and 10 is shown.
- a further lever 73 is fastened to the lever 67, on which an actuating element 74 is provided.
- the actuating element 74 can, for example, have the shape have a cylinder which is rotatably attached to the lever 73.
- the actuating element 74 is in engagement with the U-shaped rail 45 of the actuator 43, which has an actuator 75, which moves the U-shaped rail 45 linearly in the vertical direction.
- the U-shaped rail 45 is essentially located in its lower path section and the bracket 59 is open.
- the closed position of the clamp 60 is shown in FIG the actuator 74 is in its upper position and the movable Clamping pliers 72 lie on the fixed clamp pliers 70.
- the toggle lever mechanism 61 or 62 is particularly closed Position of the clamp pliers 59 or 60 in a position that corresponds to the dead center position, or is even slightly pivoted beyond the dead center position, d. H. the pivot point 76 between lever 66 and lever 67 is opposite the connecting line slightly offset downwards between pivot points 77 and 78. This has the particular advantage that an unwanted opening of the brackets 59 and 60 is safely avoided, since pressure on the clamp pliers 71 and 72 in Opening direction of the double knee lever 63 or 64 tends to the hinge point 76 to push down further.
- each double toggle lever 63 or 64 has two Lever 65 and two levers 67 and a lever 66.
- the clamp element 50 also has one downwardly projecting pin 79, which in a recess 83 of a connecting element 81 engages.
- This recess 83 has an elongated section 84 and a flared section 85 that opens outward.
- This recess is essentially perpendicular to the direction of transport the slide rail 35, 35 'arranged.
- the connecting element 81 also has a connecting element 87, which with is connected to the toothed belt 39 and can be moved along a slide rail 89.
- the movement of the two bracket elements 49, 50 thus takes place in that the Toothed belt 39 drives the connecting element 87 on which the connecting element 81 is fixed, and the driving force on the pin 79 on the bracket member 50 is transmitted, and the perforated rail 57 continues to drive the other clamp element 49 transmits.
- the slide rail is in a slide rail 35 and a slide rail 35 'and has a separation point 36.
- FIG. 11 another sewing device 3 is in shape in another perspective view a buttonhole sewing machine shown, with a clamping device 23, the Transport device 25, actuating device 43 and the other units, those with reference to the previous figures, in particular figures 7 to 10.
- the bracket elements 49, 50 are located in the sewing position, that is, in its position shifted to the left.
- FIG 12 shows the detail C of Figure 11, from which it can also be seen that a connecting device 91 is provided which connects the slide rail 35 'to the Carriage 92 of the sewing device 3 connects.
- the connecting device 91 is described in more detail below.
- FIG. 13 shows a detail of a workpiece 21 in which buttonholes 22 are sewn were.
- FIG. 14 shows the detail D on an enlarged scale from FIG. 11 and in particular the separation point 36 of the slide rails 35, 35 '.
- Figure 15 is the top view of the sewing device 3 in the position shown in FIG 7 shown.
- the connecting device 91 is in the arranged substantially below and to the side of the sewing machine carriage 92 and has longitudinal rails 93 and 94 on which a connecting plate 95 is arranged to be longitudinally movable.
- FIG. 16 shows the detail E from FIG. 15 on an enlarged scale, clearly the arrangement of the longitudinal rail 93 and the left portion of the Connection plate 95 can be seen.
- the structure of the connecting device 91 is even more detailed in FIGS. 17 and 18 shown.
- the connecting plate 95 is essentially U-shaped formed, having two legs 96 and 97, on which connecting tabs 98 and 99 are designed to be connected to the slide rail 35 ' serve.
- a swivel plate 101 is provided, which on the U-shaped connecting plate 95 is rotatably mounted in a common pivot point 102.
- Connecting device 91 act two lateral connecting tabs 103 and 104 together, which are attached to the sewing machine carriage 92, such as emerges from Figure 12.
- the lateral connecting straps have the lower end each have a bearing pin 105 which, for example, in an opening 106 can engage in the connecting plate 95, and thus a connection between sewing machine carriage 92 and connecting device 91.
- Rotary movement of the sewing machine carriage 92 serves the swivel plate 101 which has lateral V-shaped curved connecting elements 107, which with the swivel plate 1 are connected.
- the connecting elements 107 continue to engage Pin 108 a, the pivotal movement of the sewing machine table or carriage 92 enable via the connecting elements 107.
- both a longitudinal movement can occur during the sewing process on the slide rail 35 ' as well as a rotational movement in synchronism with the movement of the sewing machine carriage 92 are transmitted, with rotation of the two longitudinal rails Turn 93, 94 together with the connecting plate 95.
- FIG. 19 shows a view similar to that of FIGS. 3 and 4, but from the side
- FIG. 20 shows a top view of the arrangement according to FIG. 19.
- FIG. 20 schematically shows a feed station with a support plate 111, from which the sewing material can be fed to a feed device 113, which 21 to 24 is shown in more detail.
- the feed device has an inlet surface 115 for the material to be inserted into the feeder 113.
- the inlet surface 115 is a flat surface that is different from the Inlet side 116 extends to the stop side 117.
- the inlet area is from a support plate 118 supported.
- the feed device 113 also has lateral edge guides 119 and 120 on, using a suitable transmission mechanism transverse to the direction of entry can be moved towards or away from each other for adjustment to the width of the sewing material.
- the side edge guides can for example their distance from each other can be adjusted by means of a handling wheel and have a lateral stop edge 122 which is used to guide the sewing material serves.
- a cover plate 123 is also provided, under which the sewing material slides up to stop page 117.
- the feed device 113 also has a folding blade 125, which is a component a folding device, which will be described below.
- the feed device 113 has a longitudinal adjustment device 127 for the Sewing material, which in the illustrated embodiment in Figure 22 is a cross strut 128 which is connected to two longitudinal struts 129, which are essentially run perpendicular to the cross strut 128.
- the cross strut 128 is with one End face of the longitudinal struts 129 and on the other end face is in each case an end stop 131 is provided which the stop for the sewing material at Introduces into the feeder 113 forms.
- the end stops 131 are for example ends of the longitudinal struts 129 bent upwards.
- the longitudinal adjustment device 127 has handling elements 133 in Form of upwardly bent ends of the cross strut 128. By simple Gripping the handling elements 133 can along the longitudinal adjustment 127 the folding blade 125 can be moved and thus the longitudinal adjustment for the sewing material takes place in the feed device 113.
- the insertion device 9 is now described in more detail in FIGS. 25 to 34 and their interaction with the feed device 113.
- Figure 25 in perspective View of the insertion device in the pick-up position above the feed device 113 shown.
- the insertion device 9 has the pick-up and Clamping device 19, the structure of which in particular from Figures 29, 31 and 33 can be seen.
- clamp bars 139 are pneumatic actuating devices 141 provided that cooperate with a lever mechanism 143.
- the pneumatic actuators 141 have pneumatic cylinders 145, in which a cylinder chamber is formed in which a piston is located. The piston divides the cylinder chamber into two pressure chambers and is on one side an actuating rod 147, which in turn is connected to the lever mechanism 143 is connected.
- the lever mechanism 143 has a toggle lever 149, which is an articulated lever 150, which is articulated to a connecting lever 151, which in turn is connected to the connecting rod 147.
- the articulated lever 150 is on its other end is articulated to the bracket beam 139.
- the articulated lever 150 has another Articulated lever 152 articulated, the articulated on the rail 137 and is located below the articulated lever 50 in the figure 29 shown.
- the pick-up and clamping device 19 which also serves as a folding device 135, is mounted on a bracket 153, which in turn on the arm 17 of the insertion device 9 is stored.
- the pick-up and clamping device 19 is also rotatable on the Bracket 153 mounted about a pivot axis 154.
- bracket 153 is on the arm 17 by means of a vertical movement device 155 stored, with the entire pick-up and clamping device 19 can be moved in the vertical direction with respect to the arm.
- a flat workpiece 21 is fed to the feed device at the feed station 109.
- the feed device 113 conveys the material up to the stop 131, where it comes into the correct position in relation to the fixed folding blade 125.
- the automatic feeding is preferably carried out with the aid of suitable suction or Blow nozzles that draw in the feed device toward the stop end 131 can generate, so that an inserted workpiece quickly in the correct position is brought to the feeder 113.
- the sewing material 21 then lies with a corresponding curvature 157 over the folding blade 125, as can be seen in particular from FIG. 31.
- the folding device is from above 135 with the clamp bar 139 open by means of the vertical movement device 155 lowered to a position shown in FIG. 33. In this position it can be seen that the sewing material 21 is already in the area of the folding device 135 is folded.
- the sewing material 21 is gripped in two stages by means of clamp bars 139 and folded.
- clamp bars 139 it is easy Clamps already generated in that in the pneumatic cylinder 145 to both Chambers the same pressure is applied. Due to the smaller printing area in In the chamber in which the connecting rod 147 is located, the piston becomes together moved out of the pneumatic cylinder 145 with the connecting rod 147 and the articulated lever 150 pivots clockwise.
- the folding device 135 is then turned over the axis 154 pivoted by substantially 90 °, so that the material 21 in the Position is shifted, as shown in Figure 34, so in an essentially horizontal position, which also corresponds to the sewing position. In this position the sewing material part by means of the arm 17 of the insertion device 9 around the center point 27 Clamping device 23 pivoted.
- the device according to the invention is controlled such that the insertion device 9 a signal from the corresponding clamp device 23 in good time is transmitted that it is ready to receive another workpiece.
- the device 1 and essentially constant sewing performance of the sewing devices 3 will always be one constant order of assembly of the clamping devices 23 of the preferably result in seven sewing devices 3.
- the clamp device 23 closes the Clamp elements and conveys the material 21 together with the clamp elements 49 and 50 in the sewing position, such as in Figures 11 and 12 shown.
- the buttonhole sewing machine starts the buttonhole on its lower one Sewing end d. H.
- the sewing machine carriage 92 moves from the sewing device 3 way perpendicular to the slide rail 35.
- the separate slide rail section 35 ' is thus also moved and the pin 79 moves along the Recess 83 to the outside.
- the sewing device 3 sews the eyelet of the buttonhole 22, one executes corresponding pivoting movement, which is synchronized by the slide rail 35 ' is involved. Due to the pivoting movement, the pin 79 is both pivoted in one direction as well as in the other, which is caused by the expanded Section 85 in the connecting element 81 is made possible. After that the sewing machine carriage 92 moves back and the pin 79 moves back into the recess 83.
- the actuators 74 within the U-shaped rail 45 are located. This moves to its lower position, as shown in Figure 9, and the upper movable clamp pliers 71 and 72 respectively raised at the same time and the clamp elements 49 and 50 opened. Because of of the dead weight, the sewing material 21 falls down onto the depositing device 15. This turns and conveys the sewing material to a slide or a stop device, For example, a bar that surrounds the material 21 on the circumference directs outwards and the sewing material in the area of the feed station 109, for example falls down in a container attached there. After filling the container can this is gripped by the operator and to the next processing station to be brought.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Nähen von insbesondere zweilagigem Nähgut. Hierzu weist die Vorrichtung eine Nähvorrichtung zum Nähen des Nähguts, eine Klammervorrichtung (23), die das Nähgut klammert, der Nähvorrichtung (3) zuführt und das genähte Nähgut wieder abführt, und eine Nähguteinlegevorrichtung (9) auf, die das Nähgut ergreift und an die zugeordnete Klammervorrichtung (23) übergibt. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Mehrzahl von Nähvorrichtungen (3), vorzugsweise bis zu sieben Nähvorrichtungen mit jeweils einer zugeordneten Klammervorrichtung (23) vorgesehen ist, wobei die Klammervorrichtungen von der einen Nähguteinlegevorrichtung bestückt werden. <IMAGE>
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Nähen, von
insbesondere zweilagigem Nähgut, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum automatischen Nähen
von insbesondere zweilagigem Nähgut, nach dem Oberbegriff des Anspruchs
28.
In der Nähtechnik hat seit Jahrzehnten eine Spezialisierung in der Ausgestaltung
einzelner Nähvorrichtungen, insbesondere von Nähmaschinen, stattgefunden, die
zumindest derzeit als im wesentlichen ausgereift gelten kann. Herkömmlicherweise
wird eine Nähmaschine von einer Bedienungsperson, insbesondere einer Näherin,
bedient, wobei aufgrund der spezialisierten Nähmaschinen in der Großserienfertigung
die Bedienungsperson im wesentlichen immer dasselbe Teil mit der Nähmaschine
näht.
Dies hat zur Überlegung geführt, den Nähvorgang zu automatisieren, um damit die
Produktivität zu erhöhen. Aus der DE-OS 22 38 654 ist beispielsweise eine Vorrichtung
zum Anbringen von Taschen bekannt, die Vorrichtungen zum genauen Ausrichten
der Teile der Kleidungsstücke und Vorrichtungen zum Aufbringen einer Gesäßtasche
auf den rückwärtigen Teil des Kleidungsstücks aufweist. Die einzelnen
Vorrichtungen, die kreisförmig um eine Plattform angeordnet sind, haben verschiedene
Aufgaben zu lösen, um den gesamten Nähvorgang durchzuführen. Diese
Verfahrensweise hat jedoch den erheblichen Nachteil, daß, wenn ein Aggregat in
der Reihe der Bearbeitungsstationen defekt wird, beispielsweise Nadelbruch, Fadenreißen,
etc., der gesamte Fertigungsprozeß unterbrochen werden muß, um den
Fehler zu beheben, was von einer optimalen Produktionskapazität noch deutlich
entfernt ist.
Aus der DE 35 39 551 C1 ist eine Vorrichtung zum Übertragen eines Stoffstreifens
von einer Einlegestation auf eine Stoffunterlage bekannt, bei der ein Stoffstreifen
von einer Einlegevorrichtung erfaßt wird und zu einer Stoffklammer übertragen
wird, die den Stoffstreifen übernimmt und ihn zur Nähstelle führt. Nachteilig bei diesem
Stand der Technik ist jedoch, daß gemäß DE 35 39 551 C1 weiterhin pro
Nähmaschine eine Bedienungsperson und eine Einlegevorrichtung pro Nähmaschine
vorgesehen ist, wobei die Bedienungsperson beim Nähvorgang nach wie
vor dadurch eingreift, daß sie ein weiteres Stoffteil der Nähmaschine zuführt.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zum automatischen Nähen von insbesondere zweilagigem Nähgut zu schaffen, die
die oben genannten Nachteile überwindet und die eine erhebliche Produktivitätssteigerung
gegenüber bisherigen Herstellungsvorgängen erreicht. Weiterhin liegt
der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren
zu schaffen, mit dem ebenfalls in deutlich verbesserter Weise, insbesondere auch
in qualitativer Hinsicht, ein Nähergebnis erzielt wird.
Die vorgenannten Aufgaben werden durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des
Anspruchs 28 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Nähen von insbesondere
zweilagigem Nähgut weist eine Nähvorrichtung zum Nähen des Nähguts, eine
Klammervorrichtung, die das Nähgut klammert, der Nähvorrichtung zuführt und das
genähte Nähgut wieder abführt, und eine Nähguteinlegevorrichtung auf, die das
Nähgut ergreift und einer zugeordneten Klammervorrichtung übergibt. Gemäß der
erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Mehrzahl von Nähvorrichtungen mit jeweils
einer zugeordneten Klammervorrichtung vorgesehen, wobei die Klammervorrichtungen
von der einen Nähguteinlegevorrichtung bestückt werden.
Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung werden erhebliche Vorteile gegenüber dem
bisher bekannten Stand der Technik erreicht. Aufgrund der aufeinanderfolgenden
Bestückung von meheren, vorzugsweise bis zu sieben Nähvorrichtungen mit Hilfe
einer einzigen Nähguteinlegevorrichtung wird erreicht, das ein automatisches Nähen
von meheren beispielsweise sieben Nähvorrichtungen gleichzeitig erfolgen
kann, wobei insbesondere nur eine einzige Einlegevorrichtung (Einlegeroboter)
benötigt wird.
Dadurch, daß zu jeder Nähvorrichtung eine Zuführ- und Abführvorrichtung in Form
einer Klammervorrichtung vorgesehen ist, die auch während des Nähens das Nähgut
entsprechend bezüglich der Nadel der Nähmaschine bewegt und anschließend
das genähte Nähgut wieder von der Maschine wegführt und ablegt, wird insgesamt
vorteilhafterweise auch eine erhebliche Flexibilität der gesamten Nähvorrichtung
ermöglicht. Jede Nähmaschine ist als autarke Anlage ausgestaltet, so daß vorteilhafterweise
bei auftretenden Störungen, wie beispielsweise Fadenriß, zwar diese
Nähvorrichtung aus dem Gesamtsystem ausfällt, die verbleibenden Nähvorrichtungen
jedoch ungehindert weiternähen können. Dies führt weiterhin zu dem Vorteil,
daß entsprechende Reparaturmaßnahmen und gegebenenfalls ein Austausch von
Teilen oder ganzen Nähmaschinen bzw. anderer Aggregate während des weitergehenden
Betriebs der gesamten Vorrichtung vorgenommen werden können.
In besonders vorteilhafter Weise sind die Nähvorrichtungen im wesentlichen am
Umfang eines Kreises angeordnet, die Klammervorrichtungen sind sternförmig in
Richtung Kreismittelpunkt bzw. leicht versetzt dazu angeordnet und die Einlegevorrichtung
ist im wesentlichen im Kreismittelpunkt der kreisförmig angeordneten Nähvorrichtungen
drehbar angeordnet. Dadurch wird eine einerseits platzsparende
Ausgestaltung und andererseits eine besonders flexible Arbeitsweise der erfindungsgemäßen
Vorrichtung erreicht. Bevorzugt sind bis zu sieben Nähvorrichtungen
kreisförmig und im wesentlichen einem Achteck folgend angeordnet, wobei
eine Ecke des Achtecks für eine Zuführeinrichtung des Nähguts vorgesehen ist.
Die Zuführeinrichtung des Nähguts wirkt vorteilhafterweise mit der Einlegevorrichtung
zusammen, d. h. das dieser Zuführeinrichtung zugeführte Nähgut wird von der
Einlegevorrichtung entsprechend ergriffen und einer Klammervorrichtung einer freien
Nähvorrichtung zugeführt.
In einer ersten Alternative wird das Nähgut der Zuführeinrichtung mittels einer Bedienungsperson
zugeführt. Damit wird vorteilhafterweise erreicht, daß eine einzige
Bedienungsperson mehrere Nähvorrichtungen bedienen kann, im bevorzugten Beispielsfall
sieben Nähvorrichtungen, was wiederum einen erheblichen Produktivitätsfortschritt
gegenüber der bisherigen Notwendigkeit von einer Bedienungsperson
pro Nähvorrichtung bedeutet.
Alternativ kann das Nähgut auch automatisch zugeführt werden, wobei es beispielsweise
von der Einlegevorrichtung von einem Stapel abgegriffen wird. Die
Wahl, ob mit einer Bedienungsperson zugeführt wird oder nicht, hängt beispielsweise
auch von den vom Einlegen und Zuschnitt kommenden Nähgutstapel ab.
So ist beispielsweise bei der Jeansfertigung die Vorgehensweise so, daß der
Jeansstoff, der eine Außenseite und eine Innenseite aufweist, die eine unterschiedliche
farbliche Ausgestaltung haben, derart, im Reversierbetrieb einer Stofflegemaschine,
übereinandergelegt wird, daß zwei Außenseiten und zwei Innenseiten
übeinandergelegt werden, so daß die Bedienungsperson einmal das Nähgut vom
Stapel einfach abnehmen kann und mit der gleichen Seite zur Zuführeinrichtung
zuführt, beim im Stapel folgenden Nähgut jedoch dieses von der einen zur anderen
Seite wenden muß, bevor sie das Nähgut in die Zuführeinrichtung einführt.
Bei einer auslaufenden Stoffbahn wird die nachfolgende Stoffbahn jedoch überlappend
über das Ende der vorhergehenden gelegt, was beim Zuschnitt die Folge hat,
daß in diesem Bereich zugeschnittene Nähgutteile gleich ausgerichtet sind, d. h.
daß immer eine Stoffinnenseite auf einer Stoffaußenseite liegt. Bei Nähgutstapeln
aus diesem Stofflegebereich ergibt sich insbesondere die einfache Möglichkeit der
automatischen Zuführung, weil ein Wenden des Nähguts entfällt.
Mit Vorteil weist die Zuführeinrichtung eine Längseinstelleinrichtung auf, mit der die
richtige Längslage des Nähguts bezüglich der Einlegeeinrichtung einstellbar ist.
Dies hat den Vorteil, daß die Zuführeinrichtung einfach unterschiedlichen Nähgutlängen
angepaßt werden kann, um somit das richtige Aufgreifen der Einlegeeinrichtung
sicherzustellen.
Dabei weist die Längseinstelleinrichtung vorteilhafterweise wenigstens eine Längs-
und eine Querstrebe auf, wobei die Längsstrebe von einem ihrer Enden einen
Endanschlag für das Nähgut aufweist und die Querstrebe mit wenigstens einem
Handhabungselement versehen ist. Aufgrund dieser äußerst einfachen Konstruktion
wird eine wirksame und einfach zu bedienende Längseinstelleinrichtung geschaffen,
wobei mit Hilfe des einfachen Handhabungselements, beispielsweise ein
nach oben umgebogenes Ende der Querstrebe, die Längseinstelleinrichtung auch
entsprechend platzsparend ausgebildet ist. Zudem besteht dabei der Vorteil, daß
aufgrund des einfachen Aufbaus die Längseinstelleinrichtung auch jederzeit von
einer relativ niedrig qualifizierten Bedienungsperson sofort und unmittelbar betätigt
werden kann.
Vorteilhafterweise weist die Klammervorrichtung zwei Klammerelemente auf, die
miteinander verbindbar sind, wobei jedes Klammerelement einen Kniehebelmechanismus
und eine Betätigungsvorrichtung zum Betätigen des Nähhebelmechanismus
in einen offenen bzw. geschlossenen Zustand der Klammerelemente aufweist.
Vorzugsweise weist jedes Klammerelement eine Klammerzange auf, die zwei zungenartige
Klemmelemente aufweist, von denen eines fest angeordnet ist und das
andere mit Hilfe des Kniehebelmechanismus gegenüber dem ersteren bewegbar
ist. Aufgrund der festen Klemmelements, das sich im wesentlichen in horizontaler
Richtung erstreckt, wird eine definierte Auflage für das Nähgut geschaffen, und die
Einlegevorrichtung kann auf einfache Weise das erfaßte Nähgut auf diesem Klemmelement
ablegen.
Mit Vorteil weist die Klammervorrichtung eine Abstandeinstelleinrichtung der beiden
Klammerelemente zueinander auf, die bevorzugt in Form einer Lochschiene ausgebildet
ist, die an einem Klammerelement angreift bzw. an diesem befestigt ist,
wobei der gewünschte Abstand der beiden Klammerelemente zueinander dadurch
eingestellt wird, daß das dem gewünschten Abstand entsprechende Loch bei der
Lochschiene um wenigstens einen vorspringenden Zapfen am anderen Klammerelement
greift. Die leichte Verstellbarkeit der Abstandeinstelleinrichtung ist somit
ersichtlich.
Diese äußerst einfache und einfach einzustellenden Abstandseinstelleinrichtung
erlaubt es der Bedienungsperson in allerkürzester Zeit bei veränderter Länge des
Nähguts die beiden Klammerelemente zueinander entsprechend einzustellen, ohne
daß dabei aufwendige Einstelleinrichtungen zu bedienen wären. Das Ändern des
Abstands der beiden Klammerelemente kann praktisch in Sekundenschnelle erfolgen.
Vorteilhafterweise weist die Klammervorrichtung eine Transportvorrichtung auf, die
eine Gleitschiene aufweist, auf der die Klammerelemente gleitend bewegbar sind,
wobei die Transportvorrichtung eine Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Klammerelemente
umfaßt. Mit Hilfe dieser Anordnung wird insbesondere eine sehr schnelle
Transportmöglichkeit der Klammerelemente geschaffen, die eine schnelle Zuführung
des Nähguts zu der Nähmaschine und wieder davon weg ermöglicht.
Diese obengenannten Vorteile werden dadurch noch unterstützt, daß die Antriebsvorrichtung
einen Motor, bevorzugt einen Schrittmotor und einen von diesem angetriebenen
Zahnriemen aufweist, auf dem ein Verbindungselement befestigt ist, daß
mit wenigstens einem der Klammerelemente verbunden ist. Damit reicht es aus,
daß nur mit Hilfe einer Verbindungseinrichtung zwischen Zahnriemen und Klammervorrichtung
eine wirksame Antriebsvorrichtung erreicht wird.
Besonders vorteilhaft und einfach wird dies dadurch erreicht, daß an wenigstens
einem Klammerelement ein Zapfen vorgesehen ist, der in eine Ausnehmung am
Verbindungselement eingreift. Diese einfache mechanische Verbindung bedarf weder
besonderer Fertigungstoleranzen noch zusätzlicher nicht mechanischer Verbindungsmittel,
wodurch der Aufbau des Antriebs der Klammerelemente entsprechend
einfach und kostengünstig ist.
Weiterhin zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhafterweise dadurch
aus, daß jedes Klammerelement einen Doppelkniehebel aufweist, der an
einer Lagereinrichtung drehbar gelagert ist und an seinem einen Ende ein Klammerzangenelement
aufweist, das durch den Doppelkniehebel in eine Klemmstellung,
in der das bewegliche Klammerzangenelement mit einem starren Klammerzangenelement
zusammenwirkt und in eine Öffnungsstellung bewegbar ist. Dies
bringt den großen Vorteil mit sich, daß auch der Aufbau des Klammerelements mechanisch
einfach gestaltet ist, wobei er eine besondere mechanische Widerstandskraft
aufweist und dabei leicht herzustellen ist bzw. aus Standard teilen einfach zusammensetzbar
ist. Insbesondere ist vorteilhafterweise an dem anderen Ende des
Doppelkniehebels ein Betätigungselement vorgesehen, mit dem der Doppelkniehebel
bewegbar ist. Somit wird erreicht, daß durch einfache Betätigung des Betätigungselements
ein Klemmen bzw. ein Klammern des Nähguts mittels der Klammervorrichtung
möglich ist.
Mit besonderem Vorteil ist der Doppelkniehebel so ausgelegt, daß er von seiner
Öffnungsstellung in seine Klemmstellung über seinen Totpunkt hinaus bewegt wird.
Damit wird sicher verhindert, daß sich das Klammerelement unbeabsichtigt öffnet,
wobei jegliche Art von zusätzlichen Kräften auf die Klemmzangen keinerlei Öffnen
von diesen ermöglicht und somit das Nähgut stets und sicher gehalten wird.
Das Öffnen bzw. Schließen des jeweiligen Klammerzangenelements erfolgt erfindungsgemäß
besonders vorteilhaft dadurch, daß das Betätigungselement des
Doppelkniehebels mit der Betätigungsvorrichtung derart zusammenwirkt, daß durch
lineares Bewegen der Betätigungsvorrichtung die gewünschte Position des Klammerzangenelements
einstellbar ist. Dabei weist die Betätigungsvorrichtung eine
wesentlichen horizontal angeordnete U-förmige Schiene auf, in die das Betätigungselement
eingreifen kann, wobei die Schiene zur Erzielung der gewünschten Stellung
des Klammerelements vertikal bewegbar angeordnet ist. Beispielsweise kann
diese vertikale Bewegung durch einen entsprechenden Pneumatik- bzw. Hydraulikzylinder
gesteuert werden.
Mit besonderem Vorteil weist die Einlegevorrichtung eine Falteinrichtung auf, mittels
der das einlagige Nähgut zu einem zweilagigen Nähgut faltbar ist. Hierzu weist
die Faltvorrichtung vorteilhafterweise eine Faltklinge in einem ebenen Stützabschnitt
und eine Klemmeinrichtung mit wenigstens einer Schiene und einem Klammerbalken
auf.
Dabei ist der Klammerbalken besonders vorteilhaft mit einer Hebeleinrichtung bzw.
einem Hebelmechanismus bewegbar, wobei der Hebelmechnismus wenigstens
einen Kniehebel aufweist.
Weiterhin bevorzugt weist der Kniehebel einen weiteren Klemm- oder Gelenkhebel
auf, der den Klammerbalken in Totpunktlage gegen die Schiene drückt. Mit Hilfe
dieser Anordnung wird insbesondere vorteilhafterweise erreicht, daß zunächst bei
Erfassen des Nähguts der Klammerbalken nur einen leichten Druck auf das Nähgut
ausübt und dieses von der Faltklinge nach oben abgehoben werden kann, wobei es
auf der anderen Seite gegen die Schiene anliegt. Nach Abheben von der Faltklinge
wird sofort der Kniehebel weiterbewegt, wobei er mittels des an ihm weiterhin befestigten
Klemmhebels soweit verschoben wird, daß der Klemmhebel seinen Totpunktlage
erreicht. Dadurch wird ein sehr hoher Druck in der Falteinrichtung erzeugt,
was vorteilhafterweise die Folge hat, daß das Nähgut einem Pressvorgang
unterworfen wird, bis es die Klammervorrichtung erreicht. Dieser Pressvorgang hat
zur Folge, daß das gefaltete Nähgut sehr viel weniger dazu tendiert, sich aufgrund
der inneren Eigenspannung wieder aufzufalten, sondern wird mit Hilfe dieses Pressens
ein Wiederauffalten des Nähguts weitestgehend vermieden.
Die vorliegende Erfindung hat insbesondere auch die Ausgestaltung der Vorrichtung
zum Gegenstand, bei der die Nähvorrichtung eine Knopflochnähmaschine ist,
die dazu dient, in an sich bekannter Weise, Knopflöcher in Nähgutteile einzubringen
und deren Ränder zu vernähen. Erfindungsgemäß ist hierbei die Klammervorrichtung
in Nähstellung mit dem Transportschlitten der Knopflochnähmaschine verbunden
und folgt synchron dessen Bewegungen.
Vorteilhafterweise ist zur Verbindung der Klammervorrichtung mit dem Transportschlitten
der Nähvorrichtung ein sich im Bereich der Nähvorrichtung befindender
Schienenabschnitt der Gleitschiene der Transportvorrichtung mit dem Transportschlitten
der Knopflochnähmaschine verbunden, wobei dieser Schienenabschnitt
von der übrigen Gleitschiene über eine Trennstelle getrennt angeordnet ist. Dadurch
kann sich dieser Schienenabschnitt zusammen mit dem Transportschlitten
der Knopflochnähmaschine frei bewegen, um der für das Knopfloch zu erzeugenden
Kontur entsprechend zu folgen.
Mit besonderem Vorteil ist der Schienenabschnitt mittels einer Verbindungseinrichtung
mit der Knopflochnähmaschine verbunden, wobei die Verbindungseinrichtung
eine U-förmige Verbindungsplatte aufweist, die in Längsschienen gleitbeweglich in
deren Längsrichtung geführt ist, und zusammen mit den Längsschienen drehbar
gelagert ist, wobei sie weiterhin mit einer Drehgelenkplatte verbunden ist, die über
Verbindungsmittel mit dem Transportschlitten der Knopflochnähmaschine verbunden
ist.
Dadurch wird eine einfache, robuste und an die Knopflochnähmaschine äußerst
einfach anbringbare Verbindungseinrichtung mit der Klammervorrichtung geschaffen,
die insbesondere auch ein schnelles Auswechseln einer defekten Knopflochnähmaschine
aus der Gesamtvorrichtung ermöglicht.
Mit besonderem Vorteil ist weiterhin eine Zuführstation zum Zuführen von Nähgut
zur Einlegevorrichtung vorgesehen, wobei diese Zuführstation für das Zuführen des
Nähguts zu der Gesamtvorrichtung dient. Insbesondere weist die Zuführstation die
Zuführeinrichtung zum Zuführen von Nähgut und die Faltklinge der Faltvorrichtung
auf.
Weiterhin weist die Vorrichtung vorteilhafterweise eine Nähgutabführvorrichtung
auf, mit der das in diesem Arbeitssschritt fertiggestellte Nähgut gezielt abgeführt
werden kann.
Mit besonderem Vorteil ist die Nähgutabführvorrichtung in Form einer drehbaren
Ringscheibe ausgebildet, die unterhalb der Klammervorrichtung angeordnet ist.
Das Abführen des genähten Nähguts erfolgt dabei vorteilhafterweise derart, daß
nach Öffnen der Klammerelemente im Bereich der Aufnahme bzw. der Abgabe
(gleiche Stellung der Klammervorrichtung) aufgrund seines Eigengewichts das
Nähgut nach unten aus der Klammervorrichtung herausfällt und auf der drehbaren
Ringscheibe zu liegen kommt. Diese dreht sich in vorbestimmter Richtung um sich
selbst, wobei vorteilhafterweise im Bereich der Zuführstation eine Anschlagvorrichtung,
beispielsweise in Form eines Anschlagbalkens vorgesehen ist, der die mit der
Drehung der Ringscheibe ankommenden Nähgutteile nach deren Äußeren ablenkt,
so daß diese beispielsweise in einen im Bereich der Zuführstation stehenden Korb
hineinfallen. Dieser Korb kann in regelmäßigen Abständen von der Bedienungsperson
zu einem Ort weggebracht werden, an dem das Nähgut weiterverarbeitet wird.
Weiterhin hat die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum automatischen
Nähen von insbesondere zweilagigem Nähgut zum Gegenstand, bei dem das Nähgut
in einer Einlegevorrichtung aufgenommen und einer Klammervorrichtung zugeführt
wird, von der Klammervorrichtung geklammert wird und einer Nähvorrichtung
zugeführt wird, der Nähvorgang durchgeführt wird und das Nähgut anschließend
abgelegt wird. Mit Vorteil zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch
aus, daß mehrere Nähgutteile gleichtzeitig mittels mehrerer Nähvorrichtungen genäht
werden, wobei die den Nähvorrichtungen zugeordneten Klammervorrichtungen
von der einen Einlegevorrichtung mit Nähgut bestückt werden.
Damit wird ein gegenüber bisherigen Produktionsvorgängen, insbesondere bei der
Erzeugung von Knopflöchern erheblicher Produktivitätszuwachs erreicht, da im wesentlichen
Gleichzeitig mittels nur einer Bedienungsperson oder sogar vollautomatisch,
mehrere gleiche Nähgutteile genäht werden können, wohingegen bisher pro
Nähvorrichtung eine Bedienungsperson notwendig war.
Vielfach werden insbesondere bei dem Nähen von Knopflöchern und hier wiederum
insbesondere für Hosenschlitze, gefaltetes Nähgut vernäht. Mit besonderem Vorteil
wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren das Falten in zwei Stufen durchgeführt,
in einer ersten, in der ein relativ geringer Faltdruck ausgeübt wird, und in einer
zweiten, in der ein relativ großer Faltdruck auf das Nähgut ausgeübt wird. Dadurch
wird erreicht, daß das Nähgut sich nach dem Falten nicht oder nur unwesentlich
wieder auffalten kann, so daß das gefaltete Nähgutteil entsprechend einfach
weiterverarbeitet werden kann.
Weiterhin wird gemäß der vorliegenden Erfindung das Nähgut einzeln der Zuführvorrichung
zugeführt oder von einem Stapel abgegriffen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigt:
- Figur 1
- schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Nähen, welche sieben Nähvorrichtungen aufweist, die kreisförmig angeordnet sind, jedoch ohne Nähguteinlegevorrichtung, Klammervorrichtung und Zuführstation;
- Figur 2
- in perspektivischer Ansicht eine innerhalb eines Gestells angeordnete Einlegevorrichtung, wobei an dem Gestell entsprechende Anschlußelemente für die Nähvorrichtungen vorgesehen sind;
- Figur 3
- in perspektivischer Ansicht die in einem Gestell angeordnete Einlegevorrichtung von Figur 2, wobei zusätzlich zwei Nähvorrichtungen mit zugehörigen Klammervorrichtungen schematisch dargestellt sind;
- Figur 4
- eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 3;
- Figur 5
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit A von Figur 4;
- Figur 6
- eine Ansicht einer Nähvorrichtung mit zugeordneter Klammervorrichtung in einer Zwischenstellung der Klammerelemente;
- Figur 7
- die Vorrichtung von Figur 6, jedoch in perspektivischer Ansicht;
- Figur 8
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit B von Figur 7;
- Figur 9
- in Seitenansicht ein Klammerelement der Klammervorrichtung in geöffnetem Zustand;
- Figur 10
- ein Klammerelement der Klammervorrichtung in geschlossenem Zustand;
- Figur 11
- in perspektivischer Ansicht eine Knopflochnähmaschine mit zugeordneter Klammervorrichtung, wobei sich die Klammerelemente in Nähbetriebsstellung befinden;
- Figur 12
- die Einzelheit C von Figur 11;
- Figur 13
- schematisch zwei genähte Knopflöcher an einem Nähgutteil;
- Figur 14
- die Einzelheit D von Figur 11;
- Figur 15
- eine Draufsicht auf die Nähvorrichtung von Figur 6;
- Figur 16
- die Einzelheit im vergrößertem Maßstab E von Figur 15;
- Figur 17
- die Verbindungseinrichtung der Gleitschiene der Transportvorrichtung der Klammervorrichtung mit der Knopflochnähmaschine;
- Figur 18
- in Explosionsdarstellung Elemente der Verbindungseinrichtung zwischen der Gleitschiene der Transportvorrichtung der Klammervorrichtung und der Knopflochnähmaschine;
- Figur 19
- in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Figur 3;
- Figur 20
- in Draufsicht die erfindungsgemäße Vorrichtung von Figur 19;
- Figur 21
- in perspektivischer Ansicht eine Zuführvorrichtung für ein Nähgutteil mit einer Längseinstelleinrichtung;
- Figur 22
- in perspektivischer Darstellung die Längseinstelleinrichtung von Figur 21;
- Figur 23
- die Zuführvorrichtung von Figur 21 in Draufsicht;
- Figur 24
- die Zuführvorrichtung in Schnittansicht gemäß der Linie I-I von Figur 23;
- Figur 25
- in perspektivischer Ansicht die Einlegevorrichtung in Zusammenwirken mit der Zuführvorrichtung;
- Figur 26
- die Einzelheit F von Figur 25 in vergrößertem Maßstab;
- Figur 27
- in Seitenansicht die Zuführvorrichtung sowie einen Teil der Einlegevorrichtung, wobei die Einlegevorrichtung etwas oberhalb der Einlegevorrichtung angeordnet ist;
- Figur 28
- die Vorrichtungen gemäß Figur 27 in Draufsicht;
- Figur 29
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit G von Figur 28;
- Figur 30
- eine Schnittansicht gemäß der Linie II-II von Figur 27;
- Figur 31
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit H von Figur 30;
- Figur 32
- die Einlegevorrichtung und die Zuführvorrichtung in ähnlicher Darstellung wie Figur 30, jedoch in Aufgreifposition eines Nähgutteils;
- Figur 33
- in vergrößertem Maßstab die Einzelheit von Figur 32;
- Figur 34
- die Einlegevorrichtung in Schnittansicht mit gefaltetem Nähgutteil.
In den Figuren werden gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.
In Figur 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum automatischen
Nähen von Nähgut dargestellt, welche sieben Nähvorrichtungen 3 aufweist,
die um einen schematisch dargestellten Tisch angeordnet sind. Jede Nähvorrichtung
3 weist eine Klammervorrichtung und eine zugehörige Transportvorrichtung
der Klammervorrichtung auf, wobei die Darstellung gemäß Figur 1 lediglich die
prinzipielle Anordnung dieser Vorrichtungen zeigt (quasi als Modell) und die Klammervorrichtung
mit ihrer zugehörigen Transportvorrichtung weiter unten genau beschrieben
wird.
Aus Figur 1 ist jedoch ersichtlich, daß sich die Klammervorrichtungen stets in
Richtung Mitte bzw. des Tisches 5 leicht versetzt dazu bewegen bzw. von dieser
weg zur zugeordneten Nähvorrichtung 3, wobei die Nähvorrichtungen 3 ersichtlich
kreisförmig um den Tisch 5 angeordnet sind, so daß sie zum Kreismittelpunkt im
wesentlichen denselben Abstand aufweisen.
Wie weiterhin aus Figur 1 ersichtlich, sind die Nähvorrichtungen 3 auch im wesentlichen
in Form eines Achtecks angeordnet, wobei anstelle der acht Nähvorrichtungen
ein Bereich 7 vorhanden ist, der für die Zuführstation des Nähguts zu den sieben
Nähvorrichtungen 3 dient. Diese Zuführstation wird ebenfalls weiter unten genau
beschrieben werden.
In Figur 2 ist in perspektivischer Ansicht eine Einlegevorrichtung 9 dargestellt, welche
drehbar in der Mitte eines Gestells 11 angeordnet ist, und in beide Richtungen
drehbar mittels eines geeigneten Motors gelagert ist.
An dem rechteckförmigen Gestell 11 sind sieben Ansatzelemente 13 angebracht,
die zur Anbringung von entsprechenden Transportvorrichtungen der Klammervorrichtungen
dienen. Wie aus Figur 1 bereits ersichtlich, handelt es sich bei den Nähvorrichtungen
3 um bereits bekannte handelsüblich erwerbbare Nähvorrichtungen,
die jeweils auf ihrem eigenen Gestell 4 ruhen.
Wie weiterhin aus Figur 2 ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1
eine kreisringförmige Ablagevorrichtung 15 für das bereits genähte Nähgut auf, die
drehbar an dem Gestell 11 gelagert ist.
Die Einlegevorrichtung 9 weist einen sich im wesentlichen horizontal erstreckenden
Arm 17 auf, an dem eine Aufgreifvorrichtung 19 für das Nähgut 21 angeordnet ist.
Im Darstellungsfall von Figur 2 ist das Nähgut 21 von der Aufgreifvorrichtung 19
und damit von der Einlegevorrichtung 9 ergriffen.
Die Aufgreifvorrichtung 19 der Einlegevorrichtung 9 wird weiter unten näher beschrieben
werden.
In Figur 3 ist ebenfalls in perspektivischer Ansicht, jedoch von einer anderen Seite,
die Einlegevorrichtung 9 mit Gestell 11 dargestellt. An dem Gestell 11 sind in Zusammenwirken
mit den Ansatzelementen 13 zwei Nähvorrichtungen 3 angeordnet,
und an diesen Nähvorrichtungen sind zugeordnete Klammervorrichtungen 23, die
entsprechende Transportvorrichtungen 25 aufweisen, dargestellt, die weiter unten
näher erläutert werden.
Figur 4 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 3, wobei ersichtlich
wird, daß die Transportvorrichtungen der Klammervorrichtungen 23 im wesentlichen
sich zu dem Mittenbereich 12 des Gestells 11 erstrecken, wobei sie in der
dargestellten Ausführungsform nicht in Verlängerung durch den Mittelpunkt laufen,
sondern etwas daneben. Parallel dazu verläuft eine gedachte Linie von der Nadel
der Nähmaschine durch den Mittelpunkt 27 des Gestells 11. Die Nadel befindet
sich von oben gesehen gemäß Figur 4 im Punkt 29.
In Figur 4 ist ein strichpunktierter Kreis A angegeben, der einen Ausschnitt darstellt.
Dieser Ausschnitt A ist in vergrößertem Maßstab in Figur 5 dargestellt. Wie aus
Figur 5 ersichtlich bewegt sich die Aufgreifvorrichtung 19 um den Mittelpunkt 27,
wobei der Innenrand und der Außenrand des Nähguts 21 sich gemäß konzentrischer
Kreise 31 und 32 um den Mittelpunkt 27 bewegt. Somit kann das Nähgut 21
in einen Übergabeabschnitt 33 gebracht werden, in dem das Nähgut 21 der Klammervorrichtung
23 übergeben wird.
In Figur 6 ist in Seitenansicht eine Nähvorrichtung 3 auf ihrem Gestell 4 dargestellt,
die mit der Transportvorrichtung 25 der Klammervorrichtung 23 zusammenwirkt,
um ein Nähgutteil der Nähvorrichtung 3 zuzuführen und wieder wegzuführen.
Wie aus der schematischen Ansicht von Figur 6 ersichtlich, weist die Transportvorrichtung
25 eine Gleitschieneneinrichtung 35, 35' auf, auf der die Klammervorrichtung
23 gleitbeweglich gelagert ist.
Weiterhin weist die Transportvorrichtung 25 eine Antriebsvorrichtung 37 auf, die im
dargestellten Beispielsfall einen Zahnriemen 39 und einen Motor 41 aufweist, der
den Zahnriemen 39 antreibt. Vorzugsweise ist der Motor 41 als Schrittmotor ausgebildet,
der in der Lage ist, eine exakte Positionierung des Zahnriemens beim Abbremsen
des transportierten Zahnriemens zu erreichen, wodurch eine exakte Positionierung
des Nähguts, das von der Klammervorrichtung 23 geklemmt wird, erreicht
wird.
Weiterhin ist eine Betätigungsvorrichtung 43 vorgesehen, die dazu dient, die
Klammervorrichtung zu öffnen und zu schließen. Die Betätigungsvorrichtung wird
weiter unten näher erläutert werden. Wie jedoch bereits aus Figur 6 ersichtlich,
weist die Betätigungsvorrichtung 43 eine im wesentlichen U-förmige Schiene 45
auf, die an dem, der Nähvorrichtung 3 zugeordneten Ende Führungselemente 46
und 47 aufweist, welche ebene Schienen sind, die in Form eines "Storchenschnabels"
an der U-förmigen Schiene angebracht sind.
In Figur 7 ist die Anordnung gemäß Figur 6 in perspektivischer Ansicht dargestellt.
Wie ersichtlich, weist die Klammervorrichtung 23 zwei Klammerelemente 49 und 50
auf, wobei die Klammervorrichtung 23 detaillierter nunmehr mit Bezug auf die Figuren
8 bis 10 beschrieben wird.
Das Klammerelement 49 und das Klammerelement 50 weisen jeweils ein L-förmiges
Lagerteil 51 bzw. 52 auf, wobei ein vertikaler Schenkel des L-förmigen
Lagerteils 51, 52 mit einem Gleitstück 53 bzw. 54 verbunden ist, beispielsweise
mittels Schrauben 55, wobei die Gleitstücke 53 und 54 gleitbeweglich auf der Gleitschiene
35, 35' angeordnet sind.
Die beiden Klammerelemente 49 und 50 sind mittels einer Verbindungseinrichtung
56 miteinander verbunden, die im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Lochschiene
57 aufweist, die an dem L-förmigen Lagerteil 51 befestigt ist und mit wenigstens
einem Zapfen am L-förmigen Lagerteil 52 zusammenwirkt. Das Ende 58
der Lochschiene 57 ist, wie aus Figur 8 ersichtlich, nach vorne gebogen, damit die
Lochschiene leichter erfaßt werden kann. Wie ersichtlich kann durch einfaches
Nachvorneschwenken der Lochschiene 57 aus dem Zapfeneingriff am L-förmigen
Lagerteil 52 heraus die Verbindungseinrichtung 56 die Verbindung zwischen den
Klammerelementen 49 und 50 lösen und können die frei auf der Gleitschiene 35,
35' gleitenden Klammerelemente aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegt
werden, um den benötigten Abstand der Klammerelemente 49 und 50 zueinander
auf einfachste Weise einzustellen.
Jedes Klammerelement 49 und 50 weist eine Klammer 59 bzw. 60 auf und einen
Kniehebelmechanismus 61 bzw. 62. Die beiden Kniehebelmechanismen 61 und 62
sind identisch und noch genauer in den Figuren 9 und 10 dargestellt, wobei in Figur
9 das geöffnete Klemmelement 49 und die Figur 10 das geschlossene Klemmelement
50 dargestellt ist. Jeder Kniehebelmechanismus 61, 62 weist einen Doppelkniehebel
63 bzw. 64 auf, der jeweils aus drei Einzel- oder Doppelhebel 65, 66 und
67 ausgebildet ist. Dabei ist der Hebel 65 gelenkig mit einem Lager 68 einerseits
und mit dem Hebel 66 andererseits verbunden. Der Hebel 66 ist weiterhin mit dem
Hebel 67 verbunden, der an seinem anderen Ende gelenkig mit dem Lager 68 verbunden
ist.
Wie weiterhin aus den Figuren 9 und 10 ersichtlich, weist die Klammer 59 bzw. 60
eine feststehende Klammerzange 69 bzw. 70 und eine bewegliche Klammerzange
71 bzw. 72 auf. Die bewegliche Klammerzange 71 bzw. 72 ist an dem entsprechenden
Hebel 65 derart befestigt, daß bei Schwenkbewegung des Hebels 65 im
Lager 68 die Klammerzange 71 bzw. 72 entsprechend mitbewegt wird, wie dies in
den Figuren 9 und 10 dargestellt ist.
An dem Hebel 67 ist ein weiterer Hebel 73 befestigt, an dem ein Betätigungselement
74 vorgesehen ist. Das Betätigungselement 74 kann beispielsweise die Form
eines Zylinders aufweisen, der drehbar am Hebel 73 befestigt ist.
Wie aus Figur 9 weiterhin ersichtlich ist, ist das Betätigungselement 74 in Eingriff
mit der U-förmigen Schiene 45 der Betätigungsvorrichtung 43, die einen Stelltrieb
75 aufweist, der die U-förmige Schiene 45 linear in vertikaler Richtung verschiebt.
In der Darstellung gemäß Figur 9 befindet sich die U-förmige Schiene 45 im wesentlichen
in ihrem unteren Wegabschnitt und die Klammer 59 ist geöffnet.
In Figur 10 ist die geschlossene Stellung der Klammer 60 dargestellt, wobei sich
das Betätigungselement 74 in seiner oberen Stellung befindet und die bewegliche
Klammerzange 72 auf der festen Klammerzange 70 liegt.
Mit besonderem Vorteil ist der Kniehebelmechanismus 61 bzw. 62 in geschlossener
Lage der Klammerzange 59 bzw. 60 in einer Lage, die der Totpunktlage entspricht,
bzw. befindet sich sogar etwas über die Totpunktlage hinaus verschwenkt,
d. h. der Gelenkpunkt 76 zwischen Hebel 66 und Hebel 67 ist gegenüber der Verbindungslinie
zwischen den Gelenkpunkten 77 und 78 leicht nach unten versetzt.
Dies hat den besonderen Vorteil, daß ein ungewolltes Öffnen der Klammern 59 und
60 sicher vermieden wird, da durch Druck auf die Klammerzange 71 bzw. 72 in
Öffnungsrichtung der Doppelkniehebel 63 bzw. 64 dazu tendiert, den Gelenkpunkt
76 noch weiter nach unten zu drücken.
Wie wiederum aus Figur 8 ersichtlich, weist jeder Doppelkniehebel 63 bzw. 64 zwei
Hebel 65 und zwei Hebel 67 sowie einen Hebel 66 auf.
Wie aus Figur 8 weiterhin ersichtlich, weist das Klammerelement 50 weiterhin einen
nach unten vorspringenden Zapfen 79 auf, der in eine Ausnehmung 83 eines Verbindungselement
81 eingreift. Diese Ausnehmung 83 weist einen länglichen Abschnitt
84 und einen aufgeweiteten Abschnitt 85 auf, der sich nach außen öffnet.
Diese Ausnehmung ist im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung entlang
der Gleitschiene 35, 35' angeordnet.
Das Verbindungselement 81 weist weiterhin ein Anschlußelement 87 auf, das mit
dem Zahnriemen 39 verbunden ist und entlang einer Gleitschiene 89 bewegbar ist.
Die Bewegung der beiden Klammerelemente 49, 50 erfolgt somit dadurch, daß der
Zahnriemen 39 das Anschlußelement 87 antreibt, an dem das Verbindungselement
81 fest angeordnet ist, und die Antriebskraft über den Zapfen 79 auf das Klammerelement
50 übertragen wird, und die Lochschiene 57 die Antriebskraft weiterhin auf
das andere Klammerelement 49 überträgt.
Wie weiterhin aus Figur 8 ersichtlich ist, ist die Gleitschiene in eine Gleitschiene 35
und eine Gleitschiene 35' geteilt und weist eine Trennstelle 36 auf.
In Figur 11 ist in anderer perspektivischer Ansicht eine Nähvorrichtung 3 in Form
einer Knopflochnähmaschine dargestellt, mit einer Klammervorrichtung 23, deren
Transportvorrichtung 25, Betätigungsvorrichtung 43 und den weiteren Aggregaten,
die unter Bezugnahme auf die vorhergehenden Figuren, insbesondere Figuren 7
bis 10, beschrieben wurden. Die Klammerelemente 49, 50 befinden sich dabei in
der Nähstellung, also in ihrer am weitesten nach links verschobenen Position.
Figur 12 zeigt die Einzelheit C von Figur 11, aus der weiterhin ersichtlich ist, daß
eine Verbindungseinrichtung 91 vorgesehen ist, die die Gleitschiene 35' mit dem
Schlitten 92 der Nähvorrichtung 3 verbindet. Die Verbindungseinrichtung 91 wird
weiter unten näher beschrieben.
Figur 13 zeigt im Ausschnitt ein Nähgutteil 21, in dem Knopflöcher 22 eingenäht
wurden.
Figur 14 zeigt die Einzelheit D in vergrößertem Maßstab von Figur 11 und insbesondere
die Trennstelle 36 der Gleitschienen 35, 35'.
In Figur 15 ist die Draufsicht auf die Nähvorrichtung 3 in der Stellung gemäß Figur
7 dargestellt. Wie aus Figur 15 ersichtlich, ist die Verbindungseinrichtung 91 im
wesentlichen unterhalb und seitlich des Nähmaschinenschlittens 92 angeordnet
und weist Längsschienen 93 und 94 auf, auf denen eine Verbindungsplatte 95
längsbeweglich angeordnet ist.
In Figur 16 ist die Einzelheit E aus Figur 15 in vergrößertem Maßstab dargestellt,
wobei deutlich die Anordnung der Längsschiene 93 und des linken Abschnitts der
Verbindungsplatte 95 zu sehen sind.
In den Figuren 17 und 18 ist der Aufbau der Verbindungseinrichtung 91 noch detaillierter
dargestellt.
Wie aus Figur 17 und 18 ersichtlich ist die Verbindungsplatte 95 im wesentlichen U-förmig
ausgebildet, wobei sie zwei Schenkel 96 und 97 aufweist, an denen Verbindungslaschen
98 und 99 ausbildet sind, die zur Verbindung mit der Gleitschiene 35'
dienen.
Weiterhin ist eine Drehgelenkplatte 101 vorgesehen, die an der U-förmigen Verbindungsplatte
95 in einem gemeinsamen Drehpunkt 102 drehbar gelagert ist. Mit der
Verbindungseinrichtung 91 wirken zwei seitliche Verbindungslaschen 103 und 104
zusammen, die an dem Nähmaschinenschlitten 92 befestigt sind, wie beispielsweise
aus Figur 12 hervorgeht.
Wie weiterhin aus Figur 18 ersichtlich weisen die seitlichen Verbindungslaschen am
unteren Ende jeweils einen Lagerzapfen 105 auf, der beispielsweise in eine Öffnung
106 in der Verbindungsplatte 95 eingreifen kann, und damit eine Verbindung
zwischen Nähmaschinenschlitten 92 und Verbindungseinrichtung 91 schafft.
Zur Übertragung der bei einer Knopflochnähmaschine notwendigen doppelten
Drehbewegung des Nähmaschinenschlittens 92 dient die Drehgelenkplatte 101, die
seitliche V-förmig gebogene Verbindungselemente 107 aufweist, die mit der Drehgelenkplatte
1 verbunden sind. In die Verbindungselemente 107 greifen weiterhin
Zapfen 108 ein, die die Schwenkbewegung des Nähmaschinentisches bzw. Schlittens
92 über die Verbindungselemente 107 ermöglichen.
Somit kann während des Nähvorgangs auf die Gleitschiene 35' sowohl eine Längsbewegung
als auch eine Drehbewegung synchron zur Bewegung des Nähmaschinenschlittens
92 übertragen werden, wobei bei Drehung die beiden Längsschienen
93, 94 zusammen mit der Verbindungsplatte 95 mitdrehen.
Figur 19 zeigt eine ähnliche Ansicht wie die Figuren 3 und 4, jedoch von der Seite,
und Figur 20 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 19. Insbesondere
in Figur 20 ist schematisch eine Zuführstation dargestellt, mit einer Auflageplatte
111, von der das Nähgut einer Zuführvorrichtung 113 zugeführt werden kann, welche
genauer in Figuren 21 bis 24 dargestellt ist.
Wie aus Figur 21 ersichtlich, weist die Zuführvorrichtung eine Einlauffläche 115 für
das Nähgut auf, das in die Zuführvorrichtung 113 eingeführt werden soll. Wie aus
Figur 24 hervorgeht, ist die Einlauffläche 115 eine ebene Fläche, die sich von der
Einlaufseite 116 bis hin zur Anschlagseite 117 erstreckt. Die Einlauffläche wird von
einer Stützplatte 118 gestützt.
Die Zuführvorrichtung 113 weist weiterhin seitliche Randführungen 119 und 120
auf, die mittels eines geeigneten Übertragungsmechanismus quer zur Einlaufrichtung
aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegt werden können, zur Anpassung
an die Breite des Nähguts. Die seitlichen Randführungen können beispielsweise
mittels eines Handhabungsrades in ihrem Abstand voneinander eingestellt werden
und weisen einen seitlichen Anschlagrand 122 auf, der zur Führung des Nähguts
dient.
Weiterhin ist eine Deckplatte 123 vorgesehen, unter die das Nähgut hineingleitet
bis zur Anschlagseite 117.
Die Zuführvorrichtung 113 weist weiterhin eine Faltklinge 125 auf, die einen Bestandteil
einer Falteinrichtung ist, die weiter unten beschrieben werden wird.
Weiterhin weist die Zuführvorrichtung 113 eine Längseinstelleinrichtung 127 für das
Nähgut auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiels in Figur 22 eine Querstrebe
128 aufweist, die mit zwei Längsstreben 129 verbunden ist, die im wesentlichen
senkrecht zu der Querstrebe 128 verlaufen. Die Querstrebe 128 ist mit der einen
Stirnseite der Längsstreben 129 verbunden und an deren anderer Stirnseite ist jeweils
ein Endanschlag 131 vorgesehen, der den Anschlag für das Nähgut beim
Einführen in die Zuführvorrichtung 113 bildet. Die Endanschläge 131 sind beispielsweise
nach oben gebogene Enden der Längsstreben 129.
Weiterhin weist die Längseinstelleinrichtung 127 Handhabungselemente 133 in
Form von nach oben umgebogenen Enden der Querstrebe 128 auf. Durch einfaches
Ergreifen der Handhabungselemente 133 kann die Längseinstellung 127 entlang
der Faltklinge 125 verschoben werden und kann somit die Längseinstellung für
das Nähgut in der Zuführvorrichtung 113 erfolgen.
In den Figuren 25 bis 34 wird nunmehr die Einlegevorrichtung 9 näher beschrieben
und deren Zusammenwirken mit der Zuführvorrichtung 113. In Figur 25 ist, in perspektivischer
Ansicht die Einlegevorrichtung in Aufgreifstellung über der Zuführeinrichtung
113 dargestellt. Die Einlegevorrichtung 9 weist die Aufgreif- und
Klemmeinrichtung 19 auf, deren Aufbau insbesondere aus den Figuren 29, 31 und
33 ersichtlich ist.
Die Aufgreif- und Klemmeinrichtung 19, die auch eine Falteinrichtung 135 umfaßt,
weist eine Schiene 137 und einen Klammerbalken 139 auf, der quer zur Einführrichtung
bzw. Längsrichtung der Faltklinge 129 bewegbar ist. Zur Bewegung des
Klammerbalkens 139 sind, wie in den Figuren 25 bis 34 ersichtlich, Pneumatikstellvorrichtungen
141 vorgesehen, die mit einem Hebelmechanismus 143 zusammenwirken.
Die Pneumatikstelltriebe 141 weisen Pneumatikzylinder 145 auf, in denen
eine Zylinderkammer ausgebildet ist, in der sich ein Kolben befindet. Der Kolben
unterteilt die Zylinderkammer in zwei Druckkammern und ist an einer Seite mit
einer Betätigungsstange 147 verbunden, die ihrerseits mit dem Hebelmechanismus
143 verbunden ist.
Der Hebelmechanismus 143 weist einen Kniehebel 149 auf, der einen Gelenkhebel
150 aufweist, der mit einem Verbindungshebel 151 gelenkig verbunden ist, der seinerseits
mit der Verbindungsstange 147 verbunden ist. Der Gelenkhebel 150 ist an
seinem anderen Ende gelenkig mit dem Klammerbalken 139 verbunden.
Wie aus Figur 29 weiterhin ersichtlich, ist der Gelenkhebel 150 mit einem weiteren
Gelenkhebel 152 gelenkig verbunden, der gelenkig an der Schiene 137 angeordnet
ist und sich in der dargestellten Figur 29 unterhalb des Gelenkhebels 50 befindet.
Die Aufgreif- und Klemmeinrichtung 19, die auch als Falteinrichtung 135 dient, ist
an einem Bügel 153 gelagert, der wiederum an dem Arm 17 der Einlegevorrichtung
9 gelagert ist. Die Aufgreif- und Klemmeinrichtung 19 ist zudem drehbar an dem
Bügel 153 um eine Schwenkachse 154 gelagert.
Weiterhin ist der Bügel 153 an dem Arm 17 mittels einer Vertikal-Bewegungseinrichtung
155 gelagert, mit der die gesamte Aufgreif- und Klemmeinrichtung
19 in vertikaler Richtung bezüglich des Armes bewegt werden kann.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend beschrieben.
Ein ebenes Nähgutteil 21 wird an der Zuführstation 109 der Zuführvorrichtung zugeführt.
Die Zuführvorrichtung 113 befördert das Nähgut bis hin zum Anschlag 131,
wo es in die richtige Lage bezogen auf die feststehende Faltklinge 125 kommt.
Die automatische Zuführung erfolgt vorzugsweise mit Hilfe geeigneter Saug- bzw.
Blasdüsen, die einen Sog in der Zuführvorrichtung in Richtung Anschlagende 131
erzeugen können, so daß ein eingeführtes Nähgutteil schnell in die richtige Lage in
der Zuführvorrichtung 113 gebracht wird.
Das Nähgut 21 liegt dann mit einer entsprechenden Wölbung 157 über der Faltklinge
125, wie dies insbesondere aus Figur 31 hervorgeht. Von oben wird die Falteinrichtung
135 mit geöffnetem Klammerbalken 139 mittels der Vertikal-Bewegungseinrichtung
155 abgesenkt, bis zu einer Stellung dargestellt in Figur 33.
In dieser Stellung ist ersichtlich, daß das Nähgut 21 bereits im Bereich der Falteinrichtung
135 gefaltet ist.
Anschließend wird das Nähgut 21 mittels Klammerbalken 139 in zwei Stufen ergriffen
und gefaltet. Wie insbesondere aus Figur 29 ersichtlich, wird ein leichtes
Klemmen bereits dadurch erzeugt, daß in dem Pneumatikzylinder 145 an beide
Kammern derselbe Druck angelegt wird. Aufgrund der geringeren Druckfläche in
der Kammer, in der sich die Verbindungsstange 147 befindet, wird der Kolben zusammen
mit der Verbindungsstange 147 aus dem Pneumatikzylinder 145 hinausbewegt
und der Gelenkhebel 150 schwenkt im Uhrzeigersinn.
Mit Hilfe des leichten Klemmens wird das Nähgut erfaßt und die Aufgreif- und
Klemmeinrichtung 19 wird wieder nach oben bewegt und nimmt das Nähgut mit,
wobei es das Nähgut 21 von der Faltklinge 125 abzieht. Anschließend wird der
Kolben im Pneumatikzylinder 145 weiter beaufschlagt, so daß sich der Gelenkhebel
150 weiter im Uhrzeigersinn dreht.
Dieser wirkt zusammen mit dem Gelenkhebel 152 und wird bis in eine maximale
Totpunktstellung verschwenkt, in der der Gelenkhebel 150 zusammen mit dem
Gelenkhebel 152 übereinanderliegen und beide senkrecht zur Faltklinge 125 bzw.
zur Verbindungsstange 147 verlaufen.
In dieser Totpunktstellung kann eine erhebliche Presskraft durch den Klammerbalken
139 gegen die Schiene 137 erzeugt werden, was besonders vorteilhaft ein
starkes Pressen des Nähgutteils 21 hervorruft. Aufgrund dieses Pressens wird eine
starke Faltwirkung im Nähgutteil 21 erzeugt wodurch ein Auffalten des Nähgutteils
nach dem Loslassen aus der Falteinrichtung im wesentlichen vermieden wird.
Nach Erreichen einer vorbestimmten Höhe wird die Falteinrichtung 135 dann um
die Achse 154 um im wesentlichen 90° geschwenkt, so daß das Nähgut 21 in die
Lage versetzt wird, wie sie in Figur 34 dargestellt ist, also in eine im wesentlichen
horizontale Lage, die auch der Nählage entspricht. In dieser Lage wird das Nähgutteil
mittels des Armes 17 der Einlegevorrichtung 9 um den Mittelpunkt 27 zu einer
Klammervorrichtung 23 verschwenkt.
Dabei ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart gesteuert, daß der Einlegevorrichtung
9 rechtzeitig von der entsprechenden Klammervorrichtung 23 ein Signal
übermittelt wird, das diese zur Aufnahme eines weiteren Nähgutteils bereit ist. Bei
kontinuierlichem Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und im wesentlichen
konstanter Nähleistungen der Nähvorrichtungen 3 wird sich somit immer eine
gleichbleibende Reihenfolge der Bestückung der Klammervorrichtungen 23 der
vorzugsweise sieben Nähvorrichtungen 3 ergeben.
Nachdem die Einlegevorrichtung 9 das Nähgut 21 auf die unteren Klammerzangen
der Klammerelemente 49, 50 gelegt hat, schließt die Klammervorrichtung 23 die
Klammerelemente und befördert das Nähgut 21 zusammen mit den Klammerelemente
49 und 50 in die Nähstellung, wie beispielsweise in den Figuren 11 und 12
dargestellt.
In der Regel beginnt die Knopflochnähmaschine das Knopfloch an seinem unteren
Ende zu nähen, d. h. der Nähmaschinenschlitten 92 bewegt sich von der Nähvorrichtung
3 weg senkrecht zur Gleitschiene 35. Der separate Gleitschienenabschnitt
35' wird somit ebenfalls mitbewegt und der Zapfen 79 bewegt sich entlang der
Ausnehmung 83 nach außen. Nach einem gewissen Weg, wie deutlich aus Figur
13 ersichtlich, näht die Nähvorrichtung 3 die Öse des Knopflochs 22, wobei sie eine
entsprechende Schwenkbewegung ausführt, die von der Gleitschiene 35' synchron
mitgemacht wird. Aufgrund der Schwenkbewegung wird auch der Zapfen 79 sowohl
in die eine als auch in die andere Richtung verschwenkt, was ihm durch den aufgeweiteten
Abschnitt 85 in dem Verbindungselement 81 ermöglicht wird. Danach
bewegt sich der Nähmaschinenschlitten 92 wieder zurück und der Zapfen 79 bewegt
sich wieder entlang der Ausnehmung 83 in diese hinein.
Anschließend wird nach Beendigung des Nähvorgangs und gegebenenfalls weiterer
Maßnahmen zum Herstellen des Knopfloches die Klammervorrichtung wieder in
ihre Ausgangsposition zurückgefahren, wobei sich die Betätigungselemente 74 innerhalb
der U-förmigen Schiene 45 befinden. Diese fährt in ihre untere Stellung,
wie in Figur 9 dargestellt, und die obere bewegliche Klammerzange 71 bzw. 72 wird
gleichzeitig angehoben und das Klammerelemente 49 bzw. 50 geöffnet. Aufgrund
des Eigengewichts fällt das Nähgut 21 nach unten auf die Ablagevorrichtung 15.
Diese dreht sich und fördert das Nähgut bis zu einem Schieber bzw. einer Anschlageinrichtung,
beispielsweise einem Balken, der das Nähgut 21 umfangseitig
nach außen lenkt und das Nähgut im Bereich der Zuführstation 109, beispielsweise
in einem dort angebrachten Behälter hinabfällt. Nach Füllen des Behälters kann
dieser von der Bedienungsperson ergriffen werden und zur nächsten Bearbeitungsstation
gebracht werden.
Aufgrund der vorhandenen flexiblen Steuerung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist es besonders vorteilhaft möglich, die Vorrichtung auch bei Defekten einzelner
Nähvorrichtungen 3 bzw. von deren zusätzlichen Aggregaten weiterarbeiten zu
lassen, da dann nur noch die verbleibenden Nähvorrichtungen bestückt werden
und im Betrieb eine Reparatur bzw. ein Austausch der defekten Aggregate erfolgen
kann.
Zudem wird besonders vorteilhaft eine erheblich höhere Nähqualität aufgrund des
automatisierten Nähverfahrens, insbesondere bei Knopflochnähmaschinen erreicht.
Claims (30)
- Vorrichtung (1) zum automatischen Nähen von insbesondere zweilagigem Nähgut (21), mit einer Nähvorrichtung (3) zum Nähen des Nähguts (21), einer Klammervorrichtung (23), die das Nähgut (21) klammert, der Nähvorrichtung (3) zuführt und das genähte Nähgut wieder abführt, und einer Nähguteinlegevorrichtung (9), die das Nähgut (21) ergreift und an eine zugeordnete Klammervorrichtung (23) übergibt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Nähvorrichtungen (3) mit jeweils einer zugeordneten Klammervorrichtung (23) vorgesehen ist, wobei die Klammervorrichtungen (23) von der einen Nähguteinlegevorrichtung (9) bestückt werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nähvorrichtungen (3) im wesentlichen am Umfang eines Kreises angeordnet sind, daß die Klammervorrichtungen (23) sternförmig im wesentlichen in Richtung Kreismittelpunkt (27) bzw. leicht versetzt hierzu angeordnet sind, und daß die Einlegevorrichtung (9) im wesentlichen im Kreismittelpunkt (27) der kreisförmig angeordneten Nähvorrichtungen (3) drehbar angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Zuführeinrichtung (113) des Nähguts (21) vorgesehen ist, die mit der Einlegevorrichtung (9) zusammenwirkt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Nähgut (21) der Zuführeinrichtung (113) mittels einer Bedienungsperson oder automatisch zugeführt wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (113) eine Längseinstelleinrichtung (127) aufweist, mit der die richtige Längslage des Nähguts (21) bezüglich der Einlegeeinrichtung (9) einstellbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längseinstelleinrichtung (127) aus wenigstens einer Längs- (129) und wenigstens einer Querstrebe (128) gebildet ist, wobei die Längsstrebe (129) an einem ihrer Enden einen Endanschlag (131) für das Nähgut (21) aufweist und die Querstrebe (128) mit wenigstens einem Handhabungselement (133) versehen ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammervorrichtung (23) zwei Klammerelemente (49, 50), die miteinander verbindbar sind, wobei jedes Klammerelement (49, 50) einen Kniehebelmechanismus (61, 62) aufweist, und eine Betätigungsvorrichtung (43) zum Betätigen des Kniehebelmechanismus (61, 62) in einem offenen bzw. geschlossenen Zustand der Klammerelemente (49, 50) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammervorrichtung (23) eine Verbindungs- und Abstandseinstelleinrichtung (56) der beiden Klammerelemente (49, 50) zueinander aufweist, die bevorzugt in Form einer Lochschiene (57) ausgebildet ist, die an einem Klammerelement (49) angreift und der gewünschte Abstand der beiden Klammerelemente (49, 50) dadurch eingestellt wird, daß das dem gewünschten Abstand entsprechende Loch der Lochschiene (57) über einen vorspringenden Zapfen am anderen Klammerelement (50) greift.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammervorrichtung (23) weiterhin eine Transportvorrichtung (25) aufweist, die eine Gleitschiene (35, 35') aufweist, auf der die Klammerelemente (49, 50) gleitend bewegbar sind und die Transportvorrichtung (25) eine Antriebsvorrichtung (39, 41) zum Antrieb der Klammerelemente (49, 50) umfaßt.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Motor (41) und einen von diesem angetriebenen Zahnriemen (39) aufweist, auf dem ein Verbindungselement (83) befestigt ist, das mit wenigstens einem der Klammerelemente (50) verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem Klammerelement (50) ein Zapfen (79) vorgesehen ist, der in eine Ausnehmung (83) am Verbindungselement (81) eingreift.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Klammerelement (49, 50) einen Doppelkniehebel (63, 64) aufweist, der an einer Lagereinrichtung (68) drehbar gelagert ist und an seinem einen Ende ein Klammerzangenelement (71, 72) aufweist, das durch den Doppelkniehebel (63, 64) in eine Klemmstellung, in der das bewegliche Klammerzangenelement (71, 72) mit einem starren Klammerzangenelement zusammenwirkt (69, 70) und in eine Öffnungsstellung bewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß am anderen Ende des Doppelkniehebels (63, 64) ein Betätigungselement (74) vorgesehen ist, mit dem der Doppelkniehebel (63, 64) bewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelkniehebel (63, 64) von seiner Öffnungsstellung in seine Klemmstellung über seinen Totpunkt hinaus bewegt wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (74) des Doppelkniehebels (63, 64) mit der Betätigungsvorrichtung (43) derart zusammenwirkt, daß durch lineares Bewegen der Betätigungsvorrichtung (43) die gewünschte Position des beweglichen Klammerzangenelements (71, 72) einstellbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (43) eine im wesentlichen horizontal angeordnete U-förmige Schiene (45) aufweist, in die das Betätigungselement (74) eingreifen kann, und die Schiene (45) zur Erzielung der gewünschten Stellung des Klammerelements (49, 50) vertikal bewegbar angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlegevorrichtung (9) ein Aufgreif- und Klemmeinrichtung bzw. eine Falteinrichtung (135) aufweist, mittels der das einlagige Nähgut zu einem zweilagigen Nähgut faltbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltvorrichtung (135) eine Faltklinge (125) in einem ebenen Stützabschnitt und eine Klemmeinrichtung mit wenigstens einer Schiene (137) und einem Klammerbalken (139) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Klammerbalken (139) mit einem Hebelmechanismus (143) bewegbar ist, wobei der Hebelmechanismus (143) wenigstens einen Kniehebel (149) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (149) einen weiteren Klemm- oder Gelenkhebel (152) aufweist, der in Totpunktlage den Klammerbalken (139) gegen die Schiene (137) drückt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei der die Nähvorrichtung eine Knopflochnähmaschine ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammervorrichtung (23) mit dem Transportschlitten (92) der Knopflochnähmaschine (3) verbunden ist und synchron dessen Bewegungen folgt.
- Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung der Klammervorrichtung (23) mit dem Transportschlitten (92) der Nähvorrichtung (3) ein sich im Bereich der Nähvorrichtung befindender Schienenabschnitt (35') der Gleitschiene (35) der Transportvorrichtung (25) mit dem Transportschlitten (92) der Knopflochnähmaschine verbunden ist, wobei dieser Schienenabschnitt (35') über eine Trennstelle (36) vom übrigen Abschnitt der Gleitschiene (35) getrennt angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der getrennte Schienenabschnitt (35') der Gleitschiene mittels einer Verbindungseinrichtung (91) mit der Knopflochnähmaschine verbunden ist, wobei die Verbindungseinrichtung (91) eine U-förmige Verbindungsplatte (95) aufweist, die in Längsschienen (93, 94) gleitbeweglich in deren Längsrichtung geführt ist, und zusammen mit den Längsschienen (93, 94) drehbar gelagert ist, wobei die verbindungsplatte (95) weiterhin mit einer Drehgelenkplatte (101) verbunden ist, die über Verbindungsmittel (107) mit dem Transportschlitten (92) der Knopflochnähmaschine verbunden ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Zuführstation (109) zum Zuführen von Nähgut (21) zur Einlegevorrichtung (9) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführstation (109) die Zuführeinrichtung (113) zum Zuführen des Nähguts und die Faltklinge (125) der Faltvorrichtung (135) aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine Nähgutabführvorrichtung (15) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Nähgutabführvorrichtung in Form einer drehbaren Ringscheibe (15) ausgebildet ist, die unterhalb der Klammervorrichtung (23) angeordnet ist.
- Verfahren zum automatischen Nähen von insbesondere zweilagigem Nähgut, bei dem das Nähgut (21) mit einer Einlegevorrichtung (9) aufgenommen und einer Klammervorrichtung (23) zugeführt wird, von der Klammervorrichtung (23) geklammert wird und einer Nähvorrichtung (3) zugeführt wird, der Nähvorgang durchgeführt wird und das Nähgut anschließend abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Nähgutteile (21) gleichzeitig mittels mehrerer Nähvorrichtungen (3) genäht werden, wobei die den Nähvorrichtungen (3) zugeordneten Klammervorrichtungen (23) von der einen Einlegevorrichtung (9) mit Nähgut (21) bestückt werden.
- Verfahren nach Anspruch 28 bei dem ein gefaltetes Nähgut vernäht wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Falten in zwei Stufen durchgeführt wird, in einer ersten, in der ein relativ geringer Faltdruck ausgeübt wird und in einer zweiten, in der ein relativ großer Faltdruck auf das Nähgut ausgeübt wird.
- Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Nähgut einzeln zugeführt wird oder von einem Stapel abgegriffen wird.
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EP99108433A EP1048772A1 (de) | 1999-04-29 | 1999-04-29 | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Nähen |
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