CN105926187A - 一种织带机的折料驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种织带机的折料驱动机构，包括安装座和固定安装座上的安装台，安装座设有能转动的凸轮。安装台通过第一转轴转动设置有折料连接板，折料连接板的活动端通过第二转轴转动设置有折料板。安装台设有能上下运动的第一驱动杆和第二驱动杆，凸轮带动第一驱动杆和第二驱动杆上下运动，使折料板对织带段的端部进行折叠。通过凸轮驱动折料板和折料连接板配合，实现织带端部的折叠，缩短了折叠周期，提高了折料效率。

Description

一种织带机的折料驱动机构
技术领域
本发明涉及一种缝纫加工织带环的织带机，具体地说是一种织带机的折料驱动机构。
背景技术
在鞋帽服饰及家居领域，通常会在产品上缝纫一些织带环。例如在鞋帮上缝上织带环，用于穿设鞋带；在窗帘上缝上织带环，便于悬挂窗帘；在帽边缝上织带环便于穿上装饰带。现有的织带环加工，是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带的头部弯折并与带体缝纫接合构成一个织带环。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。
在运动鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上缝纫一种特定样式的织带环，该织带环两端折叠固定在鞋舌的舌面上，但是一端的缝纫线迹在织带环的内部，另一端的缝纫线迹在织带环的外部。该种样式的鞋舌织带环只有一端线迹裸露在外，因此外型美观加工需求较大。
发明专利名称：一种织带机，专利号：201310720604.9公开了一种织带机，包括导料机构、折料机构和送料机构，折料机构包括固定设置的叠料支撑板，在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在叠料支撑板的一侧设有能上下运动的折料气缸，折料气缸的驱动杆连接有能水平运动的折料板，压料件和折料气缸由一个叠料气缸带动上下运动。上述专利公开的织带机虽然可以自动化完成导料、叠料并送至缝纫位置的功能，但是无法在鞋舌上加工上述特定样式的织带环。
发明内容
本发明针对现有织带机的折料结构复杂、折料动作慢的技术问题，而提供一种织带机的折料驱动机构，通过凸轮驱动结构实现织带端部的折叠，提高折叠效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种织带机的折料驱动机构，包括安装座和固定安装座上的安装台，安装座设有能转动的凸轮。安装台通过第一转轴转动设置有折料连接板，折料连接板的活动端通过第二转轴转动设置有折料板。安装台设有能上下运动的第一驱动杆和第二驱动杆，凸轮带动第一驱动杆和第二驱动杆上下运动，使折料板对织带段的端部进行折叠。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的凸轮制有第一凸轮曲面和第二凸轮曲面。第一驱动杆的下端与第一凸轮曲面相配合，上端与折料连接板侧壁的斜面相配合。第二驱动杆的下端与第二凸轮曲面相配合，上端与折料板的底面相配合。
上述的折料连接板与安装台之间设有复位弹簧。
上述折料板的头部制有安装孔，安装孔内固定有加热棒。
上述的凸轮制有第三凸轮曲面，安装台固定有支撑架，支撑架的上部设有能转动的压料连接板，压料连接板的端部固定有压料板。安装台设有能上下运动的第三驱动杆，第三驱动杆的下端与第三凸轮曲面相配合，上端与压料连接板的底面相配合。
上述支撑架的上端固定有弹簧压片，弹簧压片的前端与压料连接板的顶面相配合。
上述的凸轮制有第四凸轮曲面。安装台设有能上下运动的第四驱动杆。第四驱动杆的下端与第四凸轮曲面相配合，上端固定连接有顶料板。
上述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆的下端分别制有与凸轮相配合的滚轮。
与现有技术相比，本发明的折料驱动机构通过凸轮驱动第一驱动杆和第二驱动杆上下运动，第一驱动杆带动折料连接板绕第一转轴转动，使折料板相对与置料平板靠近或远离，第二驱动杆带动折料板绕第二转轴转动，使折料板能相对与置料平板上下运动。折料板能沿置料平板的边缘运动，将伸出置料平板的织带端部压到置料平板的底部。通过凸轮驱动折料板和折料连接板配合实现织带端部的折叠，缩短了折叠周期，提高了折料效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1的组装分解示意图。
图3是在第一工作状态的剖面示意图。
图4是在第二工作状态的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图4所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：安装座1、辅助压脚气缸11、辅助压脚12、折料电机13、送料安装板2、压脚安装板21、送料底板22、压脚23、导向轴24、缓冲弹簧25、压脚驱动气缸26、压脚升降导轨27、送料气缸28、翻转安装板3、翻转臂31、夹料气缸32、夹料底板33、夹料上板34、旋转驱动器35、翻转安装座4、第一驱动器41、同步带42、移动导轨43、同步轮安装座44、主动同步轮45、安装台5、置料平板51、折料连接板52、斜面52a、第一转轴52b、折料板53、第二转轴53a、安装孔53b、加热棒53c、复位弹簧54、支撑架55、弹簧压片56、第一驱动杆61、第二驱动杆62、第三驱动杆63、第四驱动杆64、顶料板64a、凸轮7、第一凸轮曲面71、第二凸轮曲面72、第三凸轮曲面73、第四凸轮曲面74、传动齿轮75、压料板8、压料连接板81。
如图1所示，本发明的织带机的翻转送料机构，包括安装座1，安装座1上设有能水平移动的送料安装板2。送料安装板2固定设置有送料底板22，在送料底板22的上方设有能上下升降的压脚安装板21。
在送料安装板2固定安装有压脚驱动气缸26，压脚安装板21固定设置在压脚驱动气缸26的驱动杆上。送料安装板2固定有压脚升降导轨27，压脚升降导轨27可以引导压脚安装板21上下运动，增强压料的稳定性。
压脚安装板21设有至少两个间隔分布的压脚23。压脚安装板21向下运动时，可以通过压脚23将织带段固定在送料底板22上。压脚安装板21优选设置两个或三个压脚23。每个压脚23都可以在送料底板22上固定一个织带段，送料安装板2在水平移动时，可以同时使送料底板22上的织带段在不同工位之间移动。
压脚23通过导向轴24与压脚安装板21滑动配合，导向轴24外套设有缓冲弹簧25。
安装座1通过送料气缸28驱动送料安装板2水平移动。各个压脚23抬起后，送料底板22随送料安装板2向前移动一个工位，然后各个压脚23在送料底板22上压住织带段，送料底板22随送料安装板2往回移动一个工位后，就能使各个织带段向后平移一个工位。
安装座1的一侧设有翻转安装板3，翻转安装板3上设有能转动的翻转臂31以及旋转驱动器35，翻转臂31的活动端设有能夹住送料底板22上织带段的夹料器。翻转臂31的活动端旋转到送料底板22侧时，夹料器可以正好夹住最边上压脚23对应的织带段，随后翻转臂31旋转180度，将织带段送至下一个工位，同时使织带段翻面。
夹料器包括夹料底板33和由夹料气缸32驱动的夹料上板34。夹料上板34与夹料底板33配合，可以夹住织带段。
翻转安装板3滑动安装在翻转安装座4上，翻转安装座4上设有引导翻转安装板3滑动的移动导轨43。翻转安装座4设有驱动翻转安装板3沿移动导轨43滑动的第一驱动器41。
第一驱动器41是通过同步带42驱动翻转安装板3滑动的电机。电机固定在翻转安装座4上，电机的动力输出轴连接有主动同步轮45。翻转安装座4上设有被动同步轮，同步带42安装在主动同步轮45和被动同步轮上。
移动导轨43固定在翻转安装座4的两侧壁上，在两侧壁之间固定有同步轮安装座44，主动同步轮45转动安装在同步轮安装座44上。
第一驱动器41也可以是气缸，通过气缸的活塞杆驱动翻转安装板3沿移动导轨43滑动。
在安装座1固定安装有辅助底板14和辅助压脚气缸11。辅助压脚气缸11的驱动杆连接有能在辅助底板14上压料的辅助压脚12。辅助压脚12将织带段固定在辅助底板14上后，压脚安装板21上的压脚23可以上升，压脚安装板21水平移动后，可以切换压脚安装板21上另一个压脚23压住该织带段。
在安装座1上固定有安装台5，安装台5固定有用于放置织带段的置料平板51。安装台5通过第一转轴52b转动设置有折料连接板52，折料连接板52的活动端通过第二转轴53a转动设置有折料板53。安装台5设有驱动折料连接板52绕第一转轴52b转动的第一驱动杆61、驱动折料板53绕第二转轴53a转动的第二驱动杆62。
如图3和图4所示，折料板53的头部能沿置料平板51的边缘先向下运动再向置料平板51底部运动，将伸出置料平板51的织带端部压到置料平板51的底部。
在折料板53的头部制有安装孔53b，安装孔53b内固定有加热棒53c，折料板53折叠织带端部后，通过加热使织带端部保持折叠状态并定型。
安装台5制有第一通孔，第一驱动杆61能升降的设置在第一通孔内。第一驱动杆61的上端与折料连接板52上的斜面52a相配合，第一驱动杆61的下端与第一凸轮曲面71相配合。
折料连接板52与复位弹簧54的一端相连接，复位弹簧54的另一端与安装台5相连接。
安装台5制有第二通孔，第二驱动杆62能升降的设置在第二通孔内，第二驱动杆62的上端与折料板53的底端相配合，第二驱动杆62的下端第二凸轮曲面72相配合。
第一凸轮曲面71和第二凸轮曲面72在旋转时，可以分别带动第一驱动杆61和第二驱动杆62作升降运动。当第一驱动杆61上升时，第一驱动杆61的上端推动折料连接板52上的斜面52a，使折料连接板52绕第一转轴52b往外运动，同时第二驱动杆62也上升，使折料板53向上运动，处于如图3所示的折料前状态。
折料时，第一凸轮曲面71和第二凸轮曲面72继续旋转，使第一驱动杆61和第二驱动杆62分别下降，折料连接板52在复位弹簧54作用力下绕第一转轴52b向内运动，同时折料板53向下运动到置料平板51的底部，将置料平板51上的织带端部折叠到如图4所示的置料平板51下方。
置料平板51的上方设有能上下运动的压料板8，当织带段移动到置料平板51上后，压料板8下降将织带段固定在置料平板51上。
压料板8固定在压料连接板81上，压料连接板81通过第三转轴转动设置在安装台5上，安装台5设有驱动压料连接板81转动的第三驱动杆63，第三驱动杆63与第三凸轮曲面73相配合。
安装台5固定有支撑架55，第三转轴转动安装在支撑架55的上部。在支撑架55的上端设置有弹簧压片56，弹簧压片56与压料连接板81的顶面相配合，向压料连接板81施加向下的压力。
置料平板51的下方设有能升降的顶料板64a。顶料板64a可以顶住折料板53，使折料板53保持折料状态。
顶料板64a固定在第四驱动杆64上，第四驱动杆64与第四凸轮曲面74相配合。在一个旋转周期内，由第四凸轮曲面74决定顶料板64a的顶料状态。
在安装座1上设有能转动的凸轮7，第一凸轮曲面71、第二凸轮曲面72、第三凸轮曲面73和第四凸轮曲面74位于凸轮7上。
第一凸轮曲面71、第二凸轮曲面72、第三凸轮曲面73和第四凸轮曲面74优选一体相连制成，但也可以分成单个凸轮再统一安装在同一根凸轮轴上。第一驱动杆61、第二驱动杆62、第三驱动杆63和第四驱动杆64的下端分别制有与凸轮7相配合的滚轮。
安装座1设有驱动凸轮7转动的折料电机13，折料电机13通过传动齿轮75带动凸轮7转动。
开始工作时，送料底板22先向一侧运动到最边缘的进料处工位，通过最边缘的压脚23将进料处的织带段固定在送料底板22上。随后送料底板22往回运动一个工位，固定在织带段正好输送到折料工位上。
通过折料电机13控制凸轮7转动，第三凸轮曲面73先带动第三驱动杆63由高位向低位下降，使压料板8下压将织带段固定在置料平板51上。随后第一凸轮曲面71和第二凸轮曲面72带动对应的第一驱动杆61和第二驱动杆62工作，使折料板53从织带端部的上方向下运动并将织带端部折叠到置料平板51的底部。随后，第四凸轮曲面74带动第四驱动杆64由低位向高位上升，使顶料板64a顶住折料板53，使织带端部加热定型。折叠完成后，凸轮7继续转动可以控制第一驱动杆61、第二驱动杆62、第三驱动杆63和第四驱动杆64复位。
织带端折叠完成后，送料底板22再次向进料处工位运动，最边缘的压脚23将进料处的织带段固定在送料底板22上，同时第二个压脚23将折料处的织带段固定在送料底板22上。随后送料底板22往回运动一个工位，最边缘的压脚23将进料处的织带段输送到折料处工位，同时第二个压脚23将折料处工位的织带段输送到下一个工位。
压脚安装板21只安装有两个压脚23时，第二个压脚23将织带段输送到下一个工位后，翻转臂31旋转使夹料器夹住该工位上的织带段，再通过旋转驱动器35驱动翻转臂31旋转，使织带段翻面。
压脚安装板21也可以安装有三个压脚23，第二个压脚23将折料处工位的织带段输送到辅助底板14处的工位，并通过辅助压脚12在辅助底板14上固定该织带段。压脚安装板21再次向进料处工位运动，最边缘的压脚23将进料处的织带段固定在送料底板22上，同时第二个压脚23将折料处的织带段固定在送料底板22上，第三个压脚23将辅助底板14处工位的织带段固定在送料底板22上。随后送料底板22往回运动一个工位，最边缘的压脚23将进料处的织带段输送到折料处工位，同时第二个压脚23将折料处工位的织带段输送到辅助底板14处工位，第三个压脚23将辅助底板14处工位的织带段输送到夹料器夹料处，由夹料器夹持再翻面。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.一种织带机的折料驱动机构，包括安装座(1)和固定安装座(1)上的安装台(5)，在其特征是：所述的安装座(1)设有能转动的凸轮(7)；所述的安装台(5)通过第一转轴(52b)转动设置有折料连接板(52)，所述折料连接板(52)的活动端通过第二转轴(53a)转动设置有折料板(53)；所述的安装台(5)设有能上下运动的第一驱动杆(61)和第二驱动杆(62)，所述的凸轮(7)带动第一驱动杆(61)和第二驱动杆(62)上下运动，使折料板(53)对织带段的端部进行折叠。
2.根据权利要求1所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述的凸轮(7)制有第一凸轮曲面(71)和第二凸轮曲面(72)；所述第一驱动杆(61)的下端与第一凸轮曲面(71)相配合，上端与折料连接板(52)侧壁的斜面(52a)相配合；所述第二驱动杆(62)的下端与第二凸轮曲面(72)相配合，上端与折料板(53)的底面相配合。
3.根据权利要求2所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述的折料连接板(52)与安装台(5)之间设有复位弹簧(54)。
4.根据权利要求3所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述折料板(53)的头部制有安装孔(53b)，所述的安装孔(53b)内固定有加热棒(53c)。
5.根据权利要求4所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述的凸轮(7)制有第三凸轮曲面(73)，所述的安装台(5)固定有支撑架(55)，所述支撑架(55)的上部设有能转动的压料连接板(81)，所述压料连接板(81)的端部固定有压料板(8)；所述的安装台(5)设有能上下运动的第三驱动杆(63)，所述第三驱动杆(63)的下端与第三凸轮曲面(73)相配合，上端与压料连接板(81)的底面相配合。
6.根据权利要求5所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述支撑架(55)的上端固定有弹簧压片(56)，所述弹簧压片(56)的前端与压料连接板(81)的顶面相配合。
7.根据权利要求6所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述的凸轮(7)制有第四凸轮曲面(74)；所述的安装台(5)设有能上下运动的第四驱动杆(64)；所述第四驱动杆(64)的下端与第四凸轮曲面(74)相配合，上端固定连接有顶料板(64a)。
8.根据权利要求7所述的一种织带机的折料驱动机构，其特征是：所述第一驱动杆(61)、第二驱动杆(62)、第三驱动杆(63)和第四驱动杆(64)的下端分别制有与凸轮(7)相配合的滚轮。
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