CN112726035A - 一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝制设备技术领域，公开了一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置，包括自动缝纫机、推送机构及夹紧装置，夹紧机构用于夹持待缝制面料，自动缝纫机用于缝合面料，夹紧装置固定设置于推送机构上，推送机构用于带动夹紧装置沿缝合方向与自动缝纫机发生相对移动，其特征在于，夹紧装置包括主夹持单元、副夹持单元及间距调节单元，主夹持单元与副夹持单元相对设置，副夹持单元固定设置于间距调节单元上，当自动缝纫机进行缝合时，间距调节单元带动副夹持单元靠近主夹持单元，使位于主夹持单元与副夹持单元之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态。该装置可保证面料在缝制时缝制针能过更加精确的缝制到面料边缘的叠合处，由此可提高腹部垫制作时的成品合格率。

Description

一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置

技术领域

本发明涉及缝制设备技术领域，具体涉及一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置。

背景技术

在手术过程中，医生需要用腹部垫来擦拭伤口以及手术器械上的血液以便看清人体相关部位并精确进行手术操作。在现有的腹部垫的生产加工中主要在于将上下叠放在一起的两层纱布的周边的毛边向内部折叠后再进行缝合，以形成完整的腹部垫。并且要求缝合完成的腹部垫的外侧不会出现外翻毛边，同时由于缝合时向内翻折的部分较窄，由此使得在后期进行缝制时难以保证缝制效果，导致最终产品的合格率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种缝制机构及应用该缝制机构的腹部垫缝制装置，该装置对腹部垫的缝制效果好，产品的合格率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缝制机构，包括自动缝纫机、推送机构及夹紧装置，所述夹紧机构用于夹持待缝制面料，所述自动缝纫机用于缝合面料，所述夹紧装置固定设置于推送机构上，所述推送机构用于带动夹紧装置沿缝合方向与自动缝纫机发生相对移动，其特征在于，所述夹紧装置包括主夹持单元、副夹持单元及间距调节单元，所述主夹持单元与副夹持单元相对设置，所述副夹持单元固定设置于间距调节单元上，当所述自动缝纫机进行缝合时，所述间距调节单元带动副夹持单元靠近主夹持单元，使位于所述主夹持单元与副夹持单元之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态。本方案通过在缝纫时将待缝面料处于松弛状态，由此可保证面料在缝制时缝制针能过更加精确的缝制到面料边缘的叠合处，由此可提高腹部垫制作时的成品合格率。

在本发明，进一步的，所述自动缝纫机的缝制机头处固定有吹扶风管，所述吹扶风管排出气体使得经过缝制针处的待缝制面料处于平展状态。本方案通过设置吹扶风管，通过排出的气体可将位于自动缝纫机的缝制机头处的处于松弛或褶皱状态的面料被吹平防止面料堆积至一起被误缝。

在本发明，进一步的，所述主夹持单元包括承放板面及主压紧部，所述主压紧部包括主连接板、副连接板、驱动支架、第一驱动件及压紧条，多组所述驱动支架固定设置于主连接板上，所述副连接板一端铰接设置于主连接板上，且该副连接板的另一端与压紧条固定连接，所述第一驱动件铰接连接于驱动支架与压紧条之间，所述第一驱动件带动压紧条靠近或远离承放板面以实现夹放功能。本方案设置的主夹持单元的结构为斜置式夹紧结构，由此可便于主夹持单元在推送机构的带动下移动，并且在移动过程中可防止主夹持单元与自动缝纫机进行干涉磕碰。

在本发明，进一步的，所述副夹持单元包括主连接座、第二驱动件及弹性压紧支架，所述第二驱动件连接设置于主连接座与弹性压紧支架之间，当进行夹持时第二驱动件带动弹性压紧支架移动并抵触至承放板面上。本方案通过设置弹性压紧支架可使副夹持单元在进行对面料的夹持时更加有韧性，夹持效果更好。

在本发明，进一步的，所述弹性压紧支架包括上支架、同步连接架、导向杆、压紧杆及弹性件，所述压紧杆固定设置于导向杆一端，所述同步连接架与上支架均滑动套设于导向杆上，所述上支架固定设置于第二驱动件的固定部，所述同步连接架与第二驱动件的活动部相连接，所述同步连接架与压紧杆之间设置有弹性件，所述导向杆上固定设置有限位环，所述限位环用于限制同步连接架在导向杆上的滑动距离。

在本发明，进一步的，所述间距调节单元包括间距调节支架、第三驱动件及传动组件，所述第三驱动件与传动组件固定设置于间距调节支架上，所述第三驱动件带动传动组件运行，所述传动组件的传动方向与主夹持单元与副夹持单元之间的距离调节方向一致，所述传动组件带动副夹持单元移动以靠近或远离主夹持单元。本方案通过设置间距调节单元可与更加方便的来改变副夹持单元的位置，以调节副夹持单元与主夹持单元之间的距离。

在本发明，进一步的，所述推送机构包括两组推送组件及同步驱动组件，所述同步驱动组件同时与两组推送组件相连接，所述同步驱动组件带动两组推送组件中的传动组件进行同步运动。本方案通过设置同步驱动组件来同时驱动两组相同的传动组件以保证推送机构对副夹持单元与主夹持单元进行带动时，副夹持单元与主夹持单元的移动的同步性，从而保证副夹持单元与主夹持单元对面料夹持后再进行移动的过程中面料不会出现错位。

在本发明，进一步的，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、传送带及连接夹，所述传送带同时套设于主动齿轮与从动齿轮上，所述连接夹固定卡设于传送带上，所述连接夹用于将传送带与待推送部件进行固定连接以使待推送部件及时跟随传送带移动。本方案通过将传动组件设置为齿轮与皮带配合的形式，由此可保证传动过程的平稳性以及对冲击的缓和性。

在本发明，进一步的，所述同步驱动组件包括多组传动组件、同步连接轴及第四驱动件，所述第四驱动件通过传动组件与同步连接轴连接，所述同步连接轴通过多组传动组件分别与多组推送组件连接，所述同步连接轴将相同的驱动力同时传送至多组推送组件内。本方案可保证多组所述推送组件的推送步调一致。

同时，本发明还提供一种腹部垫缝制装置包括上述任意一项所述的一种缝制机构，其特征在于，包括两组缝制机构，两组所述缝制机构沿腹部垫的缝制方向依次排列，位于两组所述缝制机构中的自动缝纫机分别设置于垂直于腹部垫缝制方向的两相对侧，便于对所述腹部垫两相对边的缝合。本方案通过沿缝制方向（即腹部垫的加工运行方向）设置有两组缝制机构，由此可在缝制时无需对腹部垫进行方向调转，即可对其两组相对边进行一次缝制成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的装置通过在主夹持单元与副夹持单元之间设置间距调节单元，可通过间距调节单元在进行对面料的缝制时，缩小主夹持单元与副夹持单元之间的间距来使面料处于松弛状态由此即使两组夹持单元在移动过程中即使主夹持单元与副夹持单元之间存在有较小的不同步的误差也不会影响面料缝合区域的位置，同时再配合吹扶风管对面料的吹推作用可将堆积至自动缝纫机处的面料吹开摊平从而避免误缝，由此可提高面料的缝制时的成品率。

附图说明

图1为本发明中腹部垫缝制装置的总体结构示意图。

图2为本发明中缝制机构结的总体结构示意图。

图3为本发明中副夹持单元的总体结构示意图。

图4为本发明中副夹持单元与间距调节单元的连接结构示意图。

图5为本发明中主夹持单元的总体结构示意图。

图6为本发明中推送组件与同步驱动组件的连接结构示意图。

附图中：1、自动缝纫机；2、推送机构；3、弹性压紧支架；31、主连接座；32、上支架；33、第二驱动件；34、导向杆；35、同步连接架；36、限位环；37、压紧杆；38、弹性件；4、间距调节单元；41、间距调节支架；42、第三驱动件；43、传动组件；44、滑轨组件；5、主夹持单元；51、主连接板；52、副连接板；53、驱动支架；54、第一驱动件；55、压紧条；56、承放板面；61、同步连接轴；62、第四驱动件；63、张紧机构；7、吹扶风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图2至图6，本发明一较佳实施方式提供一种缝制机构，包括自动缝纫机1、推送机构2及夹紧装置，夹紧机构用于夹持待缝制面料，自动缝纫机1用于缝合面料，夹紧装置固定设置于推送机构2上，推送机构2用于带动夹紧装置沿缝合方向与自动缝纫机1发生相对移动，由此在移动过程中经过自动缝纫机1机头处的面料会被缝合，夹紧装置包括主夹持单元5、副夹持单元及间距调节单元4，主夹持单元5与副夹持单元相对设置，副夹持单元固定设置于间距调节单元4上，当自动缝纫机1进行缝合时，间距调节单元4带动副夹持单元靠近主夹持单元5，由此使位于主夹持单元5与副夹持单元之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态。

如图1所示，然后，在进行缝制时自动缝纫机1的缝制机头处固定的吹扶风管7通过与外部的供气装置联通，然后讲气体送至吹扶风管7的出风口出后排出，经过气体对面料的吹扶可使处在缝制区域内的堆积面料被吹平，由此使得经过缝制针处的待缝制面料处于平展状态。可根据面料自身的柔软度来调节排出的气体的冲击力，可保证将处于缝制区域内面料吹成平展状态即可。

如图5所示，主夹持单元5包括承放板面56及主压紧部，主压紧部包括主连接板51、副连接板52、驱动支架53、第一驱动件54及压紧条55，多组驱动支架53垂直固定设置于主连接板51的两边侧处，副连接板52一端铰接设置于主连接板51上，且该副连接板52的另一端与压紧条55固定连接，第一驱动件54铰接连接于驱动支架53与压紧条55之间，第一驱动件54为可实现长度伸缩功能的部件，通过自身长度的变化来带动副连接板52绕着铰接轴转动，由此可带动压紧条55靠近或远离承放板面56，从而改变压紧条55与承放板面56之间的间距以实现夹放功能。在实际使用中在压紧条55靠近夹持面料的一侧固定有橡胶条，由此可对面料实现更加优异的夹紧效果，防止面料的偏移。本方案中的第一驱动件54可设置为电缸、气缸、电推杆等现有的可实现长度伸缩的部件。

如图3与图4所示，副夹持单元包括主连接座31、第二驱动件33及弹性压紧支架3，第二驱动件33连接设置于主连接座31与弹性压紧支架3之间，当进行夹持时第二驱动件33带动弹性压紧支架3移动并抵触至承放板面56上。第二驱动件33与第一驱动件54的功能及结构形式相同，第二驱动件33通过自身长度的伸缩改变来带动弹性压紧支架3再竖直方向上往复运动，由此调节弹性压紧支架3与承放板面56之间的间距，以实现对面料的夹放功能，承放面板为不锈钢材质，需要保证表面的光滑程度可实现腹部垫面料在其上的自由滑动。主连接座31通过滑轨组件44滑动设置于间距调节单元4上。

如图3所示，弹性压紧支架3包括上支架32、同步连接架35、导向杆34、压紧杆37及弹性件38，压紧杆37固定设置于导向杆34靠近承放面板的一端，同步连接架35与上支架32均滑动套设于导向杆34上，上支架32固定设置于第二驱动件33的固定部，同步连接架35与第二驱动件33的活动部相连接，第三驱动件42与第一驱动件54的结构形式及功能相同在此不再赘述，通过第三驱动件42的伸缩来带动同步连接架35沿着导向杆34的长度延伸方向进行移动，同步连接架35与压紧杆37之间设置有弹性件38，导向杆34上固定设置有限位环36，限位环36可限制同步连接架35在导向杆34上上滑极限位置，通过调节限位环36的位置可调节处于同步连接架35与压紧杆37之间的弹簧的弹性力，由此可调节压紧杆37接触承放面板时的缓冲力的大小。

如图4所示，间距调节单元4包括间距调节支架41、第三驱动件42及传动组件43，第三驱动件42与传动组件43固定设置于间距调节支架41上，第三驱动件42带动传动组件43运行，传动组件43的传动方向与主夹持单元5与副夹持单元之间的距离调节方向一致，传动组件43带动副夹持单元移动以靠近或远离主夹持单元5。推送机构2包括两组推送组件及同步驱动组件，同步驱动组件同时与两组推送组件相连接，同步驱动组件带动两组推送组件中的传动组件43进行同步运动。第三驱动件42设置为电机，根据精度及成本要求可选择伺服电机或步进电机来再搭配开闭环控制系统来进行驱动。

如图4所示，传动组件43包括主动齿轮、从动齿轮、传送带及连接夹，传送带同时套设于主动齿轮与从动齿轮上，连接夹固定卡设于传送带上，连接夹用于将传送带与待推送部件进行固定连接以使待推送部件及时跟随传送带移动。连接夹内开设有与传送皮带上的齿牙形状相对应的凹槽，由此可提高连接夹与传送带之间的连接的稳定性。传动组件43设置为皮带与齿轮传动的形式，由此可以通过设置相应的张紧机构63来调节套设在两组齿轮上的皮带的松紧度。此皮带张紧机构63可以使用现有的具有张紧功能的结构。

如图6所示，同步驱动组件包括多组传动组件43、同步连接轴61及第四驱动件62，第四驱动件62通过传动组件43与同步连接轴61连接，同步连接轴61通过多组传动组件43分别与多组推送组件连接，第四驱动件62也为电机，通过皮带配合齿轮的传动形式将第四驱动件62的动力传动至同步连接轴61上，再由同步连接轴61将相同的驱动力同时传送至多组推送组件内，由此可保证在推送机构2中的两组推送组件运动的同步性，由此也保证了固定在推送组件上的主夹持单元5与副夹持单元移动时的同步性，从而可尽量减少由于主夹持单元5与副夹持单元运动步调的不一致导致面料被拉扯错位的情况。同步连接轴61还可以替换为由两组伺服电机同时接受同一运动命令的方式来实现两组推送组件的同步运行

如图1所示，同时，本发明还提供一种腹部垫缝制装置包括两组缝制机构，两组缝制机构沿腹部垫的缝制方向（也即腹部垫的正常加工运行的方向）依次排列，并且位于两组缝制机构中的自动缝纫机1分别设置于垂直于腹部垫缝制方向的两相对侧，由此便于对正常运行中的腹部垫的两相对边进行缝合。同时，现有的腹部垫基本均为正方形的双层结构，在实际的使用通常需要进行缝制的线迹为“日”型或“田”字型。由此在实际的腹部垫缝制装置中在两组依次排列的缝制机构后部还设置有一组自动缝纫机1用于度腹部垫的内部进行缝制。

工作原理：

首先，叠合完成后的腹部垫待缝制面料被传送至指定位置，然后推送组件带动主夹持单元5与副夹持单元移动至面料处，然后压紧条55与压紧支架同时压紧在面料的待夹持位置，夹持完成后推送组件移动，从而带动夹持好的面料移动至自动缝纫机1处，然后，副夹持单元靠近主夹持单元5，使得面料处于褶皱状态同时吹扶风管7开始排风将处于缝制区域内的面料吹拂平展，此时自动缝纫机1开始进行缝制，对其中的一条边进行缝合，待缝制完毕后前一组缝制机构中的主夹持单元5与副夹持单元将面料放送至指定位置，待后一组缝制机构重复以上动作对面料的另一条对边进行缝合。最后在根据需要开启最后一组自动缝纫机1对面料的内部进行缝合，直至所有缝合工作完成后再将面料传送至下一工序进行加工。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种缝制机构，包括自动缝纫机(1)、推送机构(2)及夹紧装置，所述夹紧机构用于夹持待缝制面料，所述自动缝纫机(1)用于缝合面料，所述夹紧装置固定设置于推送机构(2)上，所述推送机构(2)用于带动夹紧装置沿缝合方向与自动缝纫机(1)发生相对移动，其特征在于，所述夹紧装置包括主夹持单元(5)、副夹持单元及间距调节单元(4)，所述主夹持单元(5)与副夹持单元相对设置，所述副夹持单元固定设置于间距调节单元(4)上，当所述自动缝纫机(1)进行缝合时，所述间距调节单元(4)带动副夹持单元靠近主夹持单元(5)，使位于所述主夹持单元(5)与副夹持单元之间的待缝制面料处于松弛或褶皱状态。

2.根据权利要求1所述的一种缝制机构，其特征在于，所述自动缝纫机(1)的缝制机头处固定有吹扶风管(7)，所述吹扶风管(7)排出气体使得经过缝制针处的待缝制面料处于平展状态。

3.根据权利要求2所述的一种缝制机构，其特征在于，所述主夹持单元(5)包括承放板面(56)及主压紧部，所述主压紧部包括主连接板(51)、副连接板(52)、驱动支架(53)、第一驱动件(54)及压紧条(55)，多组所述驱动支架(53)固定设置于主连接板(51)上，所述副连接板(52)一端铰接设置于主连接板(51)上，且该副连接板(52)的另一端与压紧条(55)固定连接，所述第一驱动件(54)铰接连接于驱动支架(53)与压紧条(55)之间，所述第一驱动件(54)带动压紧条(55)靠近或远离承放板面(56)以实现夹放功能。

4.根据权利要求3所述的一种缝制机构，其特征在于，所述副夹持单元包括主连接座(31)、第二驱动件(33)及弹性压紧支架(3)，所述第二驱动件(33)连接设置于主连接座(31)与弹性压紧支架(3)之间，当进行夹持时第二驱动件(33)带动弹性压紧支架(3)移动并抵触至承放板面(56)上。

5.根据权利要求4所述的一种缝制机构，其特征在于，所述弹性压紧支架(3)包括上支架(32)、同步连接架(35)、导向杆(34)、压紧杆(37)及弹性件(38)，所述压紧杆(37)固定设置于导向杆(34)一端，所述同步连接架(35)与上支架(32)均滑动套设于导向杆(34)上，所述上支架(32)固定设置于第二驱动件(33)的固定部，所述同步连接架(35)与第二驱动件(33)的活动部相连接，所述同步连接架(35)与压紧杆(37)之间设置有弹性件(38)，所述导向杆(34)上固定设置有限位环(36)，所述限位环(36)用于限制同步连接架(35)在导向杆(34)上的滑动距离。

6.根据权利要求5所述的一种缝制机构，其特征在于，所述间距调节单元(4)包括间距调节支架(41)、第三驱动件(42)及传动组件(43)，所述第三驱动件(42)与传动组件(43)固定设置于间距调节支架(41)上，所述第三驱动件(42)带动传动组件(43)运行，所述传动组件(43)的传动方向与主夹持单元(5)与副夹持单元之间的距离调节方向一致，所述传动组件(43)带动副夹持单元移动以靠近或远离主夹持单元(5)。

7.根据权利要求6所述的一种缝制机构，其特征在于，所述推送机构(2)包括两组推送组件及同步驱动组件，所述同步驱动组件同时与两组推送组件相连接，所述同步驱动组件带动两组推送组件中的传动组件(43)进行同步运动。

8.根据权利要求7所述的一种缝制机构，其特征在于，所述传动组件(43)包括主动齿轮、从动齿轮、传送带及连接夹，所述传送带同时套设于主动齿轮与从动齿轮上，所述连接夹固定卡设于传送带上，所述连接夹用于将传送带与待推送部件进行固定连接以使待推送部件及时跟随传送带移动。

9.根据权利要求7所述的一种缝制机构，其特征在于，所述同步驱动组件包括多组传动组件(43)、同步连接轴(61)及第四驱动件(62)，所述第四驱动件(62)通过传动组件(43)与同步连接轴(61)连接，所述同步连接轴(61)通过多组传动组件(43)分别与多组推送组件连接，所述同步连接轴(61)将相同的驱动力同时传送至多组推送组件内，以使多组所述推送组件的推送步调一致。

10.一种腹部垫缝制装置包括权利要求1~9任意一项所述的一种缝制机构，其特征在于，包括两组缝制机构，两组所述缝制机构沿腹部垫的缝制方向依次排列，位于两组所述缝制机构中的自动缝纫机(1)分别设置于垂直于腹部垫缝制方向的两相对侧，便于对所述腹部垫两相对边的缝合。

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