JPH03173596A - 上昇および下降する縫い針に対して相対的に移動可能な縫製品ホルダーを有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、縫製品ホルダーが予め決められた縫い目の延
びを実現するために互いに横切って走る方向に移動可能
であり、これらの両方の運動が二つのモータにより発生
されるようになっている、上昇および下降する縫い針に
対して相対的に移動可能な縫製品ホルダーを有するミシ
ンに関する。

〔従来の技術〕

上記の特徴を有する、ミシンに組み立てられる装置は、
西ドイツ特許公開公報３２４６０２９から知られている
。これによれば、上昇および下降する縫い針に対して縫
製部品を相対的に位置決めするためのこの装置は、一つ
の担持体と、これに固定されていてかつ担持体に対して
直角に走る二つのラックとを有する枠からなる。ラック
は、減速装置を介して少なくとも一つの第一のモータに
より駆動可能であるピニオンと噛み合い、それにより担
持体がミシンアームの長手方向に二つの案内レールに沿
って移動可能である。担持体の運動方向に対し横切って
走る、担持体と不動に連結された案内ロンドに、スライ
ドが支承され、このスライドは、一方では縫製品ホルダ
ーを受入れかつ他方には別のラックが固定されている。

別のラックは、第二のモータにより駆動可能である別の
ピニオンと噛み合っている。この目的のために、関連す
るラックが所属のピニオンと形状拘束的に連結され、そ
の際この連結は時間のかかる分解によってしかゆるめる
ことができない。

（発明が解決しようとする課題〕 その周知の装置の欠点は、ピニオンとラックの定まった
噛み合いにより縫製品ホルダーを縫製過程の終わりに一
完了した縫製部品が縫製品ホルダーから取り出された後
−再び、次に来る縫い目の延びのために予め決定された
その出発位置に持って来なければならず、そのために多
大の非生産的遊び時間を用いることに見ることができる
。ミシンが、定まった交換の際に、異なる縫い目の形成
のために設計される縫製品ホルダーを装入しなければな
らない場合には、それによって非生産的遊び時間がなお
さらに増加する。

従って、本発明は、異なる縫い目の形成のために設計さ
れた縫製品ホルダーが迅速な交換でかつ非生産的遊び時
間をできるだけ小さくしながら使用可能であり、かつ各
縫製品ホルダーの設計が、これによりミシンアームの長
手方向に対し横切って実施可能である運動に同調される
ように、移動可能な縫製品ホルダーを有する冒頭に述べ
た種類のミシンを発展させることを課題の基礎とする。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するには、移動可能な縫製品ホルダーを
有する冒頭に述べたミシンにおいて、縫製品ホルダーが
歯車駆動部を介して担持体と形状拘束的に連結可能であ
り、前記歯車駆動部は、実質的に、担持体に支承されて
いる、回転する、歯の付いた駆動部材と、縫製品ホルダ
ーに固定されたラックとを有し、担持体に対する縫製品
ホルダーの位置の正しい割当のために整合手段が設けら
れているようにすればよい。

〔発明の効果〕

この発明では、縫製過程が終わった後、関連する縫製品
ホルダーを、ミシンアームの長手方向（Ｙ方向）に移動
可能な担持体とのその形状拘束的な連結の解除後および
その駆動部の切断後担持体から簡単にかつ迅速に取り外
しできることが有利な仕方で達成される。さらに、縫製
品ホルダーをミシンアームの長手方向（Ｘ方向）に対し
横切って動かす駆動部材が、次に来る縫製品ホルダーを
置く前にほんの少しだけの回転運動を実施するだけでよ
いのが有利であり、それにより担持体に設けられた整合
手段と協働して合理的な縫製品ホルダーの交換が実施で
きる。

最後に、縫製品ホルダーに固定されたラックが、Ｘ方向
に延びる所望の縫い目形酸の延びに個々に適合できるこ
とにより別の利点が得られ、それによりとりわけ縫製品
ホルダーの質量を最小にすることができる。

本発明でモータによりＸおよびＸ方向に移動可能な縫製
品ホルダーに関しては、なお、Ｘ方向に走る縫製品ホル
ダーの横方向運動が、ラックとピニオンからなる、縫製
品ホルダー交換のときに離脱させることができる歯車駆
動部により可能であることが公知技術（西ドイツ特許３
４０６４８４）によりそれ自体知られていることを述べ
る。

本発明で縫製品ホルダーに固定されたラックに関しては
、さらになお、縫製品ホルダーに、フレームに固定して
支承されたビニすンと噛み合うラックを固定することが
、公知技術（西ドイツ公開公報１９３１４４０）により
それ自体知られていることを述べる。

請求項１に記載の移動可能な縫製品ホルダーを有するミ
シンの合目的でかつさらに有利な発展は、従属請求項に
記載されている。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第１図または第６．７図または第１３図による種々の実
施例には、縫製品ホルダー１が示されており、このホル
ダーは、Ｘ方向に移動可能な担持体２に次のように、す
なわち縫製品ホルダー１が、担持体２の運動方向に対し
横ぎって指向するＸ方向に走る運動を実施するように枢
着され、その際縫製品ホルダー１の下側が第４．５．１
２．１６および１８図によりフレームに固定した作動板
２′に支持されている。担持体２の運動は、第１図によ
り、少なくとも一つのモータ３−特にステップモーター
、減速装置４、フレームに支承された軸５、そこに固定
された二つの歯付ベルトデスク６、二つの別の歯付ベル
トデスク、７および二つの歯付ベルト８により発生する
。歯付ベルトデスク６．７には、歯付ベルト８が巻き付
けられている。第１図が示すように、各歯付ベルト８は
連行連結部９を介して、担持体２に設けられた二つのジ
ブ１０のそれぞれ一つと連結され、その際ジブ１０はフ
レームに固定されたそれぞれ一つの案内１１により受け
られている。第１図〜第５図による実施例では、担持体
２にピニオン１２が回転可能に支承され、このピニオン
はモータ１３−特にステップモーターにより歯付ベルト
伝動装置を介して駆動される。そのとき、第１図と第３
図により、モータ１３が担持体２に固定されている。

前述したモータ１３およびピニオン１２を連結する歯付
ベルト伝動装置は、一般に小さい直径を有する歯付ベル
トデスク１４と、いっそう大きい直径を有する歯付ベル
トデスク１５とからなり、その際歯付ベルトデスク１５
はピニオン１２と堅い作用連結して存在している（第４
図）。

両方の歯付ベルトデスク１４．１５には、歯付ベルト１
６が形状拘束的に巻きついている。本発明の本質は、縫
製品ホルダー１にラック１７と二つの案内面１８．１９
が設けられていることであり、その際両方の案内面１８
．１９は第１．４および５図により桟２０に存在するか
、または第３図により、縫製品ホルダーの構成要素であ
るブラケット２１に設けられている。ラック１７はピニ
オン１２と噛み合っており、その際ラック１７が二つの
保持ブラケット２２によりＸ方向に不動に、これに対し
直角にほんの少しだけ移動可能であるように第１図によ
りラック１７を縫製品ホルダー１に配置するのが合目的
である。これは、第１図により直径が二つの保持ビン２
４より大きいラック１７の二つの孔２３により達成され
、その際保持ピン２４は桟２０に圧入されかつ孔２３に
より受は入れられる。第３図に示した縫製品ホルダー１
の実施形態から、ラック１７がブラケット２１とねじで
結合されているのが明らかである。

第１図と第６図に単に非常に単純化されがっ概略的に示
された久しい以前から知られた縫製品ホルダー１の構成
は、特に第１２図から明らかに見ることができる。第２
．３．１０および１１図は、同様に縫製品ホルダー１の
詳細を示す。そのブラケット２１には、クランプ板２５
が回動可能にならびに別の板２６が不動に配置されてい
る。最後に述べた両方の板は、所望の縫い目の形状に相
応して設計された溝２７を有する。クランプ板２５と板
２６の間に位置正しく装入された縫い目部品２８が、弾
性材料製の、例えばスポンジゴム製のクランプ板２５に
設けられたストリップ２８′を介して、従って縫製品ホ
ルダー１により位置不動に受は入れられ、その際クラン
プ板２５および板２６は周知のクランブロック２９によ
り反対側でロック可能である。

縫製過程の間歯車駆動部３０の完全な機能を確保するた
めに−これは駆動部材３，１がラック１７と完全な噛み
合いが存在するときに与えられるが一第４図または第１
６図および第１７図により担持体２に案内ブラケット３
２が支承されている。案内ブラケットは、担持体２に固
定された圧縮空気シリンダ３３の作用によりばね３４の
作用に抗してその低い位置（第１６図参照）へ旋回可能
であるか、または圧縮空気シリンダ３３の排気後および
今や弛緩するばね３４によりその高い位置（第１６図の
案内ブラケット３２の一点鎖線参照）へ旋回可能である
。第１図と第４図には概略的にしか示されてなかった案
内ブラケット３２は、回転点３６を中心として旋回可能
である実質的に両腕レバー３５からなる。第１図に非常
に概略的にのみ示されているように、案内ブラケット３
２に垂直な回転軸心を有する三つのロール３７．３８が
設ケラれている。ロール３７はラック１７の当接面３９
の上を転動しかつ駆動部材３１とラック１７の完全な噛
み合いを配慮する。

第２．３および１７図から明らかな実施では、ただ一つ
のロール３７が案内面１８と接触しかつ二つのロール４
０と作用連結しており、従って縫製品ホルダー１のＸ方
向への形状拘束的な案内が可能となる。

担持体２には、垂直な回転軸心を有するちょうど述べた
ばかりの両方のロール４０が支承されており、その周面
に対して関連する縫製品ホルダー１の案内面１９が支持
されている。第１．４および５図に示したロール３８は
案内面１８と接触しており、それにより案内ブラケット
３２が低い位置に存在するときに縫製品ホルダーｌの形
状拘束的な案内が与えられる。

最後に、案内ブラケット３２には水平な回転軸心を有す
る少なくとも二つの別のロール４１が支承され、これら
のロール４１は、ラック１７にまたはブラケット２１に
設けられた走行面４２の上を転動し、従ってＸ方向に運
動する縫製品ホルダー１の完全な案内が可能になる。縫
製品ホルダー１の完全な運動過程を可能にするために、
ロール３７と４１をそれぞれ第４図から明らかなばね４
３の力により作用させるのが合目的である。縫製品ホル
ダー１の運動のときに生ずる摩擦抵抗をできるだけ小さ
くするために、ロール３７．３８．４０および４１のた
めに市販のローラ軸受を用いるのが合目的である。

第６図には、ロール３７．３８および４１の押圧方向を
矢印により象徴的にしか示さなかった。

本発明の別の形成では、案内ブラケット３２が担持体２
に旋回できないように支承される。

この場合には、縫製過程の終了後縫製品ホルダー１の取
り外しは、縫製品ホルダー１のラック１７が案内ブラケ
ット３２の案内範囲を出たときにしかできない。まだ縫
いつけられてない縫製部品２８が装入される縫製品ホル
ダー１の設置のときに、担持体２に対しこの縫製品ホル
ダー１の限定された位置割当を確保するために、担持体
に整合手段４４が設けられている。前述した位置割当は
、縫い針４５と、縫製品ホルダ−１に設けられた凹部４
６との間の限定された間隔により表現され、その際縫い
針４５は、ミシン４８のアームヘッド４７に支承された
針棒４５′により受は入れられる。担持体２には別の圧
縮空気シリンダ４９が固定され、そのピストンロッド５
０がその自由端に爪５１を位置固定状態に、従ってねじ
られないように受は入れている。第１．５．６．７．９
．１０．１３．１４．１６．１８および１９から明らか
な実施例では、爪５１により具体化された整合手段４４
が凹部４６と協働し、その際凹部は前述した実施例では
ラック１７に設けられている。

第６．７．９および１０図から明らかな実施例では、駆
動部材３１が別の歯付ベルト５２により具体化されてお
り、この歯付ベルトは、第６図による実施例では外側の
歯部を、第７．９および１０図による実施では両側の歯
部を有する。ピニオン１２とラック１７からなる、第１
図〜第５図に示した歯車駆動部３０と比較してこの駆動
部の利点は、歯付ベルト５２を用いたときに、多数の歯
がラック１７と噛み合うことに基礎があり、それにより
いっそうわずかな磨耗と騒音のない走行が達成される。

第９図から明らかなように、外側に歯の付いた歯付ベル
ト５２は、同様にモータ１３により、減速された歯車伝
動装置５３を介して駆動され、その際モータ１３は担持
体２に固定される。歯付ベルト５２は、第１０図が示す
ように、モータ１３の近くに設けられた歯付ベルトデス
ク５５、二つの別の歯付ベルトデスク５６および変向ロ
ール５７に巻きついている。

第６図に示した実施形態は、第１図に示した実施形態と
同様に、モータ１３の軸部の上の比較的小さい歯付ベル
トデスク１４と、比較的大きい歯付ベルトデスク１５を
有し、これらの歯付ベルトデスクには両方共歯付ベル）
１６が巻き付いている。歯付ベルトデスク１５と不動に
、歯付ベルト５２を駆動する別の歯付ベルトデスク５８
が連結されている。歯付ベルト５２は、担持体２に回転
可能に支承された別の二つの変向ロール５９に巻きつい
ている。ロール３７からラック１７を介して歯付ベルト
５２に及ぼされる圧力を受は止めるための対抗位置とし
て、担持体２に固定されたすぐれた接合板６０が設けら
れている（第６図参照）。縫製品ホルダー１は、第７図
と第８図が示すように、第１図に示した実施例と同様に
、それぞれ二つの歯付ベルトデスク６と７、二つの歯付
ベルト８および二つの連行連結部９を介して、フレーム
に固定のモータ３により減速装置４を介して駆動される
。

駆動部材３１が同様に、ラック１７と共にピニオン歯車
３０を形成する外側に歯の付いた歯付ベルト５２により
具体化される、第１３図〜第１５図および第１７図〜第
１９図から明らかな実施形態は、全ての前述した実施形
態と反対に次の特徴を生ずる。すなわち、モータ１３が
モータ３と同様にフレームに固定されて配置されている
。この事情は、第１３．１５および１９図から認められ
る０両方のモータ３と１３をフレームに固定して取りつ
けることにより、担持体２の質量が著しく減らされる。

アームヘッド４７には、第１３図と第１９図により担持
枠６１が固定され、この担持枠とモータ３と１３が第１
５図が示すように不動に固定されている。

担持枠６１に二つの滑りロッド６２が存在している。こ
れらの滑りロッド６２は、第１５図と第１９図により担
持体２に設けられている四つの軸受ブロック６３を受は
入れている。モータ３と１３の軸部６４と一体に回転可
能にそれぞれ一つの歯付ベルトデスク６５が連結され、
その際軸部６４は第１５図が示すように周知の仕方で軸
受板６６に支承されている。軸受板６６は、担持枠６１
の下側に固定されている（第１５図）。

前述した実施形態では、担持体２には、第１４．１５．
１日および１９図により次のような構成部品、すなわち
二つのガイドプーリー６７、二つの小さい変向プーリー
６８、それぞれ一つの大きな変向プーリー６９．６９′
および四つの舵取りプーリー７０が周知の仕方で回転可
能に支承されている。プーリー６７〜７０には、第１４
図により外側に歯の付いた歯付ベルト５２が巻きついて
おり、その際少なくともプーリー６７〜６９および６９
′は、歯付ベルト５２を形状拘束的に案内するために溝
を有する（第１５図の変向プーリー６９′を参照）。

圧縮空気シリンダ３３および４９を作用させるために必
要な圧縮空気は、ここに示されてないホースおよび電磁
弁、絞りおよび同様なもののような空気圧構成部品を介
して、ここに同様に示されてない外部の圧縮空気源から
取り出される。その都度の作用の開始と期間は、ステッ
プモータとして実施されたモータ３と１３の制御も引き
受ける制御部７１（第１図）により予め与えられる。

次に、本発明による縫製品ホルダーの作用およびその駆
動を述べる。

この目的のために縫製品ホルダー１にクランプされて縫
い目の延びに相応してＸおよびＸ方向に動かされた縫製
部品２日に所望の縫い目の延びを完成した後、圧縮空気
シリンダ３３が空気を抜かれ、それにより案内ブラケッ
ト３２が、第１６図に示したその高い位置を取る。それ
と共に、案内ブラケット３２を介して担持体２と縫製品
ホルダー１の形状拘束的な結合が解除される。前述した
全ての実施形態にとって、縫製品ホルダー１のＸ方向の
運動に責任のある歯車駆動部３０が、担持体２に支承さ
れた駆動部材３１と、縫製品ホルダー１と連結されたラ
ック１７とからなることは共通であるので、案内ブラケ
ット３２がその高い位置（第１６図）に旋回した後、縫
製品ホルダー１を担持体２から取り外すことができる。

同時に、制御部７１は、モータ１３にまたはモータ３と
１３に、前述の実施形態に応じてピニオン１２（第１図
〜第５図）または歯付ベルトデスク５６（第１０図と第
１７図）または歯付ベルトデスク５８（第６図）または
歯付ベルトデスク６５（第１４図と第１５図）が３６０
度より小さい回転運動を実施することを実現するような
回転パルスを発信する。「ゼロ過程」と呼ばれるこの回
転運動により、駆動部材３１がすぐ次に続く縫製過程に
関係づけられた所定の出発位置にある。前述の「ゼロ過
程」の実施と同時に、圧縮空気シリンダ４９が圧縮空気
で作用されるので、そのピストンロッド５０およびそれ
と共に爪５１がその前方位置に出てゆく。縫いつけられ
てない縫製部品２８が装入された次に続く縫製品ホルダ
ー１を置くときには、もっばら爪５１が縫製品ホルダー
１の凹部４６に係合するように考慮しなければならない
。従って、縫製品ホルダーと担持体２ならびに縫い針４
５の間には限定された位置割当が存在する。まさに話題
にした縫製品ホルダー１を置いた後、圧縮空気シリンダ
４９が再びその非活動位置にもたらされ、それにより爪
５１が引っ込められる（第５図）。同時に、圧縮空気シ
リンダ３３が作用され、それにより案内ブラケット３２
がその低い位置（第１６図）に旋回される。いまや、縫
製品ホルダー１が担持体２と形状拘束的に連結きれる。

同時に、モータ３と１３が制御部７１により次の縫製過
程を実施するために相応する仕方で制御され、それによ
り縫製品ホルダーｌがＸ方向とＸ方向に運動を実施する
。そのとき、前述した運動中、縫い針４５の先端がクラ
ンプ板２５の上縁の上方に存在しなればならないのは自
明である。

フレームに固定して配置されたモータ３と１３を有する
第１３図〜第１５図におよび第１７図〜第１９図に示し
た前記の実施形態については、その制御に関して次の知
られた事実が指摘される。すなわち、第１４図に示した
歯付ベルトデスク６５が同期してかつ同じ方向に回転す
るとき、歯付ベルト５２が連続的に移動し、それにより
歯付ベルトで駆動される縫製品ホルダー１がＸ方向に移
動可能である。それに対して、歯付ベルトデスク６５が
同期してかつ反対方向に回転するときには、変向プーリ
ー６９′とこれのすぐ次に置かれた歯付ベルトデスク６
５との間に存在する中心距離が連続的に変化するように
歯付ベルトデスク６５が歯付ベルト５２を駆動する。そ
れにより、担持体２がＹ方向に移動可能である。この運
動のときに、担持体２は軸受ブラケット６３を介して滑
りロッド６２に沿って摺動する。モータ３と１３の相応
する制御により、Ｘ方向とＹ方向に重ねることにより縫
製品ホルダー１の全ての考えられる運動が達成可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫製過程中Ｘ方向にピニオンおよびラックを介
して駆動される縫製品ホルダーの単純化された斜視図、
第２図は第３図の切断線Ｃ−りに沿って切断した縫製品
ホルダーの部分範囲の平面図、第３図は第２図の切断線
Ｅ−Ｅ’に沿って切断した縫製品ホルダーの側面図で、
その際ピニオンおよびこれと連結された歯付ベルトデス
クは切断されてない。第４図は第１図の切断線Ｆ−Ｇに
沿って切断した単純化された断面図で、これから駆動部
および概略的にのみ示された縫製品ホルダーの形状拘束
的な案内が明らかである。第５図は第６図の切断線Ｈ−
Ｉに沿って切断した断面図で、これから整合手段の原理
的な構成が明らかである。第６図は縫製過程を始めるた
めにＸ方向に歯付ベルトおよびラックを介して駆動され
る縫製品ホルダーが明らかな単純化された斜視図、第７
図は歯付ベルトとラックにより駆動可能である、移動可
能な縫製品ホルダーを有するミシンの平面図、第８図は
第７図の切断線に−Ｌに沿って切断したＹ方向に移動可
能な担持体の駆動部の側面図、第９図は第７図の注視方
向Ｍによるミシンの単純化された正面図、第１０図は第
９図の注視方向Ｎによる縫製品ホルダーとその駆動部の
平面図、第１１図は縫製品ホルダーの部分範囲が明らか
な平面図、第１２図は第１１図の切断線０−Ｐに沿って
切断した縫製品ホルダーの断面図、第１３図はミシンの
アームヘッドに並んで配置された担持体により歯付ベル
トを介して移動可能である縫製品ホルダーを有するミシ
ンの平面図、第１４図は歯付ベルトの延びが明らかであ
る担持体の平面図、第１５図は第１３図の切断線Ｒ−Ｓ
に沿って切断した担持体の側面図、第１６図は第１３図
の注視方向Ｔによる縫製品ホルダーおよび旋回可能な案
内ブラケットの側面図、第１７図は第１６図の注視方向
Ｕによる縫製品ホルダーの平面図、第１８図は第１７図
の切断系ｖ−ｖ’に沿って切断した縫製品ホルダーの断
面図、第１９図は第１３図の注視方向Ｗによるミシンお
よび側方に配置された担持体の正面図である。 １・・・縫製品ホルダー、２・ ３．１３・・・モータ、１７・ ３１・・・駆動部材、３０・・ ４４・・・整合手段、４５・・ ６・・・凹部、５１・・・爪 ・・担持体、 ・・ラック、 ・歯車駆動部、 ・縫い針、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）縫製品ホルダーが予め決められた縫い目の延びを
   実現するために互いに横切って走る方向に移動可能であ
   り、これらの両方の運動が二つのモータにより発生され
   るようになっている、上昇および下降する縫い針に対し
   て相対的に移動可能な縫製品ホルダーを有するミシンに
   おいて、縫製品ホルダー（１）が歯車駆動部（３０）を
   介して担持体（２）と形状拘束的に連結可能であり、前
   記歯車駆動部 （３０）は、実質的に、担持体（２）に支承されている
   、回転する、歯の付いた駆動部材（３１）と、縫製品ホ
   ルダー（１）に固定されたラック（１７）とを有し、担
   持体（２）に対し縫製品ホルダー（１）の位置の正しい
   割当のために整合手段（４４）が設けられていることを
   特徴とするミシン。 （２）前記整合手段（４４）は、担持体（２）に設けら
   れていて、一時的に外力により引っ込めることができる
   爪（５１）と、縫製品ホルダー（１）に設けられた凹部
   （４６）とからなることを特徴とする請求項１に記載の
   移動可能な縫製品ホルダーを有するミシン。 （３）駆動部材（３１）が、モータ（１３）により形状
   拘束的に駆動可能なピニオン（１２）であることを特徴
   とする、請求項１に記載の移動可能な縫製品ホルダーを
   有するミシン。 （４）駆動部材（３１）が、少なくとも一つのモータ（
   １３）により形状拘束的に駆動可能である無端の歯付ベ
   ルト（５２）であることを特徴とする、請求項１に記載
   の移動可能な縫製品ホルダーを有するミシン。 （５）縫製品ホルダー（１）を担持体（２）と形状拘束
   的に連結するために、垂直な回転軸心を有する少なくと
   も一つのロール（３７）と、水平な回転軸心を有する少
   なくとも二つの別のロール（４１）とを有する案内ブラ
   ケット（３２）が設けられ、担持体（２）には垂直な回
   転軸心を有する二つの別のロール（４０）が設けられて
   いることを特徴とする、請求項１に記載の移動可能な縫
   製品ホルダーを有するミシン。 （６）担持体（２）がＹ方向に移動可能であることを特
   徴とする、請求項１に記載の移動可能な縫製品ホルダー
   を有するミシン。