JPH11319356A

JPH11319356A - 畳縫着装置

Info

Publication number: JPH11319356A
Application number: JP13080998A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Matsui; 康明松井; Arata Koroyasu; 新頃安
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、畳（台）を水平状態で保持したま
ま、平刺し及び返し縫いを１本の縫針を有する１台のミ
シンにより行う畳縫着装置を提供すること。【解決手段】畳を水平状態に保持して平刺しおよび返
し縫いを行う畳縫着装置であって、１本の縫針２を備え
た縫着ヘッド１を畳に対して垂直位置から傾斜位置に回
動して固定する作動手段４、１０、１３を設け、縫着ヘ
ッド１に備えた１本の縫針２で、平刺しおよび返し縫い
を行うことを特徴とする畳縫着装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畳に縁を縫い付け
る作業を自動化した畳縫着装置に関し、特に、平刺しと
返し縫いとを効率的に１台のミシン装置で縫着できるよ
うにした畳縫着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】畳は畳床とその上に張った畳表とを短辺
側（框部）で縫い合わせる框縫いの工程、長辺側（上前
及び下前）の畳表に重ねて縁と縁下紙とを裏返しに縫い
合わせる平刺し工程、それと前後した畳床及び畳表の上
前及び下前側を畳の幅寸法に切断する工程、平刺しした
縁及び縁下紙を畳床の側面に沿って折り返す工程、縁及
び縁下紙の畳の長辺より延びた部分を框に沿って折り曲
げてステープルや糸で畳に固定する隅止め工程、及び上
前または下前側に折り返した縁及び縁下紙を畳の側面に
縫い付ける返し縫い工程の各工程により製造される。ま
た、返し縫い工程では、畳の厚さを調整するために、必
要に応じて畳の下面に厚み調整材を配置し、これを返し
縫いで一緒に畳に縫着している。

【０００３】この平刺しや返し縫いの縫着を一台の装置
で行う試みが従来から提案されている。例えば、特公昭
４０−２１０８号公報及び特公昭５８−３１９４９号公
報には、平刺しと返し縫いのための千鳥刺しとを行う機
構を一つに組み込んだミシンが記載されている。このミ
シンは、水平に保持された畳に沿って走行するときに、
その駆動を切替えて、例えば、往路では平刺し、復路で
は返し縫いを行うことができる。しかし、これらのミシ
ンはいずれも平刺し用と返し縫い用の２本の針とそれぞ
れ針に対応する針の駆動装置とカマ等の糸掛け装置等を
有している。

【０００４】また、実開昭４８−１０７４２３号公報の
畳縫着装置では、平刺しを行うミシンと返し縫いを行う
ミシンとを別々に設け、これらのミシンが走行するレー
ルをたたみ固定用の台座に沿って敷設し、この走行の間
に畳への平刺しまたは返し縫いを行わせている。また、
待機用のレールを設置し、走行レールに入線するミシン
の種類を入れ換えている。

【０００５】また、実公昭４６−５９００号公報では、
平刺し用のミシンと返し縫い用のミシンを連結し、それ
らが前進する過程で畳縁の平刺しと返し縫いとを終える
ように構成している。しかし、これら従来例ではいずれ
も２本の針あるいは２台のミシンにより、平刺しと返し
縫いを行うものであり、そのため機械の操作、特にミシ
ンの調整が繁雑となり、また、装置そのものも複雑で設
置スペースも大きくなるという問題を有している。

【０００６】これに対し、特公昭６０−３６０８８号公
報、実公昭４２−７６８号公報には、縫着時に畳を載置
する畳台を平刺し時には水平に、返し縫い時には返し縫
いを行わない側の畳を下に傾斜した状態にして返し縫い
を行う畳縫着装置が記載されている。しかし、この例に
おいても返し縫い時に畳台を傾斜させるため、平刺しが
終了した一方の長辺側（上前または下前）の隅止め作業
を他の長辺側の返し縫いの間に実施（人が手作業で行
う）することができない。また、畳台を傾斜させたり水
平に戻すための時間も必要なため、作業能率が悪化する
という問題を有している。

【０００７】しかし、こうした平刺しと返し縫いを一台
で行う畳縫着装置は、畳業界では両用機と呼ばれ、平刺
し装置と返し縫い装置とをライン状に並べて、そこを通
過する畳の上前と下前とに同時に縁を縫い付ける大型の
ライン化装置に比べて、遙かに割安であるため、小規模
畳店等で広く利用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の両用
機では、平刺しと返し縫いに２台のミシンまたは独立し
て動く２本の針を有するミシンを使用したり、あるいは
畳台を平刺しと返し縫いで傾斜させたり水平に戻したり
しなければならず、操作性や作業能率において十分なも
のではなかった。

【０００９】本発明はこうした従来の問題点を解決する
ものであり、畳（台）を水平状態で保持したまま、平刺
し及び返し縫いを１本の縫い針を有する１台のミシンに
より行う畳縫着装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、畳を水
平状態に保持して平刺しおよび返し縫いを行う畳縫着装
置であって、１本の縫針を備えた縫着ヘッドを畳に対し
て垂直位置から傾斜位置に回動して固定する作動手段を
設け、縫着ヘッドに備えた１本の縫針で、平刺しおよび
返し縫いを行うことを特徴とする畳縫着装置である。

【００１１】本発明によると、１本の縫針を備えた縫着
ヘッドを平刺し時には垂直状態に固定して縫着を行い、
また、返し縫い時には、傾斜して返し縫いを行うので、
１本の縫針を備えたミシンで水平に保持した畳に対して
平刺しおよび返し縫いを行うことができ、従来例におい
て記載した、ミシンの調整が繁雑になること、装置の設
置スペースが大きくなること、また、返し縫い時に畳台
を傾斜するものでは、傾斜作業が必要であり、作業能率
が悪化すること等の課題を一挙に解決できる畳縫着装置
を提供できる。

【００１２】さらに、装置全体のスペースも従来のミシ
ンに比べて大幅に小型化でき、また、コスト面において
も前記した従来装置に比べ安価に提供できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、畳を水平状態に保持して平刺しおよび返し縫いを行
う畳縫着装置であって、１本の縫針を備えた縫着ヘッド
を畳に対して垂直位置から傾斜位置に回動して固定する
作動手段を設け、縫着ヘッドに備えた１本の縫針で、平
刺しおよび返し縫いを行うことを特徴とするものであ
り、本発明によると、１本の縫針を備えた縫着ヘッドを
平刺し時には垂直状態に固定して縫着を行い、また、返
し縫い時には、傾斜して返し縫いを行うので、１本の縫
針を備えたミシンで水平に保持した畳に対して平刺しお
よび返し縫いを行うことができ、従来例において記載し
た、ミシンの調整が繁雑になること、装置の設置スペー
スが大きくなること、また、返し縫い時に畳台を傾斜す
るものでは、傾斜作業が必要であり、作業能率が悪化す
ること等の課題を一挙に解決できる畳縫着装置を提供で
きる作用を有する。

【００１４】請求項２に記載の発明は、作動手段は、縫
着ヘッドを垂直位置に固定する位置決め手段と、縫着ヘ
ッドを傾斜させる方向に押し出す駆動手段と、縫着ヘッ
ドの傾斜角度を規整する規整手段を備えたことを特徴と
するものであり、請求項１に記載の発明が有する作用に
加えて、位置決め手段、駆動手段および規整手段をそれ
ぞれ独立した手段として設け、これらの各手段を同期作
動することにより、縫着ヘッドの位置決めを正確かつ容
易に行うことができる作用を有する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、位置決め手段
は、縫着ヘッドに回動自在に取着した連結ロッドに接離
可能に設けた位置決めシリンダーであり、駆動手段は、
縫着ヘッドの下部に取着したユニバーサルジョイントと
スプラインシャフトおよびスプラインシャフトを駆動す
る歯車であり、規整手段は大径部と小径部を備えた揺動
カムであることを特徴とするものであり、請求項２に記
載の発明と同じ作用を有する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、縫針の駆動手段
は、縫着ヘッドの回動中心に沿って移動する移動軸によ
り作動することを特徴とするものであり、縫針の上下運
動を縫着ヘッドの回動運動と独立した伝達系によって行
うようにしたので、縫着ヘッドが平刺し状態から返し縫
い状態に傾斜角度を変えても、縫針とカマの同期関係を
変更することなく縫着作業が行える作用を有する。

【００１７】請求項５に記載の発明は、移動軸は、リン
ク機構により往復動するラックであって、ピニオンを介
して縫針を駆動するラックを作動させることを特徴とす
るものであり、請求項４記載の発明と同じ作用を有す
る。請求項６に記載の発明は、移動軸であるラックは、
リンク機構とスラストプレートおよび回転コロを介して
連結したことを特徴とするものであり、請求項４記載の
発明が有する作業に加えて、ミシンフレームに対して縫
着ヘッドが回動しても、ラックとリンク機構の間の回転
運動は、スラストプレートと接触する回転コロが回転す
るだけで、リンク機構の作動には影響を与えないので、
縫着ヘッドの回動の影響を受けずに縫針を作動するラッ
クを作動できる作用を有する。

【００１８】以下本発明の実施例について、図１〜図７
を用いて説明する。図において、１は縫針２とカマ３を
備えた縫着ヘッドで、ミシン本体に取着した揺動軸１４
を中心に回転可能に軸支されている。４は進退自在に設
けられ、先端に揺動レバー５を押圧するコロを備えた位
置決めシリンダー、５は下端をフレーム１５に軸支さ
れ、先端に縫着ヘッド１に連結する連結ロッド６と、略
中央部にコロ７を備えた揺動レバー、８は縫着ヘッド１
の下方に軸着されたユニバーサルジョイント１２および
スプライン１０を介して縫着ヘッド１を回動するカマ駆
動大歯車、９はカマ駆動大歯車８に噛合して、スプライ
ン１０を駆動するため内側にスプライン溝を有するカマ
駆動小歯車、１１はカマ駆動軸受、１３は揺動レバー５
のコロ７と係合して、縫着ヘッド１の回動位置を規整す
る回転自在な揺動カムである。

【００１９】次に、図１に示す平刺し状態における作動
について説明する。平刺し状態では図１に示すように、
位置決めシリンダー４が作動しその軸が最前部に突出
し、その先端のコロが揺動レバー５の背面を押圧し、連
結ロッド６を介して縫着ヘッド１を垂直位置に位置決め
する。一方、この状態においてカマ駆動大歯車８および
カマ駆動小歯車９によって作動されるスプライン軸１０
は図１に示す位置に後退しており、縫着ヘッド１の下端
部もユニバーサルジョイント１２によって垂直位置に支
持される。

【００２０】このように平刺し状態においては、縫着ヘ
ッド１は垂直状態に支持され、水平に支持される畳床４
０の長辺側の畳表に重ねて縁４１と縁下紙４２を裏返し
に縫い合わせる平刺しが行われる。次に、図２に示す返
し縫い状態における作動について説明する。返し縫いは
下記の第１工程と第２工程を交互に切換えることによっ
て行われる。まず、図２に示すように、位置決めシリン
ダー４が後退し、揺動レバー５との係合を解除する。一
方、カマ駆動大歯車８が回転し、スプライン軸１０を前
進させ、ユニバーサルジョイント１２を介して、縫着ヘ
ッド１の下端に設けたカマを時計廻り方向に回動させ
る。また、揺動カム１３はその大径部が揺動レバー５の
コロ７を係合する位置に回動し、コロ７は揺動カム１３
の大径部と接触し、連結ロッド６を介して縫着ヘッド１
を反時計廻り方向に押し上げて、縫着ヘッド１を傾斜さ
せて停止するが、この位置では図２に示す縫着ヘッド１
の縫針２は畳床４０の下部側面には刺らず、縫針２はカ
マ３と縫糸４４をやりとりする返し縫い動作を開始す
る。（第１工程）次に、図３に示す返し縫い状態、すなわち縫針２を畳床
４０に突き刺して返し縫いを行う状態について説明す
る。

【００２１】まず、揺動カム１３が揺動カム１３の小径
部がコロ７と接触する位置に回転し、そのため縫着ヘッ
ド１は最傾斜位置で支持される。同時に、カマ駆動大歯
車８が回転して、スプライン軸１０を最大突出位置に突
出し、ユニバーサルジョイント１２を介して、縫着ヘッ
ド１の傾斜に応じた傾きでカマ３を時計廻り方向に回動
する。この状態で縫針２は畳床の下部端面に突き刺り、
カマ３と縫糸４４のやりとりを行う返し縫い動作を行
う。（第２工程）返し縫い工程においては、縫着ヘッド１は縫針２の１往
復動毎に、前記第１工程と第２工程の動作を交互に繰り
返して縫製を行い、畳床４０の縁４１と縁下紙４２を畳
の側面に千鳥状に縫着する。

【００２２】この工程中、縫針の上下運動、カマの回
転、縫着ヘッドと揺動する揺動カムの回転等は互に同期
して作動し、また、縫針２の上下動に合わせて、ミシン
の送り機構（図示せず）も同期して作動する。図４、図
５および図６に本発明の畳縫着装置の針駆動部の実施例
を示す。図において、１６は針駆動軸、１７、１８、２
０は針駆動軸１６の回動により作動するクランク機構を
構成するクランク、リンク、針駆動レバー、２２はラッ
ク２３の端部に設けられたスラストプレート、２３はク
ランク機構の運動を縫針駆動部に伝達するラックで、縫
着ヘッド１の回動中心に沿って往復動可能に設けられて
いる。２４、２５はラック２３の運動を縫針駆動用ラッ
ク２７に伝達するピニオン、２８はスライドブロック、
２９はガイド棒、３３は回転コロ、３１はミシンフレー
ムの左右に取着されたヘッド受けメタルで、縫着ヘッド
１はこのメタル３１を回転軸として回動し、ラック２３
はヘッド受けメタル３１の中心に設けた穴に嵌挿されて
いる。

【００２３】針駆動軸１６が回転すると、その軸端に固
定されたクランク１７が回転し、このクランク１７の回
転によりリンク板１８およびその両端に設けられた回転
ピン１９を介して針駆動レバー２０が支点２１を中心に
揺動する。針駆動レバー２０を支点２１で軸支する針駆
動フレーム３２はミシンフレーム１５に固定されてい
る。

【００２４】ミシンフレーム１５の左右の直線上に取付
けられたヘッド受けメタル３１を介して縫着ヘッド１は
このメタル３１を回転軸として揺動自在に支持されてお
り、前述した揺動カム１３や位置決めシリンダー４によ
り、縫着ヘッド１を返し縫い位置や平刺し位置に回動し
て定置させる。また、このヘッド受けメタル３１の中心
に設けた穴にラック２３が左右に摺動自在に嵌挿されて
いる。このラック２３の針駆動レバー２０側の端部には
２枚のスラストプレート２２が設けられており、スラス
トプレート２２間で針駆動レバー２０の先端の二又状の
アームの内側に設けた回転コロ３３がラック２３の端部
を回転可能な状態で挾持している。したがって針駆動軸
１６が回転し、クランク１７の回転がリンク板１８を介
し針駆動レバー２０を左右に揺動させると、針駆動レバ
ー２０の先端の二又部の回転コロ３３がラック２３のス
ラストプレート２２を左右に押し、ラック２２はヘッド
受けメタル３１に支持されて左右に摺動する。

【００２５】この時ミシンフレーム１５に対し縫着ヘッ
ド１が揺動しても、ラック２３と針駆動レバー２０の間
の回転運動はスラストプレート２２と接触する回転コロ
３３を回動するだけで、針駆動レバー２０の左右動はラ
ック２３の摺動運動として、縫着ヘッド１の揺動とは無
関係に伝達される。ピニオン２４はピニオン２５と一体
的に形成され、縫着ヘッド１と押さえ板３０で支持され
たピニオン軸２６の周りで回転自在に軸着され、ピニオ
ン２４はラック２３と噛合している。

【００２６】したがって、ラック２３が摺動すると、そ
れと噛み合ったピニオン２４およびピニオン２５が正お
よび逆方向に回転する。ピニオン２５は針とともに上下
に運動するラック２７に噛み合っているので、ラック２
３が左右に摺動すると、ラック２７が上下運動を行い、
それに伴い縫針２も上下運動を行う。ラック２７と縫針
２は、図４に示すように、縫着ヘッド１に固定されたガ
イド棒２９に沿って上下に摺動する２個のスライドブロ
ック２８を介して一体となって上下運動する。

【００２７】このように、縫針２の上下運動は縫着ヘッ
ド１の揺動運動とは独立した運動系によって行われ、か
つ、針駆動軸１６の回転と一定の関係を保ちつつ行われ
る。したがって、縫着ヘッド１が図１に示す平刺し状態
から図３に示す返し縫い状態（第２工程）まで、その傾
斜角度を変更しても、縫針２とカマ３の同期関係を変更
することなく縫着作業が行える。

【００２８】上記した構成において、ピニオン２４の歯
幅を広幅として、ピニオン２５を除くことも可能である
し、また、ラックを単なる摺動軸とし、縫着ヘッドに揺
動自在に取付けたＬ形レバーによって摺動軸の水平運動
を針の上下運動に変える構成を採用することも可能であ
る。また、上記した構成において、針の上下運動、カマ
の回転、揺動カムの回転は相互に一定関係を保ち、同期
して駆動される。

【００２９】以下同期駆動機構について説明する。図７
において針駆動ベベル歯車３４の比を１：１とし、カマ
駆動大歯車８とカマ駆動小歯車９の比を２：１とする。
このとき、針駆動ベベル歯車軸と揺動カム軸、カマ駆動
大歯車軸にそれぞれ１：２：１の比となるように、チェ
ーン歯車を取り付け、モーターに取り付けたチェーン歯
車を図７に示す矢印方向に回転することにより、チェー
ンを介して同期駆動される。

【００３０】この場合は、針駆動軸が１回転するとカマ
駆動軸は２回転するが、針駆動軸１回転に対し、カマ駆
動軸を３回転する等他の整数比でもよい。また、針駆動
軸１回転に対し揺動カム軸は１／２回転する。また、チ
ェーンによる駆動に変えてタイミングベルトあるいは歯
車列による駆動等、同期性を維持できる他の駆動方式を
採用することも可能である。

【００３１】さらに、本実施例では返し縫いとしていわ
ゆる「千鳥刺し」という縫いパターンを形成するが、針
駆動軸１回転に対し揺動カム軸を１／３回転させること
により、いわゆる「梯子刺し」という縫いパターンを形
成させることもできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によると、１本の縫針を備えた縫
着ヘッドを平刺し時には垂直状態に固定して縫着を行
い、また、返し縫い時には、傾斜して返し縫いを行うの
で、１本の縫針を備えたミシンで水平に保持した畳に対
して平刺しおよび返し縫いを行うことができ、従来例に
おいて記載した、ミシンの調整が繁雑になること、装置
の設置スペースが大きくなること、また、返し縫い時に
畳台を傾斜するものでは、傾斜作業が必要であり、作業
能率が悪化すること等の課題を一挙に解決できる畳縫着
装置を提供できる。

【００３３】さらに、装置全体のスペースも大幅に小型
化でき、また、コスト面においても前記した従来装置に
比べ安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の畳縫着装置の平刺し状態を示す側面図
である。

【図２】本発明の畳縫着装置の返し縫い状態を示す側面
図である。

【図３】本発明の畳縫着装置の返し縫い状態を示す側面
図である。

【図４】本発明の畳縫着装置の縫針駆動部を示す正面図
である。

【図５】図４の要部断面図である。

【図６】本発明の畳縫着装置の縫針駆動部の要部側面図
である。

【図７】本発明の畳縫着装置の駆動系を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１縫着ヘッド２縫針３カマ４位置決めシリンダー５揺動レバー６連結ロッド７コロ８カマ駆動大歯車９カマ駆動小歯車１０スプライン１１カマ駆動軸受１２ユニバーサルジョイント１３揺動カム１４揺動軸１５ミシンフレーム１６針駆動軸１７クランク１８リンク１９回転ピン２０針駆動レバー２１支点２２スラストプレート２３ラック２４ピニオン２５ピニオン２７ラック２８スライドブロック２９ガイド棒３０押え板３１ヘッド受けメタル３２針駆動レバー支持フレーム３３回転コロ３４針駆動ベベル歯車４０畳床４１縁４２縁下紙４３平刺し糸４４縫糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】畳を水平状態に保持して平刺しおよび返
し縫いを行う畳縫着装置であって、１本の縫針を備えた
縫着ヘッドを畳に対して垂直位置から傾斜位置に回動し
て固定する作動手段を設け、縫着ヘッドに備えた１本の
縫針で、平刺しおよび返し縫いを行うことを特徴とする
畳縫着装置。
【請求項２】作動手段は、縫着ヘッドを垂直位置に固
定する位置決め手段と、縫着ヘッドを傾斜させる方向に
押し出す駆動手段と、縫着ヘッドの傾斜角度を規整する
規整手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の畳縫
着装置。
【請求項３】位置決め手段は、縫着ヘッドに回動自在
に取着した連結ロッドに接離可能に設けた位置決めシリ
ンダーであり、駆動手段は、縫着ヘッドの下部に取着し
たユニバーサルジョイントとスプラインシャフトおよび
スプラインシャフトを駆動する歯車であり、規整手段
は、大径部と小径部を備えた揺動カムであることを特徴
とする請求項２記載の畳縫着装置。
【請求項４】縫針の駆動手段は、縫着ヘッドの回動中
心に沿って移動する移動軸により作動することを特徴と
する請求項１記載の畳縫着装置。
【請求項５】移動軸は、リンク機構により往復動する
ラックであって、ピニオンを介して縫針を駆動するラッ
クを作動させることを特徴とする請求項４記載の畳縫着
装置。
【請求項６】移動軸は、リンク機構とスラストプレー
トおよび回転コロを介して連結したことを特徴とする請
求項４記載の畳縫着装置。