JP2007143860A - 玉縁縫いミシン - Google Patents
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Abstract
【課題】コーナー切れ目の角度を簡易且つ良好に調節する
【解決手段】片刃メス51A,51Bをそれぞれ支持するメス台70A,70Bを、支点軸58を中心に水平旋回可能に構成すると共に、旋回モータ53Aを駆動することで旋回板52A,52B間の角度を自在に変更可能とし、また、旋回モータ53Bを駆動することで旋回板52A,52Bを共に支点軸58を中心に180度旋回可能とした。また、コーナー切れ目Vの角度は操作パネルから設定することができ、当該設定された角度に応じて制御部100が制御を行うことで簡易且つ良好にコーナー切れ目Vを形成することが可能となった。
【選択図】図9
【解決手段】片刃メス51A,51Bをそれぞれ支持するメス台70A,70Bを、支点軸58を中心に水平旋回可能に構成すると共に、旋回モータ53Aを駆動することで旋回板52A,52B間の角度を自在に変更可能とし、また、旋回モータ53Bを駆動することで旋回板52A,52Bを共に支点軸58を中心に180度旋回可能とした。また、コーナー切れ目Vの角度は操作パネルから設定することができ、当該設定された角度に応じて制御部100が制御を行うことで簡易且つ良好にコーナー切れ目Vを形成することが可能となった。
【選択図】図9
Description
本発明は、玉縁縫いミシンに関し、特に、布地にV字の切れ目を形成するコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンに関する。
従来から、一対の動メス(刃)の互いの背を合わせて略V字状に配置されたコーナーメスを前後に一対有し、各コーナーメスを上下に移動させることで、センターメスによって形成された直線状の切れ目の両端に略V字状の切れ目(コーナー切れ目)を形成するコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンが知られている。
上記コーナーメス装置においては、上方に向かって鋭角に傾斜した刃部を有するコーナーメスが上下に移動され、布地の下方から上方にメスが突き上げられてコーナー切れ目が形成される。そして、各動メスをそれぞれモータ駆動により水平旋回させることで、コーナー切れ目の形成角度を調節する構成としたコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許第2871213号公報
上記コーナーメス装置においては、上方に向かって鋭角に傾斜した刃部を有するコーナーメスが上下に移動され、布地の下方から上方にメスが突き上げられてコーナー切れ目が形成される。そして、各動メスをそれぞれモータ駆動により水平旋回させることで、コーナー切れ目の形成角度を調節する構成としたコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンが知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1に開示されるコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンの場合、各コーナーメスの動メスがモータ駆動によりそれぞれ単独で水平方向に旋回可能ではあるが、各コーナーメスごとに二枚の動メスの最大開き角度が180度未満であるため、直線状の切れ目の両側においてV字の開口を互いに逆向きに向けて形成される玉縁縫いを行うためには、V字の開口を互いに逆向きに向けたコーナーメスユニットを布送り方向の前後にそれぞれ必要とし、装置全体が大型で部品点数が増大すると共にコスト高であるという問題があった。
本発明は、コーナー切れ目の角度を簡易且つ良好に調節することができる玉縁縫いミシンを提供することをその目的とする。
以上の課題を解決するため、請求項1記載の発明は、身生地及び玉布からなる被縫製物に二本の直線縫い目を形成すると共に前記二本の直線縫い目の中央に直線切れ目を形成し、さらに、前記直線切れ目の両端部にV字状のコーナー切れ目を形成する玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナー切れ目のV字を構成する各辺に対応して設けられた水平旋回可能な二つのメスと、前記二つのメスを上下に駆動する上下動手段と、前記二つのメスを水平旋回させ前記V字のなす角度を変更する二つのメス旋回駆動手段とを有する単一のコーナーメス装置と、
前記コーナーメス装置の二つのメスと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、
前記直線切れ目に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段と、
前記移動手段、前記上下動手段及び前記二つのメス旋回駆動手段を制御することで、前記コーナーメス装置を前記直線切れ目の一端部及び他端部に対してコーナー切れ目を形成するための二つの目標位置に前記メス又は被縫製物を移動させて上下動を行わせると共に、一方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスを前記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスをそれぞれ180度角度を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシンである。
前記コーナー切れ目のV字を構成する各辺に対応して設けられた水平旋回可能な二つのメスと、前記二つのメスを上下に駆動する上下動手段と、前記二つのメスを水平旋回させ前記V字のなす角度を変更する二つのメス旋回駆動手段とを有する単一のコーナーメス装置と、
前記コーナーメス装置の二つのメスと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、
前記直線切れ目に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段と、
前記移動手段、前記上下動手段及び前記二つのメス旋回駆動手段を制御することで、前記コーナーメス装置を前記直線切れ目の一端部及び他端部に対してコーナー切れ目を形成するための二つの目標位置に前記メス又は被縫製物を移動させて上下動を行わせると共に、一方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスを前記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスをそれぞれ180度角度を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシンである。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記二つのメス旋回駆動手段の一方は、前記二つのメスを同時に旋回させ、他方は、前記二つのメスの一方を他方に対して旋回させることを特徴とする。
請求項3記載の発明は、請求項1記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記二つのメス旋回駆動手段は、それぞれ前記二つのメスの一方と他方とを独立して旋回させることを特長とする。
請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3の何れか一項記載の玉縁縫いミシンにおいて、上下動する前記二本の縫い針と、前記二本の縫い針の上下動経路に前記被縫製物を搬送する布送り手段を有し、この布送り手段が前記移動手段を兼ねることを特長とする。
請求項1記載の発明によれば、コーナー切れ目のV字を構成する各辺に対応して設けられたコーナーメス装置の二つのメスは、上下動手段により個別に上下に駆動されると共にメス旋回駆動手段により水平旋回される。これにより、コーナー切れ目のV字のなす角度を変更することができる。また、移動手段により、コーナーメス装置と被縫製物とが布送り方向に沿って相対的に移動される。また、角度設定手段により、直線切れ目に対するコーナー切れ目のV字を構成する各辺のなす角度を所望の角度に容易に設定することが可能となる。
さらに、二つのメスは、制御手段により一方の目標位置のコーナー切れ目の形成に際して上記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回されると共に、他方のコーナー切れ目の形成に際して180度角度が変化するように回転駆動される。なお、その際の各メスの旋回方向は左回りと右回りのいずれでも良い。従って、単一のコーナーメス装置を備えるのみであるにもかかわらず、直線切れ目の一端部及び他端部の双方にV字状のコーナー切れ目を形成することができる。これにより、直線切れ目の一端部及び他端部に対応する位置にそれぞれコーナーメス装置を備えていた従来の玉縁縫いミシンに比べて、部品点数を大幅に減少することができ、コストの低減を図ることができると共に当該コーナーメス装置の少スペース化を図ることができる。
なお、「水平旋回」とは、メスの上下動方向に沿う軸を中心とする旋回をいう。
さらに、二つのメスは、制御手段により一方の目標位置のコーナー切れ目の形成に際して上記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回されると共に、他方のコーナー切れ目の形成に際して180度角度が変化するように回転駆動される。なお、その際の各メスの旋回方向は左回りと右回りのいずれでも良い。従って、単一のコーナーメス装置を備えるのみであるにもかかわらず、直線切れ目の一端部及び他端部の双方にV字状のコーナー切れ目を形成することができる。これにより、直線切れ目の一端部及び他端部に対応する位置にそれぞれコーナーメス装置を備えていた従来の玉縁縫いミシンに比べて、部品点数を大幅に減少することができ、コストの低減を図ることができると共に当該コーナーメス装置の少スペース化を図ることができる。
なお、「水平旋回」とは、メスの上下動方向に沿う軸を中心とする旋回をいう。
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、二つのメス旋回駆動手段の一方は二つのメスを同時に旋回させ、他方のメス旋回駆動手段は二つのメスの一方を他方に対して旋回させるという構成を採る。これにより、二つのメスの相対角度を維持して旋回させる場合には、一方のメス旋回駆動手段のみを駆動させれば足り、必要なメス旋回駆動手段の駆動源の数を最小限に抑えることができる。また、二つのメスを同時に旋回させることで、V字を形成する二つのメスが互いになす角度を維持したまま180度角度を変化させることができる。これにより、直線切れ目の一端部及び他端部に対して、等しい角度のコーナー切れ目を容易に形成することができる。
請求項3記載の発明によれば、二つのメス旋回駆動手段は、二つのメスの一方と他方とをそれぞれ独立して旋回させる構成とすることで、請求項1記載の発明と同様の効果を得ることができる。
請求項4記載の発明によれば、請求項1から請求項3の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、玉縁縫いミシンは、上下動する前記二本の縫い針と、前記二本の縫い針の上下動経路に前記被縫製物を搬送する布送り手段を有し、この布送り手段が前記移動手段を兼ねることにより、上記直線切れ目の一端部及び他端部にそれぞれコーナー切れ目を形成する際のサイクルタイムを短縮することができる。
以下、図1から図15に基づき、本発明の実施形態たる玉縁縫いミシンについて詳しく説明する。玉縁縫いミシンは、身頃生地に対して玉縁布を縫着すると共にこれらの布地(身頃生地及び玉縁布)の送り方向に沿った直線切れ目すなわちセンター切れ目S(図15参照)と当該センター切れ目Sの両端部に略V字状のコーナー切れ目V(図15参照)とを形成するミシンである。
ここで、以下の説明において、布送り方向をX軸方向(前後方向)とし、X軸方向と直交する上下動方向をZ軸方向(上下方向)とし、X軸方向及びZ軸方向の両方に直交する方向をY軸方向(左右方向)と定義する。
ここで、以下の説明において、布送り方向をX軸方向(前後方向)とし、X軸方向と直交する上下動方向をZ軸方向(上下方向)とし、X軸方向及びZ軸方向の両方に直交する方向をY軸方向(左右方向)と定義する。
(ミシンの全体構成)
まず、図11に基づき、本実施形態に係る玉縁縫いミシン(以下、単にミシンとする)の全体構成について説明する。
図11は、本実施形態に係るミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
本実施形態たるミシンは、ミシン主軸モータ2と連動し二本針(図示省略)を上下に駆動する針上下動機構(図示略)と、押さえモータ3の駆動により被縫製物たる身生地及び玉布(以下、両者を合わせて単に布地という)を布送り方向(X軸方向)に沿って搬送する布送り機構と上下動機構により形成される平行な二本の縫い目の間でセンターメスモータ4により上下に駆動され被服のポケットなどを形成するための直線状のセンター切れ目S(図15参照)を形成するセンターメス装置(図示略)と、そのセンター切れ目Sの両端部に略V字状のコーナー切れ目V(図15参照)を形成する単一のコーナーメス装置1と、有線又は無線により所定の指令信号の送受信を行う図示しない操作パネル90と、上記各機構の駆動を制御するための制御部100とを備えている。上記布送り機構は、本発明の前記二本の縫い針の上下動経路に被縫製物を搬送する布送り手段として機能する。
なお、上記センターメス装置は、センターメスモータ4からのセンターメスへの上下動の動力の伝達と切断とを切り替える図示しないエアシリンダを備え、このエアシリンダは図示しない電磁弁を介して制御部100により制御されるようになっている。
また、ミシンは、上記構成以外にも、例えば、玉縁布を所定の形状に折り返した状態に維持するためのバインダー機構等、玉縁縫いを行うための一般的な種々の機構を備えているが、これら各機構及び上記針上下動機構、布送り機構及びセンターメス装置については従来周知の構成と同様であるため、本実施形態では図示及び説明を省略する。
まず、図11に基づき、本実施形態に係る玉縁縫いミシン(以下、単にミシンとする)の全体構成について説明する。
図11は、本実施形態に係るミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
本実施形態たるミシンは、ミシン主軸モータ2と連動し二本針(図示省略)を上下に駆動する針上下動機構(図示略)と、押さえモータ3の駆動により被縫製物たる身生地及び玉布(以下、両者を合わせて単に布地という)を布送り方向(X軸方向)に沿って搬送する布送り機構と上下動機構により形成される平行な二本の縫い目の間でセンターメスモータ4により上下に駆動され被服のポケットなどを形成するための直線状のセンター切れ目S(図15参照)を形成するセンターメス装置(図示略)と、そのセンター切れ目Sの両端部に略V字状のコーナー切れ目V(図15参照)を形成する単一のコーナーメス装置1と、有線又は無線により所定の指令信号の送受信を行う図示しない操作パネル90と、上記各機構の駆動を制御するための制御部100とを備えている。上記布送り機構は、本発明の前記二本の縫い針の上下動経路に被縫製物を搬送する布送り手段として機能する。
なお、上記センターメス装置は、センターメスモータ4からのセンターメスへの上下動の動力の伝達と切断とを切り替える図示しないエアシリンダを備え、このエアシリンダは図示しない電磁弁を介して制御部100により制御されるようになっている。
また、ミシンは、上記構成以外にも、例えば、玉縁布を所定の形状に折り返した状態に維持するためのバインダー機構等、玉縁縫いを行うための一般的な種々の機構を備えているが、これら各機構及び上記針上下動機構、布送り機構及びセンターメス装置については従来周知の構成と同様であるため、本実施形態では図示及び説明を省略する。
(コーナーメス装置)
図1乃至図10に示すように、コーナーメス装置1は、センター切れ目Sの端部に略V字状のコーナー切れ目Vを形成する一対の片刃メス51A,51Bからなるコーナーメス51を有するコーナーメスユニット20と、そのコーナーメスユニット20全体を布送り方向(前後方向)に沿って前後に移動する前後移動機構10とを備えている。
図1乃至図10に示すように、コーナーメス装置1は、センター切れ目Sの端部に略V字状のコーナー切れ目Vを形成する一対の片刃メス51A,51Bからなるコーナーメス51を有するコーナーメスユニット20と、そのコーナーメスユニット20全体を布送り方向(前後方向)に沿って前後に移動する前後移動機構10とを備えている。
(前後移動機構)
まず、前後移動機構10は、図示しないミシンベッドの下方であって、二本針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されている。
かかる前後移動機構10は、図1に示すように、後述するコーナーメスユニット20の土台30を前後移動可能に支持する2軸シャフト12と、該2軸シャフト12の前後両端を支持するフレーム11と、該フレーム11に取り付けられ、2軸シャフト12の長手方向に沿って土台30を前後に駆動する駆動源としての前後移動モータ13と、該前後移動モータ13の駆動力を土台30に伝達するベルト14と、を備えている。
まず、前後移動機構10は、図示しないミシンベッドの下方であって、二本針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されている。
かかる前後移動機構10は、図1に示すように、後述するコーナーメスユニット20の土台30を前後移動可能に支持する2軸シャフト12と、該2軸シャフト12の前後両端を支持するフレーム11と、該フレーム11に取り付けられ、2軸シャフト12の長手方向に沿って土台30を前後に駆動する駆動源としての前後移動モータ13と、該前後移動モータ13の駆動力を土台30に伝達するベルト14と、を備えている。
フレーム11は、図1に示すように、その概略形状が略コ字状に形成された保持枠体であり、その長手方向が当該ミシンに設けられた図示しない布送り機構による布地の搬送方向(以下、布送り方向とする)すなわちX軸方向に沿って配置されている。
2軸シャフト12は、上記フレーム11同様、その長手方向が共にX軸方向に沿うように上下に並んで平行に配置されており、前後両端がいずれもフレーム11に固定されている。この2軸シャフト12は、後述するコーナーメスユニット20の土台30に設けられた上下二つの貫通穴30d,30e(図4参照)にそれぞれ摺動自在に挿通されている。
前後移動モータ13は、その回転量が制御可能なパルスモータであって、上記フレーム11の一端(前端)側において出力軸がY軸方向と平行となるように取り付けられている。そして、後述するベルト14を介して駆動力を伝達することで、前後方向に沿う所定の位置に土台30を移動又は停止することが可能となっている。
ベルト14は、前後移動モータ13の出力軸に固定された駆動側スプロケット15と、フレーム11の他端(後端)側に設けられた従動側スプロケット16とに掛け渡されるとともに、連結部材を介して土台30と連結されている。
そして、前後移動モータ13の駆動により駆動側スプロケット15が回転すると、ベルト14が回転し、当該ベルト14に連結された土台30が前後に移動する。これにより、上記土台30に支持されている各メスユニットA、Bが、所定のタイミング、所定の移動距離で前後自在に移動される構成となっている。
また、当該前後移動機構10は、上記構成によりフレーム11及び2軸シャフト12を介して当該ミシンに対する後述するコーナーメスユニット20全体の前後方向の位置決めを行う。
2軸シャフト12は、上記フレーム11同様、その長手方向が共にX軸方向に沿うように上下に並んで平行に配置されており、前後両端がいずれもフレーム11に固定されている。この2軸シャフト12は、後述するコーナーメスユニット20の土台30に設けられた上下二つの貫通穴30d,30e(図4参照)にそれぞれ摺動自在に挿通されている。
前後移動モータ13は、その回転量が制御可能なパルスモータであって、上記フレーム11の一端(前端)側において出力軸がY軸方向と平行となるように取り付けられている。そして、後述するベルト14を介して駆動力を伝達することで、前後方向に沿う所定の位置に土台30を移動又は停止することが可能となっている。
ベルト14は、前後移動モータ13の出力軸に固定された駆動側スプロケット15と、フレーム11の他端(後端)側に設けられた従動側スプロケット16とに掛け渡されるとともに、連結部材を介して土台30と連結されている。
そして、前後移動モータ13の駆動により駆動側スプロケット15が回転すると、ベルト14が回転し、当該ベルト14に連結された土台30が前後に移動する。これにより、上記土台30に支持されている各メスユニットA、Bが、所定のタイミング、所定の移動距離で前後自在に移動される構成となっている。
また、当該前後移動機構10は、上記構成によりフレーム11及び2軸シャフト12を介して当該ミシンに対する後述するコーナーメスユニット20全体の前後方向の位置決めを行う。
(コーナーメスユニット)
次に、本実施形態におけるコーナーメスユニット20について詳しく説明する。
図2及び図3に示すように、コーナーメスユニット20は、略V字状のコーナー切れ目Vの長さを調節する切れ目長さ調節機構40と、該V字状の切れ目の開き量を調節する開き量調節機構50と、これら切れ目長さ調節機構40及び開き量調節機構50全体を支持する土台30とを備えている。
次に、本実施形態におけるコーナーメスユニット20について詳しく説明する。
図2及び図3に示すように、コーナーメスユニット20は、略V字状のコーナー切れ目Vの長さを調節する切れ目長さ調節機構40と、該V字状の切れ目の開き量を調節する開き量調節機構50と、これら切れ目長さ調節機構40及び開き量調節機構50全体を支持する土台30とを備えている。
(土台)
土台30は、図1及び図2に示すように、Z軸方向に沿って配置され、上下の貫通穴30d,30eを介して上述した前後移動機構10の2軸シャフト12に摺動自在に挿通されたスライド部30aと、該スライド部30aの上端近傍及び下端近傍からそれぞれ同じY軸方向に向かって水平に延出された上アーム部30b及び下アーム部30cとを有する。
スライド部30aは、X軸方向に沿って形成された上下二つの貫通穴30d,30eが、上述した2軸シャフト12にそれぞれ摺動自在に挿通されることで、該2軸シャフト12の前端から後端に渡って前後に移動自在となっている。
ここで、本実施形態におけるコーナーメスユニット20は、当該土台30を介して上述した前後移動機構10により前後に移動され、図示しないセンターメス装置によって形成されたX軸方向に沿うセンター切れ目Sの端部に対して正確に位置合わせを行うことが可能となっている。つまり、例えば、縫製条件によって異なる種々のポケット巾に対応して、センター切れ目Sの端部に合わせて正確に略V字状のコーナー切れ目Vを形成するものである。
上アーム部30b及び下アーム部30cの先端には、それぞれZ軸方向に沿う同軸上の貫通穴が形成されている。
土台30は、図1及び図2に示すように、Z軸方向に沿って配置され、上下の貫通穴30d,30eを介して上述した前後移動機構10の2軸シャフト12に摺動自在に挿通されたスライド部30aと、該スライド部30aの上端近傍及び下端近傍からそれぞれ同じY軸方向に向かって水平に延出された上アーム部30b及び下アーム部30cとを有する。
スライド部30aは、X軸方向に沿って形成された上下二つの貫通穴30d,30eが、上述した2軸シャフト12にそれぞれ摺動自在に挿通されることで、該2軸シャフト12の前端から後端に渡って前後に移動自在となっている。
ここで、本実施形態におけるコーナーメスユニット20は、当該土台30を介して上述した前後移動機構10により前後に移動され、図示しないセンターメス装置によって形成されたX軸方向に沿うセンター切れ目Sの端部に対して正確に位置合わせを行うことが可能となっている。つまり、例えば、縫製条件によって異なる種々のポケット巾に対応して、センター切れ目Sの端部に合わせて正確に略V字状のコーナー切れ目Vを形成するものである。
上アーム部30b及び下アーム部30cの先端には、それぞれZ軸方向に沿う同軸上の貫通穴が形成されている。
(開き量調節機構)
上述したように、本実施形態に係る玉縁縫いミシンは、図15(1)、(2)に示すように、身生地に玉縁布を宛がって平行に延びる2本の縫い目Nにより縫付け、その加工布に対して、直線状のセンター切れ目Sと、その両端に二つのV字状のコーナー切れ目V(図15(1)参照)とを形成する縫製作業を自動的に行うが、身生地に例えば斜め方向に延びる縁飾りポケットを形成する場合には、図15(2)に示すように、2本の縫い目Nを図で上下にずらして形成するようになっており、これに伴い、各コーナー切れ目Vを構成する各辺の長さ寸法やセンター切れ目Sに対する角度を異ならせる必要がある。
また、直線状のセンター切れ目Sの両端部には、互いに開口部を逆向きとするコーナー切れ目Vが形成される。従来の玉縁縫いミシンでは、互いに開口部を逆向きとするコーナーメスを個別に用意していたが、本実施形態にかかる玉縁縫いミシンは、一つのコーナーメス51の各片刃メス51A,51Bの角度調節でセンター切れ目Sの両端部のコーナー切れ目Vを形成するために、両端部のコーナー切れ目Vのそれぞれの形成時に、各片刃メス51A,51Bの角度を調節する必要がある。
上述したように、本実施形態に係る玉縁縫いミシンは、図15(1)、(2)に示すように、身生地に玉縁布を宛がって平行に延びる2本の縫い目Nにより縫付け、その加工布に対して、直線状のセンター切れ目Sと、その両端に二つのV字状のコーナー切れ目V(図15(1)参照)とを形成する縫製作業を自動的に行うが、身生地に例えば斜め方向に延びる縁飾りポケットを形成する場合には、図15(2)に示すように、2本の縫い目Nを図で上下にずらして形成するようになっており、これに伴い、各コーナー切れ目Vを構成する各辺の長さ寸法やセンター切れ目Sに対する角度を異ならせる必要がある。
また、直線状のセンター切れ目Sの両端部には、互いに開口部を逆向きとするコーナー切れ目Vが形成される。従来の玉縁縫いミシンでは、互いに開口部を逆向きとするコーナーメスを個別に用意していたが、本実施形態にかかる玉縁縫いミシンは、一つのコーナーメス51の各片刃メス51A,51Bの角度調節でセンター切れ目Sの両端部のコーナー切れ目Vを形成するために、両端部のコーナー切れ目Vのそれぞれの形成時に、各片刃メス51A,51Bの角度を調節する必要がある。
次に、図2乃至図6に基づき、開き量調節機構50について説明する。
ここで、まず片刃メス51A、51Bについて説明する。
片刃メス51A,51Bは、上端が先鋭に形成され、当該先端から下向きに形成された切刃部SAと、切刃部SAの裏面に形成された、研がれていない背部とを有している(図6参照)。
開き量調節機構50は、互いの刃の背部を合わせて配置された二つの片刃メス51A,51Bの互いの開き量、すなわちコーナー切れ目Vの角度を所望の角度に調節する機能を有する。
かかる開き量調節機構50は、その長手方向が上下方向に沿うように上記土台30に支持された支点軸58と、その支点軸58を中心に旋回可能に支持されると共に、各片刃メス51A,51Bをそれぞれ保持する旋回板52A,52Bと、各旋回板52A,52Bをそれぞれ上記支点軸58を中心に旋回させる駆動源となる二つの旋回モータ53A,53Bと、を備えている。
ここで、まず片刃メス51A、51Bについて説明する。
片刃メス51A,51Bは、上端が先鋭に形成され、当該先端から下向きに形成された切刃部SAと、切刃部SAの裏面に形成された、研がれていない背部とを有している(図6参照)。
開き量調節機構50は、互いの刃の背部を合わせて配置された二つの片刃メス51A,51Bの互いの開き量、すなわちコーナー切れ目Vの角度を所望の角度に調節する機能を有する。
かかる開き量調節機構50は、その長手方向が上下方向に沿うように上記土台30に支持された支点軸58と、その支点軸58を中心に旋回可能に支持されると共に、各片刃メス51A,51Bをそれぞれ保持する旋回板52A,52Bと、各旋回板52A,52Bをそれぞれ上記支点軸58を中心に旋回させる駆動源となる二つの旋回モータ53A,53Bと、を備えている。
支点軸58は、その上下において上記土台30の上アーム部30b及び下アーム部30cの貫通穴に設けられた図示しないメタルにより回動自在に支持されている。
支点軸58の下端には従プーリ56Bがねじ止め固定されている。従プーリ56Bは、ベルト55Bを介して主プーリ54Bと連結されており、主プーリ54Bには旋回モータ53Bの出力軸が連結されている。
支点軸58の上端には従プーリ56Aが回動自在に嵌合されている(図5参照)。従プーリ56Aは、ベルト55A、主プーリ54Aを介して旋回モータ53Aの出力軸に連結されている。また、上アーム部30bの上方であって、前述した従プーリ56Aの下方側となる支点軸58の上端近傍には、旋回モータ53Aを支持するモータ土台57Aが固定されている。
また、支点軸58の略中央部すなわち土台30の上アーム部30bと下アーム部30cとの間に露出されている支点軸58には、旋回板52Bの下端が固定連結されると共に、旋回板52Aの下端が回動自在に連結されている。
支点軸58の下端には従プーリ56Bがねじ止め固定されている。従プーリ56Bは、ベルト55Bを介して主プーリ54Bと連結されており、主プーリ54Bには旋回モータ53Bの出力軸が連結されている。
支点軸58の上端には従プーリ56Aが回動自在に嵌合されている(図5参照)。従プーリ56Aは、ベルト55A、主プーリ54Aを介して旋回モータ53Aの出力軸に連結されている。また、上アーム部30bの上方であって、前述した従プーリ56Aの下方側となる支点軸58の上端近傍には、旋回モータ53Aを支持するモータ土台57Aが固定されている。
また、支点軸58の略中央部すなわち土台30の上アーム部30bと下アーム部30cとの間に露出されている支点軸58には、旋回板52Bの下端が固定連結されると共に、旋回板52Aの下端が回動自在に連結されている。
旋回モータ53Aは、モータ土台57Aを介して支点軸58に固定されている。そして、旋回モータ53Aが駆動されると、支点軸58の上端に回動自在に隙間嵌合された従プーリ56A及び旋回板52Aが当該支点軸58に対してその軸中心を中心に回動されるようになっている。
旋回モータ53Bは、その出力軸がZ軸方向に沿うようにモータ土台57Bを介して上記土台30の下部に固定されている。そして、旋回モータ53Bが駆動されると、主プーリ54B,ベルト55B及び従プーリ56Bを介して支点軸58が回動されるようになっている。
上記旋回モータ53A、旋回モータ53Bは、何れもパルスモータであり、その正逆方向の回動量が自在に制御可能となっている。
旋回モータ53Bは、その出力軸がZ軸方向に沿うようにモータ土台57Bを介して上記土台30の下部に固定されている。そして、旋回モータ53Bが駆動されると、主プーリ54B,ベルト55B及び従プーリ56Bを介して支点軸58が回動されるようになっている。
上記旋回モータ53A、旋回モータ53Bは、何れもパルスモータであり、その正逆方向の回動量が自在に制御可能となっている。
旋回板52Aは、図4、図5、図7及び図9に示すように、Z軸方向に長尺な略長方形状の板材であって、その一側の端縁の上端近傍及び下端近傍には、当該旋回板52Aの端縁から延出されると共にZ軸方向に貫通された貫通穴を有する筒状部G1,G2がそれぞれ形成されている。また、該旋回板52Aの下端近傍であって上記筒状部とは逆側の端縁には後述する上下モータ64Aを取り付けるための取り付け部60Aが形成されている。そして、当該旋回板52Aは、下端側の筒状部G2において支点軸58の略中央部に回動自在に連結されると共に、上端側の筒状部G1において従プーリ56Aの凸部Tに締結固定されている。これにより、旋回モータ53Aが駆動された際には従プーリ56Aとともに当該旋回板52Aが支点軸58を中心に回動される。
さらに、旋回板52Aの一側面の上部には、上下に延設された縦レール61Aを介して後述するコーナーメス上下動機構41のLMガイド62Aが上下にスライド移動自在に設けられている。
また、旋回板52Aのほぼ中央部には、上下方向に長尺な長穴部65Aが形成されており、該長穴部65Aの上下方向に沿う端縁であって、上記LMガイド62Aと逆側の面には後述する切れ巾設定機構42のカムコロギアプレート67Aを上下に案内するガイド部66Aが形成されている(図3及び図10参照)。
さらに、旋回板52Aの一側面の上部には、上下に延設された縦レール61Aを介して後述するコーナーメス上下動機構41のLMガイド62Aが上下にスライド移動自在に設けられている。
また、旋回板52Aのほぼ中央部には、上下方向に長尺な長穴部65Aが形成されており、該長穴部65Aの上下方向に沿う端縁であって、上記LMガイド62Aと逆側の面には後述する切れ巾設定機構42のカムコロギアプレート67Aを上下に案内するガイド部66Aが形成されている(図3及び図10参照)。
旋回板52Bは、上記旋回板52Aと同様に構成されており、支点軸58を中心に配置される旋回板52Aとは面対称に構成されている(図2、図3、及び図8参照)。かかる旋回板52Bは、その下端側の筒状部において支点軸58に固定されると共に、その上端側の筒状部が従プーリ56Aの凸部Tに回動自在に嵌合されている。このため、旋回モータ53Bが駆動されると、従プーリ56B及び支点軸58とともに旋回板52Bが当該支点軸58を中心に回動されることとなる。
つまり、本実施形態におけるコーナーメス装置1の開き量調節機構50では、旋回モータ53Aを駆動することで旋回板52Bを基準にして旋回板52Aが支点軸58を中心に回動され、旋回板52A,52B間の角度が自在に変更される。また、旋回モータ53Bを駆動することで旋回板52Bが支点軸58を中心に当該支点軸58と共に旋回される。
従って、旋回モータ53Bの出力軸を所定の回転角度に保持しておき、旋回モータ53Aのみを駆動した場合には、支点軸58及び旋回板52Bは旋回せずに旋回板52Aのみが支点軸58を中心に回動される。また、旋回モータ53Aの出力軸を所定の回転角度に保持しておき、旋回モータ53Bのみを駆動した場合には旋回板52A及び旋回板52Bは、両者間の角度が変更されることなく支点軸58を中心に一体的に水平旋回される。さらに、旋回モータ53Aと旋回モータ53Bとを共に駆動した場合には旋回板52A,52Bが共に旋回されつつ両者間の相対的な角度が変更される。従って、二つの片刃メス51A,51Bが同時に旋回される。
これにより、各旋回板52A,52Bに支持されている片刃メス51A,51Bのなす角度すなわちコーナー切れ目Vの角度及びコーナー切れ目Vの形成位置を自在に調節することができるようになっている。
また、上記構成により、本実施形態における開き量調節機構50では旋回モータ53Bを駆動して旋回板52A,52Bを少なくとも180度以上旋回することが可能となっている。
つまり、上記旋回モータ53,53Bを含む開き量調節機構50は、本実施形態におけるメス旋回駆動手段としての機能を備えている。
従って、旋回モータ53Bの出力軸を所定の回転角度に保持しておき、旋回モータ53Aのみを駆動した場合には、支点軸58及び旋回板52Bは旋回せずに旋回板52Aのみが支点軸58を中心に回動される。また、旋回モータ53Aの出力軸を所定の回転角度に保持しておき、旋回モータ53Bのみを駆動した場合には旋回板52A及び旋回板52Bは、両者間の角度が変更されることなく支点軸58を中心に一体的に水平旋回される。さらに、旋回モータ53Aと旋回モータ53Bとを共に駆動した場合には旋回板52A,52Bが共に旋回されつつ両者間の相対的な角度が変更される。従って、二つの片刃メス51A,51Bが同時に旋回される。
これにより、各旋回板52A,52Bに支持されている片刃メス51A,51Bのなす角度すなわちコーナー切れ目Vの角度及びコーナー切れ目Vの形成位置を自在に調節することができるようになっている。
また、上記構成により、本実施形態における開き量調節機構50では旋回モータ53Bを駆動して旋回板52A,52Bを少なくとも180度以上旋回することが可能となっている。
つまり、上記旋回モータ53,53Bを含む開き量調節機構50は、本実施形態におけるメス旋回駆動手段としての機能を備えている。
(切れ目長さ調節機構:全体)
次に、各片刃メス51A,51Bによって形成されるコーナー切れ目Vの長さを調節するための切れ目長さ調節機構40について詳しく説明する。かかる切れ目長さ調節機構40は、図3,図9及び図10に示すように、各片刃メス51A,51Bをそれぞれ支持及び駆動するメス台70A及びメス台70Bが互いに面対称に配置された構成を採っているため、片刃メス51Aを有するメス台70Aについて説明を行うこととする。従って、特に説明する場合を除き、メス台70Bについても同様の構成である。
次に、各片刃メス51A,51Bによって形成されるコーナー切れ目Vの長さを調節するための切れ目長さ調節機構40について詳しく説明する。かかる切れ目長さ調節機構40は、図3,図9及び図10に示すように、各片刃メス51A,51Bをそれぞれ支持及び駆動するメス台70A及びメス台70Bが互いに面対称に配置された構成を採っているため、片刃メス51Aを有するメス台70Aについて説明を行うこととする。従って、特に説明する場合を除き、メス台70Bについても同様の構成である。
切れ目長さ調節機構40は、片刃メス51A(51B)を上下方向に移動する上下動手段としてのコーナーメス上下動機構41と、同じく水平方向すなわちコーナー切れ目の形成方向に片刃メス51A(51B)移動させて切れ目の長さを決定する切れ巾設定機構42とを備えている(図9参照)。
(切れ目長さ調節機構:コーナーメス上下動機構)
コーナーメス上下動機構41は、片刃メス51A(51B)を支持する上下動部材としてのメス台70A(70B)と、旋回板52A(52B)の平面に沿って上下方向及びこれと直交する方向に沿ってメス台70A(70B)を滑動可能とするLMガイド62A(62B)と、メス台70A(70B)を駆動するアクチュエータとしてのシリンダ72A(72B)とを備えている。
コーナーメス上下動機構41は、片刃メス51A(51B)を支持する上下動部材としてのメス台70A(70B)と、旋回板52A(52B)の平面に沿って上下方向及びこれと直交する方向に沿ってメス台70A(70B)を滑動可能とするLMガイド62A(62B)と、メス台70A(70B)を駆動するアクチュエータとしてのシリンダ72A(72B)とを備えている。
LMガイド62A(62B)は、図4、図7及び図8に示すように、旋回板52A(52B)の上部に取り付けられた縦レール61A(61B)と、該縦レール61A(61B)に沿って上下にスライド移動自在なスライダ62a(62b)と、スライダ62a(62b)に対して旋回板52A(52Bの平面に沿って縦レール61A(61B)と垂直な方向に移動可能な横レール63A(63B)とを備えている。
メス台70A(70B)には、メス台70A(70B)のネジ穴73A(73B)を貫通して横レール63A(63B)のネジ穴63a(63b)に挿通される複数のネジ(図示省略)を介して、上述した横レール63A(63B)が取り付けられており、当該メス台70A(70B)は、この横レール63A(63B)を介して上記LMガイド62A(62B)のスライダ62a(62b)に対し水平方向にスライド移動自在に支持されている。すなわち、当該メス台70A(70B)は、上記旋回板52A(52B)に対し、縦レール61A(61B)、スライダ62a(62b)及び横レール63A(63B)を介して上下方向及び水平方向にスライド移動自在に支持されているものである。
シリンダ72A(72B)は、その下端が旋回板52A(52B)の下端に設けられたシリンダ台76A(76B)に軸79A(79B)を介して回動自在に支持されており、その軸79A(79B)を中心にして揺動自在に設けられている(図3,図9参照)。
また、シリンダ72A(72B)から突出される駆動部の先端は、球面ジョイント77A(77B)及びジョイントピン78A(78B)を介してメス台70A(70B)と回動自在に連結されている。
また、シリンダ72A(72B)から突出される駆動部の先端は、球面ジョイント77A(77B)及びジョイントピン78A(78B)を介してメス台70A(70B)と回動自在に連結されている。
そして、シリンダ72A及び72Bの駆動によりメス台70A,70Bが上下に移動されると、メス台70A,70Bに取り付けられた片刃メス51A,51Bが上下に移動され、ミシンテーブル上を搬送されて来る布地にコーナー切れ目Vが形成される。
本実施形態におけるコーナーメス上下動機構41では、シリンダ72A,72Bの駆動により、該シリンダ72A,72Bの可動範囲の全域にわたって片刃メス51A,51Bが移動される。つまり、コーナーメス52は、切断時には、常に一定のストロークで上下動を行うことになる。すなわち、上記片刃メス51A,51Bは、その刃部の先端から基端部までの全域を使ってコーナー切れ目Vを形成する構成となっている。
本実施形態におけるコーナーメス上下動機構41では、シリンダ72A,72Bの駆動により、該シリンダ72A,72Bの可動範囲の全域にわたって片刃メス51A,51Bが移動される。つまり、コーナーメス52は、切断時には、常に一定のストロークで上下動を行うことになる。すなわち、上記片刃メス51A,51Bは、その刃部の先端から基端部までの全域を使ってコーナー切れ目Vを形成する構成となっている。
(切れ巾設定機構)
切れ巾設定機構42は、上記メス台70A(70B)の水平方向への移動量を決定する案内部材としてのカムコロ80A(80B)と、メス台70A(70B)に一体的に設けられカムコロ80A(80B)に係合するカム従節部としての案内部81A(81B)と、案内部81A(81B)をカムコロ80A(80B)に当接させた状態を維持させる板ばね82A(82B)と、そのカムコロ80A(80B)の高さすなわち上下位置を調節する駆動手段としての上下モータ64A(64B)と、該上下モータ64A(64B)の駆動力をカムコロ80A(80B)に伝達するカムコロギアプレート67A(67B)とを備えている。
切れ巾設定機構42は、上記メス台70A(70B)の水平方向への移動量を決定する案内部材としてのカムコロ80A(80B)と、メス台70A(70B)に一体的に設けられカムコロ80A(80B)に係合するカム従節部としての案内部81A(81B)と、案内部81A(81B)をカムコロ80A(80B)に当接させた状態を維持させる板ばね82A(82B)と、そのカムコロ80A(80B)の高さすなわち上下位置を調節する駆動手段としての上下モータ64A(64B)と、該上下モータ64A(64B)の駆動力をカムコロ80A(80B)に伝達するカムコロギアプレート67A(67B)とを備えている。
カムコロ80A(80B)は、本発明におけるカム部材であり、上記長穴部65A(65B)のメス台70A(70B)側の開口部近傍に配置されている(図9参照)。かかるカムコロ80A(80B)は、長穴部65A(65B)から突出するようにカムコロギアプレート67A(67B)の上端部と回動自在に連結されており、該長穴部65A(65B)に沿って上下に移動自在に設けられている。
案内部81A(81B)は、カムコロ80Aと係合する係合部K(L)と、当該係合部K(L)から上方に段差を保って形成される補強部C(D)とが一体形成されており、係合部K(L)は、メス台70A(70B)の垂直移動を案内する直線部74A(74B)と、この直線部74A(74B)の下方に設けられメス台70A(70B)の水平移動を案内する傾斜部75A(75B)とから形成されている。
このカムコロ80A(80B)には、上記板ばね82A(82B)の付勢力により支点軸58側に付勢されている案内部81A(81B)の支点軸58側の端縁が当接されている。すなわち、カムコロ80A(80B)は、案内部81A(81B)の水平方向移動(特に、支点軸58側に向かう移動)を規制しており、上記メス台70A(70B)の案内部81A(81B)は当該カムコロ80A(80B)に沿って上下に移動するようになっている。
案内部81A(81B)は、カムコロ80Aと係合する係合部K(L)と、当該係合部K(L)から上方に段差を保って形成される補強部C(D)とが一体形成されており、係合部K(L)は、メス台70A(70B)の垂直移動を案内する直線部74A(74B)と、この直線部74A(74B)の下方に設けられメス台70A(70B)の水平移動を案内する傾斜部75A(75B)とから形成されている。
このカムコロ80A(80B)には、上記板ばね82A(82B)の付勢力により支点軸58側に付勢されている案内部81A(81B)の支点軸58側の端縁が当接されている。すなわち、カムコロ80A(80B)は、案内部81A(81B)の水平方向移動(特に、支点軸58側に向かう移動)を規制しており、上記メス台70A(70B)の案内部81A(81B)は当該カムコロ80A(80B)に沿って上下に移動するようになっている。
カムコロギアプレート67A(67B)は、旋回板52A(52B)を挟んでカムコロ80A(80B)とは反対側の面に沿って配置されている(図10参照)。かかるカムコロギアプレート67A(67B)の下部には上下方向に沿って長穴が形成されており、該長穴を挿通して取り付け部60A(60B)に固定されたねじにより旋回板52A(52B)に対して上下スライド移動自在に設けられている。また、該カムコロギアプレート67A(67B)の中央部は上述したガイド部66A(66B)に嵌合されており、その移動方向が上下方向に規制されている。また、カムコロギアプレート67A(67B)の一端縁には、後述する上下ギア64a(64b)と歯合するギア部が形成されている。
上下モータ64A(64B)は、その出力軸がカムコロギアプレート67A(67B)側に突出する向きで、上述した旋回板52A(52B)の取り付け部60A(60B)に取り付けられている。かかる上下モータ64A(64B)としてもパルスモータが採用されており、その回動量及び駆動のタイミングが制御可能となっている。
また、この上下モータ64A(64B)の出力軸には上下ギア64a(64b)が取り付けられており、上述したカムコロギアプレート67A(67B)のギア部と歯合されている。従って、当該上下モータ64A(B)を駆動することで上記カムコロギアプレート67A(67B)に連結されたカムコロ80A(80B)の高さを所望の高さに設定調節可能な構成となっている。
そして、シリンダ72A(72B)の駆動によりカムコロ80A(80B)に沿って上方に移動したメス台70A(70B)は、その案内部81A(81B)の下端の傾斜部75A(75B)が当該上昇移動中にカムコロ80A(80B)に当接されると、支点軸58から遠ざかる方向、すなわち、片刃メス51A(51B)の刃部が向けられている切れ目形成方向に向かって押し出される構成となっている。
かかる上下モータ64A(64B)の駆動量と、対応するカムコロ80A(80B)の高さ或いは対応するメス台70A(70B)の水平方向への移動量すなわち切れ目形成方向への移動量は、予め試験的に求められ、これら移動量のテーブルが後述する制御部100の記憶手段に格納されている。
本実施形態では、上述した片刃メス51A(51B)の先端が、少なくとも布地を貫通するまでの所定距離を垂直に上昇した後に、上記傾斜部75A(75B)とカムコロ80A(80B)とが当接を開始するように、カムコロ80A(80B)の高さが調節されている。所定距離とは、片刃メス51A(51B)の先端が布地の上面まで貫通するのに十分な距離をいい、布地の厚さに応じて適宜設定する。
なお、上述の通り、メスユニットBについてもメスユニットAと同様の構成が採られている。
また、この上下モータ64A(64B)の出力軸には上下ギア64a(64b)が取り付けられており、上述したカムコロギアプレート67A(67B)のギア部と歯合されている。従って、当該上下モータ64A(B)を駆動することで上記カムコロギアプレート67A(67B)に連結されたカムコロ80A(80B)の高さを所望の高さに設定調節可能な構成となっている。
そして、シリンダ72A(72B)の駆動によりカムコロ80A(80B)に沿って上方に移動したメス台70A(70B)は、その案内部81A(81B)の下端の傾斜部75A(75B)が当該上昇移動中にカムコロ80A(80B)に当接されると、支点軸58から遠ざかる方向、すなわち、片刃メス51A(51B)の刃部が向けられている切れ目形成方向に向かって押し出される構成となっている。
かかる上下モータ64A(64B)の駆動量と、対応するカムコロ80A(80B)の高さ或いは対応するメス台70A(70B)の水平方向への移動量すなわち切れ目形成方向への移動量は、予め試験的に求められ、これら移動量のテーブルが後述する制御部100の記憶手段に格納されている。
本実施形態では、上述した片刃メス51A(51B)の先端が、少なくとも布地を貫通するまでの所定距離を垂直に上昇した後に、上記傾斜部75A(75B)とカムコロ80A(80B)とが当接を開始するように、カムコロ80A(80B)の高さが調節されている。所定距離とは、片刃メス51A(51B)の先端が布地の上面まで貫通するのに十分な距離をいい、布地の厚さに応じて適宜設定する。
なお、上述の通り、メスユニットBについてもメスユニットAと同様の構成が採られている。
(操作パネル)
図示しない操作パネルは、液晶表示器とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示器に表示される操作キー群をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示器の表示エリアに各種データ(縫製データ、針落ち点データ)や縫い目形状等を表示したり、ミシンに所定の動作を実行させたりするようになっている。また、操作パネルに対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネルの液晶表示器における表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作、各種ミシン動作に応じた様々な操作キー群や様々な表示画面が表示されるようになっている。
図示しない操作パネルは、液晶表示器とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示器に表示される操作キー群をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示器の表示エリアに各種データ(縫製データ、針落ち点データ)や縫い目形状等を表示したり、ミシンに所定の動作を実行させたりするようになっている。また、操作パネルに対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネルの液晶表示器における表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作、各種ミシン動作に応じた様々な操作キー群や様々な表示画面が表示されるようになっている。
さらに、本実施形態における操作パネルには、二本針による縫いの開始位置と終了位置、センター切れ目Sの開始位置と終了位置、上述したコーナー切れ目Vの角度すなわち片刃メス51A,51Bのなす角度、形成位置及びその長さを設定入力する設定入力キーが設けられており、オペレータにより各値が任意に設定入力される。
なお、上記各片刃メス51A,51Bの角度は、ある基準となる方向を0度として(例えば布送り方向下流側に向かう方向を0度の方向とする)、各メス51A,51Bごとに個別に設定される。また、直線状のセンター切れ目Sの上流側のコーナー切れ目Vと下流側のコーナー切れ目Vとで、各片刃メス51A,51Bの角度を異なる角度に調節する必要があるが、操作パネル90からは直線状のセンター切れ目Sの上流側のみ(或いは下流側のみ)について各片刃メス51A,51Bの角度の設定入力が行われれば足りる。
つまり、この設定入力キーからの入力によって設定されたコーナー切れ目長さ、コーナー切れ目Vのなす角度及び該コーナー切れ目Vの形成位置(図15参照)と、予め記憶手段に記憶されている上述した種々のテーブルとに基づき、その設定値にそれぞれ対応する前後移動モータ13、旋回モータ53A,53B及び上下モータ64A,64Bの駆動量が算出され、後述する制御部100により当該各モータを駆動する制御が実行される。
このように、本実施形態における操作パネルは、当該ミシンにおける入力部や表示部としての機能を有すると共に、片刃メス51A,51Bによる切れ目長さ、及び布送り方向すなわちX軸方向におけるコーナーメス装置1の前後位置の設定を行う長さ設定手段としての機能を有すると共に、前述したセンター切れ目S(直線切れ目)に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段としての機能を有する。
なお、上記各片刃メス51A,51Bの角度は、ある基準となる方向を0度として(例えば布送り方向下流側に向かう方向を0度の方向とする)、各メス51A,51Bごとに個別に設定される。また、直線状のセンター切れ目Sの上流側のコーナー切れ目Vと下流側のコーナー切れ目Vとで、各片刃メス51A,51Bの角度を異なる角度に調節する必要があるが、操作パネル90からは直線状のセンター切れ目Sの上流側のみ(或いは下流側のみ)について各片刃メス51A,51Bの角度の設定入力が行われれば足りる。
つまり、この設定入力キーからの入力によって設定されたコーナー切れ目長さ、コーナー切れ目Vのなす角度及び該コーナー切れ目Vの形成位置(図15参照)と、予め記憶手段に記憶されている上述した種々のテーブルとに基づき、その設定値にそれぞれ対応する前後移動モータ13、旋回モータ53A,53B及び上下モータ64A,64Bの駆動量が算出され、後述する制御部100により当該各モータを駆動する制御が実行される。
このように、本実施形態における操作パネルは、当該ミシンにおける入力部や表示部としての機能を有すると共に、片刃メス51A,51Bによる切れ目長さ、及び布送り方向すなわちX軸方向におけるコーナーメス装置1の前後位置の設定を行う長さ設定手段としての機能を有すると共に、前述したセンター切れ目S(直線切れ目)に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段としての機能を有する。
(ミシンの制御系)
次に、ミシンの制御系の構成について詳しく説明する。
制御部100は、本実施形態における制御手段として機能し、図11に示すように、各種の制御を行うCPU101と、本実施形態たるミシンの後述する各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているメモリ102とを備えている。
また、制御部100のメモリ102には、ミシンのスタートスイッチ、操作パネル90の設定入力キー91及びテンキー92からの各種設定による設定データが記憶される。
また、制御部100には、ドライバを介して上述したミシン主軸モータ2、押さえモータ3、センターメスモータ4、旋回モータ53A(53B)、上下モータ64A(64B)及びシリンダ72A(72B)の駆動のON/OFFを切り替えるための電磁弁72a,72b等が接続されている。
次に、ミシンの制御系の構成について詳しく説明する。
制御部100は、本実施形態における制御手段として機能し、図11に示すように、各種の制御を行うCPU101と、本実施形態たるミシンの後述する各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているメモリ102とを備えている。
また、制御部100のメモリ102には、ミシンのスタートスイッチ、操作パネル90の設定入力キー91及びテンキー92からの各種設定による設定データが記憶される。
また、制御部100には、ドライバを介して上述したミシン主軸モータ2、押さえモータ3、センターメスモータ4、旋回モータ53A(53B)、上下モータ64A(64B)及びシリンダ72A(72B)の駆動のON/OFFを切り替えるための電磁弁72a,72b等が接続されている。
CPU101は、メモリ102に格納されている種々の制御プログラムや制御データに基づき、各種演算処理を行い、ミシン動作の集中制御を行う。
メモリ102は、ミシンの各部を駆動して玉縁縫いを行うための各種制御プログラムを格納すると共に、操作パネル90からの設定入力に基づき後述するコーナー切れ目Vを形成する動作を行うための種々のパラメータを記憶しており、本実施形態における記憶手段として機能する。
メモリ102は、ミシンの各部を駆動して玉縁縫いを行うための各種制御プログラムを格納すると共に、操作パネル90からの設定入力に基づき後述するコーナー切れ目Vを形成する動作を行うための種々のパラメータを記憶しており、本実施形態における記憶手段として機能する。
そして、本実施形態における制御部100は、前後移動モータ13又は押えモータ3などの移動手段、シリンダ72A,72Bを有する上下動手段及び旋回モータ53A、53Bを有する二つのメス旋回駆動手段を制御することで、コーナーメス装置1をセンター切れ目Sの一端部及び他端部に対してコーナー切れ目Vを形成するための二つの目標位置にコーナーメス又は布地を移動させて上下動を行わせると共に、一方の目標位置のコーナー切れ目Vを形成するに際して二つの片刃メス51A,51Bを操作パネル90から設定されたコーナー切れ目Vの角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目Vを形成するに際して二つのメス51A,51Bをそれぞれ180度角度を変化させる制御を行う。
具体的には、制御部100は、押さえモータ3の駆動により搬送される布地に対して、設定入力された縫いの開始位置でミシンモータ2の駆動を開始し、終了位置でミシンモータ2を停止させる動作制御を行う。縫いの開始位置又は終了位置であるか否かの判断は、押さえモータ3の回転量をカウントすることにより行われる。
また、制御部100は、予めセンターメスモータ4を駆動させた状態で、押さえモータ3の駆動により搬送される布地に対して、設定入力されたセンター切れ目Sの開始位置でエアシリンダによりセンターメスへの上下動駆動力を接続し、終了位置でセンターメスへの上下動駆動力を切断する動作制御を行う。
これにより、玉縁縫いミシンは、所望する位置に所望の長さのセンター切れ目Sを形成する。
また、制御部100は、予めセンターメスモータ4を駆動させた状態で、押さえモータ3の駆動により搬送される布地に対して、設定入力されたセンター切れ目Sの開始位置でエアシリンダによりセンターメスへの上下動駆動力を接続し、終了位置でセンターメスへの上下動駆動力を切断する動作制御を行う。
これにより、玉縁縫いミシンは、所望する位置に所望の長さのセンター切れ目Sを形成する。
また、制御部100は、二本の縫い目とセンター切れ目Sが形成された布地を、センターメスよりも送り方向下流側に位置するコーナーメス装置1による所定の切断作業位置まで搬送した後に押さえモータ3の駆動を停止する動作制御を行う。
さらに、制御部100は、前後移動モータ13により、コーナーメス51をセンター切れ目Sの開始位置に位置合わせを行い、操作パネル90の設定入力キー91から入力されたコーナー切れ目Vを構成する各辺の長さ、互いのなす角度及びセンター切れ目Sに対するこれらの角度に応じて、旋回モータ53A,53B、上下モータ64A,64B及びシリンダ72A,72Bを駆動する。
同様に、制御部100は、前後移動モータ13により、コーナーメス51をセンター切れ目Sの終了位置に位置合わせを行い、コーナー切れ目Vを形成するが、この場合の各片刃メス51A,51Bのそれぞれの角度調節は、センター切れ目Sの開始位置での各設定角度180度加算(或いは減算)した角度となるように各片刃メス51A,51Bを独立して旋回させる制御が行われる。つまり、各片刃メス51A,51Bの相対的な角度は一定であり、これらはいずれも同じ180度だけ旋回すれば良いので、制御部100は、支点軸58が180度回転するように旋回モータ53Bのみを駆動させる。
なお、本実施形態では支点軸58を上アーム部30bと下アーム部30cとで支持する構成を採っているため、当該上アーム部30b及び下アーム部30cを回避する方向に180度旋回するようになっているが、例えば、下アーム部30cのみで支点軸を支持する構成とし、当該支点軸58を2重軸として旋回板52A,52Bをそれぞれ水平旋回可能に支持する構成とした場合等にあっては、この旋回方向は右回りでも左回りでも良い。
さらに、制御部100は、前後移動モータ13により、コーナーメス51をセンター切れ目Sの開始位置に位置合わせを行い、操作パネル90の設定入力キー91から入力されたコーナー切れ目Vを構成する各辺の長さ、互いのなす角度及びセンター切れ目Sに対するこれらの角度に応じて、旋回モータ53A,53B、上下モータ64A,64B及びシリンダ72A,72Bを駆動する。
同様に、制御部100は、前後移動モータ13により、コーナーメス51をセンター切れ目Sの終了位置に位置合わせを行い、コーナー切れ目Vを形成するが、この場合の各片刃メス51A,51Bのそれぞれの角度調節は、センター切れ目Sの開始位置での各設定角度180度加算(或いは減算)した角度となるように各片刃メス51A,51Bを独立して旋回させる制御が行われる。つまり、各片刃メス51A,51Bの相対的な角度は一定であり、これらはいずれも同じ180度だけ旋回すれば良いので、制御部100は、支点軸58が180度回転するように旋回モータ53Bのみを駆動させる。
なお、本実施形態では支点軸58を上アーム部30bと下アーム部30cとで支持する構成を採っているため、当該上アーム部30b及び下アーム部30cを回避する方向に180度旋回するようになっているが、例えば、下アーム部30cのみで支点軸を支持する構成とし、当該支点軸58を2重軸として旋回板52A,52Bをそれぞれ水平旋回可能に支持する構成とした場合等にあっては、この旋回方向は右回りでも左回りでも良い。
(回転系の動作説明)
本実施形態たるミシンにおける、各片刃メス51A,51Bの開き量すなわちコーナー切れ目Vの角度を調節する回転系の動作について詳しく説明する。
本実施形態たるミシンにおける、各片刃メス51A,51Bの開き量すなわちコーナー切れ目Vの角度を調節する回転系の動作について詳しく説明する。
まず、旋回モータ53Bのみが駆動された場合、主プーリ54B、ベルト55B、従プーリ56Bを介して支点軸58に回動力が伝達される。これにより、支点軸58及び当該支点軸58に固定された旋回板52Bが当該支点軸58を中心に水平旋回される。すなわち、旋回モータ53Bのみが駆動された場合には、旋回板52A,52Bは、両者間の角度が変更されることなく支点軸58を中心に一体的に旋回される。またその際、モータ土台57Aを介して当該支点軸58に固定されている旋回モータ53Aは、制御部の制御により出力軸の回転角度が保持されつつ、これら旋回板52A,52B及び支点軸58と共に旋回される。
次に、旋回モータ53Aのみが駆動された場合、主プーリ54A、ベルト55A及び従プーリ56Aを介して旋回板52Aに回動力が伝達される。ここで、当該旋回モータ53Aは、モータ土台57A及び支点軸58を介して旋回板52Bと一体回転する構成であるため、当該旋回モータ53Aの駆動によっては旋回板52Bには旋回力が生じない。つまり、この場合、旋回モータ53Bは、その出力軸の角度が制御部の制御により保持されており、旋回板52Bを基準として旋回板52Aのみが旋回されるととなり、旋回板52A,52B間のなす角度が変更される。すなわち、当該旋回板52A,52Bにそれぞれ保持される片刃メス51A,51B間の角度が変更されることとなる。従って、旋回モータ53Aのみを駆動することで、片刃メス51Bの位置は変更することなくコーナー切れ目Vの角度を所望の角度に調節することが可能となる。
そして、旋回モータ53A,53Bが共に駆動された場合、上記の動作が連動することで、支点軸58を中心として旋回モータ53A(53B)の配置により許容される範囲で、あらゆる方向に任意の角度のコーナー切れ目Vが形成される。
本実施形態におけるコーナーメス装置1では、支点軸58を中心に旋回板52A,52B(メスユニットA,B)が180度以上旋回される。このため、当該コーナーメスユニット20を一基備えるのみであるにもかかわらず、図示しないセンターメスによって形成された直線状のセンター切れ目の布送り方向上流側の端部には、当該上流側に広がるV字状のコーナー切れ目Vが、また、下流側の端部には当該下流側に広がるV字状のコーナー切れ目Vがそれぞれ形成される。
つまり、上述したメスユニットA,Bが有する旋回機能により、従来であれば二組のコーナーメスユニット20を用いて行われていたコーナー切れ目Vの形成動作が、一組のコーナーメスユニット20のみで実現される。
また、旋回モータ53Bにより、旋回板52A(52B)を一体的に且つ同一方向に180度以上旋回可能な構成としたことにより、良好なV字を形成することが可能となる。すなわち、例えば、2組のコーナー切れ目Vを形成する場合に、旋回板52Aを時計周り方向、旋回板52Bを反時計周り方向に旋回させて2組のV字を形成すると、片刃メス51A(51B)が片刃の場合にはV字の接点に隙間が生じることとなるが、本実施形態によるコーナーメス装置1によれば、逆V字状のコーナー切れ目Vを形成する場合であってもその接点を合致させることができる。
本実施形態におけるコーナーメス装置1では、支点軸58を中心に旋回板52A,52B(メスユニットA,B)が180度以上旋回される。このため、当該コーナーメスユニット20を一基備えるのみであるにもかかわらず、図示しないセンターメスによって形成された直線状のセンター切れ目の布送り方向上流側の端部には、当該上流側に広がるV字状のコーナー切れ目Vが、また、下流側の端部には当該下流側に広がるV字状のコーナー切れ目Vがそれぞれ形成される。
つまり、上述したメスユニットA,Bが有する旋回機能により、従来であれば二組のコーナーメスユニット20を用いて行われていたコーナー切れ目Vの形成動作が、一組のコーナーメスユニット20のみで実現される。
また、旋回モータ53Bにより、旋回板52A(52B)を一体的に且つ同一方向に180度以上旋回可能な構成としたことにより、良好なV字を形成することが可能となる。すなわち、例えば、2組のコーナー切れ目Vを形成する場合に、旋回板52Aを時計周り方向、旋回板52Bを反時計周り方向に旋回させて2組のV字を形成すると、片刃メス51A(51B)が片刃の場合にはV字の接点に隙間が生じることとなるが、本実施形態によるコーナーメス装置1によれば、逆V字状のコーナー切れ目Vを形成する場合であってもその接点を合致させることができる。
(上下及び水平方向の動作説明)
次に、各片刃メス51A,51Bの上下方向の移動動作について詳しく説明する。
図示しない操作パネルから設定入力キーが操作されると、当該操作パネルから入力した各片刃メス51A,51Bによるコーナー切れ目長さの設定入力値と記憶手段に記憶されているテーブルとに基づき、その設定入力値に対応する適切な上下モータ64A(64B)の駆動量が演算される。すなわち、本実施形態において、操作パネルはコーナー切れ目Vの長さを設定する長さ設定手段として機能する。
次に、上下モータ64A(64B)が駆動され、上下ギア64a(64b)からカムコロギアプレート67A(67B)に動力が伝達され、所定の高さにカムコロ80A(80B)が配置される。
そして、制御部100からシリンダ72A(72B)を駆動する信号が電磁弁に送信され、シリンダ72A(72B)が伸縮動作を行う。かかるシリンダ72A(72B)の伸縮により、該シリンダ72A(72B)の駆動部と連結されたメス台70A(70B)が昇降移動される。
ここで、メス台70A(70B)は、LMガイド62A(62B)により、旋回板52A(52B)に対して上昇又は下降する方向にスライド移動される。
本実施形態では、メス台70A(70B)の上下動の駆動源としてシリンダ(エアシリンダ)72A(72B)を採用しており、当該シリンダ72A(72B)の可動範囲の全範囲すなわち全ストロークがメス台70A(70B)の上下動に作用する。換言すれば、本実施形態における片刃メス51A(51B)は、その刃部の全域で布地の切断を行うものである。
また、メス台70A(70B)は、板ばね82A(82B)の付勢力により、当該メス台70A(70B)の下部をなす案内部81A(81B)が常時、支点軸58側に付勢された状態となっている。このため、当該メス台70A(70B)は、案内部81A(81B)の一端がカムコロ80A(80B)に沿うように上昇移動される。
従って、メス台70A(70B)は、案内部81A(81B)の直線部74A(74B)がカムコロ80A(80B)に当接されている間は、ほぼ垂直に上昇移動される。
ここで、本実施形態では、かかる垂直上昇の際に片刃メス51A(51B)の先端が布地に突入するため、布地に対する片刃メス51A(51B)の突入角度は常に最適な角度に維持されることとなる(図12及び図13参照)。
次に、各片刃メス51A,51Bの上下方向の移動動作について詳しく説明する。
図示しない操作パネルから設定入力キーが操作されると、当該操作パネルから入力した各片刃メス51A,51Bによるコーナー切れ目長さの設定入力値と記憶手段に記憶されているテーブルとに基づき、その設定入力値に対応する適切な上下モータ64A(64B)の駆動量が演算される。すなわち、本実施形態において、操作パネルはコーナー切れ目Vの長さを設定する長さ設定手段として機能する。
次に、上下モータ64A(64B)が駆動され、上下ギア64a(64b)からカムコロギアプレート67A(67B)に動力が伝達され、所定の高さにカムコロ80A(80B)が配置される。
そして、制御部100からシリンダ72A(72B)を駆動する信号が電磁弁に送信され、シリンダ72A(72B)が伸縮動作を行う。かかるシリンダ72A(72B)の伸縮により、該シリンダ72A(72B)の駆動部と連結されたメス台70A(70B)が昇降移動される。
ここで、メス台70A(70B)は、LMガイド62A(62B)により、旋回板52A(52B)に対して上昇又は下降する方向にスライド移動される。
本実施形態では、メス台70A(70B)の上下動の駆動源としてシリンダ(エアシリンダ)72A(72B)を採用しており、当該シリンダ72A(72B)の可動範囲の全範囲すなわち全ストロークがメス台70A(70B)の上下動に作用する。換言すれば、本実施形態における片刃メス51A(51B)は、その刃部の全域で布地の切断を行うものである。
また、メス台70A(70B)は、板ばね82A(82B)の付勢力により、当該メス台70A(70B)の下部をなす案内部81A(81B)が常時、支点軸58側に付勢された状態となっている。このため、当該メス台70A(70B)は、案内部81A(81B)の一端がカムコロ80A(80B)に沿うように上昇移動される。
従って、メス台70A(70B)は、案内部81A(81B)の直線部74A(74B)がカムコロ80A(80B)に当接されている間は、ほぼ垂直に上昇移動される。
ここで、本実施形態では、かかる垂直上昇の際に片刃メス51A(51B)の先端が布地に突入するため、布地に対する片刃メス51A(51B)の突入角度は常に最適な角度に維持されることとなる(図12及び図13参照)。
次に、各片刃メス51A,51Bを水平方向に移動するカム系の動作について詳しく説明する。
本実施形態における傾斜部75A(75B)は、その下端が支点軸58側すなわちカムコロ80A(80B)側に折曲されているため、メス台70A(70B)が所定の高さまで上昇すると案内部81A(81B)の下端すなわち傾斜部75A(75B)がカムコロ80A(80B)に当接される。さらにメス台70A(70B)が上昇すると、カムコロ80A(80B)に当接された傾斜部75A(75B)は、当該カムコロ80A(80B)によって支点軸58から離隔する方向に反力を受けて押し出される。そして、かかる反力により、シリンダ72A(72B)がシリンダ台76A(76B)の軸79A(79B)を中心に揺動し、メス台70A(70B)は横レール63A(63B)に沿って略水平方向に移動される。従って、該メス台70A(70B)に固定されている片刃メス51A(51B)は、上昇移動しつつその切刃部SAが向けられている切れ目形成方向に水平移動されることとなる。
つまり、本実施形態におけるコーナーメス装置1によれば、片刃メス51A(51B)は、垂直に上昇された後に水平方向の移動成分が加わって切れ目形成方向に移動される。そして、カムコロ80A(80B)は、上述したコーナー切れ目長さの設定入力値に基づいて上下動モータ64A(64B)の駆動によるカムコロ80A(80B)の上下位置が設定変更され、メス台70A(70B)の上昇過程における傾斜部75Aに対するカムコロ80A(80B)の当接位置が変更される。そのため、メス台70A(70B)、すなわち、片刃メス51A(51B)の上昇過程における水平移動の開始位置が変更されることになり、その結果として、コーナー切れ目Vの長さを所望の値に変更することができる。すなわち、当該片刃メス51A(51B)は、布地に突入する際には常に垂直の姿勢を維持した状態で突入され、その後水平方向に移動されることで操作パネルから設定入力された所望の長さのコーナー切れ目Vを形成するものである。このため、形成するコーナー切れ目Vの長さによらず、布地に対して常に垂直に突入して切断するため、良好な切れ味が確保される。
また、本実施形態では、片刃メス51A(51B)のメス巾自体が最小切断長さとなり、その最小切断長さと、設定されたコーナー切れ目長さとの差がカムコロ80A(80B)及び傾斜部75A(75B)による片刃メス51A(51B)の水平移動距離となる。
本実施形態における傾斜部75A(75B)は、その下端が支点軸58側すなわちカムコロ80A(80B)側に折曲されているため、メス台70A(70B)が所定の高さまで上昇すると案内部81A(81B)の下端すなわち傾斜部75A(75B)がカムコロ80A(80B)に当接される。さらにメス台70A(70B)が上昇すると、カムコロ80A(80B)に当接された傾斜部75A(75B)は、当該カムコロ80A(80B)によって支点軸58から離隔する方向に反力を受けて押し出される。そして、かかる反力により、シリンダ72A(72B)がシリンダ台76A(76B)の軸79A(79B)を中心に揺動し、メス台70A(70B)は横レール63A(63B)に沿って略水平方向に移動される。従って、該メス台70A(70B)に固定されている片刃メス51A(51B)は、上昇移動しつつその切刃部SAが向けられている切れ目形成方向に水平移動されることとなる。
つまり、本実施形態におけるコーナーメス装置1によれば、片刃メス51A(51B)は、垂直に上昇された後に水平方向の移動成分が加わって切れ目形成方向に移動される。そして、カムコロ80A(80B)は、上述したコーナー切れ目長さの設定入力値に基づいて上下動モータ64A(64B)の駆動によるカムコロ80A(80B)の上下位置が設定変更され、メス台70A(70B)の上昇過程における傾斜部75Aに対するカムコロ80A(80B)の当接位置が変更される。そのため、メス台70A(70B)、すなわち、片刃メス51A(51B)の上昇過程における水平移動の開始位置が変更されることになり、その結果として、コーナー切れ目Vの長さを所望の値に変更することができる。すなわち、当該片刃メス51A(51B)は、布地に突入する際には常に垂直の姿勢を維持した状態で突入され、その後水平方向に移動されることで操作パネルから設定入力された所望の長さのコーナー切れ目Vを形成するものである。このため、形成するコーナー切れ目Vの長さによらず、布地に対して常に垂直に突入して切断するため、良好な切れ味が確保される。
また、本実施形態では、片刃メス51A(51B)のメス巾自体が最小切断長さとなり、その最小切断長さと、設定されたコーナー切れ目長さとの差がカムコロ80A(80B)及び傾斜部75A(75B)による片刃メス51A(51B)の水平移動距離となる。
(玉縁縫いミシンの動作説明)
次に、図12に示すフローチャートに基づき、本実施形態たるミシンにおいて、センター切れ目Sの両端部にコーナー切れ目Vを形成する際の動作について詳しく説明する。なお、本実施形態たるコーナーメス装置1以外の各機構部の動作については従来周知の動作方法と同様であるため本実施形態では詳述しない。
また、図12のフローチャートに示すコーナー切れ目Vを形成する動作の前処理として、コーナーメス装置1よりも布送り方向上流側で二本針により布地に二本の平行な縫い目が形成され、その二本の縫い目の中央には布送り方向に沿う直線状のセンター切れ目Sが形成され、その後該コーナーメス装置1が配置されているミシンベッドの下流側に布地が搬送されてくるものとする。かかるセンター切れ目Sを形成する際の制御系の動作については上述した通りである。
次に、図12に示すフローチャートに基づき、本実施形態たるミシンにおいて、センター切れ目Sの両端部にコーナー切れ目Vを形成する際の動作について詳しく説明する。なお、本実施形態たるコーナーメス装置1以外の各機構部の動作については従来周知の動作方法と同様であるため本実施形態では詳述しない。
また、図12のフローチャートに示すコーナー切れ目Vを形成する動作の前処理として、コーナーメス装置1よりも布送り方向上流側で二本針により布地に二本の平行な縫い目が形成され、その二本の縫い目の中央には布送り方向に沿う直線状のセンター切れ目Sが形成され、その後該コーナーメス装置1が配置されているミシンベッドの下流側に布地が搬送されてくるものとする。かかるセンター切れ目Sを形成する際の制御系の動作については上述した通りである。
本実施形態たるミシンでは、縫製動作の開始前において操作パネル90からセンター切れ目Sの開始位置及び該センター切れ目Sの長さに加えて、コーナー切れ目Vを構成する各辺がセンター切れ目Sに対してなす角度及びその各辺の長さが設定入力される(ステップS1)。
このステップ1での設定入力に応じて、制御部100は、まずセンター切れ目Sの布送り方向下流側の端部にコーナー切れ目Vを形成するために旋回モータ53A,53Bをそれぞれ駆動する。すなわち、制御部100は、操作パネル90から入力された、コーナー切れ目Vを構成する各辺がそれぞれセンター切れ目Sに対してなす角度と、予めメモリ102に記憶されている旋回モータ53A,53Bの回動量と各片刃メス51A,51Bの切れ目形成方向との対応関係を示すテーブルとに基づき、布送り方向の下流側に旋回板52A,52Bを旋回させ、上記設定された角度となるように各片刃メス51A,51Bを配置し停止する制御を実行する(ステップS2)。また、制御部100は、本実施形態では詳述しないが、かかる旋回動作に伴い、各片刃メス51A,Bが、上記操作パネル90を介して設定された長さとなるように上下モータ64A,64Bを駆動し、カムコロ80A,80Bの上下位置を調節する制御を実行する(ステップ2)。
次に、布送り方向上流側において図示しないミシンの各機構部により縫製が行われ(ステップS3)、布送り方向に沿う平行な二本の縫い目とセンター切れ目Sとが形成された布地が押さえモータ3により駆動される図示しない布送り機構により布送り方向の下流側、すなわち、当該コーナーメス装置1の上方に搬送されてくる。この場合、押さえモータ3によって駆動される布送り機構が、コーナーメス装置1の二つの片刃メス51A,51Bと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段として機能する。
このステップ1での設定入力に応じて、制御部100は、まずセンター切れ目Sの布送り方向下流側の端部にコーナー切れ目Vを形成するために旋回モータ53A,53Bをそれぞれ駆動する。すなわち、制御部100は、操作パネル90から入力された、コーナー切れ目Vを構成する各辺がそれぞれセンター切れ目Sに対してなす角度と、予めメモリ102に記憶されている旋回モータ53A,53Bの回動量と各片刃メス51A,51Bの切れ目形成方向との対応関係を示すテーブルとに基づき、布送り方向の下流側に旋回板52A,52Bを旋回させ、上記設定された角度となるように各片刃メス51A,51Bを配置し停止する制御を実行する(ステップS2)。また、制御部100は、本実施形態では詳述しないが、かかる旋回動作に伴い、各片刃メス51A,Bが、上記操作パネル90を介して設定された長さとなるように上下モータ64A,64Bを駆動し、カムコロ80A,80Bの上下位置を調節する制御を実行する(ステップ2)。
次に、布送り方向上流側において図示しないミシンの各機構部により縫製が行われ(ステップS3)、布送り方向に沿う平行な二本の縫い目とセンター切れ目Sとが形成された布地が押さえモータ3により駆動される図示しない布送り機構により布送り方向の下流側、すなわち、当該コーナーメス装置1の上方に搬送されてくる。この場合、押さえモータ3によって駆動される布送り機構が、コーナーメス装置1の二つの片刃メス51A,51Bと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段として機能する。
ここで、本実施形態では、上記布送り機構の駆動源たるパルスモータの駆動量をカウントすることで、搬送される布地の布送り方向に沿う位置を検出することが可能となっている。そして、当該検出機能に基づき、制御部100は、センター切れ目Sの下流側端部が当該下流側端部に対してコーナー切れ目Vを形成するのに適した下流側目標位置に到達したか否かの判断を行う(ステップS4)。センター切れ目Sの下流側端部が上記下流側目標位置に到達していない場合(ステップs4;No)は、到達するまで繰り返し当該判断が実行される。
センター切れ目Sの下流側端部が下流側目標位置に到達したことが検出されると(ステップS4;Yes)、制御部100は、シリンダ72A,72Bの電磁弁72a,72bを制御してシリンダ72A,72Bを駆動し、コーナーメス51(各片刃メス51A,51b)を上昇移動させてコーナー切れ目Vを形成する(ステップS5)。
センター切れ目Sの下流側端部が下流側目標位置に到達したことが検出されると(ステップS4;Yes)、制御部100は、シリンダ72A,72Bの電磁弁72a,72bを制御してシリンダ72A,72Bを駆動し、コーナーメス51(各片刃メス51A,51b)を上昇移動させてコーナー切れ目Vを形成する(ステップS5)。
次に、布送り方向下流側に対するコーナー切れ目Vの形成が終了すると、制御部100は、上記各片刃メス51A,51Bが互いになす角度を維持した状態で、コーナーメスユニット20を180度水平旋回する制御を実行する(ステップS6)。すなわち、制御部100は、旋回モータ53Aを駆動することなく旋回モータ53Bのみを駆動し、片刃メス51A,51Bを支持する旋回板52A,52Bを支点軸58を中心に180度水平旋回して布送り方向の上流側に配置する制御を実行する。
次に、制御部100は、上記ステップS4の場合と同様に、ミシンベッド上を搬送される布地のセンター切れ目Sの上流側端部が当該上流側端部にコーナー切れ目Vを形成するのに適した位置、すなわち上流側目標位置まで搬送されたか否かの判断を行う(ステップS7)。そして、センター切れ目Sの上流側端部が上記上流側目標位置まで到達したことが検出された場合(ステップS7;Yes)には、電磁弁72a,72bを制御してシリンダ72A,72Bを駆動し、各片刃メス51A,51Bを上昇移動させてコーナー切れ目Vを形成する(ステップS8)。また、ステップS7においてセンター切れ目Sの上流側端部が上流側目標位置に到達したことが検出されない場合には、検出されるまで繰り返し判断を継続する(ステップS7;No)。
このように、本実施形態たるミシンによれば、一対の片刃メス51A,51Bを有するコーナーメスユニット20一基のみで、センター切れ目Sの前後両端部にそれぞれコーナー切れ目Vが形成される。
なお、センター切れ目Sの上流側端部或いは下流側端部にそれぞれコーナー切れ目Vを形成する際に、押さえモータ3の駆動に加えて前後移動モータ13を併せて駆動することで、センター切れ目Sの前端部及び後端部にそれぞれコーナー切れ目Vを形成するサイクルタイムを短縮することが可能となる。この場合、前後移動モータ13は、上述した押さえモータ3とともに、本発明の移動手段として機能する。
次に、制御部100は、上記ステップS4の場合と同様に、ミシンベッド上を搬送される布地のセンター切れ目Sの上流側端部が当該上流側端部にコーナー切れ目Vを形成するのに適した位置、すなわち上流側目標位置まで搬送されたか否かの判断を行う(ステップS7)。そして、センター切れ目Sの上流側端部が上記上流側目標位置まで到達したことが検出された場合(ステップS7;Yes)には、電磁弁72a,72bを制御してシリンダ72A,72Bを駆動し、各片刃メス51A,51Bを上昇移動させてコーナー切れ目Vを形成する(ステップS8)。また、ステップS7においてセンター切れ目Sの上流側端部が上流側目標位置に到達したことが検出されない場合には、検出されるまで繰り返し判断を継続する(ステップS7;No)。
このように、本実施形態たるミシンによれば、一対の片刃メス51A,51Bを有するコーナーメスユニット20一基のみで、センター切れ目Sの前後両端部にそれぞれコーナー切れ目Vが形成される。
なお、センター切れ目Sの上流側端部或いは下流側端部にそれぞれコーナー切れ目Vを形成する際に、押さえモータ3の駆動に加えて前後移動モータ13を併せて駆動することで、センター切れ目Sの前端部及び後端部にそれぞれコーナー切れ目Vを形成するサイクルタイムを短縮することが可能となる。この場合、前後移動モータ13は、上述した押さえモータ3とともに、本発明の移動手段として機能する。
(実施形態の効果)
以上のように、本実施形態たるミシンによれば、旋回板52A,52Bは、旋回モータ53A,53Bにより、土台30に対する取り付け位置が支点軸58を中心に180度旋回することができる。このため、布送り方向に対してV字が形成される向きを180度転換することができる。従って、一つのコーナーメスユニット20で、センター切れ目Sの前後両端に略V字、或いは逆V字状のコーナー切れ目Vを形成することができ、互いに逆向きのV字切れ目を形成する二つのコーナーメスユニット20を備えていた従来のコーナーメス装置1に比べて部品点数を減少することができる。
また、片刃メス51A,51Bの刃長全体を切れ目Vの形成に使用することができることにより、該片刃メス51A,51Bの部分使用による部分磨耗(部分劣化)を防止することができる。これにより当該コーナーメス装置1の精度を良好に維持することができる。
また、片刃メス51A,51Bの布への突入角度を一定に保つことができるため、布地に突入する際の当該片刃メス51A,51Bの切れ味を良好に維持することができる。さらに、片刃メス51A、51Bを切れ目形成方向に移動可能な構成としたことにより、切れ目形成方向への速度を増加させることができ、サイクルタイムの短縮及び、切れ味の向上を図ることができる。
また、各片刃メス51A,51Bの先端が少なくとも身生地及び玉布の両者を貫通するまで所定距離だけ垂直に上昇させた後に水平方向へ移動可能な構成としたことにより、例えば、布地(身生地及び玉布)が厚い場合であっても、当該布地の上面と下面とで切断長さが異なり、正確な長さのコーナー切れ目Vが形成されないという不具合を防止することができる。
また、コーナー切れ目Vの長さを設定する長さ設定手段を備えることにより、切れ目長さを変更する場合であっても、巾の異なる片刃メス51A,51Bと交換する必要がなく、作業効率を向上することができる。
また、上下モータ64A,64Bをそれぞれ備えていることにより、略V字状に形成されるコーナー切れ目Vのうち、左右いずれの切れ目の長さもそれぞれ別々に、且つ、容易に設定することが可能となる。
以上のように、本実施形態たるミシンによれば、旋回板52A,52Bは、旋回モータ53A,53Bにより、土台30に対する取り付け位置が支点軸58を中心に180度旋回することができる。このため、布送り方向に対してV字が形成される向きを180度転換することができる。従って、一つのコーナーメスユニット20で、センター切れ目Sの前後両端に略V字、或いは逆V字状のコーナー切れ目Vを形成することができ、互いに逆向きのV字切れ目を形成する二つのコーナーメスユニット20を備えていた従来のコーナーメス装置1に比べて部品点数を減少することができる。
また、片刃メス51A,51Bの刃長全体を切れ目Vの形成に使用することができることにより、該片刃メス51A,51Bの部分使用による部分磨耗(部分劣化)を防止することができる。これにより当該コーナーメス装置1の精度を良好に維持することができる。
また、片刃メス51A,51Bの布への突入角度を一定に保つことができるため、布地に突入する際の当該片刃メス51A,51Bの切れ味を良好に維持することができる。さらに、片刃メス51A、51Bを切れ目形成方向に移動可能な構成としたことにより、切れ目形成方向への速度を増加させることができ、サイクルタイムの短縮及び、切れ味の向上を図ることができる。
また、各片刃メス51A,51Bの先端が少なくとも身生地及び玉布の両者を貫通するまで所定距離だけ垂直に上昇させた後に水平方向へ移動可能な構成としたことにより、例えば、布地(身生地及び玉布)が厚い場合であっても、当該布地の上面と下面とで切断長さが異なり、正確な長さのコーナー切れ目Vが形成されないという不具合を防止することができる。
また、コーナー切れ目Vの長さを設定する長さ設定手段を備えることにより、切れ目長さを変更する場合であっても、巾の異なる片刃メス51A,51Bと交換する必要がなく、作業効率を向上することができる。
また、上下モータ64A,64Bをそれぞれ備えていることにより、略V字状に形成されるコーナー切れ目Vのうち、左右いずれの切れ目の長さもそれぞれ別々に、且つ、容易に設定することが可能となる。
(その他)
なお、本実施形態では、上下モータ64A(64B)を上下に駆動してカムコロ80A(80B)とメス台70A(70B)の案内部81A(81B)の下端すなわち傾斜部75A(75B)との当接位置(高さ)を変更するとともに、シリンダ72A(72B)で各片刃メス51A,51Bを上下に駆動する構成としているが、片刃メス51A,51Bを縦方向に移動するパルスモータと水平方向に移動するパルスモータとを具備することにより片刃メス51A(51B)を上下及び水平方向に移動する構成としても良い。
また、コーナー切れ目Vの長さを調節する方法として、カムコロ80A,80Bを水平方向すなわち支点軸58に対して離隔する方向に移動する構成としてもよい。
また、カムコロ80A,80Bは、手動でその高さを調節する構成としてもよい。この場合、カムコロ80A(80B)は、設定される切れ目長さに応じて位置調整されるカム部材であり、長さ設定手段として作用する。
また、メス台70A,70Bと連結されているカム従節部としての傾斜部75A,75Bの高さを調節する構成としてもよい。
また、片刃メス51A(51B)は、本実施形態では巾7.5mm、すなわち最小切断長さが7.5mmの片刃メスを用いることとしているが、縫製条件により適宜異なる巾の片刃メスを用いると共に、傾斜部75A(75B)の角度或いは該傾斜部75A(75B)の長さを適宜異なるものとすることで、水平方向の移動距離、すなわち、コーナー切れ目Vの長さ調節範囲を調節することができる。
また、本実施形態におけるコーナーメス装置1では、布地とコーナーメス51との接点の移動軌跡が外カーブとなり、切断上好ましい。
なお、本実施形態では、上下モータ64A(64B)を上下に駆動してカムコロ80A(80B)とメス台70A(70B)の案内部81A(81B)の下端すなわち傾斜部75A(75B)との当接位置(高さ)を変更するとともに、シリンダ72A(72B)で各片刃メス51A,51Bを上下に駆動する構成としているが、片刃メス51A,51Bを縦方向に移動するパルスモータと水平方向に移動するパルスモータとを具備することにより片刃メス51A(51B)を上下及び水平方向に移動する構成としても良い。
また、コーナー切れ目Vの長さを調節する方法として、カムコロ80A,80Bを水平方向すなわち支点軸58に対して離隔する方向に移動する構成としてもよい。
また、カムコロ80A,80Bは、手動でその高さを調節する構成としてもよい。この場合、カムコロ80A(80B)は、設定される切れ目長さに応じて位置調整されるカム部材であり、長さ設定手段として作用する。
また、メス台70A,70Bと連結されているカム従節部としての傾斜部75A,75Bの高さを調節する構成としてもよい。
また、片刃メス51A(51B)は、本実施形態では巾7.5mm、すなわち最小切断長さが7.5mmの片刃メスを用いることとしているが、縫製条件により適宜異なる巾の片刃メスを用いると共に、傾斜部75A(75B)の角度或いは該傾斜部75A(75B)の長さを適宜異なるものとすることで、水平方向の移動距離、すなわち、コーナー切れ目Vの長さ調節範囲を調節することができる。
また、本実施形態におけるコーナーメス装置1では、布地とコーナーメス51との接点の移動軌跡が外カーブとなり、切断上好ましい。
また、本実施形態ではコーナーメス装置1をミシンテーブル下方に配置して各片刃メス51A,51Bの上昇により布地にコーナー切れ目Vを形成しているが、コーナーメス装置1をミシンテーブル上方に配置して各片刃メス51A,51Bの下降により布地にコーナー切れ目Vを形成しても良い。
また、コーナーメス51を構成する二つの片刃メス51A,51Bについて個別に各旋回モータ53A,53Bが旋回させるようにしても良い。これにより、二つの片刃メス51A,51Bのいずれについても、単独で旋回させたいときに、一つのモータを駆動させれば足りる。
また、本実施形態では、押さえモータ3を駆動して布地をコーナーメス装置1がコーナー切れ目Vを形成するのに適した位置に搬送しているが、縫製終了後布地が適当な位置まで搬送されたら押さえモータ3を停止させ、その後、前後移動モータ13を駆動してセンター切れ目Sの一端部及び他端部にコーナー切れ目Vが形成可能な位置にコーナーメス装置1を移動してコーナー切れ目Vを形成してもよい。
さらに、本実施形態のコーナーメス装置1は、片刃メス51A,51Bを交換せずにコーナー切れ目Vの長さが変更できる切れ目長さ調節機構40を有しているが、本発明の開き量調節機構50は、上述の切れ目長さ調節機構40を有していない場合も適用可能である。すなわち、二つの片刃メス51A,51Bをコーナー切れ目の長さに応じて交換し、開き量調節機構50が二つの片刃メス51A,51Bの角度を調整するように構成することも可能である。この場合、前後移動モータ13が、本発明の移動手段として機能する。
また、コーナーメス51を構成する二つの片刃メス51A,51Bについて個別に各旋回モータ53A,53Bが旋回させるようにしても良い。これにより、二つの片刃メス51A,51Bのいずれについても、単独で旋回させたいときに、一つのモータを駆動させれば足りる。
また、本実施形態では、押さえモータ3を駆動して布地をコーナーメス装置1がコーナー切れ目Vを形成するのに適した位置に搬送しているが、縫製終了後布地が適当な位置まで搬送されたら押さえモータ3を停止させ、その後、前後移動モータ13を駆動してセンター切れ目Sの一端部及び他端部にコーナー切れ目Vが形成可能な位置にコーナーメス装置1を移動してコーナー切れ目Vを形成してもよい。
さらに、本実施形態のコーナーメス装置1は、片刃メス51A,51Bを交換せずにコーナー切れ目Vの長さが変更できる切れ目長さ調節機構40を有しているが、本発明の開き量調節機構50は、上述の切れ目長さ調節機構40を有していない場合も適用可能である。すなわち、二つの片刃メス51A,51Bをコーナー切れ目の長さに応じて交換し、開き量調節機構50が二つの片刃メス51A,51Bの角度を調整するように構成することも可能である。この場合、前後移動モータ13が、本発明の移動手段として機能する。
1 コーナーメス装置
10 前後移動機構
11 フレーム
12 2軸シャフト
13 前後移動モータ
14 ベルト
15 駆動側スプロケット
16 従動側スプロケット
20 コーナーメスユニット
30 土台
30a スライド部
30b 上アーム部
30c 下アーム部
40 切れ目長さ調節機構
41 コーナーメス上下動機構
42 切れ巾設定機構
50 開き量調節機構
51 コーナーメス
51A、51B 片刃メス
52A,52B 旋回板
53A,53B 旋回モータ
54A,54B 主プーリ
55A,55B ベルト
56A,55B 従プーリ
57A,57B モータ土台
58 支点軸
60A,60B 取り付け部
61A,61B 縦レール
62A,62B LMガイド
63A,63B 横レール
64A,64B 上下モータ(駆動手段)
64a,64b 上下ギア
65A,65B 長穴部
66A,66B ガイド
67A,67B カムコロギアプレート(案内部材)
70A,70B メス台(上下動部材)
71A,71B メス保持体
72A,72B シリンダ(アクチュエータ)
73A,73B ネジ穴
74A,74B 直線部
75A,75B 傾斜部(カム従節部)
76A,76B シリンダ台
77A,77B 球面ジョイント
78A,78B ジョイントピン
79A,79B 軸
80A,80B カムコロ
81A,81B 案内部
82A,82B ばね
90 操作パネル
91 設定入力キー
92 テンキー
93 表示パネル
A,B メスユニット
SA 切刃部
T 凸部
S センター切れ目
V コーナー切れ目
N 縫い目
10 前後移動機構
11 フレーム
12 2軸シャフト
13 前後移動モータ
14 ベルト
15 駆動側スプロケット
16 従動側スプロケット
20 コーナーメスユニット
30 土台
30a スライド部
30b 上アーム部
30c 下アーム部
40 切れ目長さ調節機構
41 コーナーメス上下動機構
42 切れ巾設定機構
50 開き量調節機構
51 コーナーメス
51A、51B 片刃メス
52A,52B 旋回板
53A,53B 旋回モータ
54A,54B 主プーリ
55A,55B ベルト
56A,55B 従プーリ
57A,57B モータ土台
58 支点軸
60A,60B 取り付け部
61A,61B 縦レール
62A,62B LMガイド
63A,63B 横レール
64A,64B 上下モータ(駆動手段)
64a,64b 上下ギア
65A,65B 長穴部
66A,66B ガイド
67A,67B カムコロギアプレート(案内部材)
70A,70B メス台(上下動部材)
71A,71B メス保持体
72A,72B シリンダ(アクチュエータ)
73A,73B ネジ穴
74A,74B 直線部
75A,75B 傾斜部(カム従節部)
76A,76B シリンダ台
77A,77B 球面ジョイント
78A,78B ジョイントピン
79A,79B 軸
80A,80B カムコロ
81A,81B 案内部
82A,82B ばね
90 操作パネル
91 設定入力キー
92 テンキー
93 表示パネル
A,B メスユニット
SA 切刃部
T 凸部
S センター切れ目
V コーナー切れ目
N 縫い目
Claims (4)
- 身生地及び玉布からなる被縫製物に二本の直線縫い目を形成すると共に前記二本の直線縫い目の中央に直線切れ目を形成し、さらに、前記直線切れ目の両端部にV字状のコーナー切れ目を形成する玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナー切れ目のV字を構成する各辺に対応して設けられた水平旋回可能な二つのメスと、前記二つのメスを上下に駆動する上下動手段と、前記二つのメスを水平旋回させ前記V字のなす角度を変更する二つのメス旋回駆動手段とを有する単一のコーナーメス装置と、
前記コーナーメス装置の二つのメスと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、
前記直線切れ目に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段と、
前記移動手段、前記上下動手段及び前記二つのメス旋回駆動手段を制御することで、前記コーナーメス装置を前記直線切れ目の一端部及び他端部に対してコーナー切れ目を形成するための二つの目標位置に前記メス又は被縫製物を移動させ前記二つのメスに上下動を行わせると共に、一方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスを前記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスをそれぞれ180度角度を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。 - 前記二つのメス旋回駆動手段の一方は、前記二つのメスを同時に旋回させ、他方は、前記二つのメスの一方を他方に対して旋回させることを特徴とする請求項1記載の玉縁縫いミシン。
- 前記二つのメス旋回駆動手段は、それぞれ前記二つのメスの一方と他方とを独立して旋回させることを特長とする請求項1記載の玉縁縫いミシン。
- 上下動する前記二本の縫い針と、前記二本の縫い針の上下動経路に前記被縫製物を搬送する布送り手段を有し、この布送り手段が前記移動手段を兼ねることを特長とする請求項1から請求項3の何れか一項記載の玉縁縫いミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005342381A JP2007143860A (ja) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | 玉縁縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005342381A JP2007143860A (ja) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | 玉縁縫いミシン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007143860A true JP2007143860A (ja) | 2007-06-14 |
Family
ID=38205981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005342381A Pending JP2007143860A (ja) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | 玉縁縫いミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007143860A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106757838A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种自动切布机构 |
CN107217402A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-09-29 | 浙江耐拓机电科技有限公司 | 一种缝纫机的切刀结构 |
-
2005
- 2005-11-28 JP JP2005342381A patent/JP2007143860A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106757838A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种自动切布机构 |
CN107217402A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-09-29 | 浙江耐拓机电科技有限公司 | 一种缝纫机的切刀结构 |
CN107217402B (zh) * | 2017-08-04 | 2023-01-31 | 浙江耐拓机电科技有限公司 | 一种缝纫机的切刀结构 |
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