JPS603511B2 - ミシンのテスト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は多数の位置データに従い縫針と加工物保持手
段との間において相対的移動を生じさせることにより、
加工布に縫目模様を形成し得るミシンのテスト装置に関
するものである。

従来技術 従来、工業用電子ミシンにおいて、駆動制御回路の記憶
装置に記憶させた多数の縫目位置データに基づいて加工
布に縫目模様を形成する場合、縫製開始前に予め、前記
多数の縫目位置データにミスがなく、しかも間違いなく
記憶装置に記憶されていて、所望の縫目模様が確実に形
成されるかどうか、又、加工物保持装置に保持された加
工布の所定の位置にその縫目模様が正確に形成されるか
どうかを確認するためにテスト運転が行われる。

テスト運転は縫針を停止させた状態で加工物保持装置の
みを前記データに基づいて縫製開始位置から縫製終了位
置まで１針づつ移動させ、同保持装置がその縫目模様形
成のための所定の送り動作をするかどうかを確認するこ
とにより行われていた。しかし、所定の縫目模様個所の
みを確認するだけで十分な場合、特に針数の多い縫目模
様中の所定の個所を確認する場合、加工物保持装置は縫
製開始位置から１針づつ移動するため、そのテスト運転
は多大な時間を要し、効率のよいテスト作業をすること
ができなかった。

目的 この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
ものであって、その目的は、テスト運転の際、加工物保
持装置の移動を１針分の位置データ毎に間歌的に行わせ
る移動と、多数針分の位置データ毎に間教的に行わせる
移動のいずれか一方を適宜に選択し実行できるようにし
て、テスト運転に要する時間を短縮し、テスト作業能率
の向上を図ることができるミシンのテスト装置を提供す
るにある。

実施例 以下「この発明を具体化したミシンの構成を図面に従っ
て説明する。

第１図において、テーブル１上に載層されたミシンフレ
ーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから前方に延びるブ
ラケットアーム２ｂとを備えている。

ブラケットァーム２ｂの頭部には下端に縫針３を有する
針機４と下端に布押え足を有する押え棒（ともに図示せ
ず）とが上下動可能に装置され、又、ブラケットアーム
２ｂの後側部にはミシン駆動用の直流モータ５が取着さ
れていて前記針棒４及び押え榛等を上下動させるように
なっている。直流モータ５の後側に取着した針位置検出
装置６は前記直流モ−夕５の駆動軸の回動位置を検出し
、前記縫針３が所定の針位置（例えば針下位層・針上位
層等）に来たとき、検出信号を出力するようになつてい
る。前記テーブル１の中央前側には加工物支持ベッド７
が設けられ「その加工物支持ベッド７上には加工物保持
手段としての保持装置８が針３の往復勤通路を横切って
水平方向へ移動可能に支承されている。

そして、前記針３と加工物支持ベッド７内に設けられた
糸論捕捉器（図示しない）との協働作用により加工物保
持装置８に保持された加工布に縫目が形成されるように
なっている。次に前記加工物保持装置８の構成について
説明すると、前記加工物支持ベッド７上には布保持枠９
が配設され、その布保持枠９の後側には左右方向及び前
後方向に移動可能に支承された送り枠１０が固着されて
いる。

連結枠１１は左右方向にのみ移動可能に支持され、前記
送り枠１０の両側部を案内ローラー２にて前後方向にの
み移動可能に支承しているとともに、その右端部にラッ
ク１３を連結固定している。

×軸パルスモータ１４はその駆動軸に固着したピニオン
１５が前記ラック１３と噛み合うように配設されていて
、同モータ１４が正転されることにより、ラック１３及
び連結枠１１を介して送り枠１０を左方向に、又「逆転
されることにより送り枠１０を右方向に移動させる。連
結枠１６は前後方向にのみ移動可能に支持され、前記送
り枠ＩＱの後側部を案内ローラ１７にて左右方向にのみ
移動可能に支承しているとともに「その後側にラック１
８を連結固定している。

Ｙ軸パルスモーター９はその駆動軸に固着したピニオン
２０が前記ラック１８と噛み合うように配設されていて
、同モーター９が正転されることにより、ラック１８及
び連結枠１６を介して送り枠ｉｏを後方向に、又、逆転
されることにより送り枠１０を前方向に移動させる。従
って、この×及びＹ轍パルスモータ１４，１９の正逆回
動により布保持枠９は左右及び前後方向に移動され、そ
の枠９内のすべての位置が針落下位置に案内されるよう
になっている。支持台２１は前記送り枠１０上に固設さ
れ、回動アーム２２が回動可能に支持ピン２３によって
取付けられている。

回動アーム２２の基端部は２本のワイヤ２４を介して押
え駆動モータ２５に連結されていて「同モー夕２５が正
転されることにより、ワイヤ２４を介して回動アーム２
２を上方に、又、逆転されることにより、回敷アーム２
２を下方に回動させるようになっている。押え枠２６は
前記回動アーム２１の先端部に固着され、その枠形状は
前記布保持枠９と同じである。そして、前記回動アーム
２２が下方に回動された時、押え枠２６は前記布保持枠
９と協働して加工布を挟持するようになっている。次に
、上記ミシンに備えたテスト装置の電気回路について説
明する。第１図において「Ｘ藤原点リミット・スイッチ
３１‘ま前記ラック１３の往復動通路の近傍に配設され
「前記×鞠パルスモーター４により、ラック１３が右方
向に移動されて、布保持枠９の左側内側緑が針落下位置
に来た時、同スイッチ３１の可動片がラック１３と係合
されて、オン信号を出力する。

Ｙ軸原点リミットＧスイッチ３２は前記ラック１８の往
復勤通路の近傍に酉己談され、前記Ｙ藤パルスモータ１
９により〜ラック１８が前方向に移動されて、布保持枠
９の後側内側緑が針落下位置に来た時、同スイッチ３２
の可動片がラック１８と係合されて「 オン信号を出力
する。Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３３，３４，３５，３
６は自動復帰型のスイッチであって、ミシンに備えられ
たプログラム操作ケース（図示せず）に設けられていて
、一方の×麹ジョグ・キー３３を押すことにより、前記
加工物保持装置８を第１図において左方向に、反対に他
方の×軸ジョグ・キー３４を押すことにより同保持装置
８を右方向に移動させるためのパルス信号を出力する。
又、一方のＹ軸ジョグ・キー３５を押すことにより、保
持装置８を後方向に、反対に他方のＹ軸ジョグ・キー３
６を押すことにより保持装置８を前方に移動させるため
のパルス信号を出力する。ロード・キー３７は自動復帰
型のスイッチで前記操作ケースに設けられていて、これ
を押圧することにより前記×軸及びＹ軸ジョグ・キー３
３〜３６の操作に基づいて各縫目位置における位置デー
タを後記するメモＩＪ‘こ格納させるためのオン信号が
出力される。スタート・スイッチ３８は自動復帰型のス
イッチでミシン下側に設けられたペダル（図示せず）と
連動し、同ペダルを踏み込むとオン信号が出力される。

テスト。スイッチ３９は保持型のスイッチでミシン前面
に配設された制御操作パネル（図示せず）に設けられて
いて、これをオンさせると、オン信号が出力され、加工
物保持装置８がテスト運転するようにミシンが駆動制御
される。早送りスイッチ４０は自動復帰型のスイッチで
、これをオンさせるとオン信号が出力され、加工物保持
装置８が１針づつ所定の速度で移動しながらテスト運転
している時、その間歌移動速度が速くなるようになって
いる。選択手段としてのステップ・スイッチ４１は自動
復帰型のスイッチで前記制御操作パネルに設けられ、こ
れをオンさせるとオン信号が出力され、１針づっ間歌移
動しながらテスト運転（第一のテスト運転）されている
前記保持装置８の移動が多数針分（本実施例では１０雌
十分）づっの間欧移動を行いながらテスト運転（第二の
テスト運転）される移動に変更されるようになっている
。

データ入力スイッチ４２は同じく自動復帰型のスイッチ
で前記制御操作パネルに設けられ、これをオンさせると
オン信号が出力され、フ。ツピーディスク４３ａに記録
された縫目模様形成のための縫目位置データが入力装置
４３を介して後記する縫製データメモリ４６に格納され
るようになっている。中央処理ユニット（ＣＰＵ）を含
む制御回路４４は前記各スイッチ３１，３２，３８〜４
２「及び各キー３３〜３７からのオン信号及び前記針位
置検出装置６からの検出信号が入力され、これら各信号
に基づいて、加工布に縫目模様を形成させるべく、前記
直流モータ５及び前記保持装置８を作動させるための動
作、テスト運転のために保持装置８を１針づつ間歌移動
させるための動作（第一のテスト運転）及びテスト運転
において保持装置８を多数分づつ間歌移動させるための
動作（第二のテスト運転）等が行われるようになってい
る。作業用メモリ４５はランダム・アクセス・メモリで
あって、第２図に示すように、前記保持装置８が絶対原
点（布保持枠９の左側奥のコーナが針落下位置に来る位
置）に一旦復帰したかどうかを判別するための内容ＯＮ
ＣＥを記憶する領域、後記する縫製データメモリ４６の
所定のアドレスの縫目位置データを読み出す場合「その
読み出すアドレスＡＤＲを記憶する領域、第二のテスト
運転の際１０横針単位で保持装置８を左右方向に移動さ
せる場合の前記×軸パルスモータ１４の歩進数（ステッ
プ数）ＰＯＸを記憶する領域、同じくテスト運転の際１
０項封単位で保持装置８を前後方向に移動させる場合の
前記Ｙ軸パルスモータ１９の歩進数（ステップ数）ＰＯ
Ｙを記憶する領域、及びそのＸ軸及びＹ軸パルスモータ
１４，１７の回動方向（保持装置８の左右及び前後の移
動方向）ＰＯＳＹＭを記憶する領域とを有している。縫
製データメモリ４６は同じくランダム・アクセス・メモ
リであって、第３図に示すように縫目模様形成のための
１針ごとの縫目位置データが各アドレスに順次記憶され
る。前記縫目位置データは×軸及びＹ鞠パルスモータ１
４，１９の歩進数×、Ｙとその回動方向ＳＹＭのデータ
とで構成されている。パルスモータ駆動回路４７は前記
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９を前記制御回路４
４から出力される駆動制御信号に基づいて所定の回動方
向に所定の量だけ歩進級動される。

直流モータ駆動回路４８は前記直流モータ５を前記制御
回路４４から出力される駆動制御信号に基づいて、駆動
又は停止させる。次に上記のように構成したミシンの作
用を第４図〜第５図に示す前記制御回路４４のフローチ
ャートに従って説明する。

今、ミシンの電源スイッチ（図示せず）をオンさせると
、制御回路４４は第４図に示すフローチャートに従って
データ入力スイッチ４２、及びスタート・スイッチ３８
のオン信号を待つ。

次に、フロッピーディスク４３ａに記録された縫目模様
形成のための各針分の縫目位置データを縫製データメモ
リ４６に柊納すべく、データ入力スイッチ４２をオンさ
せると、制御回路４４は第５図に示すフローチャートに
従って動作し「 まず作業用メモリ４５の記憶内容を全
てクリアした後、入力装置４３から入力されるフロッピ
ーディスク４３ａに記録された各針分の縫目位置データ
を縫製データメモリ４６に順次所定アドレスに格納する
。縫製データメモリ４６にフロッピーディスク４３ａに
記録された縫目模様形成のための縫目位置データが全て
格納されると、作業者はその縫目位置データに基づいて
テスト運転を行うべく、まず保持型のテスト４スイッチ
３８をオンさせた後「ペダルを踏み込みスタート・スイ
ッチ３８をオンさせる。スタート。スイッチ３８がオン
されると、制御回路４４は第６図に示すフローチャート
に従い「 まず作業用メモリ４５の保持装置８が一旦絶
対原点に復帰したかどうかを判別するための内容ＯＮＣ
Ｅが０であることを判別した後、保持装置８が絶対原点
に来るようにパルスモータ駆動回路４９に駆動制御信号
を出力し、×軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９を歩進
制御する。そして「保持装置８が絶対原点に移動される
と「前記Ｘ軸及びＹ軸原点リミット・スイッチ３１，３
２が共にオンされ、その両オン信号に基づいて制御回路
４４は前記縫製データメモリ４６から保持装置８を絶対
原点から縫製開始位置まで移動させるための縫目位置デ
ータを読み出し、同装置６を縫製開始位暦に移動させる
べくパルスモータ駆動回路４９に駆動制御信号を出力す
る。保持装置８が縫製開始位置に移動されると、制御回
路４４は作業用メモリ４５の内容ＯＮＣＥを１にした後
、次のペダル操作を待つ。再びペダルを踏み込みスター
ト・スイッチ３８をオンさせると、制御回路４４は作業
用メモリ４５の内容ＯＮＣＥが１であることに基づいて
、まず、同メモリ４５のアドレスＡＤＲを記憶する領域
に前記縫製データメモリ４６の縫製開始アドレス（各縫
目形成のために各アドレスに順次記憶されている１針ご
との縫目位置データの内、縫製開始位置から最初の縫目
形成のための縫目位置データが記憶されているアドレス
）を記憶した後、前記テスト・スイッチ３９がオンされ
ていることを判断してテスト運転動作に移る。

制御回路４４はこの時、ステップ・スイッチ４１、及び
早送りスイッチ４０がオンされていないことに基づいて
第一のテスト運転を実行し保持装置８を通常の送り速度
で移動させるべく同回路４４に内蔵した第１のタイマを
所定時間ＴＩ作動させＬそのタイムアップとともに前記
作業用メモリ４６のアドレスＡＤＲに対応する縫製デ−
タメモリ４６のアドレスから縫目位置データを読み出し
、そのデー外こ基づいて保持装置８を移動させる。

制御回路４４は保持装置８を前記データに基づいて移動
させると、縫製データメモリ４６内にいまだ縫目位置デ
ータがあることを判断した後、次の縫目位置データを読
み出すために作業用メモリ４６のアドレスＡＤＲの内容
をインクリメントする。

以後同様の方法で所定時間ＴＩごとに縫目位置データが
縫製データメモリ４６から順次読み出され、保持装置８
は同デー外こ基づいて移動される。このテスト運転中、
早送りスイッチ４０がオンされると、制御回路４４は同
回路４４に内蔵した第二のタイマを前記第一のタイマの
所定時間ＴＩより短かし、時間Ｔ乳乍動させ、そのタイ
ムアップとともに作業用メモリ４５のアドレスＡＤＲに
対応する縫製データメモリ４６のアドレスから縫目位置
データを読み出し「そのデータに基づいて保持装置８を
移動させる。

従って、この場合、縫目位置データが読み出される時間
が短かいため、保持装置８の１針ごとの送り速度が遠く
なる。縫製データメモリ４６に記憶された縫目位置デー
タに基づく保持装置８の移動が終了すると、制御回路４
４は前記保持装置８を縫製開始位置まで移動させた後〜
第一のテスト運転は終了する。また、ステップ。スイッ
チ４１がテスト運転を実行する前、又は前記第一のテス
ト運転を実行している時にオンされると制御回路４４は
第６図に示すフローチャートに従って第二のテスト運転
を実行する。制御回路４４はステップ・スイッチ４１が
オンされていることに基づいて、まずその時の作業用メ
モリ４５のアドレスＡＤＲに対応する縫目位置データを
読み出し、それぞれ作業用データメモリ４５の各記憶領
域に記憶する。次に制御回路４４は１００針分の縫目位
置データを縫製データメモリ４６からいまだ読み出して
いないことに基づいて「次の縫目位置データを読み出す
ために作業用メモリ４５のアドレスＡＤＲをインクリメ
ントする。アドレスＡＤＲがインクリメントされると、
制御回路４４はそのアドレスＡＤＲの内容に基づいて、
次の縫目位置データを縫製データメモリ４６から読み出
し、そのデータと先に作業用メモリ４５の各言己億領域
の内容とをそれぞれ加算して、その各託億領域の各内容
を加算した値とする。以後１０蛸針分の縫目位置データ
が加算されて作業用メモリ４５の各記憶領域に記憶され
る。すなわち、各縫目位置データのＸ軸パルスモータ竃
４の歩進数×が加算された歩進数ＰＯＸと、Ｙ軸パルス
モーター９の歩進数Ｙが加算された歩進数ＰＯＹ及びそ
の時のＸ軸及びＹ軸パルスモータ亀４，１９の回敷方向
ＰＯＳＹＭとが各領域に記憶される。１０雌十分の縫目
位置データの加算演算が終了すると、制御回路４４は作
業用メモリ４５に記憶された歩進数ＰＯＸ，ＰＯＹ及び
回動方向ＰＯＳＹＭとに基づいて保持装置８を１針づつ
移動させることなく１０雌十先の縫製位置まで直ちに移
動させる。

制御回路４４は保持装道８を次の１００針分の縫製位置
まで移動させるべく前記と同様な演算動作を行い「同保
持装置８を移動させる。そして、以後同様な演算動作が
繰り返されることにより、保持装置８は１０除十分づつ
の間歌移動を行う。縫製データメモリ４６に記憶された
縫目位置データが全て読み出され保持装置の移動が終了
すると、制御回路４４は同保持装置８を縫製開始位置ま
で移動させた後ト第二のテスト運転は終了する。

なお、第二のテスト運転中に前記ステップ・スイッチ４
１をオフにすれば制御回路４４は同スイッチ４１がオフ
であることに基づいて「直ちに前記第一のテスト運転動
作を実行する。

そして、第一若しくは第二のテスト運転を行った後、テ
スト・スイッチ３９をオフし、前記ペダルを踏み込み前
記スタート・スイッチ３８をオンさせると、制御回路４
４は直流モータ駆動回路４８１こ駆動制御信号を出力し
て直流モータ５を駆動させト縫製データメモリ４６に記
憶された縫目位置デー外こ基づく縫製動作を行う。

直流モータ５が駆動され縫針３が保持装置８より上方に
上昇した時、針位置検出装置６から出力される検出信号
に応答して制御回路４４は順次縫製データメモリ４６か
ら縫目位置データを読み出し、その縫目位簿デー外こ基
づいて保持装置を１針づつ移動させて所定の縫目模様を
加工布に形成する。このように本実施例ではテスト運転
を行う場合ステップ・スイッチ４１をオンさせるだけで
、保持袋鷹８を１針づつ移動させることなくｉｏ雌十分
を１単位として間歌移動させることが可能となり、テス
ト運転に要する時間を短縮し、効率のよいテスト運転を
行うことができる。

なお、本実施例では第二のテスト運転において保持装置
８を１０雌針分の単位で間歌移動させるようにしたが、
２項針分、３雌十分「 ５０針分又は２０磁針分等適宜
の単位で間歌移動させてもよい。又、本実施例ではフロ
ッピーディスク４３ａに記録した縫目位層データを縫製
データメモリ４６に格納したが、縫目模様が記録された
記録紙を保持装置８に保持し、×軸及びＹ軸ジョグ・キ
ー３３〜３６を適宜に操作してト同保持装置８を縫針３
の１針分に相当する量だけ、順次針落下位置に記録紙の
縫目模様が沿うように移動させた後、ロード・キＷ３７
を押すようにしてその縫目模様の１針分の縫目位置デー
タを１つ１つ縫製データメモリ４６に格納させるように
してもよい。効果 以上詳述したように、この発明はテスト運転の際、加工
物保持装置の移動を１針分の位置データ毎に間鰍的に行
わせる移動と、多数針分の位置データ毎に間歌的に行わ
せる移動のいずれか一方を適宜に選択し実行できるよう
にしたので「テスト運転に要する時間を短縮し、テスト
作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した電気制御回路を付託して
なるミシンの要部斜視図、第２図は作業用メモリの記憶
内容を示す図、第３図は縫製データメモリの記憶内容を
示す図、第４図〜第６図は制御回路の演算処理動作を示
すフローチャート図である。 ミシンフレーム・…・・２、縫針・・・・・・３、直流
モータ・・…・５、加工物保持装置・・・・・・８、×
軸パルスモータ……１４「Ｙ軸パルスモータ……１９、
スタート・スイッチ……３８、テスト・スイッチ……３
９、ステップ・スイッチ……４１、データ入力スイッチ
……４２、入力装置…・・・４３、制御回路…・・・４
４「作用メモリ・・・…４５、縫製データメモＩＪ……
４６０第２図 第３図 第４図 第５図 図 舵 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の位置データに従い針と加工物保持手段との間
   において相対的移動を生じさせ、連続した縫目を形成す
   るようにしたミシンにおいて、前記針の往復動を伴なう
   ことなく前記相対的移動を生じさせるためのテスト機能
   を備え、そのテスト機能が、 前記相対的移動を１針分の位置データ毎に間歇的に生じ
   させるための第１のモードと、前記相対的移動を多数針
   数分の位置データ毎に間歇的に生じさせるための第２の
   モードと、前記両モードの選択手段とを有することを特
   徴とするテスト装置。 ２ 前記第２のモードは、前記多数針数分の位置データ
   を加算するステツプと、その加算された位置データを一
   度に出力するステツプとを含む特許請求の範囲第１項記
   載のミシンのテスト装置。