JPH0342073Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0342073Y2 JPH0342073Y2 JP16559884U JP16559884U JPH0342073Y2 JP H0342073 Y2 JPH0342073 Y2 JP H0342073Y2 JP 16559884 U JP16559884 U JP 16559884U JP 16559884 U JP16559884 U JP 16559884U JP H0342073 Y2 JPH0342073 Y2 JP H0342073Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boring
- needle
- embroidery
- knife
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、ボーリングのために１個の記号を入
力するだけでよい多頭多針自動刺繍機に関するも
のである。
力するだけでよい多頭多針自動刺繍機に関するも
のである。
従来技術
従来の多頭多針自動刺繍機では、第４図に示し
たようにボーリングメス１は１つのヘツド２に設
けられた多数の針棒３1〜３4の端部の針棒３4に
針棒３1〜３4の列に対して直角の位置で、かつ針
棒３4から所定の距離をあけて設けられていた。
なお、第４図において、４1〜４3は針留め、５1
〜５3は針、６1〜６4は布押え、７は針板、８は
ヘツドであり、このように同じ構成のものが多数
設けられている。
たようにボーリングメス１は１つのヘツド２に設
けられた多数の針棒３1〜３4の端部の針棒３4に
針棒３1〜３4の列に対して直角の位置で、かつ針
棒３4から所定の距離をあけて設けられていた。
なお、第４図において、４1〜４3は針留め、５1
〜５3は針、６1〜６4は布押え、７は針板、８は
ヘツドであり、このように同じ構成のものが多数
設けられている。
このように構成された従来の多頭多針自動刺繍
機では、ボーリングメス１が針５1〜５3の列から
直角方向に離れて設けられているので、ボーリン
グを行なう場合は、刺繍枠（図示せず）に張られ
た布の所定の位置をボーリングメス１の真下に移
動させ、ボーリングメス１を下降させて布に孔を
あけた後、この孔部分を針５1〜５3のいずれかの
真下に位置させて刺繍させている。
機では、ボーリングメス１が針５1〜５3の列から
直角方向に離れて設けられているので、ボーリン
グを行なう場合は、刺繍枠（図示せず）に張られ
た布の所定の位置をボーリングメス１の真下に移
動させ、ボーリングメス１を下降させて布に孔を
あけた後、この孔部分を針５1〜５3のいずれかの
真下に位置させて刺繍させている。
しかしながら、この多頭多針自動刺繍機では、
刺繍の間に布の所定の位置のボーリング及びその
ボーリング部分の刺繍を自動的に行なうために
は、刺繍柄データの次にボーリングメス１の付い
た針棒３4のセツトと、刺繍枠の布の所定の位置
を、針棒３4の真下まで移動するだけの距離と針
棒３4の真下から直角にボーリングメス１の真下
まで移動するだけの距離、即ち布のボーリング位
置を直接ボーリングメス１の真下まで移動させる
には距離と方向のデータを磁気テープまたは他の
記憶素子に記憶させ、またボーリングが終了して
このボーリングの刺繍に移る時には、上記のボー
リング柄データの次に刺繍針棒３1〜３3のいずれ
かをセツトするデータと刺繍枠の布のボーリング
された位置をセツトされた刺繍針棒の刺繍針の真
下まで移動するための距離と方向のデータを磁気
テープまたは他の記憶素子に記憶させて、それを
使用していた。従つて、アイレツト刺繍でやや大
き目の柄を刺繍する場合には、一部分ずつ若干の
ボーリングを行なつた後、このボーリング部分を
刺繍するということを繰り返し行ない、一つの柄
を完成しているため、この繰り返しを全て磁気テ
ープに準備するので、上記の方法では長大な磁気
テープを必要とし、記憶装置の容量も大きくなら
なければならないという欠点があつた。
刺繍の間に布の所定の位置のボーリング及びその
ボーリング部分の刺繍を自動的に行なうために
は、刺繍柄データの次にボーリングメス１の付い
た針棒３4のセツトと、刺繍枠の布の所定の位置
を、針棒３4の真下まで移動するだけの距離と針
棒３4の真下から直角にボーリングメス１の真下
まで移動するだけの距離、即ち布のボーリング位
置を直接ボーリングメス１の真下まで移動させる
には距離と方向のデータを磁気テープまたは他の
記憶素子に記憶させ、またボーリングが終了して
このボーリングの刺繍に移る時には、上記のボー
リング柄データの次に刺繍針棒３1〜３3のいずれ
かをセツトするデータと刺繍枠の布のボーリング
された位置をセツトされた刺繍針棒の刺繍針の真
下まで移動するための距離と方向のデータを磁気
テープまたは他の記憶素子に記憶させて、それを
使用していた。従つて、アイレツト刺繍でやや大
き目の柄を刺繍する場合には、一部分ずつ若干の
ボーリングを行なつた後、このボーリング部分を
刺繍するということを繰り返し行ない、一つの柄
を完成しているため、この繰り返しを全て磁気テ
ープに準備するので、上記の方法では長大な磁気
テープを必要とし、記憶装置の容量も大きくなら
なければならないという欠点があつた。
また刺繍柄を反転させるために座標変換を行な
う場合、上記のように磁気テープに記憶されたデ
ータでは、ボーリングメス１でボーリングする布
の位置を反転すると、針棒３1〜３3の列に対して
対称の位置になるので、この磁気テープに記憶さ
れているデータをそのまま反転して使用すること
ができず、刺繍柄を反転したデータを新しく作ら
なければならないという欠点があつた。
う場合、上記のように磁気テープに記憶されたデ
ータでは、ボーリングメス１でボーリングする布
の位置を反転すると、針棒３1〜３3の列に対して
対称の位置になるので、この磁気テープに記憶さ
れているデータをそのまま反転して使用すること
ができず、刺繍柄を反転したデータを新しく作ら
なければならないという欠点があつた。
目 的
本考案は、上記従来例の欠点を解消するために
なされたもので、その目的はボーリングのデータ
を単に１つのボーリングセツト信号を入力するだ
けで行なうことができる多頭多針自動刺繍機を提
供するものである。
なされたもので、その目的はボーリングのデータ
を単に１つのボーリングセツト信号を入力するだ
けで行なうことができる多頭多針自動刺繍機を提
供するものである。
構 成
本考案は、上記の目的を達成するために、多数
の針棒を備えた多数の頭部のそれぞれの端部の１
個の針棒にボーリングメスを固着し、針板に設け
たボーリング孔に前記ボーリングメスを通して刺
繍枠に張つた布をボーリングし、残りの針棒の針
で刺繍縫いをしてアイレツト刺繍を行なう多頭多
針自動刺繍機において、前記多数の頭部のそれぞ
れ端部の１個の針棒に設けたボーリングメスは、
それぞれ一線に並んだ前記多数の針棒の延長線上
で前記１個の針棒の外側に所定の距離をあけて設
け、操作部のスイツチ操作により予めボーリング
セツト記号を入力してメモリ上に記憶しておき、
CPUからの色替え信号により、この色替えに対
応して予め記憶された針棒信号をメモリから読み
出した時、ボーリングセツト記号であれば、ボー
リングメスと刺繍枠を所定の距離移動させること
によりボーリングメスと刺繍位置を正対させて、
ボーリングを行い得るようにしたことを特徴とす
る。以下、本考案の実施例に基づいて説明する。
の針棒を備えた多数の頭部のそれぞれの端部の１
個の針棒にボーリングメスを固着し、針板に設け
たボーリング孔に前記ボーリングメスを通して刺
繍枠に張つた布をボーリングし、残りの針棒の針
で刺繍縫いをしてアイレツト刺繍を行なう多頭多
針自動刺繍機において、前記多数の頭部のそれぞ
れ端部の１個の針棒に設けたボーリングメスは、
それぞれ一線に並んだ前記多数の針棒の延長線上
で前記１個の針棒の外側に所定の距離をあけて設
け、操作部のスイツチ操作により予めボーリング
セツト記号を入力してメモリ上に記憶しておき、
CPUからの色替え信号により、この色替えに対
応して予め記憶された針棒信号をメモリから読み
出した時、ボーリングセツト記号であれば、ボー
リングメスと刺繍枠を所定の距離移動させること
によりボーリングメスと刺繍位置を正対させて、
ボーリングを行い得るようにしたことを特徴とす
る。以下、本考案の実施例に基づいて説明する。
第１図は、本考案の１実施例の多頭多針自動刺
繍機の側面図を示したもので、１はボーリングメ
ス、２はヘツド、３1〜３3は針棒、３4はボーリ
ングメス１が付けられた端部の針棒、４1〜４3は
針留め、５1〜５3は針、６1〜６4は布押え、７は
針板、８はベツド、９はかまであり、これらの構
成は前述の従来例の構成と同じであるので説明は
省略するが、本考案では、ボーリングメス１は針
棒３1〜３3の延長線上で、端部の針棒３4から外
側に所定の距離だけあけた腕１０を介して固定さ
れている。
繍機の側面図を示したもので、１はボーリングメ
ス、２はヘツド、３1〜３3は針棒、３4はボーリ
ングメス１が付けられた端部の針棒、４1〜４3は
針留め、５1〜５3は針、６1〜６4は布押え、７は
針板、８はベツド、９はかまであり、これらの構
成は前述の従来例の構成と同じであるので説明は
省略するが、本考案では、ボーリングメス１は針
棒３1〜３3の延長線上で、端部の針棒３4から外
側に所定の距離だけあけた腕１０を介して固定さ
れている。
このように構成された本実施例の多頭多針自動
刺繍機では、刺繍枠に張られた刺繍布の所定の位
置をボーリングする場合は、刺繍枠を針棒３1〜
３4の並んでいる方向、即ち横方向にのみ移動す
れば良く、また針棒３4からボーリングメス１ま
での距離が一定であるので、距離の設定をする必
要がない。従つて、刺繍布の所定の位置をボーリ
ングする場合は、磁気テープに記憶されるデータ
は単に選択された刺繍針の記号とボーリングする
という記号をデータとして入力すればよい。
刺繍機では、刺繍枠に張られた刺繍布の所定の位
置をボーリングする場合は、刺繍枠を針棒３1〜
３4の並んでいる方向、即ち横方向にのみ移動す
れば良く、また針棒３4からボーリングメス１ま
での距離が一定であるので、距離の設定をする必
要がない。従つて、刺繍布の所定の位置をボーリ
ングする場合は、磁気テープに記憶されるデータ
は単に選択された刺繍針の記号とボーリングする
という記号をデータとして入力すればよい。
第２図は、本考案の多頭多針自動刺繍機を駆動
するためのブロツク図で、コントロールユニツト
１１はRAMを有するCPU１２及びインターフエ
ース１３を内蔵し、インターフエース１３はパワ
ーユニツト１４、ACモータ１６の駆動を制御す
るACモータコントロール１５、Ｙ軸パルスモー
タ１８の駆動を制御するＹ軸パルスモータドライ
バ１７、Ｘ軸パルスモータ２０の駆動を制御する
Ｘ軸パルスモータドライバ１９、横移動モータ２
２の駆動を制御する横移動モータドライバ２１に
接続され、また横移動モータドライバ２１には横
移動モータ２２の位置信号を出力するロータリー
エンコーダ２３が接続され、更にインターフエー
ス１３にスタート・ストツプスイツチ２４が接続
されている。また、パワーユニツト１４は電源２
５からトランスユニツト２５によつて電力が供給
され、ACモータコントロール１５、Ｙ軸パルス
モータドライバ１７、Ｘ軸パルスモータドライバ
１９及び横移動モータドライバ２１に電力を供給
している。またテープリーダ２６はパワーユニツ
ト１４から電力が供給され、テープリーダ２６に
記憶された信号はコントロールユニツト１１で読
み取られ、Ｙ軸パルスモータ１８、Ｘ軸パルスモ
ータ２０及び横軸移動モータ２２の駆動を制御す
る信号としてCPU１２のRAMに記憶される。
するためのブロツク図で、コントロールユニツト
１１はRAMを有するCPU１２及びインターフエ
ース１３を内蔵し、インターフエース１３はパワ
ーユニツト１４、ACモータ１６の駆動を制御す
るACモータコントロール１５、Ｙ軸パルスモー
タ１８の駆動を制御するＹ軸パルスモータドライ
バ１７、Ｘ軸パルスモータ２０の駆動を制御する
Ｘ軸パルスモータドライバ１９、横移動モータ２
２の駆動を制御する横移動モータドライバ２１に
接続され、また横移動モータドライバ２１には横
移動モータ２２の位置信号を出力するロータリー
エンコーダ２３が接続され、更にインターフエー
ス１３にスタート・ストツプスイツチ２４が接続
されている。また、パワーユニツト１４は電源２
５からトランスユニツト２５によつて電力が供給
され、ACモータコントロール１５、Ｙ軸パルス
モータドライバ１７、Ｘ軸パルスモータドライバ
１９及び横移動モータドライバ２１に電力を供給
している。またテープリーダ２６はパワーユニツ
ト１４から電力が供給され、テープリーダ２６に
記憶された信号はコントロールユニツト１１で読
み取られ、Ｙ軸パルスモータ１８、Ｘ軸パルスモ
ータ２０及び横軸移動モータ２２の駆動を制御す
る信号としてCPU１２のRAMに記憶される。
このように構成された本実施例の多頭多針自動
刺繍機では、CPU１２からの指示によりＹ軸パ
ルスモータ１８及びＸ軸パルスモータ２０が刺繍
枠の動きを制御し、針替えは横移動モータ２２に
よつて行なわれる。
刺繍機では、CPU１２からの指示によりＹ軸パ
ルスモータ１８及びＸ軸パルスモータ２０が刺繍
枠の動きを制御し、針替えは横移動モータ２２に
よつて行なわれる。
ここで、刺繍柄の刺繍のみを行なう場合、刺繍
枠の動きは磁気テープに記憶された刺繍柄データ
がテープリーダ２７で読み取られてCPU１２の
RAMに記憶され、多色刺繍を行なうための針替
えはパネルの針替えキーで予め入力されていた針
棒番号によつて行なわれる。
枠の動きは磁気テープに記憶された刺繍柄データ
がテープリーダ２７で読み取られてCPU１２の
RAMに記憶され、多色刺繍を行なうための針替
えはパネルの針替えキーで予め入力されていた針
棒番号によつて行なわれる。
次に、アイレツト刺繍の場合は、刺繍柄は前述
と同様に磁気テープに記憶されたデータで行なう
が、ボーリングに移行するときは、針替えの所で
パネルの針替えキーより針棒番号以外の記号を予
め入力しておき、またボーリングが終了して刺繍
に移行するときには、パネルの針替えキーより刺
繍する針番号をを予め入力しておくだけのデータ
を磁気テープに記憶しておくことにより、前の刺
繍が終ると、ボーリングメス１を付けた針棒３4
が駆動位置にセツトされ、刺繍枠がボーリングメ
ス１の位置に移動する。次にボーリングが済む
と、指定の針棒が駆動位置にセツトされ、刺繍枠
は刺繍針の位置へ戻り、次の刺繍が開始される。
と同様に磁気テープに記憶されたデータで行なう
が、ボーリングに移行するときは、針替えの所で
パネルの針替えキーより針棒番号以外の記号を予
め入力しておき、またボーリングが終了して刺繍
に移行するときには、パネルの針替えキーより刺
繍する針番号をを予め入力しておくだけのデータ
を磁気テープに記憶しておくことにより、前の刺
繍が終ると、ボーリングメス１を付けた針棒３4
が駆動位置にセツトされ、刺繍枠がボーリングメ
ス１の位置に移動する。次にボーリングが済む
と、指定の針棒が駆動位置にセツトされ、刺繍枠
は刺繍針の位置へ戻り、次の刺繍が開始される。
第３図は、上記のブロツク図の作動のフローチ
ヤートを示したもので、スタートすると、針替え
か、ボーリングかのどちらかが選択され、ボーリ
ングが選択されていれば、ボーリングメス１が付
いている針棒３4が駆動位置に移動し、次に刺繍
枠が針棒３4とボーリングメス１の間を移動して
ボーリングが行なわれる。ボーリングが連続的に
行なわれる場合はこのフローで実行される。そし
て、針替えの場合は針棒の何番目かが選択され、
その針棒に従つて刺繍が実行される。
ヤートを示したもので、スタートすると、針替え
か、ボーリングかのどちらかが選択され、ボーリ
ングが選択されていれば、ボーリングメス１が付
いている針棒３4が駆動位置に移動し、次に刺繍
枠が針棒３4とボーリングメス１の間を移動して
ボーリングが行なわれる。ボーリングが連続的に
行なわれる場合はこのフローで実行される。そし
て、針替えの場合は針棒の何番目かが選択され、
その針棒に従つて刺繍が実行される。
以上のように、本実施例では、磁気テープには
刺繍データの他に針替えのため及びボーリングの
ためにパネルの針替えキーよりそれぞれ１個の記
号を記憶させるだけで、針替えと刺繍枠の移動を
行なうことができるので、磁気テープ等に記憶さ
れるデータ量が少なくてすみ、また座標の変換を
行なう場合にも磁気テープ等を作り直す必要はな
く、磁気テープ等に記憶されているデータをその
まま使用することができ、アイレツト刺繍を極め
て経済的に、かつ能率的に行なうことができる。
刺繍データの他に針替えのため及びボーリングの
ためにパネルの針替えキーよりそれぞれ１個の記
号を記憶させるだけで、針替えと刺繍枠の移動を
行なうことができるので、磁気テープ等に記憶さ
れるデータ量が少なくてすみ、また座標の変換を
行なう場合にも磁気テープ等を作り直す必要はな
く、磁気テープ等に記憶されているデータをその
まま使用することができ、アイレツト刺繍を極め
て経済的に、かつ能率的に行なうことができる。
効 果
以上の説明から明らかなように、本考案は、ボ
ーリングメスを多数の並んだ刺繍針の延長上に設
けたので、磁気テープ等に記憶されるデータの量
が少なくてすみ、アイレツト刺繍を経済的に、か
つ能率的に行なうことができるという利点があ
る。
ーリングメスを多数の並んだ刺繍針の延長上に設
けたので、磁気テープ等に記憶されるデータの量
が少なくてすみ、アイレツト刺繍を経済的に、か
つ能率的に行なうことができるという利点があ
る。
第１図は本考案の１実施例の多頭多針自動刺繍
機の正面図、第２図を第１図の多頭多針自動刺繍
機を駆動するための回路のブロツク図、第３図は
第２図のブロツク図の一部の動作のフローチヤー
ト、第４図は従来の多頭多針自動刺繍機の正面図
及び側面図である。 １……ボーリングメス、２……ヘツド、３1〜
３4……針棒、４1〜４3……針留め、５1〜５3……
刺繍針、６1〜６4……布押え、７……針板、８…
…ベツド、９……かま、１０……腕。
機の正面図、第２図を第１図の多頭多針自動刺繍
機を駆動するための回路のブロツク図、第３図は
第２図のブロツク図の一部の動作のフローチヤー
ト、第４図は従来の多頭多針自動刺繍機の正面図
及び側面図である。 １……ボーリングメス、２……ヘツド、３1〜
３4……針棒、４1〜４3……針留め、５1〜５3……
刺繍針、６1〜６4……布押え、７……針板、８…
…ベツド、９……かま、１０……腕。
Claims (1)
- 多数の頭部にそれぞれ備えた多数の針棒の端部
の１個の針棒にボーリングメスを固着し、針板に
設けたボーリング孔に前記ボーリングメスを通し
て刺繍枠に張つた布をボーリングし、残りの針棒
の針で刺繍縫いをしてアイレツト刺繍を行なう多
頭多針自動刺繍機において、前記多数の頭部の前
記多数の針棒の延長線上で前記端部の１個の針棒
の外側に所定の距離をあけて設けた前記ボーリン
グメスと、スイツチ操作により予めボーリングセ
ツト記号を入力する操作部と、色替信号に対応し
てボーリングセツト記号及び針棒信号を記憶する
メモリを有するCPUと、刺繍枠をXY方向に移動
するＸ軸パルスモータとＹ軸パルスモータと、前
記CPUから色替え信号により、この色替えに対
応して前記メモリから針棒信号またはボーリング
セツト記号を読み出す手段と、読み出した信号が
ボーリングセツト記号である時、Ｘ軸パルスモー
タとＹ軸パルスモータにより前記刺繍枠を所定の
距離移動させて前記ボーリングメスと刺繍位置を
正対してボーリングを行う手段とを有することを
特徴とする多頭多針自動刺繍機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16559884U JPH0342073Y2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16559884U JPH0342073Y2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182992U JPS6182992U (ja) | 1986-06-02 |
| JPH0342073Y2 true JPH0342073Y2 (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=30723441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16559884U Expired JPH0342073Y2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342073Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP16559884U patent/JPH0342073Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182992U (ja) | 1986-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5553559A (en) | Sewing machine and a recording medium for use in combination with the same | |
| US6173665B1 (en) | Sewing machine control system | |
| JP2001000762A (ja) | 刺繍縫製可能なミシンの模様選択編集装置 | |
| JPH11244561A (ja) | 縫製装置 | |
| JPS5838590A (ja) | ミシンのテスト装置 | |
| JP2696341B2 (ja) | 自動刺繍機における刺繍柄模様表示装置 | |
| JPH0342073Y2 (ja) | ||
| JP2001009180A (ja) | ミシンの表示装置及び模様表示プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH0596071A (ja) | マークカツター装置を有する刺しゆう機能付きミシン | |
| JPH05137864A (ja) | 電子制御式刺繍ミシン | |
| JP3533998B2 (ja) | 縫製データの補正装置及び補正方法 | |
| JPH09111638A (ja) | 刺繍模様表示可能な縫製データ処理装置 | |
| JPH0368145B2 (ja) | ||
| JPS63202273U (ja) | ||
| JPS63305900A (ja) | 刺繍ミシンの制御方式 | |
| US5740748A (en) | Embroidery stitching device capable of simultaneously performing stitching a computation of stitching time | |
| JPS6221268Y2 (ja) | ||
| JPH0461883A (ja) | 刺繍縫い可能なミシン | |
| JPH086071Y2 (ja) | レース刺しゅう機 | |
| JPH09132861A (ja) | 刺繍縫製用メモリカード、そのメモリカードへのデータ格納方法、刺繍模様表示可能な縫製データ処理装置及び刺繍縫製装置 | |
| JPS6297958A (ja) | 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 | |
| JPH11239685A (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| JP3183925B2 (ja) | アップリケ取付位置表示機能を有するミシン | |
| JP3146478B2 (ja) | 電子制御式刺繍ミシン | |
| JPH11267379A (ja) | 刺繍データ編集装置 |