JPS5838590A - ミシンのテスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は多数の位置データに従い縫針と加工物保持手
段との間において相対的移動を生じさせることにより、
加工布に縫目模様を形成し得るミシンのテスト装置に関
するもめである。

従来技術 従来、工業用電子ミシンにおいて、駆動制御回路の記憶
装置に記憶させた多数の縫目位置データに基づいて加工
布に縫目模様を形成する場合、縫製開始前に予め、前記
多数の縫目位置データにミスがなく、しかも間違い＊〈
記憶装置に記憶されていて、所望の縫目模様が確実に形
成されるかどうか、又、加工物保持装置に保持された加
工布の所定の位置にその縫目模様が正確に形成されるか
どうかを確認するためにテスト運転が行われる。

テスト運転は縫針を停止させた状態で加工物保持装置の
みを前記データに基づいて縫製開始位置から縫製終了位
置まで１針づつ移動させ、同保持装置がその縫目模様形
成のだめの所定の送り動作をするかどうかを確認するこ
とにより行われていた。

しかし、所定の縫目模様個所のみを確認するだけで十分
な場合、特に、計数の多い縫目模様中の所定の個所を確
認する場合、加工物保持装置は縫製開始位置から１針づ
つ移動するため、そのテスト運転は多大な時間を要し、
効率のよいテスト作業をすることができなかった。

目的 この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
ものであって、その目的は、テスト運転の際、加工物保
持装置の移動を１針分の位楡データ毎に間歇的に行わせ
る移動と、多数針分の位置データ毎に間歇的に行わせる
移動のいずれが一方を適宜に選択し実行できるようにし
て、テスト運を図ることができるミシンのテスト装置を
提供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化したミシンの構成を図面に従っ
て説明する。

第１図において、テーブル１上に載置されたミシンフレ
ーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから前方に延びるブ
ラケットアーム２ｂとを備えている。ブラケットアーム
２ｂの頭部には下端に縫針３を有する針棒４と下端に布
押え足を有する押え棒（ともに図示せず）とが上下動可
能に装置され、又、ブラケットアーム２ｂの後側部には
ミシン駆動用の直流モータ５が取着されていて前記針棒
４及び押え棒等を上下動させるようになっている。

直流モータ５の後側に取着しだ針位置検出装置６は前記
直流モータ５の駆動軸の回動位置を検出し、前記縫針３
が所定の針位置（例えば針下位置・針」二位置等）に来
たとき、検出信号を出力するようになっている。

前記テープ／Ｉ／１の中央前側には加工物支持ベッド７
が設けられ、その加工物支持ベッド７上には加工物保持
手段としての保持装置８が針３の往復動通路を横切って
水平方向へ移動可能に支承されている。そして、前記針
３と加工物支持ベッド７内に設けられた糸輪捕捉器（図
示しない）との協働作用により加工物保持装置８に保持
された加工布に縫目が形成されるようになっている。

次に前記加工物保持装置８の構成について説明すると、
前記加工物支持ベッド７上には布保持枠９が配設され、
その布保持枠９の後側には左右方向及び前後方向に移動
可能に支承された送り枠ｌＯが固着されている。

連結枠１１は左右方向にのみ移動可能に支持され、前記
送り枠１０の両側部を案内ローラ１２にて前後方向にの
み移動可能に支承しているとともに、その右端部にラッ
ク１３を連結固定している。

Ｘ軸パルスモータ１４はその駆動軸に固着したピニオン
１５が前記ラック１３と噛み合うように配設されていて
、同モータ１４が正転されることにより、ラック１−３
及び連結枠１１を介して送シ枠１０を左方向に、又、逆
転されることにより送り枠１０を右方向に移動させる。

連結枠１６は前後方向にのみ移動可能に支持され、前記
送り枠１０の後側部を案内ローラ１７にて左右方向にの
み移動可能に支承しているとともに、その後側にラック
１８を連結固定している。

Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピニオン
２０が前記ラック１８と噛み合うように配設されていて
、同モータ１９が正転されることにより、ラック１８及
び連結枠１６を介して送り枠１０を後方向に、又、逆転
されることによシ送す枠１０を前方向に移動させる。従
って、とのＸ及びＹ軸パルスモータ１４−１９の正逆回
動により布保持枠９は左右及び前後方向に移動さｎ、そ
の枠９内のすべての位置が針落下位置に案内されるよう
になっている。

支持台２１は前記送り枠１０上に固設され、回動アーム
２２が回動可能に支持ピン２３によって取付けられてい
る。回動アーム２２の基端部は２本のワイヤ２４を介し
て押え駆動モータ２５に連結されていて、同モータ２５
が正転されることにより、ワイヤ２４を介して回動アー
ム２２を上方−に、又、逆転されることにより、回動ア
ーム２２を下方に回動させるようになっている。押え枠
２６は前記回動アーム２１の先端部に固着され、その枠
形状は前記布保持枠９と同じである。そして、前記回動
アーム２２が下方に回動さｎた時、押え枠２６は前記布
保持枠９と協働して加工布を挾持するようになっている
。

次に、上記ミシンに備えたテスト装置の電気回路につい
て説明する。

第１図において、Ｘ軸原点リミット・スイッチ３１は前
記ラック１３の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｘ軸
パルスモータ１４により、ラック１３が右方向に移動さ
れて、布保持枠９の左側内側縁が針落下位置に来た時、
同スイッチ３１の可動片がラック１３と係合されて、オ
ン信号を出力する。Ｙ柏原点リミット・スイッチ３２は
前記ラック１８の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｙ
軸パルスモータ１９により、ランク１８が前方向に移動
されて、布保持枠９の後−側内側縁が針落下位置に来た
時、同スイッチ３２の可動片がラック１８と係合されて
、オン信号を出力する。

Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３３，３４，３５゜３６は自
動復帰型のスイッチであって、ミシンに匍見られたプロ
グラム操作ケース（図示せず）に設けられていて、一方
のＸ軸ジョグ・キー３３を押すことにより、前記加工物
保持装置８を第１図において左方向に、反対に他方のＸ
軸ジョグ・キー３４を押すことによシ同保持装置８を右
方向に移動させるためのパルス信号を出力する。又、−
・方のＹ軸ジョグ・キー３５を押すことにより、保持装
置８を後方向に、反対に他方のＹ軸ジョグ・キー３６を
押すことにより保持装置８を前方に移動させるだめのパ
ルス信号を出力する。ロード・キー３７は自動復帰型の
スイッチで前記操作ケースに設けられていて、これを押
圧することにより前記Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３３〜
３６の操作に基づいて各縫目位置における位置データを
後記するメモリに格納させるだめのオン信号が出力され
る。

スタート・スイッチ３８は自動復帰型のスイッチでミシ
ン下側に設けられたベダ／Ｌ／（図示せず）と連動し、
同ペダルを踏み込むとオン信号が出力される。テスト・
スイッチ３９は操持型のスイッチでミシン前面に配設さ
れた制御操作パネル（図ホせず）に設けられていて、こ
れをオンさせると、オン信号が出力され、加工物保持装
置８がテスト運転するようにミシンが駆動制御される。

早送りスイッチ４０は自動復帰型のスイッチで、これを
オンさせるとオン信号が出力され、加工物保持装置ｆ８
が１針づつ所定の速度で移動しながらテスト運転してい
る時、その間歇移動速度が速くなるようになっている。

選択手段としてのステップ・スイッチ４１は自動復帰型
のスイッチで前記制御操作パネルに設けられ、これをオ
ンさせるとオン信号が出力され、１針づつ間歇移動しな
がらテスト運転（第一のテスト運転）されている前記保
持装置８の移動が多数針分（本実施例では１００針分）
づつの間歇移動を行いながらテスト運転（第二のテスト
運転）される移動に変更されるようになっている。デー
タ入力スイッチ４２は同じく自動復帰型のスイッチで前
記制御操作パネルに設けられ、これをオンさせるとオン
信号が出力され、フロッピーダイスり４３ａに記録され
た縫目模様形成のための縫目位置データが入力装置４３
を介して後記する縫製データメモリ４６に格納されるよ
うになっている。

中央処理ユニツ）　（ＣＰＵ）を含む制御回路４４は前
記各スイッチ３１，３２．３８〜４２、及び各キー３３
〜３７からのオン１ぎ号及び前記針位置検出装置６から
の検出信号が入力され、これら各信号に基づいて、加工
布に縫目模様を形成させるべく、前記直流モータ５及び
前記保持装置８を作動させるための動作、テスト運転の
ために保持装置８を１針づつ間歇移動させるための動作
（第の 〉フスト運転）及びテスト運転において保持装置８を多
数分づつ間歇移動させるだめの動作（第二のテスト運転
）等が行われるようになっている。

作業用メモリ４５はランダム・アクセス参メモリであっ
て、第２図に示すように、前記保持装置８が絶対原点（
布保持枠９の左側奥のコーナが針落下位置に来る位置）
に一旦復帰したかどうかを判別するための内容０ＮＣＥ
を記憶する領域、後記する縫製データメモリ４６の所定
のアドレスの縫目位置データを読み出す場合、その読み
出すアドレスＡＤ’Ｒを記憶する領域、第二のテスト運
転の際１００針単位で保持装置８を左右方向に移動させ
る場合の前記Ｘ軸パルスモータ１４０歩進数（ステップ
数）ｐｏ、ｘを記憶する領域、同じくテスト運転の際１
００針単位で保持装置８を前後方向に移動させる場合の
前記Ｙ軸パルスモータ１９の歩進数（ステップ数）ＰＯ
Ｙを記憶する領域、及びそのＸ軸及びＹ軸パルスモータ
１４，１７の回動方向（保持装置８の左右及び前後の移
動方向）Ｐ　ＯＳ　Ｙ　Ｍを記憶する領域とを有してい
る。

縫製データメモリ４６は同じくランダム・アクセス・メ
モリであって、第３図に示すように縫目模様形成のだめ
の１針ごとの縫目位置データが各アドレスに順次記憶さ
れる。前記縫目位置データはＸ軸及びＹ軸パルスモータ
１４，１９の歩進数Ｘ、Ｙとその回動方向ＳＹＭのデー
タとで構成さｒしている。

パルスモータ駆動回路４７は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４，１９を前記制御回路４４から出力される駆動
制御信号に基づいて所定の回動方向に所定の量だけ歩進
駆動させる。直流モータ駆動回路４８は前記直流モータ
５を前記制御回路４４から出力される駆動制御信号に基
づいて、駆動又は停止させる。

次に上記のように構成したミシンの作用を第４図〜第５
図に示す前記制御回路４４のフローチャートに従って説
明する。

今、ミシンの電源スィッチ（図示せず）をオンさせると
、制御回路４４は第４俤に示すフローチャートに従って
データ入力スイッチ４２、及びスタート・スイッチ３８
のオン信号を待つ。次に、フロッピーディスク４３ａに
記録された縫目模様形成のための各針分の縫目位置デー
タを縫製データメモリ４６に格納すべく、データ入力ス
イッチ４２をオンさせると、制御回路４４は第５図に示
すフローチャートに従って動作し、まず作業用メモリ４
５の記憶内容を全てクリアした後、入力装＠４３から入
力されるフロッピーディスク４３ａに記録された各針分
の縫目位置データを縫製データメモリ４６に順次所定ア
ドレスに格納する。

縫製データメモリ４６にフロッピーディスク４３ａに記
録された縫目模様形成のための縫目位置データが全て格
納されると、作業者はその縫目位置データに基づいてテ
スト運転を行うべく、まず保持型のテスト・スイッチ３
８をオンさせた後、ペタルヲ踏み込みスタートｔスイッ
チ３８をオンさせる。スタート・スイッチ３８がオンさ
れると、制御回路４４は第６図に示すフローチャートに
従い、まず作業用メモリ４５の保持装置８が一旦絶対原
点に復帰したかどうかを判別するための内容ＯＮ、ＣＥ
がＯであることを判別した後、保持装置８が絶対原点に
来るようにパルスモータ駆動回路４９に駆動制御信号を
出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９を歩進制
御する。そして、保持装置８が絶対原点に移動されると
、前記Ｘ軸及びＹ柏原点リミット・スイッチ３１．３２
が共にオンされ、その両オン信号に基づいて制御＋Ｕ＋
路４４は前記縫製データメモリ４６から保持装置８を絶
対原点から縫製開始位置まで移動させるための縫目位置
データを読み出し、同装置８を縫製開始位置に移動させ
るべくパルスモータ駆動回路４９に駆動制御信号を出力
する。保持装置８が縫製開始位置に移動されると、制”
両回路４４は作業用メモリ４５の内容０ＮＣＥを１にし
た後、次のペダル操作を待つ。

再びペダルを踏み込みスタート・スイッチ３Ｂをオンさ
せると、制御回路４４は作業用メモリ４５の内容ＯＮ　
ＣＥが１であることに基づいて、まず、同メモリ４５の
アドレスＡＤＨを記憶する領域に前記縫製データ４モリ
４６の縫製開始アドレス（各縫目形成のために各アドレ
スに順次記憶されている１針ごとの縫目位置データの内
、縫製開始位置から最初の縫目形成のための縫目位置デ
ータが記憶されているアドレス）を記憶した後、前記テ
スト・スイッチ３９がオンされていることを判断してテ
スト運転動作に移る。

制御回路４４はこの時、ステップ・スイッチ４１、及び
早送りスイッチ４０がオンされていないことに基づいて
第一のテスト運転を実行し保持装置８を通常の送り速度
で移動させるべく同回路４４に内蔵した第１のタイマを
所定時間Ｔ１作動させ、そのタイムアツプとともに前記
作業用メモリ４５のアドレスＡＤＨに対応する縫製デー
タメモリ４６のアドレスから縫目位置データを読み出し
、そのデータに基づいて保持装置８を移動させる。

制御回路４４は保持装置８を前記データに基づいて移動
させると、縫製データメモリ４６内にいまだ縫目位置デ
ータがあることを判断した後、次の縫目位置データを読
み出すために作業用メモリ４５のアドレスＡＤＨの内容
をインクリメントする。以後同様の方法で所定時間Ｔｌ
ごとに樋口位置データが縫製データメモリ４６から順次
読み出され、保持装置８は同データに基づいて移動され
る。

このテスト運転中、早送りスイッチ４０がオンされると
、制御回路４４は同回路４４に内蔵した第二のタイマを
前記第一のタイマの所定時間Ｔｌより短かい時間Ｔ２作
動させ、そのタイムアツプとともに作業用メモリ４５の
アドレスＡＤＨに対応する縫製データメモリ４６のアド
レスから樋口位置データを読み出し、そのデータに基づ
いて保持装置８を移動させる。従って、この場合、縫目
位置データが読み出される時間が短かいため、保持装置
８の１針ごとの送り速度が速くなる。

縫製データメモリ４６に記憶された縫目位置データに基
づく保持装置８の移動が終了すると、制御回路４４は前
記保持装置８を縫製開始位置まで移動させた後、第一の
テスト運転は終了する。

また、ステップ・スイッチ４１がテスト運転を実行する
前、又は前記第一のテスト運転を実行している時にオン
されると制御回路４４は第６図に示すフローチャートに
従って第二のテスト運転を実行する。制御回路４４はス
テップ・スイッチ４１がオンされていることに基づいて
、まずその時の作業用メモリ４５のアドレスＡＤＨに対
応する縫目位置データを読み出し、それぞれ作業用デー
タメモリ４５の各記憶領域に記憶する。次に制御回路４
４は１００針分の縫目位置データを縫製データメモリ４
６からいまだ読み出していないことに基づいて、次の縫
目位置データを読み出すために作業用メモリ４５のアド
レスＡＤＨをインクリメントする。アドレスＡＤＲがイ
ンクリメントされると、制御回路４４はそのアドレスＡ
ＤＲＯ内容に基づいて、次の縫目位置データを縫製デー
タメモリ４６から読み出し、そのデータと先に作業用メ
モリ４５の各記憶領域の内容とをそれぞれ加゛算して、
その各記憶領域の各内容を加算した値とする。以後１０
０針分の縫目位置データが加算されて作業用メモリ４５
の各記憶領域に記憶される。

すなわち、各縫目位置データのＸ軸パルスモータ１４の
歩進数Ｘが加算された歩進数Ｆｉｏｘと、Ｙ軸パルスモ
ータ１９０歩進数Ｙが加算された歩進数ＰＯＹ及びその
時のＸ＠及びＹ軸パルスモータ１４．１９のｌ！Ｉ動方
向ＰＣ）ＳＹＭとが各領域に記憶される。

１００針分の縫目位置データの加算演算が終了すると、
制御回路４４は作業用メモリ４５に記・億された歩進数
ＰＯＸ、ＰＯＹ及び回動方向ＰＯ８ＹＭとに基づいて保
持装置８を１針づつ移動させることなく１００針先の縫
製位置まで直ちに移動させる。制御回路４４は保持装置
８を次のｉｏ。

針分の縫製位置まで移動させるべく前記と同様な演算動
作を行い、同保持装置８を移動させる。そして、以後同
様な演算動作が繰り返されることにより、保持装置８は
１００針分づつの間歇移動を行う。

縫製データメモリ４６に記憶された縫目位置データが全
て読み出され保持装置の移動が終了すると、制御回路４
４は同保持装置８を縫製開始位置まで移動させた後、第
二のテスト運転は終了する。

チ４１がオフであることに基づいて、直ちに前記第一の
テスト運転動作を実行する。

そして、第−若しくは第二のテスト運転を行った後、テ
スト・スイッチ３９をオフし、前記ペダルを踏み込み前
記スタート・スイッチ３８をオンさせると、制御回路４
４は直流モータ駆動回路４８に駆動制御信号を出力して
直流モータ５を駆動させ、縫製データメモリ４６に記憶
された縫目位置データに基づく砂製動作を行う。直流モ
ータ５が駆動され縫針３が保持装置８より上方に上昇し
た時、針位置検出装置６から出力される検出信号に応答
して制御回路４４は順次縫製データメモリ４６から縫目
位置データを読み出し、その縫目位置データに基づいて
保持装置を１針づつ移動させて所定の縫目模様を加工布
に形成する。

このように本実施例ではテスト運転を行う場合ステップ
・スイッチ４１をオンさせるタケで、保持装置８を１針
づつ移動させることなく１００針分を１単位として間歇
移動させることが可能となり、テスト運転に要する時間
を短縮し、効率のよいテスト運転を行うことができる。

なお、本実施例では第二のテスト運転において保持装置
８を１００針分の単位で間歇移動させるようにしたが、
２０針分、３０針分、５０針分又は２００針分等適宜の
単位で間歇移動させてもよい。又、本実施例ではフロッ
ピーディスク４３ａに記録した縫目位置データを縫製デ
ータメモリ４６に格納したが、縫目模様が記録された記
録紙を保持装置８に保持し、Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー
３３〜３６を適宜に操作して、同保持装置８を縫針３の
１針分に相当する量だけ、順次針落下位置に記録紙の縫
目模様が沿うように移動させた後、ロード・キー３７を
押すようにしてそΩ縫目模様の１針分の縫目位置データ
を１つ１つ縫製データメモリ４６に格納させるようにし
てもよい。

効果 以上詳述したように、この発明はテスト運転の際、加工
物保持装置の移動を１針分の位置データ毎に間歇的に行
わせる移動と、多数針分の位置デ〜り毎に間歇的に行わ
せる移動のいずれか一方を適宜に選択し実行できるよう
にしたので、テスト運転に要する時間を短縮し、テスト
作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した電気制御回路を月記して
なるミシンの要部斜視図、第２図は作業用メモリの記憶
内容を示す図、第３図は縫製データメモリの記憶内容を
示す図、第４図〜第６図は制御回路の演算処理動作を示
すフローチャート図である。 ミシンフレーム２．！ｉｉｉ針３．直流モータ５．加工
物保持装置８．Ｘ軸パルスモータ１４．Ｙ軸パルスモー
タ１９．スタート・スイッチ３８．テスト・スイッチ３
９．ステップ・スイッチ４１．データ入力スイッチ４２
．入力装置４３．制御回路４４、作業用メモリ４５．縫
製データメモリ４６゜特許出願人　　　ブラザー工業株
式会社代　理　人　　弁理士　　恩　１）博　宣第２図 第８図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　多数の位置データに従い針と加工物保持手段との間
   において相対的移動を生じさせ、連続した縫目を形成す
   るようにしたミシンにおいて、前記針の往復動を伴なう
   とと々く前記相対的移動を生じさせるためのテスト機能
   を備え、そのテスト機能が、 前記相対的移動を１針分の位置データ毎に間歇的に生じ
   させるための第１のモードと、前記相対的移動を多数針
   数分の位置データ毎に間歇的に生じさせるための第２の
   モードと、前記両モードの選択手段と を有することを特徴とするテスト装置。 ２　前記第２のモードは、前記多数針数分の位置データ
   を加算するステップと、その加算された位置データを一
   度に出力するステップとを含む特許請求の範囲第１項記
   載のミシンのテスト装置。