JPS60119982A - ミシンの報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被縫物を保持した布保持体または針棒を互
いに相対的に水平方向へ移動しながら所定形状の縫目を
形成して停止するミシンに関するものである。

従来、上記したミン／としては閂止めミシン、ボタンホ
ールミシン、ボタン例はミシンあるいは刺繍ミシン等の
サイクルミシンがあり、特に最近では被縫物を保持する
布保持体にＸ、Ｙの各方向へ駆動する一対のステッピン
グモータを連結したものが知られている。このような装
置においては。

布保持体の移動データはフロッピーディスク等の記憶媒
体により与えられるが、特に縫い模様の選択・拡大・縮
小等のデータは作業者が任意設定できるように、数置を
設定可能なスイッチがミシン機枠に設けられ、この設定
値とフロッピーディスクからの移動データとにより、−
針毎の布保持体の移動量データが演算される。

これにおいては、上記の演算は、−針毎に、針が布から
抜は上がってから次に針が布に貫入するまでの間に行な
われていたが、これでは−針毎の演算時間が長くなると
縫製速度の低下を来たす、という欠点があった。

そこで、縫製を開始する前に、フロッピーディスクのデ
ータとスイッチの設定値とから１サイクル分の縫目の移
動量データを予め演算し、この演算結果をＩ（Ａ、　Ｍ
等の記憶手段に格納し、ＲＡ　Ｍへの１サイクル分のデ
ータの格納後は、ミシンを起動操作し、このデータに基
づき縫製を開始するものが提示され、これにより移動量
データの演算時間が縫製時間に組み込まれないので縫製
速度が高められた。

ところが、上記の構成においては、演算すべき縫いデー
タが円弧などのような複雑なものであるとき、その演算
に十分な時間がかかる場合１作業者はいっその演算が終
了したかを知ることができないのでミシンを起動してよ
いかどうかとまどう、という欠点があった。

この発明は、上記の欠点に着目してなされたものであり
、布保持体の移動量データの演算終了後。

その演算終了を報知する手段を作動させて、模様の拡大
率等の設定値の確認を促すことにより、上記の欠点を解
除しようとするものである。

以下、図面によりこの発明の詳細な説明すると、１は閂
止めミシンの本体、２はべ・ド、３は下端に針４を固定
し、主軸（図示しない）に連動して上下動する針棒であ
る。５は移動体であり。

その基端は、例えば特開５７−５５１７７号公報に示さ
れる構成によりＸ、Ｙ方向に移動するように一対のステ
ッピングモータ（図示しない）に連結され、その先端に
は、布を保持可能としだ略り月形の布保持体６を、その
ＪＰａ形内に針落ち点が位置するように固定する。

ミシン１の胴部前方において、ＳＷは起動スイッチ、Ｒ
Ｗは準備スイッチ、Ｋ　１３は針数等の数値データを入
力するだめのキーボード、ＤＳはその人力数値をセブン
セグメント等により表示可能としたディスプレイ、ＬＤ
は後述する報知手段としての発光体であり、電気的制御
により発光・消光可能とする。そして、これらの操作・
表示部はミシンの本体１とは着脱可能な操作台７に設け
られ、操作台７と本体１とはコードで接続はれている。

次に、制御回路について説明する。

第２図において、ＩＩ、ＡＭはデータを任意に書き込み
・読み出し可能としフロッピーディスクのデータを一時
格納するだめのランダムアクセスメモリ、１ｔＯＭは第
３図のプログラム等を記憶した読み出し専用のリードオ
ンメモリ、Ｃ？、＋は、演算・入出力機能をもつ中央処
理装置である。ＦＰ比は、フロッピーディスクのデータ
を読み取るだめの読み取り装置、Ｉｌｏは上記読み取り
装置Ｆ　ｉ　Ｒ１発光体ＬＤ、起動スイッチＳＷ、準備
スイッチ几Ｗ１キーボードＫＢ、ディスプレイＪ）Ｓと
ＣＬ’Ｕとの間のデータのインタフー−スをはかるだめ
の入出力装置である。伺、図示しないがｌ／（Ｊには。

ミシン主軸の駆動モータ及び移動体５を駆動するだめの
ステッピングモータの駆動回路が接続されている。

次に、制御回路のプログラムのフローチャートについて
説明する。

第３図において、電源が投入されると、発光体Ｌ１〕の
オフ、移動体５を駆動するためステッピングモータのホ
ームポジション設定等のイニシャル設定が行なわれる。

次に、キーボードＫＢによる数（ｔｆ’値（例えば、模
様の種類及び拡大率）の設定があるとザブルーチンによ
り、その数値を所定のレジスタに格納するとともに、デ
ィスプレイＤＳ上に表示し次に、準備スイッチｌ（Ｗが
オンか否かを判断し、オフであればキーボードＫＢの判
断に戻り、オンであれば、フロッピーディスクの一模様
分のすべてのデータをｉ（ＡＭに転送し、キーボードＫ
Ｂによる設定値とこの転送データとにより一針毎の布保
持体６の移動量データを演算し、その演算データを再び
ＲＡ　Ｍに格納する。

こうして、■サイクルのすべての針落ち点の縫いデータ
を演算し終ると、発光体り、Ｄをオンにする。次に、準
備スイッチＫＷの操作があるか否かを判断し、操作があ
れば発光体Ｌｌ）を消灯し、キーボードＫｉ３の設定値
読み取りに戻る。壕だ、準備スイッチｌ（、Ｗの操作が
なければ起動スイッチＳＷの操作を判断し、操作がなけ
ればキーボードＫＢの操作の判断に戻るが、起動スイッ
チＳＷの操作があると縫製作業に入る。すなわち、主軸
に連結した駆動モータを回動して、Ｒ’ＡＭに格納した
縫いデータに基づきステッピングモータにより布保持体
６をＸ、Ｙ方向に移動しつつ布に縫目を形成する。

こうして、縫製作業が終了すると、再び準備スイッチｌ
（、’Ｗの操作の判断に戻る。

次に１作用を説明する。

布保持体６に布を保持して電源投入の後、先ず、模様デ
ータが収められたフロッピーディスクを読み取り装置Ｆ
Ｐ几に装着し、キーボードＫＢによりフロッピーディス
クの中のサイクル縫目データ番号、拡大率等を入力する
とこれらの数値がディスプレイｌ）Ｓに表示される。次
に準備スイッチＲＷを押すと、この模様データ番号に対
応するフロッピーディスクの縫目データ及びキーボード
ＫＢによる設定値がＲＡＭに順次書き込まれる。

続いて上記のようにＲＡＭに誉き込まれた模様データと
、キーボードＫＢによる設定値とにより一針毎の布保持
体６の縫いデータが演算される。

こうして、１サイクル縫目分の布保持体６の縫いデータ
を計算し、それらをＲＡＭに格納し終ると、発光体ＬＤ
が点灯するので、作業者はこれを見て）ＬＡＭへの、縫
いデータ格納が終了したことを知る。伺、このとき誤っ
て、キーボードＫＢに接触しても、準備スイッチＫＷを
押さなければ新たな設定値がディスプレイｌ）Ｓに表示
されることはない。そこで、キーボードＫＢによる模様
拡大率の設定値を確認してみて、この設定値に誤りがあ
ると、キーボードＫＢを操作して設定値を訂正する。す
ると、発光体ＬＬ）が消灯するとともにこの新たな設定
値が所定のレジスタに格納される。

そこで、準備スイッチｌ（Ｗを押すと、その新だな設定
値及びフロッピーディスクのデータが順次書き込まれて
、布保持体６の移動量データを演算し。

その演算データを再びＩｔ　Ａ　Ｍに格納する。この格
納が終了すると再び発光体Ｌｌ）が点灯する。

次に、キーボードＫ　Ｈの設定値が正しいことを認識す
ると、起動スイッチＳＷを押す。これにより、主軸に連
結した駆動モータが駆動するとともに。

ＲＡ　Ｍに格納したデータに基づきステッピングモータ
が駆動して布保持体６がＸまたはＹ方向へ移動し、布に
所定の縫目が形成される。

こうして、１サイクルの縫目形成が終了すると、準備ス
イッチＩｔ　Ｗの操作の判断に戻る。商、この間発光体
ＬＤはオンのままである。

そこで、布保持体６の布を交換して、発光体ＬＤのオン
により縫目データがＲＡ　Ｍに入っていることをｍ確認
してスイッチＳＷを押すと上記と同じ縫目が布に形成さ
れる。

以上のように、この発明によれば、布保持体の移動量デ
ータのＲＡＭへの格納が終了したことを報知する手段（
発光体ＬＤ）を設けるとともに。

起動スイッチの操作によらなければミシンを起動しない
ようにしたので次のような効果がある。すなわち、キー
ボードＫＢによって入力したデータの几ＡＭへの転送及
び縫いデータの演算を行うとき、演算すべき模様が複雑
で演算に十分な時間を要する場合でも、発光体Ｌ　ｉ）
のオフにより現在縫いデータの演算中であることを作業
者が知り、その後発光体ＬＤのオンにより、縫いデータ
の演算終了を知って縫製を開始すればよいから１作業者
が縫いデータの演算時間を待つ間にとまどうことがなく
なる。

また、発光体ＬＤの発光は、キーボードＫ　１３による
設定値の変更が可能か否かを作業者に知らせる役目も果
たしている。

尚、上記実施例では、報知手段として発光体を用いてい
るが、ｌ、　ＣＩ）などの非発光体を用いてもよく、あ
るいは、ブザーなどの発音体を用いてもよく、さらには
音声合成ＬＳＩによる発声手段を用いてもよい。

また、上記実施例は閂止めミシンについて示したものだ
が、布を保持した枠体を針棒に対して相対的に電子制御
により駆動するようにした一般の刺鳩縫いミシン等にも
本発明を適用できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は閂止めミシンの斜視図、第２図は制御回路のブ
ロック図、第３図は制御プログラムのフローチャートで
ある。 １−・・閂止めミシンの本体、２・・・ベッド、３・・
・針棒。 ４・・・針、５・・移動体、６・・・布保持体、Ｋ［３
・・・設定手段、ｌ）　Ｓ・・・表示手段、ＲＡＭ・・
・記憶手段、ＳＷ・・・操作手段、ＣＰＵ・・・演算手
段・制御手段、ＬＤ・・・報知手段 出願人の名称 東裏重機工業株式会社 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 布を保持可能とした布保持体を先端に固定し針棒と相対
   的に水平方向に移動可能にベッド上面に支持した移動体
   と、パ・・・ｆヒｔ−・二移動体に連結し、電気的制御
   により布堡持体をベッド面上の一方向に沿うＸ方向及び
   Ｘ方向に交叉するＹ方向に移動可能とした駆動手段と、
   布保持体の１サイクル分のＸ方向及びＹ方向の模様デー
   タを順次に記憶した情報保持体と、手動操作により情報
   保持体の模様データに付加すべきデータを設定可能とし
   た設定手段と、設定手段による設定値を表示するための
   表示手段と、 」−配設定値と上記模様データとから一針毎の移動体の
   移動量をあられす縫いデータを演算する演算手段と、 演算した縫いデータを順次記憶する記憶手段と。 常には不作用とし、作用により記憶手段に記憶した縫い
   データに対応して駆動手段を作動させる制御手段と、 手動操作により制御手段を作用させるだめの操作手段と
   。 作用により警報を発生する報知手段と、情報保持体から
   記憶手段への１サイクル分の縫いデータの転送終了に関
   連して報知手段を作動させる作動手段。 とを備えたミシンの報知装置っ